CN112607288A - 一种文件排序装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及文件整理技术领域，特别涉及一种文件排序装置，包括视觉识别装置、预置排列装置、排序压紧装置、定位拨开装置和文件推进装置；预置排列装置包括第一挡件、第二挡件和弹簧；文件推进装置包括第一驱动器和推动件，推动件上滑动连接有第三挡件，第二挡件和第三挡件夹持固定待排序文件，推动件设有以便待排序文件卡进的卡接位；排序压紧装置夹持固定已排序文件；定位拨开装置用于根据视觉识别装置得到的编号和厚度移动到已排序文件的相应位置并拨开两个已排序文件形成放置空间，第一驱动器驱动推动件带动待排序文件移动到相应的放置空间内。本申请有效地解决了现有文件排序装置中存在排序的宽度受限和文件抓取时表面不平整的技术问题。

Description

一种文件排序装置

技术领域

本申请涉及文件整理技术领域，特别涉及一种文件排序装置。

背景技术

在许多公司、学校、图书馆，工作及学习流程中产生的纸质文件资料是非常多，非常杂的，而且这些文件一般是非常重要的，要管理、传输、分类、排序、存放这些文件就显得非常困难，但是却必不可缺。对于如何高效地去排序处理紊乱的文件并将其存放合适，是现在一些办公人员的一个痛点及需求。

文件的排序及存放一般是堆叠放置或者垂直竖直放置，但是一般都是随意杂乱放置的，要对它们的处理是知道它们的顺序并将其按顺序排放整齐再放置好，设想是使用机器对一堆乱序排放的文件进行排序处理以及安放。首先对乱序文件进行扫描识别文件上面的顺序讯息，计算得出应该存放的位置，然后对文件进行抓取并将之放置在应当存在的位置。

虽说现有也有相应的文件排序装置，但是现有的文件排序装置可以排序的文件厚度受放物隔板之间的宽度限制，而且采用真空吸盘吸取文件，只能保证封面纸张完全吸牢，除了封面外的其他纸张可能掉落，导致不能成功放入放物隔板上。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种文件排序装置，有效地解决了现有文件排序装置中存在排序的宽度受限以及文件抓取时表面不平整的技术问题。

为达到上述目的，本申请提供以下技术方案：

一种文件排序装置，包括视觉识别装置、预置排列装置、排序压紧装置、定位拨开装置和文件推进装置；

所述预置排列装置包括第一挡件、第二挡件和弹簧，所述弹簧的两端分别与所述第一挡件和所述第二挡件连接；

所述文件推进装置包括第一驱动器和推动件，所述推动件上滑动连接有第三挡件，所述第二挡件和所述第三挡件之间在弹簧的作用下形成用于夹持固定待排序文件的夹持空间，所述推动件靠近所述第二挡件的一侧设有卡接位，最靠近所述推动件的待排序文件在弹簧的作用下卡进所述卡接位内；

所述排序压紧装置用于夹持固定已排序文件；

所述视觉识别装置用于识别卡接位内的待排序文件的编号和厚度；

所述定位拨开装置用于根据卡接位内的待排序文件的编号和厚度移动到已排序文件的相应位置并拨开两个相邻的已排序文件形成放置空间，第一驱动器驱动所述推动件带动卡接位内的待排序文件移动到相应的放置空间内。

优选地，在上述的文件排序装置中，所述定位拨开装置包括伸缩机构和定位件；

所述伸缩机构与定位件连接，所述定位件靠近所述排序压紧装置的一端设有弯折部；

所述伸缩机构驱动所述定位件沿X轴方向移动使得所述定位件撑开相邻两个的已排序文件形成放置空间。

优选地，在上述的文件排序装置中，所述定位拨开装置还包括第二驱动器和拨动件；

所述第二驱动器与所述伸缩机构连接，所述拨动件与所述第二驱动器连接；

所述伸缩机构驱动所述第二驱动器沿X轴方向移动使得所述拨动件插入放置空间内，所述第二驱动器驱动所述拨动件转动使得所述拨动件撑开放置空间。

优选地，在上述的文件排序装置中，所述预置排列装置还包括第三驱动器、第一丝杆和第一滑台；

所述第三挡件、所述伸缩机构和所述第一驱动器均与所述第一滑台连接；

所述第一滑台螺纹套设于所述第一丝杆上，所述第三驱动器驱动第一丝杆转动以驱使所述第一滑台带动所述伸缩机构和所述第一驱动器沿Y轴方向运动。

优选地，在上述的文件排序装置中，所述排序压紧装置包括第四驱动器、第二丝杆、第二滑台、第四挡件和第五挡件；

所述第二滑台螺纹套设于所述第二丝杆上，所述第四挡件与所述第二滑台连接；

所述第四驱动器驱动第二丝杆转动以驱使所述第二滑台带动所述第四挡件沿Y轴方向移动，使得所述第三挡件和所述第四挡件之间形成用于夹持固定已排序文件的夹持空间。

优选地，在上述的文件排序装置中，还包括第一导轨和第二导轨；

所述第一导轨与所述第一丝杆平行设置，所述第一导轨上滑动设置有第一滑块，所述第一滑台与所述第一滑块连接；

所述第二导轨与所述第二丝杆平行设置，所述第二导轨上滑动设置有第二滑块，所述第二滑台与所述第二滑块连接。

优选地，在上述的文件排序装置中，所述文件推进装置还包括第一转动件和第二转动件；

所述第一驱动器的输出轴与所述第一转动件的第一端连接，所述第一转动件的第二端与所述第二转动件的第一端铰接，所述推动件与所述第二转动件的第二端铰接，所述第一驱动器驱使所述第一转动件转动，所述第一转动件转动带动所述第二转动件转动使得所述推动件沿X轴方向移动。

优选地，在上述的文件排序装置中，所述视觉识别装置至少为两个，两个所述视觉识别装置分别设置在待排序文件的侧面和正面。

优选地，在上述的文件排序装置中，所述视觉识别装置还包括第五驱动器和视觉识别器；

所述第五驱动器与所述第一滑台连接，所述第五驱动器驱动所述视觉识别器转动。

优选地，在上述的文件排序装置中，所述第三挡件由透明材料制成。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

本申请采用弹簧的弹性作用可以将待排序文件卡接到推动件的卡接位内，通过视觉识别装置识别获得卡接位内的待排序文件的编号和厚度，并通过编号和已知厚度确定该待排序文件应插入的位置，然后所述定位拨开装置移动到已排序文件的相应插入位置并拨开两个相邻的已排序文件形成放置空间，第一驱动器驱动所述推动件带动卡接位内的待排序文件移动到相应的放置空间内，实现了对文件排序。相比于采用真空吸盘的抓取方式，本申请利用弹簧以及卡接位的方式，使得待排序文件移动过程中始终处于第二挡件和第三挡件之间产生的挤压中，有利于保证待排序文件移动过程中的稳定性，方便待排序文件的表面保持平整的方式塞进已排序文件中，解决了文件抓取时表面不平整的技术问题；同时通过视觉识别装置以及定位拨开装置的相配合，可以在已排序文件中拨开形成足够的放置空间，以便待排序文件可以充分地塞进已排序文件中达到排序的目的，有效地解决了现有文件排序装置中存在排序的宽度受限的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种文件排序装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种文件排序装置的俯视图；

图3为本申请实施例提供的一种文件排序装置的主视图；

图4为本申请实施例提供的一种文件排序装置的视觉识别装置的俯视图；

图5为本申请实施例提供的一种文件排序装置的预置排列装置的左视图；

图6为本申请实施例提供的一种文件排序装置的排序压紧装置的右视图；

图7为本申请实施例提供的一种文件排序装置的定位拨开装置的立体图；

图8为本申请实施例提供的一种文件排序装置的定位件的立体图；

图9为本申请实施例提供的一种文件排序装置的第二驱动器和拨动件的连接示意图；

图10为本申请实施例提供的一种文件排序装置的文件推进装置的立体结构图；

图11为本申请实施例提供的一种文件排序装置的推动件的俯视图；

图12为本申请实施例提供的一种文件排序装置的待排序文件排序时的示意图。

图中：

1为视觉识别装置、11为第五驱动器、12为视觉识别器、13为第一连接架、14为第二连接架、15为固定环、2为预置排列装置、21为第一挡件、22为第二挡件、23为弹簧、24为第三驱动器、25为第一丝杆、26为第一滑台、3为排序压紧装置、31为第四驱动器、32为第二丝杆、33为第二滑台、34为第四挡件、35为第五挡件、36为伸缩架、4为定位拨开装置、41为伸缩机构、42为定位件、421为弯折部、43为第二驱动器、44为拨动件、5为文件推进装置、51为第一驱动器、52为推动件、521为卡接位、522为滑槽、53为第三挡件、54为第一转动件、55为第二转动件、61为第一导轨、62为第二导轨、63为第一滑块、64为第二滑块、7为待排序文件、8为已排序文件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在许多公司、学校、图书馆，工作及学习流程中产生的纸质文件资料是非常多，非常杂的，而且这些文件一般是非常重要的，要管理、传输、分类、排序、存放这些文件就显得非常困难，但是却必不可缺。对于如何高效地去排序处理紊乱的文件并将其存放合适，是现在一些办公人员的一个痛点及需求。

文件的排序及存放一般是堆叠放置或者垂直竖直放置，但是一般都是随意杂乱放置的，要对它们的处理是知道它们的顺序并将其按顺序排放整齐再放置好，设想是使用机器对一堆乱序排放的文件进行排序处理以及安放。首先对乱序文件进行扫描识别文件上面的顺序讯息，计算得出应该存放的位置，然后对文件进行抓取并将之放置在应当存在的位置。

虽说现有也有相应的文件排序装置，但是现有的文件排序装置可以排序的文件厚度受放物隔板之间的宽度限制，而且采用真空吸盘吸取文件，只能保证封面纸张完全吸牢，除了封面外的其他纸张可能掉落，导致不能成功放入放物隔板上。另外，现有还存在排序完成后还需要将文件一份份取出，过程麻烦的缺点。本实施例提供了一种文件排序装置，有效地解决了现有文件排序装置中存在排序的宽度受限以及文件抓取时表面不平整的技术问题。

请参阅图1-图12，本申请实施例提供了一种文件排序装置，包括视觉识别装置1、预置排列装置2、排序压紧装置3、定位拨开装置4和文件推进装置5；预置排列装置2包括第一挡件21、第二挡件22和弹簧23，弹簧23的两端分别与第一挡件21和第二挡件22连接；文件推进装置5包括第一驱动器51和推动件52，推动件52上滑动连接有第三挡件53，第二挡件22和第三挡件53之间在弹簧23的作用下形成用于夹持固定待排序文件7的夹持空间，推动件52靠近第二挡件22的一侧设有卡接位521，最靠近推动件52的待排序文件7在弹簧23的作用下卡进卡接位521内；排序压紧装置3用于夹持固定已排序文件8；视觉识别装置1用于识别卡接位521内的待排序文件7的编号和厚度；定位拨开装置4用于根据卡接位521内的待排序文件7的编号和厚度移动到已排序文件8的相应位置并拨开两个相邻的已排序文件8形成放置空间，第一驱动器51驱动推动件52带动卡接位521内的待排序文件7移动到相应的放置空间内。

更具体地说，请参阅图2，沿X轴方向也就是从待排序文件7沿远离/靠近已排序文件8的方向，沿Y轴方向也就是第一丝杆25的长度方向，Y轴方向与X轴方向竖直，请参阅图11和图12，推动件52远离排序压紧装置3的一端沿靠近第二挡件22的方向凸设有挡块，挡块和第二挡件22靠近第二挡件22的侧壁共同形成卡接位521，当第一驱动器51驱动推动件52沿靠近排序压紧装置3的方向移动时，挡块可以抵接住待排序文件7进而带动卡接位521内的待排序文件7沿靠近排序压紧装置3的方向移动直至被塞进已排序文件8中；推动件52上开设有沿X轴方向延伸的滑槽522，第三挡件53滑动设置在推动件52的滑槽522内，第一挡件21、第二挡件22和第三挡件53平行设置，这样设置有利于保证待排序文件7在移动过程中可以保证表面的平整度，方便待排序文件7塞进已排序文件8中达到排序的目的。本实施例还包括控制装置，控制装置用于控制视觉识别装置1、预置排列装置2、排序压紧装置3、定位拨开装置4和文件推进装置5进行相应的运动以便实现排序作业。

本实施例采用弹簧23的弹性作用可以将待排序文件7卡接到推动件52的卡接位521内，通过视觉识别装置1识别获得卡接位521内的待排序文件7的编号和厚度，并通过编号和已知厚度确定该待排序文件7应插入的位置，然后定位拨开装置4移动到已排序文件8的相应插入位置并拨开两个相邻的已排序文件8形成放置空间，第一驱动器51驱动推动件52带动卡接位521内的待排序文件7移动到相应的放置空间内，实现了对文件排序。相比于采用真空吸盘的抓取方式，本实施例利用弹簧23以及卡接位521的方式，使得待排序文件7移动过程中始终处于第二挡件22和第三挡件53之间产生的挤压中，有利于保证待排序文件7移动过程中的稳定性，方便待排序文件7的表面保持平整的方式塞进已排序文件8中，解决了文件抓取时表面不平整的技术问题；同时通过视觉识别装置1以及定位拨开装置4的相配合，可以在已排序文件8中拨开形成足够的放置空间，以便待排序文件7可以充分地塞进已排序文件8中达到排序的目的，有效地解决了现有文件排序装置中存在排序的宽度受限的技术问题。

进一步地，在本实施例中，请参阅图7-图9，定位拨开装置4包括伸缩机构41和定位件42；伸缩机构41与定位件42连接，定位件42靠近排序压紧装置3的一端设有弯折部421；伸缩机构41驱动定位件42沿X轴方向移动使得定位件42撑开相邻两个的已排序文件8形成放置空间。定位件42的中部通过连接件与伸缩机构41的伸缩杆连接，伸缩机构41控制伸缩杆的伸缩活动实现定位件42沿X轴方向运动，实现定位件42准确地运动到已排序文件8的相应位置上。

更具体地说，定位件42包括依次连接板体、第一折板、第二折板和末端板，第一折板和第二折板形成凸向朝向第二挡件22的弯折部421，末端板的厚度沿靠近排序压紧装置3的方向逐渐减小，这样设置方便末端板插入到相邻两个的已排序文件8之间；为了保证定位件42可以沿直线运动，可以在第三挡件53的侧壁上设有与定位件42相匹配的凹槽，使得定位件42运动时可以沿着凹槽做直线运动，有利于保证定位件42准确地移动到已排序文件8的相应位置上。

进一步地，在本实施例中，请参阅图7-图9，定位拨开装置4还包括第二驱动器43和拨动件44；第二驱动器43与伸缩机构41连接，拨动件44与第二驱动器43连接；伸缩机构41驱动第二驱动器43沿X轴方向移动使得拨动件44插入放置空间内，第二驱动器43驱动拨动件44转动使得拨动件44撑开放置空间。第二驱动器43也通过连接件与伸缩机构41的伸缩杆连接，伸缩机构41通过控制伸缩杆的伸缩使得第二驱动器43和定位件42沿X轴方向移动，拨动件44可以在定位件42之后运动到放置空间内。当待排序文件7完全塞进已排序文件8中时，通过第二驱动器43驱动拨动件44转动可以使得拨动件44撑开张大放置空间，以便带有折弯部的定位件42可以从已排序文件8中脱离。

更具体地说，为了更容易撑开张大放置空间，可以在定位件42的上下两侧均设置有一个拨动件44，各个拨动件44均与第二驱动器43的输出轴连接，通过上下两侧的拨动件44同时沿远离定位件42的方向转动可以进一步撑开张大放置空间，使得带有折弯部的定位件42可以有足够的空间从已排序文件8中脱离。

进一步地，在本实施例中，请参阅图5，预置排列装置2还包括第三驱动器24、第一丝杆25和第一滑台26；第三挡件53、伸缩机构41和第一驱动器51均与第一滑台26连接；第一滑台26螺纹套设于第一丝杆25上，第三驱动器24驱动第一丝杆25转动以驱使第一滑台26带动伸缩机构41和第一驱动器51沿Y轴方向运动。在视觉识别装置1识别并获得卡接位521内的待排序文件7的编号以及厚度后，第三驱动器24可以根据待排序文件7的编号驱使第一丝杆25转动使得第一滑台26在第一丝杆25进行直线运动，进而带动第三挡件53、伸缩机构41和第一驱动器51沿Y轴方向移动所需的位置(也就是使得定位件42位于相邻两个已排序文件8的缝隙的延长线上)，然后再通过伸缩机构41可以控制定位件42沿X轴方向移动插入相邻两个已排序文件8的缝隙之间，以便撑开相邻两个已排序文件8形成放置空间，同样这时第一驱动器51可以控制推动件52沿X轴方向移动将待排序文件7推入放置空间内。

更具体地说，第一滑台26的形状根据第三挡件53、伸缩机构41和第一驱动器51的安装需要而相对应设置，第一滑台26内设有活动螺母，第一滑台26通过活动螺母套接在第一丝杆25上；第一挡件21与第三驱动器24固定安装在第一支座上，第一丝杆25的第一端与第三驱动器24的输出轴连接，第一丝杆25的第二端转动设置在第二支座上。

进一步地，在本实施例中，请参阅图6，排序压紧装置3包括第四驱动器31、第二丝杆32、第二滑台33、第四挡件34和第五挡件35；第二滑台33螺纹套设于第二丝杆32上，第四挡件34与第二滑台33连接；第四驱动器31驱动第二丝杆32转动以驱使第二滑台33带动第四挡件34沿Y轴方向移动，使得第三挡件53和第四挡件34之间形成用于夹持固定已排序文件8的夹持空间。通过第四驱动器31控制第二滑台33带动第四挡件34沿靠近第五挡件35的方向运动，使得第四挡件34和第五挡件35之间的距离逐渐变小，从而实现压紧已排序文件8的目的。当视觉识别装置1识别获得卡接位521内的待排序文件7的编号和厚度时，第四驱动器31可以根据待排序文件7的厚度控制第二滑台33带动第四挡件34沿远离第五挡件35的方向运动一定的距离，使得第四挡件34和第五挡件35之间具有足够的宽度以便定位件42从已排序文件8中脱离。

更具体地说，为了避免待排序文件7和已排序文件8被定位拨开状和文件推进装置5推离第四挡件34和第五挡件35之间，可以在第四挡件34和第五挡件35远离预置排列装置2的一侧设有伸缩架36，伸缩架36有多个活动条铰接形成，伸缩架36的两端分别与第五挡件35和第四挡件34固定连接，伸缩架36的设置既不影响在第四挡件34相对于第五挡件35的活动，又可以为保障已排序文件8整齐排列提供了基准；第二滑台33内设有活动螺母，第二滑台33通过活动螺母套接在第二丝杆32上；第五挡件35与第四驱动器31固定安装在第三支座上，第二丝杆32的第一端与第四驱动器31的输出轴连接，第二丝杆32的第二端转动设置在第四支座上。

进一步地，在本实施例中，请参阅图5和图6，还包括第一导轨61和第二导轨62；第一导轨61与第一丝杆25平行设置，第一导轨61上滑动设置有第一滑块63，第一滑台26与第一滑块63连接；第二导轨62与第二丝杆32平行设置，第二导轨62上滑动设置有第二滑块64，第二滑台33与第二滑块64连接。通过第一滑块63的设置可以作为第一滑台26的支撑件，通过第一滑块63的支撑作用方便在第一滑台26上安装其他部件，同时通过第一滑块63和第一导轨61的相互配合有利于保证第一滑块63和第一滑台26沿直线运动，进而保证第一滑块63和第一滑台26运动时的稳定性。同样通过第二滑块64的设置可以作为第二滑台33的支撑件，通过第二滑块64的支撑作用方便在第二滑台33上安装其他部件，同时通过第二滑块64和第二导轨62的相互配合有利于保证第二滑块64和第二滑台33沿直线运动，进而保证第二滑块64和第二滑台33运动时的稳定性。

更具体地说，第一导轨61的两端分别与第一支座和第二支座固定连接，第二导轨62的两端分别与第三支座和第四支座固定连接。

进一步地，在本实施例中，请参阅图10，文件推进装置5还包括第一转动件54和第二转动件55；第一驱动器51的输出轴与第一转动件54的第一端连接，第一转动件54的第二端与第二转动件55的第一端铰接，推动件52与第二转动件55的第二端铰接，第一驱动器51驱使第一转动件54转动，第一转动件54转动带动第二转动件55转动使得推动件52沿X轴方向移动。通过第一转动件54和第二转动件55共同组成一个曲柄摇杆，当第一驱动器51带动第一转动件54沿顺时针方向转动时，第二转动件55会绕与推动件52的连接点顺时针方向转动，从而带动推动件52沿靠近排序压紧装置3的方向移动，进而实现将卡接位521内的待排序文件7塞进已排序文件8中。

更具体地说，第三挡件53靠近排序压紧装置3的一侧可以设有延长段，延长段可以保证推动件52将待排序文件7塞进已排序文件8中后，第三挡件53的延长段依然位于第三挡件53的滑槽522内，有利于防止第三挡件53从推动件52内脱落，以便下一次的排序作业继续进行。

进一步地，在本实施例中，请参阅图12，视觉识别装置1至少为两个，两个视觉识别装置1分别设置在待排序文件7的侧面和正面。待排序文件7的编号可以设置在正面或侧面，通过位于待排序文件7的侧面和正面的两个视觉识别装置1可以共同一起识别并获得待排序文件7的编号和厚度。

更具体地说，位于待排序文件7侧面的视觉识别装置1可以直接固定安装在第一滑台26上，位于待排序文件7正面的视觉识别装置1可以通过固定环15固定套接在伸缩机构41上。

进一步地，在本实施例中，请参阅图4，视觉识别装置1还包括第五驱动器11和视觉识别器12；第五驱动器11与第一滑台26连接，第五驱动器11驱动视觉识别器12转动。视觉识别装置1还包括第一连接架13和第二连接架14，第一连接架13呈L型，第二连接架14呈U型，第一驱动器51和视觉识别器12均与第一连接架13连接，且视觉识别器12位于第一连接架13靠近待排序文件7的一侧，第一连接架13的侧板与第二连接架14的第一侧板铰接，第一驱动器51的输出轴与第二连接架14的第二侧板转动连接，通过第一驱动器51驱使自身的输出轴转动，使得第一连接架13可以相对于第二连接架14而转动，第一连接架13的转动可以带动视觉识别器12转动，以便视觉识别器12的镜头上下移动，有效扩大了视觉识别器12的识别范围，以便视觉识别器12快速识别并获取待排序文件7的编号和厚度。

进一步地，在本实施例中，第三挡件53由透明材料制成。由于第三挡件53位于待排序文件7正面和视觉识别器12的镜头之间，透明材料制成的第三挡件53避免了第三挡件53遮挡住待排序文件7的正面信息，以便视觉识别器12的镜头可以透过第三挡件53获得待排序文件7的编号信息。

本实施例的具体实施步骤为：

(1)准备排序作业前，排序压紧装置3通过第四驱动器31驱使第二滑台33带动第四挡件34移动，使得第四挡件34和第五挡件35之间可以压紧已排序文件8；同时待排序文件7被压紧在第二挡件22和第三挡件53之间，并且在弹簧23的弹性作用下，最靠近推动件52的待排序文件7卡接在推动件52的卡接位521内；(2)启动视觉识别装置1，以便获取位于卡接位521内的待排序文件7的编号和厚度，在识别时可通过第五驱动器11驱动视觉识别器12的镜头转动，然后通过编号与厚度计算出待排序文件7应该插入已排序文件8的位置；(3)通过启动第三驱动器24控制第一丝杆25转动带动第一滑台26移动使得卡接位521内的待排序文件7可以移动到应该插入已排序文件8的位置的同一直线上；(4)移动到正确的位置后，启动伸缩机构41控制伸缩杆向外伸长，以便带动定位件42和拨动件44沿靠近排序压紧装置3的方向移动，定位件42可以在应该插入已排序文件8的位置撑开相邻两个已排序文件8形成放置空间；同时启动第一驱动器51使得推动件52带动卡接位521内的待排序文件7沿靠近排序压紧装置3的方向移动，直至卡接位521内的待排序文件7完全推进到已排序文件8上的放置空间；(5)启动第五驱动器11使得第二滑台33沿远离第五挡件35的方向移动，使得第四挡件34和第五挡件35之间的距离增大，然后启动第二驱动器43控制拨动件44摆动一定角度，以便进一步撑开相邻两个已排序文件8使得插入待排序文件7的放置空间增大，然后通过第三驱动器24和伸缩机构41的相配合可以实现将定位件42和拨动件44从放置空间顺利抽出；(6)然后通过第四驱动器31驱使第二滑台33带动第四挡件34移动，使得第四挡件34和第五挡件35之间可以重新压紧已排序文件8，推动件52、定位件42和拨动件44恢复到原来的位置上，且在弹簧23的弹性作用下，新的待排序文件7可以卡接在推动件52的卡接位521内。重复上述步骤可以实现待排序书架放的所有文件按编号整齐排好在已排序书架区域。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种文件排序装置，其特征在于，包括视觉识别装置、预置排列装置、排序压紧装置、定位拨开装置和文件推进装置；

所述预置排列装置包括第一挡件、第二挡件和弹簧，所述弹簧的两端分别与所述第一挡件和所述第二挡件连接；

所述文件推进装置包括第一驱动器和推动件，所述推动件上滑动连接有第三挡件，所述第二挡件和所述第三挡件之间在弹簧的作用下形成用于夹持固定待排序文件的夹持空间，所述推动件靠近所述第二挡件的一侧设有卡接位，最靠近所述推动件的待排序文件在弹簧的作用下卡进所述卡接位内；

所述排序压紧装置用于夹持固定已排序文件；

所述视觉识别装置用于识别卡接位内的待排序文件的编号和厚度；

所述定位拨开装置用于根据卡接位内的待排序文件的编号和厚度移动到已排序文件的相应位置并拨开两个相邻的已排序文件形成放置空间，第一驱动器驱动所述推动件带动卡接位内的待排序文件移动到相应的放置空间内。

2.根据权利要求1所述的文件排序装置，其特征在于，所述定位拨开装置包括伸缩机构和定位件；

所述伸缩机构与定位件连接，所述定位件靠近所述排序压紧装置的一端设有弯折部；

所述伸缩机构驱动所述定位件沿X轴方向移动使得所述定位件撑开相邻两个的已排序文件形成放置空间。

3.根据权利要求2所述的文件排序装置，其特征在于，所述定位拨开装置还包括第二驱动器和拨动件；

所述第二驱动器与所述伸缩机构连接，所述拨动件与所述第二驱动器连接；

所述伸缩机构驱动所述第二驱动器沿X轴方向移动使得所述拨动件插入放置空间内，所述第二驱动器驱动所述拨动件转动使得所述拨动件撑开放置空间。

4.根据权利要求3所述的文件排序装置，其特征在于，所述预置排列装置还包括第三驱动器、第一丝杆和第一滑台；

所述第三挡件、所述伸缩机构和所述第一驱动器均与所述第一滑台连接；

所述第一滑台螺纹套设于所述第一丝杆上，所述第三驱动器驱动第一丝杆转动以驱使所述第一滑台带动所述伸缩机构和所述第一驱动器沿Y轴方向运动。

5.根据权利要求4所述的文件排序装置，其特征在于，所述排序压紧装置包括第四驱动器、第二丝杆、第二滑台、第四挡件和第五挡件；

所述第二滑台螺纹套设于所述第二丝杆上，所述第四挡件与所述第二滑台连接；

所述第四驱动器驱动第二丝杆转动以驱使所述第二滑台带动所述第四挡件沿Y轴方向移动，使得所述第三挡件和所述第四挡件之间形成用于夹持固定已排序文件的夹持空间。

6.根据权利要求5所述的文件排序装置，其特征在于，还包括第一导轨和第二导轨；

所述第一导轨与所述第一丝杆平行设置，所述第一导轨上滑动设置有第一滑块，所述第一滑台与所述第一滑块连接；

所述第二导轨与所述第二丝杆平行设置，所述第二导轨上滑动设置有第二滑块，所述第二滑台与所述第二滑块连接。

7.根据权利要求6所述的文件排序装置，其特征在于，所述文件推进装置还包括第一转动件和第二转动件；

所述第一驱动器的输出轴与所述第一转动件的第一端连接，所述第一转动件的第二端与所述第二转动件的第一端铰接，所述推动件与所述第二转动件的第二端铰接，所述第一驱动器驱使所述第一转动件转动，所述第一转动件转动带动所述第二转动件转动使得所述推动件沿X轴方向移动。

8.根据权利要求7所述的文件排序装置，其特征在于，所述视觉识别装置至少为两个，两个所述视觉识别装置分别设置在待排序文件的侧面和正面。

9.根据权利要求8所述的文件排序装置，其特征在于，所述视觉识别装置还包括第五驱动器和视觉识别器；

所述第五驱动器与所述第一滑台连接，所述第五驱动器驱动所述视觉识别器转动。

10.根据权利要求9所述的文件排序装置，其特征在于，所述第三挡件由透明材料制成。

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