CN218595409U - 一种玩具自动化生产用输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种玩具自动化生产用输送机构，包括：机架；放置台，固定在所述机架顶部的一侧；传送带，安装在所述机架顶部远离放置台的一侧；贴纸组件，固定在所述机架的侧壁上，且贴纸组件位于放置台和传送带之间；输送机构，由固定在所述机架表面的辅助对位组件、固定在所述机架顶部的输送夹持组件组成，辅助对位组件用于将两个魔方进行横向的定位，输送夹持组件用于将两个魔方夹紧并输送至贴纸组件一侧进行贴附贴纸工作；本申请提供在使用时无需手动进行魔方的翻转工作，在贴附完成一个侧面的贴纸后能够自动翻转魔方，进而能够快速的进入到下一个侧面的贴纸工作，从而提高了输送机构的自动化程度，节省了人力，提高了生产效率。

Description

一种玩具自动化生产用输送机构

技术领域

本实用新型涉及魔方生产输送机构技术领域，尤其涉及一种玩具自动化生产用输送机构。

背景技术

市面上有一款魔方在生产时需要在魔方块组装完成后，将颜色贴纸贴附在魔方的外侧，而现有的贴附设备使用时需要人工将两个魔方同时放置在置物台上，而后通过夹紧输送机构将魔方对位夹紧输送至贴纸组件处完成一个侧面的贴纸工作，而后夹紧输送机构再次将魔方输送至置物台上并放下，需要再次通过人工转动两个魔方，而后再通过输送机构夹持输送进行贴纸工作，如此往复四次，需要人工翻转三次才能够完成四个面的贴纸工作，自动化程度不高，浪费了人力，降低了生产效率。

因此，有必要提供一种新的玩具自动化生产用输送机构解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种玩具自动化生产用输送机构。

本实用新型提供的一种玩具自动化生产用输送机构，包括：

机架；

放置台，固定在所述机架顶部的一侧；

传送带，安装在所述机架顶部远离放置台的一侧；

贴纸组件，固定在所述机架的侧壁上，且贴纸组件位于放置台和传送带之间；

输送机构，由固定在所述机架表面的辅助对位组件、固定在所述机架顶部的输送夹持组件组成，辅助对位组件用于将两个魔方进行横向的定位，输送夹持组件用于将两个魔方夹紧并输送至贴纸组件一侧进行贴附贴纸工作。

优选的，所述辅助对位组件包括：

固定支撑块，固定在所述机架的顶部远离传送带的一侧；

第一电动推杆，固定在所述固定支撑块的上端；

对位推板，固定在所述第一电动推杆的伸出端；

对位挡板，通过轴销转动连接在所述放置台远离对位推板一侧的表面上；

扭力弹簧，对称固定在对位挡板的两端，所述扭力弹簧远离对位挡板的一端与放置台的外壁固定；

传动条，固定在所述第一电动推杆的伸出端，且传动条远离第一电动推杆的一端穿过放置台延伸至对位挡板一侧；

翻转条，固定在所述对位挡板外壁上靠近扭力弹簧一侧的中部；

推动辊，通过轴销转动连接在所述传动条靠近对位挡板的一端，且推动辊与翻转条的底部挤压接触。

优选的，所述输送夹持组件包括：

直线电机，对称固定在所述机架的顶部；

移动支撑块，固定在所述直线电机的动端；

第二电动推杆，通过轴承转动连接在所述移动支撑块的上端；

夹紧板，固定在所述第二电动推杆的伸出端；

转动组件，固定在所述移动支撑块的表面上，用于驱动第二电动推杆转动。

优选的，所述转动组件包括：

第二电机，固定在所述移动支撑块的外壁上，且第二电机的输出端贯穿移动支撑块；

驱动轮，固定在所述第二电机的输出端上；

槽轮，固定在所述第二电动推杆的外壁上，且驱动轮与槽轮相配合。

优选的，所述第二电机为减速电机。

优选的，所述放置台顶面的高度略高于传送带顶面的高度。

与相关技术相比较，本实用新型提供的玩具自动化生产用输送机构具有如下有益效果：

本申请提供的玩具自动化生产用输送机构在使用时不需要人工手动的进行魔方的翻转工作，在贴附完成一个侧面的贴纸后能够自动翻转魔方，进而能够快速的进入到下一个侧面的贴纸工作，从而提高了输送机构的自动化程度，节省了人力，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的辅助对位组件结构示意图之一；

图3为本实用新型的辅助对位组件结构示意图之二；

图4为本实用新型的辅助对位组件结构示意图之三；

图5为本实用新型的辅助对位组件结构示意图之四；

图6为本实用新型的输送夹持组件结构示意图

图中标号：1、机架；2、放置台；3、传送带；4、贴纸组件；5、输送机构；51、辅助对位组件；511、固定支撑块；512、第一电动推杆；513、对位推板；514、对位挡板；515、扭力弹簧；516、传动条；517、翻转条；518、推动辊；52、输送夹持组件；521、直线电机；522、移动支撑块；523、第二电动推杆；524、夹紧板；525、转动组件；5251、第二电机；5252、驱动轮；5253、槽轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

请参阅图1至图6，本实用新型实施例提供的一种玩具自动化生产用输送机构5，包括机架1、放置台2、传送带3、贴纸组件4和输送机构5，放置台2固定在机架1顶部的一侧，传送带3安装在机架1顶部远离放置台2的一侧，贴纸组件4固定在机架1的侧壁上，且贴纸组件4位于放置台2和传送带3之间，输送机构5由固定在机架1表面的辅助对位组件51、固定在机架1顶部的输送夹持组件52组成，辅助对位组件51用于将两个魔方进行横向的定位，输送夹持组件52用于将两个魔方夹紧并输送至贴纸组件4一侧进行贴附贴纸工作。

本申请提供的玩具自动化生产用输送机构5在夹持输送魔方进行贴纸的过程中能够自动翻转魔方，从而能够便于快速的完成魔方的四个面的贴纸工作，不需要人工进行翻转，节省了人力，提高了自动化程度，进而提高了生产效率。

辅助对位组件51包括固定支撑块511、第一电动推杆512、对位推板513、对位挡板514、扭力弹簧515、传动条516、翻转条517和推动辊518，固定支撑块511固定在机架1的顶部远离传送带3的一侧，第一电动推杆512固定在固定支撑块511的上端，对位推板513固定在第一电动推杆512的伸出端，对位挡板514通过轴销转动连接在放置台2远离对位推板513一侧的表面上，扭力弹簧515对称固定在对位挡板514的两端，扭力弹簧515远离对位挡板514的一端与放置台2的外壁固定，传动条516固定在第一电动推杆512的伸出端，且传动条516远离第一电动推杆512的一端穿过放置台2延伸至对位挡板514一侧，翻转条517固定在对位挡板514外壁上靠近扭力弹簧515一侧的中部，推动辊518通过轴销转动连接在传动条516靠近对位挡板514的一端，且推动辊518与翻转条517的底部挤压接触。

使用时将两个魔方并排放置在放置台2上，而后通过驱动第一电动推杆512伸出，推出的同时带动传动条516移动，使得推动辊518逐渐释放翻转条517，最终推动辊518与翻转条517分离，而在扭力弹簧515的作用下使得对位挡板514绕轴销翻转至牢牢的抵紧在放置台2的外壁上，而后第一电动推杆512持续推出，带动对位推板513推动两个魔方，使得两个魔方被夹持对位在对位推板513和对位挡板514之间，完成两个魔方的对位工作，而后驱动输送夹持组件52将两个魔方夹紧在一块，夹紧完成后驱动第一电动推杆512收缩，从而使得对位推板513远离魔方直至复位，而传动条516移动带动推动辊518推动翻转条517，从而带动对位挡板514复位转动至水平。

输送夹持组件52包括直线电机521、移动支撑块522、第二电动推杆523、夹紧板524和转动组件525，直线电机521对称固定在机架1的顶部，移动支撑块522固定在直线电机521的动端，第二电动推杆523通过轴承转动连接在移动支撑块522的上端，夹紧板524固定在第二电动推杆523的伸出端，转动组件525固定在移动支撑块522的表面上，用于驱动第二电动推杆523转动，转动组件525包括第二电机5251、驱动轮5252和槽轮5253，第二电机5251固定在移动支撑块522的外壁上，第二电机5251为减速电机，且第二电机5251的输出端贯穿移动支撑块522，驱动轮5252固定在第二电机5251的输出端上，槽轮5253固定在第二电动推杆523的外壁上，且驱动轮5252与槽轮5253相配合。

在两个魔方完成对位工作之后，通过驱动两侧的两个第二电动推杆523同时伸出，从而带动两侧的两个夹紧板524夹紧在两个魔方的外侧，从而将两个魔方夹紧在一块，完成魔方的夹紧工作，而后由于对位挡板514和对位推板513均在夹紧完成后复位，进而驱动直线电机521带动魔方向靠近贴纸组件4的一侧移动完成魔方一个侧面的贴纸工作，一个侧面的贴纸工作完成后再通过驱动第二电机5251转动，从而带动驱动轮5252转动一圈，从而带动槽轮5253转动90度，从而使得魔方转动90度，进而驱动直线电机521带动魔方继续进行下一个侧面的贴纸工作，如此往复完成两个魔方的四个侧面的贴纸工作，而后直线电机521带动魔方移动至传送带3的上方，两个第二电动推杆523同时收缩，失去夹持的魔方掉落至传送带3上方输送出去，完成魔方的贴纸工作，而放置台2顶面的高度略高于传送带3顶面的高度，能够保证贴完至的魔方顺利的输送至传送带3的上方，避免在传送的过程中传送带3摩擦贴附完成的贴纸，对贴纸起到一定的保护作用。

本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种玩具自动化生产用输送机构，其特征在于，包括：

机架(1)；

放置台(2)，固定在所述机架(1)顶部的一侧；

传送带(3)，安装在所述机架(1)顶部远离放置台(2)的一侧；

贴纸组件(4)，固定在所述机架(1)的侧壁上，且贴纸组件(4)位于放置台(2)和传送带(3)之间；

输送机构(5)，由固定在所述机架(1)表面的辅助对位组件(51)、固定在所述机架(1)顶部的输送夹持组件(52)组成，辅助对位组件(51)用于将两个魔方进行横向的定位，输送夹持组件(52)用于将两个魔方夹紧并输送至贴纸组件(4)一侧进行贴附贴纸工作。

2.根据权利要求1所述的玩具自动化生产用输送机构，其特征在于，所述辅助对位组件(51)包括：

固定支撑块(511)，固定在所述机架(1)的顶部远离传送带(3)的一侧；

第一电动推杆(512)，固定在所述固定支撑块(511)的上端；

对位推板(513)，固定在所述第一电动推杆(512)的伸出端；

对位挡板(514)，通过轴销转动连接在所述放置台(2)远离对位推板(513)一侧的表面上；

扭力弹簧(515)，对称固定在对位挡板(514)的两端，所述扭力弹簧(515)远离对位挡板(514)的一端与放置台(2)的外壁固定；

传动条(516)，固定在所述第一电动推杆(512)的伸出端，且传动条(516)远离第一电动推杆(512)的一端穿过放置台(2)延伸至对位挡板(514)一侧；

翻转条(517)，固定在所述对位挡板(514)外壁上靠近扭力弹簧(515)一侧的中部；

推动辊(518)，通过轴销转动连接在所述传动条(516)靠近对位挡板(514)的一端，且推动辊(518)与翻转条(517)的底部挤压接触。

3.根据权利要求1所述的玩具自动化生产用输送机构，其特征在于，所述输送夹持组件(52)包括：

直线电机(521)，对称固定在所述机架(1)的顶部；

移动支撑块(522)，固定在所述直线电机(521)的动端；

第二电动推杆(523)，通过轴承转动连接在所述移动支撑块(522)的上端；

夹紧板(524)，固定在所述第二电动推杆(523)的伸出端；

转动组件(525)，固定在所述移动支撑块(522)的表面上，用于驱动第二电动推杆(523)转动。

4.根据权利要求3所述的玩具自动化生产用输送机构，其特征在于，所述转动组件(525)包括：

第二电机(5251)，固定在所述移动支撑块(522)的外壁上，且第二电机(5251)的输出端贯穿移动支撑块(522)；

驱动轮(5252)，固定在所述第二电机(5251)的输出端上；

槽轮(5253)，固定在所述第二电动推杆(523)的外壁上，且驱动轮(5252)与槽轮(5253)相配合。

5.根据权利要求4所述的玩具自动化生产用输送机构，其特征在于，所述第二电机(5251)为减速电机。

6.根据权利要求1所述的玩具自动化生产用输送机构，其特征在于，所述放置台(2)顶面的高度略高于传送带(3)顶面的高度。

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