CN107552820A - 一种平管嘴零件加工系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及平管嘴零件加工技术领域，具体是一种平管嘴零件加工系统，包括机床、与机床配合的支座，所述的机床上设置有用于检测开口胎位置的液压卡盘装置，所述的支座的上端连接有快换接头，在支座的下端连接有抓取机构，所述的抓取机构与快换接头之间设置有动力传感机构，所述的支座上设置有工业机器人，所述的工业机器人上设置有用于移动支座的丝杠装置，装有半成品的开口胎剖口位置与液压卡盘三爪位置的错开，完成了零件的自动上下料；所述的支座中心设有通孔，支座的重量减轻，便于运输；特制的液压卡盘相对于传统机床上的液压卡盘，可与接近开关配合检测感知开口胎的位置，防止配合不到位。
Description
技术领域
本发明涉及平管嘴零件加工技术领域，具体是一种平管嘴零件加工系统。
背景技术
航空标准件中的平管嘴用于飞机液压导管管接头的连接，在飞机修理中属于易损必换件，需求量大，且品种规格多；该零件尺寸较小，形位公差高，属于短小精密件；加工该件主要分为两工序，一是由圆棒料车削成带阶梯孔的薄壁半成品，二是将半成品放置于开口胎中车削另一端孔斜面，且该斜面形位要求较高。
航空修理企业现行仍采用一人一机落后的加工模式生产制造该零件，操作人员需要花费大量的时间从事重复单一枯燥的工作，生产效率低，且零件质量稳定性及一致性差，该零件精度主要依靠第二道工序中的开口胎保证，且车削加工中开口胎的剖口位置须与机床的液压卡盘的三爪位置错开，当前也有采用机器人进行数控机床的上下料工作，但应用于航空零件的辅助加工较少，机器人辅助加工时，因机床主轴无法定向定位，若采用卡爪直接抓取装有半成品的开口胎，则难以保证开口胎的剖口位置与卡盘的三爪位置错开，因此，有必要设计一种可以实现平管嘴零件进行自动加工的系统。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种平管嘴零件加工系统。
一种平管嘴零件加工系统，包括机床、与机床配合的支座，所述的机床上设置有用于检测开口胎位置的液压卡盘装置，所述的支座的上端连接有快换接头，在支座的下端连接有抓取机构，所述的抓取机构与快换接头之间设置有动力传感机构，所述的支座上设置有工业机器人，所述的工业机器人的第六轴上设置有用于移动支座的丝杠装置。
所述的快换接头一端用于连接到工业机器人的第六轴上，所述的快换接头的另一端固定安装在支座上。
所述的液压卡盘装置包括两个相同的卡爪、与卡爪呈圆周分布的卡爪模块，所述的卡爪模块是在卡爪上连接有用以区分其他卡爪的检测块。
所述的抓取机构包括与支座连接的垫块、与垫块连接的三爪气缸、与三爪气缸连接的活动爪，所述的活动爪上连接有手指块。
所述的三爪气缸上连接有具有一定活动间隙的弹簧垫块。
所述的手指块有三个，呈圆周状等距分布。
所述的动力传感机构包括与支座连接的直线气缸、安装在直线气缸上的直线气缸活塞杆、与直线气缸活塞杆连接的传感器连接板，所述的传感器连接板上螺纹连接有接近开关。
所述的丝杠装置包括丝杠架子、安装在丝杠架子上的丝杠、与丝杠连接的丝杠电机、安装在丝杠上并沿着丝杠架子滑动的滑块。
所述的支座中心设有通孔。
本发明的有益效果是：本发明将装有半成品的开口胎剖口位置与液压卡盘三爪位置的错开，完成了零件的自动上下料；所述的支座中心设有通孔，支座的重量减轻，便于运输；采用机器人进行上下料工作，工作效率高，零件质量稳定性及一致性好；特制的液压卡盘相对于传统机床上的液压卡盘，增加了检测块，可与接近开关配合检测感知开口胎的位置，防止配合不到位，造成开口胎损坏或无法自动上下料。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的支座立体结构示意图一；
图3为本发明的液压卡盘装置立体结构示意图；
图4为本发明的抓取机构端面结构示意图；
图5为本发明的支架侧视结构示意图；
图6为本发明的支座立体结构示意图二。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图6所示，一种平管嘴零件加工系统，包括机床17、与机床17配合的支座6，所述的机床17上设置有用于检测开口胎位置的液压卡盘装置，所述的支座6的上端连接有快换接头4，在支座6的下端连接有抓取机构，所述的抓取机构与快换接头4之间设置有动力传感机构，所述的支座6上设置有工业机器人18，所述的工业机器人18的第六轴上设置有用于移动支座6的丝杠装置。
所述的液压卡盘装置设置在机床17上，用于检测开口胎的位置；所述的抓取机构设置在支座6下端，用于抓取开口胎；所述的动力传感机构设置在支座6的中端，对抓取机构提供动力；所述的丝杠装置设置在地面上与工业机器人18连接，用于移动支座6。
所述的快换接头4一端用于连接到工业机器人18的第六轴上，所述的快换接头4的另一端固定安装在支座6上。
所述的快换接头4与支座6之间设置有用于固定连接的销钉5。
所述的液压卡盘装置包括两个相同的卡爪1、与卡爪1呈圆周分布的卡爪模块2，所述的卡爪模块2是在卡爪1上连接有用以区分其他卡爪1的检测块3。
所述的抓取机构包括与支座6连接的垫块10、与垫块10连接的三爪气缸11、与三爪气缸11连接的活动爪16，所述的活动爪16上连接有手指块12。
所述的垫块10用于增加支座6和三爪气缸11的高度，并在支座6与三爪气缸11间起过渡连接作用。
所述的三爪气缸11上连接有具有一定活动间隙的弹簧垫块13。
所述的弹簧垫块13上设置有数个弹簧14。
所述的手指块12有三个，呈圆周状等距分布，所述的手指块12通过内六角螺钉连接于三爪气缸11的三个活动爪16上，通过三个活动爪16的伸缩实现径心方向的夹紧与松开动作。
所述的动力传感机构包括与支座6连接的直线气缸7、安装在直线气缸7上的直线气缸活塞杆15、与直线气缸活塞杆15连接的传感器连接板8，所述的传感器连接板8上螺纹连接有接近开关9。
所述的丝杠装置包括丝杠架子19、安装在丝杠架子19上的丝杠20、与丝杠20连接的丝杠电机21、安装在丝杠20上并沿着丝杠架子19滑动的滑块22。
所述的弹簧垫块13通过三个弹簧14与外六角螺栓固定连接在三爪气缸11上，且具有一定的活动间隙。
所述的直线气缸7通过内六角螺钉与支座6固定连接，直线气缸活塞杆15通过内六角螺钉与传感器连接板8相固定。
所述的垫块10一端通过内六角螺钉与支座6固定连接，另一端也通过内六角螺钉与三爪气缸11固定连接。
所述的支座6中心设有通孔6a，用于支座6的整体重量，便于运输。
本发明的使用方法：当需要进行机器人辅助加工时，滑块22带动支座6移动到机床17的所在位置，直线气缸7启动，与直线气缸7所连接的直线气缸活塞杆15开始运动，接近开关9通过直线气缸活塞杆15的伸缩来接近或者远离液压卡盘，与检测块3配合检测两个卡爪1与一个卡爪模块2的相对位置；三个活动爪16伸缩实现径心方向的夹紧与松开动作，当三个活动爪16处于松开时，开口胎在弹簧14的弹簧力作用下通过弹簧垫块13使得装有半成品的开口胎端面与液压卡盘表面相贴合，工作完成。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种平管嘴零件加工系统，包括机床(17)、与机床(17)配合的支座(6)，其特征在于：所述的机床(17)上设置有用于检测开口胎位置的液压卡盘装置，所述的支座(6)的上端连接有快换接头(4)，在支座(6)的下端连接有抓取机构，所述的抓取机构与快换接头(4)之间设置有动力传感机构，所述的支座(6)上设置有工业机器人(18)，所述的工业机器人(18)上设置有用于移动支座(6)的丝杠装置。
2.根据权利要求1所述的一种平管嘴零件加工系统，其特征在于：所述的快换接头(4)一端用于连接到工业机器人(18)上，所述的快换接头(4)的另一端固定安装在支座(6)上。
3.根据权利要求1所述的一种平管嘴零件加工系统，其特征在于：所述的液压卡盘装置包括两个相同的卡爪(1)、与卡爪(1)呈圆周分布的卡爪模块(2)，所述的卡爪模块(2)是在卡爪(1)上连接有用以区分其他卡爪(1)的检测块(3)。
4.根据权利要求1所述的一种平管嘴零件加工系统，其特征在于：所述的抓取机构包括与支座(6)连接的垫块(10)、与垫块(10)连接的三爪气缸(11)、与三爪气缸(11)连接的活动爪(16)，所述的活动爪(16)上连接有手指块(12)。
5.根据权利要求4所述的一种平管嘴零件加工系统，其特征在于：所述的三爪气缸(11)上连接有具有一定活动间隙的弹簧垫块(13)。
6.根据权利要求4所述的一种平管嘴零件加工系统，其特征在于：所述的手指块(12)有三个且呈圆周状等距分布。
7.根据权利要求1所述的一种平管嘴零件加工系统，其特征在于：所述的动力传感机构包括与支座(6)连接的直线气缸(7)、安装在直线气缸(7)上的直线气缸活塞杆(15)、与直线气缸活塞杆(15)连接的传感器连接板(8)，所述的传感器连接板(8)上螺纹连接有接近开关(9)。
8.根据权利要求1所述的一种平管嘴零件加工系统，其特征在于：所述的丝杠装置包括丝杠架子(19)、安装在丝杠架子(19)上的丝杠(20)、与丝杠(20)连接的丝杠电机(21)、安装在丝杠(20)上并沿着丝杠架子(19)滑动的滑块(22)。
9.根据权利要求1所述的一种平管嘴零件加工系统，其特征在于：所述的支座(6)中心设有通孔(6a)。
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