JP2002239816A - ワーク着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークの外径又は内径を把持し、フローティ
ング機能を用いて、ワークを主軸の回転中にチャックに
的確に着脱する。 【解決手段】 ボディ１をローダ又はロボットのアーム
に固定する。ボディ１の前面に、ワークＷの外径又は内
径を把持する３つの爪２と、三叉形状の支持部材３とを
取り付ける。支持部材３に３つのテーパ部材４を爪２と
異なる円周方向位置でワークＷの周縁に当接するように
支持する。テーパ部材４に軸部５を一体形成し、支持部
材３の突端部に軸部５を工作機械の主軸軸線と平行な軸
線上で回転及び摺動可能に支持する軸受６を設ける。軸
部５にスプリング７を嵌挿し、テーパ部材４をチャック
側へ付勢する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械の主軸の
回転中にワークをチャックに着脱する装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、図４に示すように、ローダ又はロ
ボットのアーム５１に軸受５２を介しボディ５３を回転
可能に支持し、爪５４に把持したワークＷをスプリング
５５でチャック（図示略）に押し付けて着脱する装置が
知られている。また、図５に示すように、爪５６を開い
た状態で、スプリング５７により回転板５８を介してワ
ークＷをチャックに押し付けて着脱する装置も公知であ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、図４の従来
装置によると、爪５４の開閉に圧流体の回転継手を必要
とするため、構造が複雑化する問題点があった。図５の
従来装置によると、回転板５８の軸受部５９が爪５６の
内側に突設されているため、ワークＷの内径を把持でき
ないという不具合があった。また、何れの装置も、ワー
クＷを浮かせた状態で回転させるフローティング機能を
果たすことができなかった。

【０００４】そこで、本発明の課題は、簡単な構成でワ
ークの外径又は内径を把持し、フローティング機能を用
いて、ワークを主軸の回転中にチャックに的確に着脱で
きる装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明のワーク着脱装置は、工作機械の主軸の回
転中にワークを主軸先端のチャックに着脱する装置であ
って、円周方向等間隔位置に設けられワークを把持する
複数の爪と、爪と異なる円周方向等間隔位置でワークの
周縁に当接する複数のテーパ部材と、テーパ部材を主軸
軸線と平行な軸線上で回転及び摺動可能に支持する支持
部材と、テーパ部材をチャック側へ付勢する付勢部材と
を有して構成される。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に示すように、この実施形態
のワーク着脱装置においては、ボディ１がローダ又はロ
ボットのアーム（図示略）に固定されている。ボディ１
の前面には、ワークＷの外径を把持する３つの爪２と、
三叉形状の支持部材３とがそれぞれ交換可能に取り付け
られている。そして、支持部材３には、３つのテーパ部
材４が爪２と異なる円周方向位置（隣接する爪２の中間
位置）でワークＷの外周縁に当接するように支持されて
いる。

【０００７】テーパ部材４には軸部５が一体形成され、
支持部材３の突端部には軸部５を工作機械の主軸軸線と
平行な軸線上で回転及び摺動可能に支持する軸受６が設
けられている。そして、軸部５に付勢部材としてのスプ
リング７が嵌挿され、そのばね力によってテーパ部材４
がチャック８（図３参照）側に付勢されている。なお、
図２に示すように、ワークＷの内径を把持する場合に
は、爪２が外向きに取り付けられ、テーパ部材４はワー
クＷの内周縁に当接する位置に支持される。

【０００８】図１の装置を用いて主軸の回転中にワーク
Ｗをチャック８に取り付ける場合には、まず、図３の
（Ａ）に示すように、ボディ１がチャック８と相対する
位置に位置決めされ、ワークＷの一部がチャック爪９の
内側に挿入される。次に、（Ｂ）に示すように、爪２が
開放され、テーパ部材４がスプリング７によりチャック
８側に押し出され、ワークＷがチャック８の当金１０に
押し付けられ、この状態でチャック８と一体にワークＷ
及びテーパ部材４が回転される。

【０００９】このとき、３つのテーパ部材４はワークＷ
の外周縁３箇所に当接し、各テーパ部材４にスプリング
７のばね力が別々に作用する。従って、爪２及びチャッ
ク爪９が開いた状態で、ワークＷを主軸軸線上に正確に
芯出して浮かせた状態で回転させ、ワークＷの端面を均
等な力で当金１０に押し付けて傾きを補正することがで
きる。その後、（Ｃ）に示すように、チャック爪９が閉
鎖され、ワークＷがチャック８上に保持される。

【００１０】ワークＷをチャック８から取り外す場合に
は、各部が取付時とは逆の順序で動作する。また、ワー
クＷの内径を把持して着脱する場合には、図２に示す装
置が用いられる。該装置によれば、爪２が支持部材３に
干渉するおそれがなく、またテーパ部材４はワークＷの
内周縁に当接して前記フローティング機能を発揮するの
で、リング形状等のワークＷをチャック８に的確に着脱
することができる。

【００１１】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、例えば、テーパ部材４を支持部材３に半
径方向へ位置調整可能に支持して、一つの支持部材３で
ワークＷの内外径把持に対応できるように構成するな
ど、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の形状並びに
構成を適宜に変更して実施することも可能である。

【００１２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
複数のテーパ部材が爪と異なる円周方向位置でワークの
周縁に当接して回転するので、簡単な構成でワークの外
径又は内径を把持し、フローティング機能を用いて、ワ
ークを主軸の回転中にチャックに的確に着脱できるとい
う優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すワーク着脱装置の２
面図である。

【図２】内径把持用のワーク着脱装置を示す２面図であ
る。

【図３】図１の装置の動作説明図である。

【図４】従来のワーク着脱装置を示す２面図である。

【図５】従来の別のワーク着脱装置を示す２面図であ
る。

【符号の説明】

１・・ボディ、２・・爪、３・・支持部材、４・・テー
パ部材、５・・軸部、６・・軸受、７・・スプリング、
８・・チャック、Ｗ・・ワーク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 工作機械の主軸の回転中にワークを主軸
   先端のチャックに着脱する装置であって、円周方向等間
   隔位置に設けられワークを把持する複数の爪と、爪と異
   なる円周方向等間隔位置でワークの周縁に当接する複数
   のテーパ部材と、テーパ部材を主軸軸線と平行な軸線上
   で回転及び摺動可能に支持する支持部材と、テーパ部材
   をチャック側へ付勢する付勢部材とを有するワーク着脱
   装置。