CN112298901A - 一种锂电池性能检测包装一体化设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锂电池性能检测包装一体化设备，包括第一传送带、支撑板、支撑组件、第六传送带和控制箱，所述第一传送带上固定有U形支撑板，所述支撑板位于第一传送带右侧，所述支撑板上侧固定有推动组件，所述存储底座上侧镶嵌有第四传送带，所述支撑组件用于固定锂电池固定组件，所述第六传送带、第九传送带、第十二传送带和第十三传送带上侧均固定有支撑组件，所述第十一传送带位于第十二传送带后侧。该锂电池性能检测包装一体化设备，设置有性能检测组件在第一机械手可将锂电池连接头插入需要检测的锂电池本体内，这样就可对锂电池本体进行检查，检查后的数据可通过显示器进行显示，在摄像头的的作用下可对锂电池本体外壳进行留影检查。

Description

一种锂电池性能检测包装一体化设备

技术领域

本发明涉及锂电池技术领域，具体为一种锂电池性能检测包装一体化设备。

背景技术

锂电池，是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池，锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池，锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的，随着新型电动车及电动汽车的不断发展，锂电池使用不断增加，并逐渐成为主要的代步工具之一。

现有的锂电池需要装箱时，需要人为对其进行装箱，费时费力，并且在对锂电池装箱前未对锂电池进行再次性能检测，不合格的锂电池直接装箱售卖，造成后期不必要的损失，同时不同体积的锂电池混合后，不能快速进行分拣装箱，实用性不强。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锂电池性能检测包装一体化设备，以解决上述背景技术中提出的现有的锂电池需要装箱时，需要人为对其进行装箱，费时费力，并且在对锂电池装箱前未对锂电池进行再次性能检测，不合格的锂电池直接装箱售卖，造成后期不必要的损失，同时不同体积的锂电池混合后，不能快速进行分拣装箱的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锂电池性能检测包装一体化设备，包括第一传送带、支撑板、支撑组件、第六传送带和控制箱，

第一传送带，所述第一传送带上固定有U形支撑板，且U形支撑板上固定有性能检测组件和夹持组件，同时夹持组件位于性能检测组件的前侧；

支撑板，所述支撑板位于第一传送带右侧，且支撑板位于第二传送带前侧，所述支撑板上侧固定有推动组件，且推动组件位于第三传送带前侧，同时支撑板位于存储底座左侧，所述存储底座上侧镶嵌有第四传送带，且存储底座内部下侧固定有称重组件，同时称重组件位于第四传送带之间；

支撑组件，所述支撑组件用于固定锂电池固定组件，且支撑组件位于称重组件右侧；

第六传送带，所述第六传送带、第九传送带、第十二传送带和第十三传送带上侧均固定有支撑组件，且第十三传送带位于第十一传送带左侧，所述第十一传送带位于第十二传送带后侧，且第十一传送带位于第十二传送带前侧，所述第六传送带位于第五传送带左侧，且第五传送带位于第七传动带左侧，所述第九传送带位于第八传送带后侧，且第八传送带位于第十传送带左侧。

优选的，所述性能检测组件包括第一机械手、夹持机构、锂电池连接头、锂电池性能检测本体、转轴、显示器和摄像头，所述第一机械手下侧固定有夹持机构，且夹持机构夹持有锂电池连接头，同时锂电池连接头电性连接有锂电池性能检测本体，所述转轴转动连接有U形支撑板，且转轴上侧固定有显示器，所述夹持机构上侧固定有摄像头。

优选的，所述夹持组件包括第一液压缸和夹持板，所述第一液压缸一端通过活塞杆固定有夹持板。

优选的，所述推动组件包括第二液压缸和推板，所述第二液压缸通过活塞杆固定有推板。

优选的，所述称重组件包括电动伸缩杆、称重板和压力传感器，所述电动伸缩杆上侧固定有称重板，且称重板上侧固定有压力传感器。

优选的，所述支撑组件包括支撑杆和第一固定板，所述支撑杆上侧固定有第一固定板。

优选的，所述锂电池固定组件包括第二机械手、第二固定板、连接板、第三液压缸和第三固定板，所述第二机械手下侧固定有第二固定板，且第二固定板下侧固定有连接板，同时连接板上固定有第三液压缸，且第三液压缸通过活塞杆固定有第三固定板。

优选的，所述第三固定板上固定有橡胶防滑垫。

优选的，所述控制箱固定在U形支撑板外壁上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该锂电池性能检测包装一体化设备，

（1）设置有性能检测组件，性能检测组件内的第一机械手可将锂电池连接头插入需要检测的锂电池本体内，这样在锂电池性能检测本体的辅助作用下就可对锂电池本体进行检查，检查数据可通过显示器进行显示，便于操作人员进行观察，在摄像头的的作用下可对锂电池本体外壳进行留影检查，避免锂电池本体外壳出现损伤，直接装箱后，影响后期销售；

（2）设置有推动组件，在推动组件内第二液压缸的辅助作用下可带动推板向后进行移动，这样就可对不合格后的锂电池本体进行处理，便于后期对其进行统一处理，操作简单，便捷；

（3）设置有第四传送带和称重组件，第四传送带可将锂电池本体移动至称重组件上侧，在电动伸缩杆的辅助作用下可带动称重板及压力传感器向上进行移动，这样锂电池本体与第四传送带分离，压力传感器对其进行称重，这样操作，可避免在不同大小的锂电池本体混合在一起后，需要人为进行分拣，最后才能进行装箱，实用性不强；

（4）设置有锂电池固定组件、第五传送带、第八传送带和第十一传送带，第五传送带、第八传送带和第十一传送带的设置可对三种不同大小的锂电池进行运输，在锂电池固定组件内第三液压缸的辅助作用下可带动第三固定板相对进行移动，这样就可对锂电池进行夹持，这样锂电池在第二机械手的辅助作用下移动至第六传送带、第九传送带和第十二传送带上的锂电池存储箱内，不需要人为装箱，省时省力，提高整个加工效率。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明左视结构示意图；

图3为本发明右视结构示意图；

图4为本发明俯视结构示意图；

图5为本发明性能检测组件在U形支撑板上分布结构示意图；

图6为本发明锂电池固定组件在支撑组件上分布结构示意图；

图7为本发明图1中A处放大结构示意图。

图中：1、第一传送带，2、U形支撑板，3、性能检测组件，301、第一机械手，302、夹持机构，303、锂电池连接头，304、锂电池性能检测本体，305、转轴，306、显示器，307、摄像头，4、夹持组件，401、第一液压缸，402、夹持板，5、支撑板，6、第二传送带，7、推动组件，701、第二液压缸，702、推板，8、第三传送带，9、存储底座，10、第四传送带，11、称重组件，1101、电动伸缩杆，1102、称重板，1103、压力传感器，12、支撑组件，1201、支撑杆，1202、第一固定板，13、锂电池固定组件，1301、第二机械手，1302、第二固定板，1303、连接板，1304、第三液压缸，1305、第三固定板，14、第五传送带，15、第六传送带，16、第七传动带，17、第八传送带，18、第九传送带，19、第十传送带，20、第十一传送带，21、第十二传送带，22、第十二传送带，23、第十三传送带，24、控制箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种锂电池性能检测包装一体化设备，如图1、图2和图5所示，第一传送带1上固定有U形支撑板2，且U形支撑板2上固定有性能检测组件3和夹持组件4，同时夹持组件4位于性能检测组件3的前侧，性能检测组件3包括第一机械手301、夹持机构302、锂电池连接头303、锂电池性能检测本体304、转轴305、显示器306和摄像头307，第一机械手301下侧固定有夹持机构302，且夹持机构302夹持有锂电池连接头303，同时锂电池连接头303电性连接有锂电池性能检测本体304，转轴305转动连接有U形支撑板2，且转轴305上侧固定有显示器306，夹持机构302上侧固定有摄像头307，夹持组件4包括第一液压缸401和夹持板402，第一液压缸401一端通过活塞杆固定有夹持板402，在第一传送带1的辅助作用下可将锂电池移动至锂电池性能检测本体304下侧所需位置，在第一液压缸401的辅助作用下可带动夹持板402相对进行移动，最后夹持板402对锂电池外壳进行夹持，在第一机械手301的辅助作用下可带动摄像头307对锂电池外壳进行留影，这样可对其进行外壁检测，检测完成后，在第一机械手301的作用下将夹持机构302上的锂电池连接头303插入锂电池外壳所需位置，这样就可对其进行性能检测，检测后的数据在显示器306的辅助作用下可对其进行显示，便于操作人员进行观察，并且显示器306在转轴305的辅助作用下可进行角度调节，便于工作人员更好的进行查看。

如图1、图3和图4所示，支撑板5位于第一传送带1右侧，且支撑板5位于第二传送带6前侧，支撑板5上侧固定有推动组件7，且推动组件7位于第三传送带8前侧，同时支撑板5位于存储底座9左侧，存储底座9上侧镶嵌有第四传送带10，且存储底座9内部下侧固定有称重组件11，同时称重组件11位于第四传送带10之间，推动组件7包括第二液压缸701和推板702，第二液压缸701通过活塞杆固定有推板702，称重组件11包括电动伸缩杆1101、称重板1102和压力传感器1103，电动伸缩杆1101上侧固定有称重板1102，且称重板1102上侧固定有压力传感器1103，不合格的锂电池在第一传送带1的辅助作用下移动至第二传送带6上，在第二液压缸701的辅助作用下带动推板702向后进行移动，最后推板702将不合格的锂电池推动至第三传送带8上，在第三传送带8的辅助作用下就可运输至所需位置进行统一处理，合格后的锂电池在第二传送带6的辅助作用下移动至第四传送带10上所需位置，在电动伸缩杆1101的辅助作用下带动称重板1102及压力传感器1103向上进行移动，压力传感器1103与锂电池下侧贴合，锂电池与第四传送带10分离，这样就可对锂电池进行称重处理，便于后期对不同大小的锂电池进行快速分拣，便于后期分类进行装箱，操作简单，便捷。

如图1、图3、图6和图7所示，支撑组件12用于固定锂电池固定组件13，且支撑组件12位于称重组件11右侧，锂电池固定组件13包括第二机械手1301、第二固定板1302、连接板1303、第三液压缸1304和第三固定板1305，第二机械手1301下侧固定有第二固定板1302，且第二固定板1302下侧固定有连接板1303，同时连接板1303上固定有第三液压缸1304，且第三液压缸1304通过活塞杆固定有第三固定板1305，第三固定板1305上固定有橡胶防滑垫，控制箱24固定在U形支撑板2外壁上，第一传送带1、第二传送带6、第三传送带8、第四传送带10、第五传送带14、第六传送带15、第七传动带16、第八传送带17、第九传送带18、第十传送带19、第十一传送带20、第十二传送带21、第十二传送带22和第十三传送带23均与时间继电器控制连接，可间歇式移动，在第十三传送带23上侧第三液压缸1304的辅助作用下可带动第三固定板1305相对进行移动，第三固定板1305相对进行移动就可对锂电池外壳进行夹持，在第十三传送带23上侧第二机械手1301的辅助作用下可根据需要将锂电池移动至第五传送带14和第八传送带17上，这样就可对混合在一起的三种大小的锂电池进行分拣，操作简单，便捷，不需要人为操作，省时省力，在第六传送带15、第九传送带18和第十二传送带21上锂电池固定组件13的辅助作用下可将分拣后的锂电池移动至第六传送带15、第九传送带18和第十二传送带21上的锂电池存储箱体内部，在第六传送带15、第九传送带18和第十二传送带21的辅助作用下移动至第七传动带16、第十传送带19和第十二传送带22上，这样就可锂电池存储箱体移动至其他位置，便于后期进行整体处理，操作简单，便捷，省时省力，提高整个加工效率，第六传送带15、第九传送带18、第十二传送带21和第十三传送带23上侧均固定有支撑组件12，且第十三传送带23位于第十一传送带20左侧，第十一传送带20位于第十二传送带22后侧，且第十一传送带20位于第十二传送带21前侧，第六传送带15位于第五传送带14左侧，且第五传送带14位于第七传动带16左侧，第九传送带18位于第八传送带17后侧，且第八传送带17位于第十传送带19左侧。

工作原理：在使用该锂电池性能检测包装一体化设备时，接通外部电源，压力传感器1103型号为CYYZ11，在控制箱24的作用下启动第一传送带1，在第一传送带1的辅助作用下带动第一传送带1上的锂电池移动至U形支撑板2内夹持板402之间，在第一液压缸401的辅助作用下可带动夹持板402相对进行移动，最后夹持板402对锂电池外壳进行夹持，在第一机械手301的辅助作用下可带动摄像头307对锂电池外壳进行留影，这样可对其进行外壁检测，检测完成后，在第一机械手301的作用下带动夹持机构302相对进行移动，最后将夹持机构302上的锂电池连接头303插入锂电池外壳所需位置，在锂电池性能检测本体304的辅助作用下就可对其进行性能检测，检测后的数据在显示器306的辅助作用下可对其进行显示，显示器306在转轴305的辅助作用下可进行角度调节，便于工作人员更好的进行查看，检测后的锂电池移动至第二传送带6上，在支撑板5上第二液压缸701的辅助作用下带动推板702相对进行移动，这样就可将不合格的锂电池移动至第三传送带8上，在第二传送带6的辅助作用下将合格后的锂电池移动至存储底座9上侧的第四传送带10上所需位置，在电动伸缩杆1101的辅助作用下带动称重板1102及压力传感器1103向上进行移动，压力传感器1103与锂电池下侧贴合，锂电池与第四传送带10分离，这样就可对锂电池进行称重处理，便于后期对不同大小的锂电池进行快速分拣，称重后的锂电池在第四传送带10的辅助作用下移动至第十三传送带23上，在第十三传送带23上侧第一固定板1202上的第二机械手1301的辅助作用下可将第二固定板1302进行移动，第二固定板1302进行移动带动连接板1303进行移动，连接板1303进行移动带动第三液压缸1304进行，最后将第三固定板1305移动至锂电池之间，在第三液压缸1304的辅助作用下带动第三固定板1305相对进行移动，这样就可对锂电池进行夹持，这样就可对第十三传送带23上的锂电池进行分拣移动至第五传送带14、第八传送带17和第十一传送带20上，在第五传送带14、第八传送带17和第十一传送带20的辅助作用下带动锂电池移动至所需位置，在第六传送带15、第九传送带18和第十二传送带21上锂电池固定组件13的辅助作用下可将分拣后的锂电池移动至第六传送带15、第九传送带18和第十二传送带21上的锂电池存储箱体内部，这样锂电池装箱完成，在第六传送带15、第九传送带18和第十二传送带21的辅助作用下将锂电池存储箱移动至第七传动带16、第十传送带19和第十二传送带22上，这样就可将锂电池存储箱体移动至其他位置，操作简单，便捷，省时省力，提高整个加工效率，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种锂电池性能检测包装一体化设备，包括第一传送带（1）、支撑板（5）、支撑组件（12）、第六传送带（15）和控制箱（24），其特征在于：

第一传送带（1），所述第一传送带（1）上固定有U形支撑板（2），且U形支撑板（2）上固定有性能检测组件（3）和夹持组件（4），同时夹持组件（4）位于性能检测组件（3）的前侧；

支撑板（5），所述支撑板（5）位于第一传送带（1）右侧，且支撑板（5）位于第二传送带（6）前侧，所述支撑板（5）上侧固定有推动组件（7），且推动组件（7）位于第三传送带（8）前侧，同时支撑板（5）位于存储底座（9）左侧，所述存储底座（9）上侧镶嵌有第四传送带（10），且存储底座（9）内部下侧固定有称重组件（11），同时称重组件（11）位于第四传送带（10）之间；

支撑组件（12），所述支撑组件（12）用于固定锂电池固定组件（13），且支撑组件（12）位于称重组件（11）右侧；

第六传送带（15），所述第六传送带（15）、第九传送带（18）、第十二传送带（21）和第十三传送带（23）上侧均固定有支撑组件（12），且第十三传送带（23）位于第十一传送带（20）左侧，所述第十一传送带（20）位于第十二传送带（22）后侧，且第十一传送带（20）位于第十二传送带（21）前侧，所述第六传送带（15）位于第五传送带（14）左侧，且第五传送带（14）位于第七传动带（16）左侧，所述第九传送带（18）位于第八传送带（17）后侧，且第八传送带（17）位于第十传送带（19）左侧。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池性能检测包装一体化设备，其特征在于：所述性能检测组件（3）包括第一机械手（301）、夹持机构（302）、锂电池连接头（303）、锂电池性能检测本体（304）、转轴（305）、显示器（306）和摄像头（307），所述第一机械手（301）下侧固定有夹持机构（302），且夹持机构（302）夹持有锂电池连接头（303），同时锂电池连接头（303）电性连接有锂电池性能检测本体（304），所述转轴（305）转动连接有U形支撑板（2），且转轴（305）上侧固定有显示器（306），所述夹持机构（302）上侧固定有摄像头（307）。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池性能检测包装一体化设备，其特征在于：所述夹持组件（4）包括第一液压缸（401）和夹持板（402），所述第一液压缸（401）一端通过活塞杆固定有夹持板（402）。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池性能检测包装一体化设备，其特征在于：所述推动组件（7）包括第二液压缸（701）和推板（702），所述第二液压缸（701）通过活塞杆固定有推板（702）。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池性能检测包装一体化设备，其特征在于：所述称重组件（11）包括电动伸缩杆（1101）、称重板（1102）和压力传感器（1103），所述电动伸缩杆（1101）上侧固定有称重板（1102），且称重板（1102）上侧固定有压力传感器（1103）。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池性能检测包装一体化设备，其特征在于：所述支撑组件（12）包括支撑杆（1201）和第一固定板（1202），所述支撑杆（1201）上侧固定有第一固定板（1202）。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池性能检测包装一体化设备，其特征在于：所述锂电池固定组件（13）包括第二机械手（1301）、第二固定板（1302）、连接板（1303）、第三液压缸（1304）和第三固定板（1305），所述第二机械手（1301）下侧固定有第二固定板（1302），且第二固定板（1302）下侧固定有连接板（1303），同时连接板（1303）上固定有第三液压缸（1304），且第三液压缸（1304）通过活塞杆固定有第三固定板（1305）。

8.根据权利要求7所述的一种锂电池性能检测包装一体化设备，其特征在于：所述第三固定板（1305）上固定有橡胶防滑垫。

9.根据权利要求1所述的一种锂电池性能检测包装一体化设备，其特征在于：所述控制箱（24）固定在U形支撑板（2）外壁上。

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