CN106516664A - 一种冰淇淋蛋卷自动装料输送装置 - Google Patents

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郑泽民
邓胜平
熊海童
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Abstract

本发明公开了一种冰淇淋蛋卷自动装料输送装置，包括出料装置、传送装置、驱动装置及料盘，所述出料装置包括一出料箱，所述出料箱上设置有一上料气缸用以将上料箱中的冰淇淋蛋卷筒推送至位于传送装置上的料盘中，所述传送装置包括传动带，所述驱动装置包括驱动所述传送带运动的驱动电机、及驱动所述料盘旋转和变换传送带的驱动气缸。本冰淇淋蛋卷自动装料输送装置能够实现冰淇淋蛋卷生产的自动上料和传输工序。

Description

一种冰淇淋蛋卷自动装料输送装置
技术领域
本发明涉及机械领域，具体涉及一种冰淇淋蛋卷自动装料输送装置。
背景技术
在冰淇淋的生产过程中先要制作包裹在外面的一层蛋卷皮，将蛋卷皮卷绕成漏斗状后置于外包装的内部，然后进入下一个工序，在包裹有外包装的蛋卷内部注入冰淇淋，最后装箱。现有技术的冰淇淋的生产过程中，在将冰淇淋蛋卷从第一道工序传送至第二道工序向冰淇淋蛋卷的内部注入冰淇淋的过程中常常需要人工的参与，不能完全实现自动化的冰淇淋蛋卷的输送。现有技术的冰淇淋蛋卷的输送方式常常会损坏冰淇淋蛋卷的外型，残次品的比例高，且工作效率低下，同时不够卫生。
发明内容
本发明提供一种冰淇淋蛋卷自动装料输送装置，以解决上述问题。
本发明提供的一种冰淇淋蛋卷自动装料输送装置，包括出料装置、传送装置及驱动装置，所述出料装置与所述传送装置之间设置有一滑板，所述滑板上设置有滑槽，所述传送装置包括传送带部分和由所述传送带传送的料盘，所述料盘上设置有与所述滑槽相适配的料槽，所述驱动装置包括驱动所述传送装置运动的驱动电机、设置在出料装置与传送装置之间位于滑板正上方的第一驱动气缸、设置在所述传送装置上用于改变所述料盘运动轨迹的移位气缸。
优选地，所述滑板靠近出料装置的一端的宽度大于靠近传送装置一端的宽度。
优选地，所述传送装置包括多层结构的传送带。
优选地，所述移位气缸包括设置在传送带上用以推拉所述料盘的第二驱动气缸和旋转所述料盘用以改变所述料盘方向的旋转气缸。
优选地，所述冰淇淋蛋卷自动装料输送装置还包括控制器，所述控制器用以控制所述出料装置、传送装置及驱动装置的工作，所述控制器包括集成电路板。
优选地，所述传送带上设置有感应所述料盘位置的传感器。
优选地，所述冰淇淋蛋卷自动装料输送装置还包括机架，所述机架上设置有用于调平安装的调平装置。
所述料盘的一组对边上均设置有用于提拿所述料盘的耳口。
与现有技术相比本发明具有以下优点：
本发明的冰淇淋蛋卷自动装料输送装置包括出料装置、传送装置及驱动装置，所述出料装置与所述传送装置之间设置有一滑板，所述滑板上设置有滑槽，所述传送装置包括传送带部分和由所述传送带传送的料盘，所述料盘上设置有与所述滑槽相适配的料槽，所述驱动装置包括驱动所述传送装置运动的驱动电机、设置在出料装置与传送装置之间位于滑板正上方的第一驱动气缸、设置在所述传送装置上用于改变所述料盘运动轨迹的移位气缸。
冰淇淋蛋卷从出料装置中通过设置在出料装置上方的第一驱动气缸驱动经过滑板中的滑槽至放置在传送带上的料盘中的料槽中，料槽通过传送带传送至下一个工序中，在蛋卷中注入冰淇淋。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明冰淇淋蛋卷自动装料输送装置的结构示意图；
图2是本发明冰淇淋蛋卷自动装料输送装置的移位气缸的安装位置示意图；
图3是本发明冰淇淋蛋卷自动装料输送装置的传送带的层状结构图。
附图标记：
1、出料装置；
21、传送带；
22、滑板；
221、滑槽；
23、料盘；
231、料槽；
232、耳口；
31、驱动电机；
32、第一驱动气缸；
33、第二驱动气缸；
34、旋转气缸；
4、传感器；
5、机架；
6、调平装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种冰淇淋蛋卷自动装料输送装置，包括出料装置1、传送装置及驱动装置，所述出料装置1与所述传送装置之间设置有一滑板22，所述滑板22上设置有滑槽221，所述传送装置包括传送带21和由所述传送带21传送的料盘23，所述料盘23上设置有与所述滑槽221相适配的料槽231，所述驱动装置包括驱动所述传送装置运动的驱动电机31、设置在出料装置1与传送装置之间位于滑板22正上方的第一驱动气缸32、设置在所述传送装置上用于改变所述料盘23运动轨迹的移位气缸。
进一步地，所述滑板22靠近出料装置1的一端的宽度大于靠近传送装置一端的宽度。
进一步地，所述传送装置包括多层结构的传送带21。
进一步地，所述移位气缸包括设置在传送带21上用以推拉所述料盘23的第二驱动气缸33和旋转所述料盘23用以改变所述料盘23方向的旋转气缸34。
进一步地，所述冰淇淋蛋卷自动装料输送装置还包括控制器，所述控制器用以控制所述出料装置1、传送装置及驱动装置的工作，所述控制器包括集成电路板。
进一步地，所述传送带21上设置有感应所述料盘位置的传感器4。
进一步地，所述冰淇淋蛋卷自动装料输送装置还包括机架5，所述机架5上设置有用于调平安装的调平装置6。
进一步地，所述料盘23的一组对边上均设置有用于提拿所述料盘23的耳口232。
如图1～3所示，本发明的冰淇淋蛋卷自动装料输送装置的出料装置1为一出料箱，冰淇淋蛋卷从出料箱中送至滑板22的滑槽221中再由位于所述滑板22上方的第一驱动气缸32将冰淇淋蛋卷推送至位于传送带1上的料盘23中的料槽中231，然后由驱动电机31驱动所述传送带21运动，将所述料盘23传送至下一个工序对冰淇淋蛋卷的内部注入冰淇淋。
所述第一驱动气缸32位于所述出料装置1和滑板22的正上方的机架5上，所述第一驱动气缸32的头部安装有一推板。所述机架上设置有轨道，所述其一驱动气缸32能沿所述轨道水平移动，所述第一驱动气缸32向下设置，这样所述第一驱动气缸32沿水平方向运动时，位于第一驱动气缸32头部的推板就可以将位于滑板22滑槽221中的冰淇淋蛋卷沿所述滑槽221推送至位于所述传送带1上料盘23的料槽231中。所述第一驱动气缸32还能沿竖直方向伸缩，这样可以自动调节所述推板与所述滑22板之间的距离。
如图2所示，所述传送带1上还设置有移动气缸，所述移动气缸包括第二驱动气缸33和旋转气缸34，当料盘23从一个传送带运动带另一个传送带上时，比如当料盘从一个传送带运动带另一个与前一个传送带垂直方向设置的传送带时，就可以设置一第二驱动气缸33，所述第二驱动气缸33头部设置有一推拉板，所述第二驱动气缸33前后运动位于将所述料盘23从第一条传送带推拉至第二条传送带。
当需要将传送带1上的料盘23旋转一定的角度后再进行传送时，就可以在传送带1的正下方设置一旋转气缸34，所述旋转气缸34的头部设置有一转盘，当料盘23传送至旋转气缸34的正上方时，所述旋转气缸34向上运动将所述料盘23顶离传送带1，然后所述转盘转动设定的角度后，所述旋转气缸34向下运动，所述料盘23回落至传送带1上调整角度后继续运动。
当所述料盘23需要在不同层的传送带1件之间进行传送时，比如将位于下层传送带上的料盘传送至位于上层的传送带上时，就可以通过旋转气缸34向上运动将位于下层传送带上的料盘23传送至位于上层的另一条传送带上。
所述传送带1上还可以设置传感器4，所述传感器4用以监控位于所述传送带上的料盘23的位置。
所述机架5的底部设置有调平装置6，所述调平装置6优选为螺纹调平装置，这样能够将机架5稳定的安装在地面上。
所述滑板22的靠近出料装置1的一端的宽度大于靠近传送带一端的宽度，这样就能保证滑板22上的滑槽221靠近出料装置1的一端的宽度比靠近传送带1一端的宽度大，这样能够方便进料。
以上对本发明实施例所提供的一种冰淇淋蛋卷自动装料输送装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想和方法，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种冰淇淋蛋卷自动装料输送装置，其特征在于：包括出料装置、传送装置及驱动装置，所述出料装置与所述传送装置之间设置有一滑板，所述滑板上设置有滑槽，所述传送装置包括传送带和由所述传送带传送的料盘，所述料盘上设置有与所述滑槽相适配的料槽，所述驱动装置包括驱动所述传送装置运动的驱动电机、设置在出料装置与传送装置之间位于滑板正上方的第一驱动气缸、设置在所述传送装置上用于改变所述料盘运动轨迹的移位气缸。
2.根据权利要求1所述的冰淇淋蛋卷自动装料输送装置，其特征在于：所述滑板靠近出料装置的一端的宽度大于靠近传送装置一端的宽度。
3.根据权利要求1所述的冰淇淋蛋卷自动装料输送装置，其特征在于：所述传送装置包括多层结构的传送带。
4.根据权利要求3所述的冰淇淋蛋卷自动装料输送装置，其特征在于：所述移位气缸包括设置在传送带上用以推拉所述料盘的第二驱动气缸和旋转所述料盘用以改变所述料盘方向的旋转气缸。
5.根据权利要求1所述的冰淇淋蛋卷自动装料输送装置，其特征在于：所述冰淇淋蛋卷自动装料输送装置还包括控制器，所述控制器用以控制所述出料装置、传送装置及驱动装置的工作，所述控制器包括集成电路板。
6.根据权利要求5所述的冰淇淋蛋卷自动装料输送装置，其特征在于：所述传送带上设置有感应所述料盘位置的传感器。
7.根据权利要求6所述的冰淇淋蛋卷自动装料输送装置，其特征在于：所述冰淇淋蛋卷自动装料输送装置还包括机架，所述机架上设置有用于调平安装的调平装置。
8.根据权利要求7所述的冰淇淋蛋卷自动装料输送装置，其特征在于：所述料盘的一组对边上均设置有用于提拿所述料盘的耳口。
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