KR20170045540A - 스틱형 아이스바 스텝 이송장치 - Google Patents

스틱형 아이스바 스텝 이송장치 Download PDF

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KR20170045540A KR1020150145205A KR20150145205A KR20170045540A KR 20170045540 A KR20170045540 A KR 20170045540A KR 1020150145205 A KR1020150145205 A KR 1020150145205A KR 20150145205 A KR20150145205 A KR 20150145205A KR 20170045540 A KR20170045540 A KR 20170045540A
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Abstract

스틱형 아이스바 스텝 이송장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 스틱형 아이스바 스텝 이송장치는: 프레임에 구비되어 아이스바가 냉동 수용된 몰드플레이트를 스텝방식으로 회전이송시키는 스텝이송부와, 스텝이송부의 상측에 구비되고, 몰드플레이트에 수용된 아이스바의 스틱을 그립퍼로 잡아 픽업하도록 승강하는 픽업분리부와, 픽업분리부에서 분리되어 스틱을 잡은 상기 그립퍼를 딥핑작업을 수행하기 위해 스텝 이송하는 어퍼컨베이어;를 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

스틱형 아이스바 스텝 이송장치{STICK TYPE ICE-BAR STEP TRANSFER DEVICE}
본 발명은 스틱형 아이스바 스텝 이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 몰드플레이트에서 냉동된 아이스바를 서보모터를 이용한 스텝이송부로 스텝이송하고, 몰드플레이트에 수용된 아이스바의 스틱을 픽업분리부를 이용하여 픽업 분리시킨 후 어퍼컨베이어를 스텝 이송하면서 딥핑 작업을 수행하므로 정확하고 정교한 이송작업이 이루어지도록 하는 스틱형 아이스바 스텝 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로, 빙과류 아이스 크림은 일정한 크기로 되는 플라스틱 용기에 아이스 크림이 충진되는 용기형 아이스크림과, 원형 형상의 봉체 막대기 또는 곧고 가는 형상의 판체 막대기에 빙수를 얼음처럼 결빙시켜 제조되는 스틱형 아이스 바가 주종을 이루고 있다.
스틱형 아이스바는 한가지의 내용물을 그대로 얼려서 형성되는 일체타입과, 얼려진 아이스바를 초코 혹은 커피맛 등의 액상첨가물에 침액(浸液; 딥핑(Dipping))하여 외부에 별도의 층을 도포하므로 사용자에게 2가지 이상의 맛을 제공하는 딥핑타입이 있다.
종래의 딤핑된 스틱형 아이스바를 제조하는 공정은 우선 몰드(결빙기)에 빙수를 투입하여 저온으로 결빙시키면서 스틱을 공급하여 아이스바를 제조한 후, 컨베이어를 이용하여 소정 위치로 이송한다.
그런데, 기곤의 아이스바 이송장치는 일시 정지하였다가 이송하는 과정을 거치기 위해 실린더와 이 실린더에 연결되는 걸림작동부재가 구비되어 스텝작동이 이루어지는 것으로서, 걸림작동부재의 구성이 복잡하여 고장발생시 수리작업이 어려워 정비성이 현저하게 저하되고, 부품수 증가로 제조단가가 증가하였으며, 스텝작동이 정확하게 이루어지지 않는 등 여러 문제점이 있다.
또한, 종래에는 아이스바의 스틱을 그립퍼로 잡는 과정 역시 실린더를 이용하여 이루어지므로 스텍잡동이 정확하지 않는 문제점이 있다.
따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명에 대한 배경기술은, 대한민국 공개실용신안 제1999-013736호(고안의 명칭: 아이스크림자판기의 자동순환취출장치, 1999.04.26 :공개)가 제시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 몰드플레이트에서 냉동된 아이스바를 서보모터를 이용한 스텝이송부로 스텝이송하고, 몰드플레이트에 수용된 아이스바의 스틱을 픽업분리부를 이용하여 픽업 분리시킨 후 어퍼컨베이어를 스텝 이송하면서 딥핑 작업을 수행하므로 정확하고 정교한 이송작업이 이루어지도록 하는 스틱형 아이스바 스텝 이송장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 스틱형 아이스바 스텝 이송장치는, 프레임에 구비되어 아이스바가 냉동 수용된 몰드플레이트를 스텝방식으로 회전이송시키는 스텝이송부; 상기 스텝이송부의 상측에 구비되고, 상기 몰드플레이트에 수용된 아이스바의 스틱을 그립퍼로 잡아 픽업하도록 승강하는 픽업분리부; 및 상기 픽업분리부에서 분리되어 스틱을 잡은 상기 그립퍼를 딥핑작업 및 배출작업을 수행하기 위해 스텝 이송하는 어퍼컨베이어;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 스텝이송부는, 상기 프레임에 지지된 한 쌍의 측면플레이트 내측에 구비되어 상기 몰드플레이트를 지지하는 체인부재를 기어치로 걸어 이송하는 원판부재; 상기 측면플레이트에 회전 가능하게 지지되고, 상기 원판부재를 지지하는 회전축부재; 상기 회전축부재에 결합되는 피동기어부재; 상기 피동기어부재에 치합되어 동력을 전달하는 하나 이상의 구동기어부재; 및 상기 측면플레이트에 측면에 설치되고, 상기 구동기어부재의 축에 연결되어 동력을 제공하는 서보모터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동기어부재는 간격조절부에 의해 상기 피동기어부재와의 치합량을 조절하고, 상기 간격조절부는, 상기 측면플레이트에 지지되어 상하로 가이드되도록 형성되는 가이드레일; 상기 가이드레일에 삽입되어 승강하고, 서보모터와 구동기어부재의 축이 설치되는 승강판부재; 상기 승강판부재의 저면을 가압하여 상기 구동기어부재의 축을 승강하므로 상기 피동기어부재와의 간격을 조절하는 가압부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 스텝이송부는, 상기 프레임에 지지된 한 쌍의 측면플레이트 내측에 구비되어 상기 몰드플레이트를 지지하는 체인부재를 기어치로 걸어 이송하는 원판부재; 상기 측면플레이트에 회전 가능하게 지지되고, 상기 원판부재를 지지하는 회전축부재; 및 상기 측면프레이트에 측면에 설치되고, 상기 회전축부재의 축에 연결되어 동력을 제공하는 서보모터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 픽업분리부는, 상기 몰드플레이트에 수용된 아이스바의 스틱을 잡는 그립퍼를 지지하는 그립퍼부재; 상기 그립퍼부재의 양측을 지지하고, 나사봉부재의 회전을 통해 승강하는 한 쌍의 승강블록; 상기 나사봉부재의 상측에 각각 구비되는 풀리부재; 상기 풀리부재에 감겨져 구동력을 상호 전달하는 동력벨트; 및 상기 풀리부재 중 어느 하나의 상측에 구비되어 동력을 제공하는 승강서보모터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 어퍼컨베이어에는 상기 아이스바를 딥핑하기 위해 승강하는 하나 이상의 딥핍용승강부재가 구비되고, 상기 딥핍용승강부재는 실린더에 의해 승강하고, 상기 어퍼컨베이어에는 아이스바 이송을 위한 구동스텝부재가 구비되며, 상기 구동스텝부재는 구동서보모터에 의해 작동하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 스틱형 아이스바 스텝 이송장치는, 몰드플레이트에서 냉동된 아이스바를 서보모터를 이용한 스텝이송부로 스텝이송하고, 몰드프레이트에 수용된 아이스바의 스틱을 픽업분리부를 이용하여 픽업 분리시킨 후 어퍼컨베이어를 스텝 이송하면서 딥핑 작업을 수행하므로 정확하고 정교한 이송작업을 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스틱형 아이스바 스텝 이송장치의 전체구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스틱형 아이스바 스텝 이송장치에서 스텝이송부를 보인 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스틱형 아이스바 스텝 이송장치에서 스텝이송부를 황단면에서 본 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스틱형 아이스바 스텝 이송장치에서 스텝이송부의 요부 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 간격조절부의 요부 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스틱형 아이스바 스텝 이송장치에서 스텝이송부의 변형예를 횡단면에서 본 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 어퍼컨벵어에서 픽업분리부를 횡단면에서 본 도면이다
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 어퍼컨베이어에서 딥핑용승강부재를 횡단면에서 본 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스틱형 아이스바 스텝 이송장치를 설명하도록 한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스틱형 아이스바 스텝 이송장치의 전체구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스틱형 아이스바 스텝 이송장치에서 스텝이송부를 보인 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스틱형 아이스바 스텝 이송장치에서 스텝이송부를 황단면에서 본 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스틱형 아이스바 스텝 이송장치에서 스텝이송부의 요부 사시도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 간격조절부의 요부 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스틱형 아이스바 스텝 이송장치에서 스텝이송부의 변형예를 횡단면에서 본 도면이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 어퍼컨벵어에서 픽업분리부를 횡단면에서 본 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 어퍼컨베이어에서 딥핑용승강부재를 횡단면에서 본 도면이다.
도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스틱형 아이스바 스텝 이송장치는, 프레임(10)에 구비되어 아이스바가 냉동 수용된 몰드플레이트(20)를 스텝방식으로 회전이송시키는 스텝이송부(100)와, 스텝이송부(100)의 상측에 구비되고, 몰드플레이트(20)에 수용된 아이스바의 스틱을 그립퍼(312)로 잡아 픽업하도록 승강하는 픽업분리부(300)와, 픽업분리부(300)에서 분리되어 스틱을 잡은 그립퍼(312)를 딥핑작업 및 배출작업을 수행하기 위해 스텝 이송하는 어퍼컨베이어(400);를 포함한다.
스텝이송부(100)는 몰드플레이트(20)를 한 단계씩 정지 및 이송을 반복하면서 스텝방식으로 이송하는 구성으로서, 몰드플레이트(20)의 공간부에 액상물을 주입시키고 스틱(stick)을 공급하여 냉동시키므로 아이스바를 얼려 이송시키는 제빙용 이송컨베이어장치이다.
스텝이송부(100)는 몰드플레이트(20)의 공간부에 수용된 아이스바를 분리시키기 위해 정확한 시간대에 정지 및 이송하는 과정을 반복 수행해야 하므로 정확한 스텝이송 작동이 반드시 필요하다.
기존에는 몰드플레이트(20)를 스텝방식으로 이동하는 작동이 실린더와 실린데의해 작동하는 걸림작동부재가 필요하였으나, 구조가 복잡하고, 장시간 사용시 장치의 스텝이송 정확도가 저하되는 문제점이 있었다. 하지만, 스텝이송부(100)는 후술하는 서보모터(170,170a)를 이용하므로 이를 해소할 수 있다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 스텝이송부(100)는 프레임(10)에 지지된 한 쌍의 측면플레이트(110) 내측에 구비되어 몰드플레이트(20)를 지지하는 체인부재(130)를 기어치(122)로 걸어 이송하는 원판부재(120)와, 측면플레이트(110)에 회전 가능하게 지지되고, 원판부재(120)를 지지하는 회전축부재(140)와, 회전축부재(140)에 각각 결합되는 피동기어부재(150)와, 피동기어부재(150)에 치합되어 동력을 전달하는 하나 이상의 구동기어부재(160)와, 측면플레이트(110)에 측면에 설치되고, 구동기어부재(160)의 축에 연결되어 동력을 제공하는 서보모터(170);를 포함한다.
원판부재(120)는 원형의 판재에 무게를 줄이기 위해 다수의 중공이 형성된 구성으로서, 측면플레이트(110)의 내측에 인접하여 배치된다.
원판부재(140)은 동일한 형상으로 한 쌍 형성되어 각각의 기어치(122)에 체인부재(130)가 걸리져 스텝 회전한다.
회전축부재(140)의 둘레에는 원판부재(120)를 상호 연결 지지하여 원판부재(140)의 강도를 보강하는 보강축부재(142)가 구비된다.
보강축부재(142)는 도면에서 4개 형성되는 것으로 도시하지만, 보강축부재9142)의 개수는 강도를 고려하여 변경 가능하다.
회전축부재(140)는 원판부재(130)가 결합된 상태에서 회전 가능하도록 측면플레이트(110)에 설치된 베이링에 장착된다.
구동기어부재(160)는 피동기어부재(150)에 비하여 작은 반경 및 기어치를 갖도록 구성되므로 회전축부재(140)에 큰 힘을 전달할 수 있더.
구동기어부재(160)는 1개를 도시하였지만, 변속비를 높이기 위해 2개 이상 구비할 수 있다.
서보모터(170)는 몰드플레이트(20)에 냉동 보관된 아이스바를 분리하기 위해 픽업분리부(30)가 하강할 수 있도록 일시 정지하고, 픽업분리부(300)를 통해 아이스바의 스틱을 그립퍼(312)가 잡아 승강하여 아이스바가 몰드플레이트(20)에서 분리된 경우, 이송하도록 스텝동작을 반복적으로 수행하도록 제어부를 통해 정지와 작동이 반복적으로 이루어지게 하는 모터이다.
한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 스텝이송부(100)의 변형예로서, 스텝이송부(100)는, 프레임(10)에 지지된 한 쌍의 측면플레이트(110) 내측에 구비되어 몰드플레이트(20)를 지지하는 체인부재(130)를 기어치로 걸어 이송하는 원판부재(120)와, 측면플레이트(110)에 회전 가능하게 지지되고, 원판부재(120)를 지지하는 회전축부재(140)와, 측면플레이트(110)에 측면에 설치되고, 회전축부재(140)의 축에 연결되어 동력을 제공하는 서보모터(170a);를 포함한다.
서보모터(170a)는 회전축부재(140)에 직접 연결된다. 이로써, 구동기어부재(160)와 피동기어부재(150)는 필요 없으므로 삭제가 가능하다.
이 경우, 서보모터(170a)에 큰 하중이 가해지므로 감속기가 일체로 구비되는 것이 바람직하다. 물론, 도 2 내지 도 4에 도시된 서보모터(170)의 경우에도 감속기를 일체로 구비할 수 있다.
구동기어부재(160)는 간격조절부(200)에 의해 피동기어부재(150)와의 치합량을 조절한다.
간격조절부(200)는 측면플레이트(110)에 지지되어 상하로 가이드되도록 형성되는 가이드레일(210)와, 가이드레일(210)에 삽입되어 승강하고, 서보모터(170)와 구동기어부재(160)의 축이 설치되는 승강판부재(220)와, 승강판부재(220)의 저면을 가압하여 구동기어부재(160)의 축을 승강하므로 피동기어부재(150)와의 간격을 조절하는 가압부재(230);를 포함한다.
가이드레일(210)은 다수개의 체결부재(212)에 의해 측면플레이트(110)에 체결 고정될 수 있다. 체결부재(212)는 볼트 또는 나사이다.
가압부재(230)는, 측면플레이트(110)의 측면으로 돌출형성되고, 나사공이 상하측으로 관통 형성되는 지지블록(232)과, 지지블록(232)의 나사공에 체결되어 회전방향에 따라 승강하여 승강판부재(220)를 가압하거나 가압 해제하는 가압나사축부재(234)를 포함한다.
가압나사축부재(234)에는 상하이동간격을 조절한 후 위치를 고정하도록 하는 위치조절부재(240)가 구비될 수 있다.
위치조절부재(240)는 조입너트이다. 즉, 가압나사축부재(234)를 조이거나 풀여주면서 승강판부재(220)를 승강함으로써, 구동기어부재(160)의 상하이동에 따라 피동기어치(150)와의 간격이 조절되어 기어치 간의 치합량이 조절된다.
한편, 가압나사축부재(234)를 이용하여 구동기어부재(160)와 피동기어부재(150) 간의 간격(간극)이 조절된 후 위치를 고정하기 위해 위치조절부재(240)를 조여 지지블록(232)의 상측에 압착시킴으로써, 가압나사축부재(234)의 회전이 방지된 상태로 위치가 고정된다.
픽업분리부(300)는 몰드플레이트(20)에 수용된 아이스바의 스틱을 잡는 그립퍼(312)를 지지하는 그립퍼부재(310)와, 그립퍼부재(310)의 양측을 지지하고, 나사봉부재(330)의 회전을 통해 승강하는 한 쌍의 승강블록(320)과, 나사봉부재(330)의 상측에 각각 구비되는 풀리부재(340)와, 풀리부재(340)에 감겨져 구동력을 상호 전달하는 동력벨트(350)와, 풀리부재(350) 중 어느 하나의 상측에 구비되어 동력을 제공하는 승강서보모터(360)를 포함한다.
픽업분리부(300)는 하강하여 몰드플레이트(20)에서 냉동된 아이스바의 스틱을 잡아 상승하여 아이스바를 몰드플레이트(20)에서 분리한 후 어퍼컨베이어(400)에 매달려 이송하면서 후속하는 다수개의 딥핑용승강부재(410)를 통해 하강하면서 저장통에 보관된 초코액 또는 견과류 가루 등에 딥핑되고 상승한 후, 구동스텝부재(430)을 통해 스틱이 분리되고, 분리된 아이스바가 후속공정을 수행한다.
그립퍼부재(310)는 너비방향으로 배치되는 지지대에 몰드플레이트(20)의 어비방향으로 형성된 제빙 공간부의 개수만큼 형성 설정 간격으로 다수개 배치된다.
승강블록(320)은 사각형 블록 형태로 이루어진다.
픽업분리부(300)는 동력벨트(350)의 장력을 조절하기 위한 장력조절롤러(370)를 더 구비한다.
장력조절롤러(370)는 동력벨트(350)의 직교하는 어퍼컨베이어(400)의 길이 방향으로 장력조절롤러(370)의 축이 이동할 수 있는 간격조절장공(372)을 구비할 수 있다.
장력조절롤러(370)의 축은 너트를 풀어준 후 장력조절장공(372)를 따라 동력벨트(350) 측으로 밀어주거나 동력벨트(350) 측에서 벗어나면서 장력이 조절되고, 동력벨트(350)의 장력 조절이 이루어진 후 너트를 조이므로 장력조절롤러(370)의 위치를 고정할 수 있다.
어퍼컨베이어(400)는 아이스바를 이송하기 위한 구동스텝부재(430)가 구비된다. 구동스텝부재(430)는 구동서보모터(440)에 의해 작동한다.
구동서보모터(440)가 작동 및 정지를 반복하면서 체인을 통해 어퍼컨베이어(440)를 스텝방식으로 구동하여 아이스바를 이송시킨다.
어퍼컨베이어(400)에는 아이스바를 딥핑하기 위해 승강하는 하나 이상의 딥핑용승강부재(410)가 구비된다, 딥핑용승강부재(410)는 실린더(420)에 의해 승강한다.
실린더(420)를 통해 딥핑용승강부재(410)가 하강 및 상승할 때에는 어퍼컨베이어(400)는 구동서보모터(440)를 일시 정지한다. 그리고, 딥핑용승강부재(410)의 승싱이 완료되면, 구동서보모터(440)를 작동하여 그립퍼(312)에 스틱이 잡혀 있는 아이스바를 다시 이송시킨다.
또한, 어퍼컨베이어(400)의 배출 측에는 그립퍼부재(310)의 그립퍼(312)가 벌려지면서 스틱을 높아주어 아이스바를 배출시킨다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 프레임 20 : 몰드플레이트
100 : 스텝이송부 110 : 측면플레이트
120 : 원판부재 122 : 기어치
130 : 체인부재 140 : 회전축부재
142 : 보강축부재 150 : 피동기어부재
160 : 구동기어부재 170,170a : 서보모터
200 : 간격조절부 210 : 가이드레일
212 : 체결부재 220 : 승강판부재
230 : 가압부재 232 : 지지블록
234 : 가압나사축부재 240 : 위치조절부재
300 : 픽업분리부 310 : 그립퍼부재
312 : 그립퍼 320 : 승강블록
330 : 나사봉부재 340 : 풀리부재
350 : 동력벨트 360 : 승강서보모터
380: 장력조절장공 400 : 어퍼컨베이어
410 : 딥핑용승강부재 420 : 실린더
430 : 구동스텝부재 440 : 구동서보모터

Claims (6)

  1. 프레임(10)에 구비되어 아이스바가 냉동 수용된 몰드플레이트(20)를 스텝방식으로 회전이송시키는 스텝이송부(100);
    상기 스텝이송부(100)의 상측에 구비되고, 상기 몰드플레이트(20)에 수용된 아이스바의 스틱을 그립퍼(312)로 잡아 픽업하도록 승강하는 픽업분리부(300); 및
    상기 픽업분리부(300)에서 분리되어 스틱을 잡은 상기 그립퍼(312)를 딥핑작업을 수행하기 위해 스텝 이송하는 어퍼컨베이어(400);를
    포함하는 것을 특징으로 하는 스틱형 아이스바 스텝 이송장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 스텝이송부(100)는,
    상기 프레임(10)에 지지된 한 쌍의 측면플레이트(110) 내측에 구비되어 상기 몰드플레이트(20)를 지지하는 체인부재(130)를 기어치(122)로 걸어 이송하는 원판부재(120);
    상기 측면플레이트(110)에 회전 가능하게 지지되고, 상기 원판부재(120)를 지지하는 회전축부재(140);
    상기 회전축부재(140)에 결합되는 피동기어부재(150);
    상기 피동기어부재(150)에 치합되어 동력을 전달하는 하나 이상의 구동기어부재(160); 및
    상기 측면플레이트(110)에 측면에 설치되고, 상기 구동기어부재(160)의 축에 연결되어 동력을 제공하는 서보모터(170);를
    포함하는 것을 특징으로 하는 스틱형 아이스바 스텝 이송장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 구동기어부재(160)는 간격조절부(200)에 의해 상기 피동기어부재(150)와의 치합량을 조절하고,
    상기 간격조절부(200)는,
    상기 측면플레이트(110)에 지지되어 상하로 가이드되도록 형성되는 가이드레일(210);
    상기 가이드레일(210)에 삽입되어 승강하고, 서보모터(170)와 구동기어부재(160)의 축이 설치되는 승강판부재(220);
    상기 승강판부재(220)의 저면을 가압하여 상기 구동기어부재(160)의 축을 승강하므로 상기 피동기어부재(150)와의 간격을 조절하는 가압부재(230);를
    포함하는 것을 특징으로 하는 스틱형 아이스바 스텝 이송장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 스텝이송부(100)는,
    상기 프레임(10)에 지지된 한 쌍의 측면플레이트(110) 내측에 구비되어 상기 몰드플레이트(20)를 지지하는 체인부재(130)를 기어치로 걸어 이송하는 원판부재(120);
    상기 측면플레이트(110)에 회전 가능하게 지지되고, 상기 원판부재(120)를 지지하는 회전축부재(140); 및
    상기 측면프레이트(110)에 측면에 설치되고, 상기 회전축부재(140)의 축에 연결되어 동력을 제공하는 서보모터(170a);를
    포함하는 것을 특징으로 하는 스틱형 아이스바 스텝 이송장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 픽업분리부(300)는,
    상기 몰드플레이트)30)에 수용된 아이스바의 스틱을 잡는 그립퍼(312)를 지지하는 그립퍼부재(310);
    상기 그립퍼부재(310)의 양측을 지지하고, 나사봉부재(330)의 회전을 통해 승강하는 한 쌍의 승강블록(320);
    상기 나사봉부재(330)의 상측에 각각 구비되는 풀리부재(340);
    상기 풀리부재(340)에 감겨져 구동력을 상호 전달하는 동력벨트(350); 및
    상기 풀리부재(350) 중 어느 하나의 상측에 구비되어 동력을 제공하는 승강서보모터(360);를
    포함하는 것을 특징으로 하는 스틱형 아이스바 스텝 이송장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 어퍼컨베이어(400)에는 상기 아이스바를 딥핑하기 위해 승강하는 하나 이상의 딥핍용승강부재(410)가 구비되고,
    상기 딥핍용승강부재(410)는 실린더(430)에 의해 승강하고,
    상기 어퍼컨베이어(400)에는 아이스바 이송을 위한 구동스텝부재(430)가 구비되며,
    상기 구동스텝부재(430)는 구동서보모터(440)에 의해 작동하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 스틱형 아이스바 스텝 이송장치.
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