CN104760733B - 高速连续智能化自动装盒机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及装盒机。高速连续智能化自动装盒机，包括装盒机主体，所述装盒机主体包括一对包装盒进行输送的合盖输送系统、一将待装盒的物品输送到装填区域的送瓶机构，所述合盖输送系统包括一凸轮机构、一纸盒料仓、一包装盒输送机构，所述送瓶机构包括一旋转式转盘理瓶器，所述凸轮机构与所述包装盒输送机构、所述旋转式转盘理瓶器联动。本发明通过凸轮机构同时带动送待装盒的物品的机构和送包装盒的机构，使两部分的运动相关联，可提高两部分的协同性，改善了现有的装盒机在长时间高速运动时，送待装盒的物品的机构和送包装盒的机构协调难度大的问题，允许装盒机长时间高速连续运转。

Description

高速连续智能化自动装盒机

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体涉及装盒机。

背景技术

装盒机是包装机械的一种，有自动装盒机、药用装盒机等。自动装盒机是将药瓶、药板、药膏等和说明书自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作，部分功能较全的自动装盒机还带有贴封口标签或进行热收缩裹包等附加功能。

虽然现有的自动装盒机功能齐全，但现有的装盒机在长时间高速运动时，送待装盒的物品的机构和送包装盒的机构协调难度大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高速连续智能化自动装盒机，以解决上述问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

高速连续智能化自动装盒机，包括装盒机主体，所述装盒机主体包括一对包装盒进行输送的合盖输送系统、一将待装盒的物品输送到装填区域的送瓶机构，所述合盖输送系统包括一凸轮机构、一纸盒料仓、一包装盒输送机构，所述送瓶机构包括一旋转式转盘理瓶器，其特征在于，所述凸轮机构与所述包装盒输送机构、所述旋转式转盘理瓶器联动。本发明通过凸轮机构同时带动送待装盒的物品的机构和送包装盒的机构，使两部分的运动相关联，可提高两部分的协同性，改善了现有的装盒机在长时间高速运动时，送待装盒的物品的机构和送包装盒的机构协调难度大的问题，允许装盒机长时间高速连续运转。

所述合盖输送系统还包括一凸轮机构，所述凸轮机构的上部设有第一转轴，所述第一转轴上装有凸轮；所述包装盒输送机构包括传送带、主动轮、从动轮，所述主动轮上设有第二转轴，所述第二转轴与所述第一转轴联动，所述传送带架在所述主动轮和所述从动轮上；所述旋转式转盘理瓶器设有第三转轴，所述第三转轴与所述第一转轴联动。

作为一种优选方案，所述凸轮机构、所述主动轮、所述旋转式转盘理瓶器可以共转轴，即第一转轴穿过所述主动轮的轴心、并穿过所述旋转式转盘理瓶器的轴心，以所述第一转轴在所述主动轮附近的部分作为第二转轴，以所述第一转轴在所述旋转式转盘理瓶器附近的部分作为第三转轴。该种方式不仅可以降低成本，而且由于第一转轴与第二转轴和第三转轴之间无传动机构，可避免传动机构作为故障源的可能性，提高了设备的稳定性。

所述第一转轴上装有至少两个偏心凸轮，偏心凸轮第一转轴部一侧为大端，另一侧为小端，其中至少一偏心凸轮的大端设有空腔。本发明在偏心凸轮的大端设置有空腔，可以通过调整空腔的位置或大小，调整整个偏心凸轮的重心，进而使重心向第一转轴处偏移，以减少转动时的震动。

偏心凸轮大端可以挖有一凹槽，优选环绕第一转轴挖有所述凹槽，以所述凹槽作为所述空腔。凹槽的横截面可以呈椭圆形、圆形或不规则几何形状。以便于生产加工。

偏心凸轮大端可以两面均挖有所述凹槽，以进一步减轻大端的重量，并减少原材料，降低生产成本。

偏心凸轮大端还可以设有至少两个孔，至少两个孔绕所述第一转轴设置，以所述孔作为所述空腔。孔性的设置不但可以降低大端的重量，平衡偏心凸轮的重心，而且自身还为偏心凸轮的散热设置或凸轮箱润滑剂流通提供了一较好的流通通道。

还可以所述第一转轴上设有至少一偏心凸轮小端的厚度大于大端的厚度的偏心凸轮。该种偏心凸轮通过增加小端的重量，来平衡整个偏心凸轮的重心，便于使重心向转轴处偏移。

作为一种优选方案，所述第一转轴上设有的所有偏心凸轮的整体的重心位于所述第一转轴上。以便于重量平衡。优选所述第一转轴上设有两个偏心凸轮，分别为第一偏心凸轮、第二偏心凸轮，所述第一偏心凸轮的重心与所述第二偏心凸轮的重心分别位于所述第一转轴的两侧。

所述凸轮机构位于所述纸盒料仓的上方，所述凸轮机构的下端连接有一用于将纸盒料仓中的包装盒吸起的吸盘。将纸盒料仓放于下方，便于摆放和观察纸盒料仓内的包装盒。

所述送瓶机构还包括一与所述旋转式转盘理瓶器相连的皮带输送机，一转速传感器位于所述旋转盘理瓶器的第三转轴处，所述转速传感器连接装盒机的中控系统。

所述送瓶机构还包括一槽式输送机，所述皮带输送机连接所述槽式输送机，所述皮带输送机与所述槽式输送机的连接处设有挡瓶气缸，一光电传感器与所述挡瓶气缸相连，所述光电传感器连接装盒机的中控系统。

所述合盖输送系统的后方设有一成品平台，所述成品平台与所述包装盒输送机构等高。所述高速连续智能化自动装盒机还包括一空盒剔除系统，所述空盒剔除系统连接所述中控系统，所述空盒剔除系统位于所述压力传感器的后方，所述空盒剔除机构包括一电机，所述电机连接一传动机构，所述传动机构连接一空盒剔除推杆，所述推杆朝向所述成品平台。当中控系统通过压力传感器检测到压力值小于设定的压力值时，所述中控系统认为被监测的盒子为空盒，控制所述推杆推出，所述推杆将成品平台上的盒子推出，以与合格品进行区分。

所述合盖输送系统的前方设有用于盛放包装盒的纸盒料仓，所述纸盒料仓上方设有一空盒回收传动带，所述空盒回收传动带位于所述成品平台的空盒剔除推杆推出方向的一侧。以实现对空盒的再利用。

所述成品平台的后方还可以设有一打码用传送带，所述打码用传送带的上方设有一打码机，所述打码机的喷头朝向所述打码用传送带。以对传动带上的包装盒实施打码处理。

所述高速连续智能化自动装盒机还包括一扫码机，所述扫码机是一与所述打码机配套的扫码机，所述扫码机位于所述打码用传动带的上方，所述打码机的后方。以检测合格品是否全部已打码。

所述中控系统连接一通信模块，所述通信模块是基于蓝牙传输的通信模块、基于红外传输的通信模块、基于紫蜂传输的通信模块、基于WIFI网络的通信模块、基于3G网络的通信模块、基于4G网络的通信模块中的任意一种。所述中控系统通过通信模块对外通信连接。

所述高速连续智能化自动装盒机，还包括一移动控制终端，所述移动控制终端设有一与所述中控系统的通信模块配套的通信模块。通过移动控制终端可以远程控制所述中控系统，进而控制装盒机的工作状态。

所述高速连续智能化自动装盒机，还设有一多组可控推瓶系统，包括至少三条推杆，至少三条推杆分别前后滑动连接在至少三个支架上，各推杆上分别设有凸起；

还包括一链条传动系统，链条传动系统包括至少两个齿轮和至少一条挂接在至少两个所述齿轮上的链条，至少三个所述支架固定在所述链条上，链条的转动方向为左右方向；

还包括一滑轨，所述滑轨的滑槽与各所述推杆上的凸起匹配；所述滑轨设有至少两个水平方向弯曲的弧形弯曲，且在两端分别设有开口。

链条传动系统的链条转动时，带动支架自左往右，或者自右往左移动，进而带动推杆自左往右，或者自右往左移动。移动过程中凸起在滑槽中移动。因为滑槽设有至少两个弧形弯曲，因此凸起跟随弧形弯曲前后移动，进而带动推杆前后移动。在推杆的前后移动中，实现推出和收回的动作，实现将瓶装入盒中。

所述滑轨两端的开口中，其中一个开口为入口，在入口处设有可控的导向板。通过控制导向板控制凸起是否进入入口，进而选择性的控制一个或者多个推杆是否做推出动作。

所述导向板设有一动力部件，所述动力部件连接一伸缩气缸，所述伸缩气缸的受控端连接装盒机的中控系统。

所述链条传动系统与所述传送带平行平排布。滑轨最好直接固定连接装盒机外壳。当然也可以设置一独立的固定架来限定滑轨与装盒机的皮带输送机的位置。以保证推杆运动轨迹的一致性。

多组可控推瓶系统还可以包括一驱动所述推杆绕所述推杆的中心轴线转动的电机，所述电机与所述支架之间前后滑动连接，所述电机包括第四转轴，所述第四转轴伸入所述推杆内。这样本发明就允许一边向前推进，一边通过旋转瓶子，调整瓶子相对于包装盒的位置，可使瓶子适应包装盒的大小。例如在瓶子为菱形时，通过调整瓶子相对于包装盒的位置，可使瓶子倾斜装入包装盒内，这样相对于平躺式装入包装盒的方式，可选择较小的包装盒，以降低成本。

所述推杆与瓶子接触的一端可以设有一可夹持住瓶子的夹紧装置，所述夹紧装置设有一夹紧驱动电机，所述夹紧驱动电机连接所述中控系统，所述控制信息采集系统包括一压敏传感器，所述压敏传感器位于所述推杆的前端，所述压敏传感器连接所述中控系统。中控系统可以通过压敏传感器检测推杆与瓶子是否接触，一旦接触，夹紧驱动电机控制夹紧装置对瓶子进行夹持动作。

附图说明

图1为本发明的部分结构示意图；

图2为本发明第一转轴处的结构示意图；

图3为本发明旋转式转盘理瓶器的一种结构示意图；

图4为本发明旋转式转盘理瓶器的采用图3结构的俯视图；

图5为本发明推杆的一种结构示意图；

图6为本发明的一种局部结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本发明。

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6，高速连续智能化自动装盒机，包括装盒机主体，装盒机主体包括一对包装盒进行输送的合盖输送系统2、一将待装盒的物品输送到装填区域的送瓶机构，合盖输送系统2包括一凸轮机构、一纸盒料仓3、一包装盒输送机构，送瓶机构包括一旋转式转盘理瓶器1，凸轮机构与包装盒输送机构、旋转式转盘理瓶器1联动。本发明通过凸轮机构同时带动送待装盒的物品的机构和送包装盒的机构，使两部分的运动相关联，可提高两部分的协同性，改善了现有的装盒机在长时间高速运动时，送待装盒的物品的机构和送包装盒的机构协调难度大的问题，允许装盒机长时间高速连续运转。

合盖输送系统2还包括一凸轮机构，凸轮机构的上部设有第一转轴，第一转轴上装有凸轮；包装盒输送机构包括传送带、主动轮、从动轮，主动轮上设有第二转轴，第二转轴与第一转轴联动，传送带架在主动轮和从动轮上；旋转式转盘理瓶器1设有第三转轴，第三转轴与第一转轴联动。作为一种优选方案，凸轮机构、主动轮、旋转式转盘理瓶器1可以共转轴，即第一转轴穿过主动轮的轴心、并穿过旋转式转盘理瓶器1的轴心，以第一转轴在主动轮附近的部分作为第二转轴，以第一转轴在旋转式转盘理瓶器1附近的部分作为第三转轴。该种方式不仅可以降低成本，而且由于第一转轴与第二转轴和第三转轴之间无传动机构，可避免传动机构作为故障源的可能性，提高了设备的稳定性。

参见图2，第一转轴16上装有至少两个偏心凸轮12，偏心凸轮12第一转轴16部一侧为大端，另一侧为小端，其中至少一偏心凸轮12的大端设有空腔。本发明在偏心凸轮12的大端设置有空腔，可以通过调整空腔的位置或大小，调整整个偏心凸轮12的重心，进而使重心向第一转轴16处偏移，以减少转动时的震动。

偏心凸轮12大端可以挖有一凹槽14，优选环绕第一转轴16挖有凹槽14，以凹槽14作为空腔。凹槽14的横截面可以呈椭圆形、圆形或不规则几何形状。以便于生产加工。偏心凸轮12大端可以两面均挖有凹槽14，以进一步减轻大端的重量，并减少原材料，降低生产成本。

偏心凸轮12大端还可以设有至少两个孔13，至少两个孔13绕第一转轴16设置，以孔13作为空腔。孔13性的设置不但可以降低大端的重量，平衡偏心凸轮12的重心，而且自身还为偏心凸轮12的散热设置或凸轮箱润滑剂流通提供了一较好的流通通道。

还可以第一转轴16上设有至少一偏心凸轮12小端的厚度大于大端的厚度的偏心凸轮12。该种偏心凸轮12通过增加小端的重量，来平衡整个偏心凸轮12的重心，便于使重心向转轴处偏移。作为一种优选方案，第一转轴16上设有的所有偏心凸轮12的整体的重心位于第一转轴16上。以便于重量平衡。优选第一转轴16上设有两个偏心凸轮12，分别为第一偏心凸轮12、第二偏心凸轮12，第一偏心凸轮12的重心与第二偏心凸轮12的重心分别位于第一转轴16的两侧。

凸轮机构位于纸盒料仓3的上方，凸轮机构的下端连接有一用于将纸盒料仓3中的包装盒吸起的吸盘。将纸盒料仓3放于下方，便于摆放和观察纸盒料仓3内的包装盒。

送瓶机构还包括一与旋转式转盘理瓶器1相连的皮带输送机，一转速传感器位于旋转盘理瓶器的第三转轴处，转速传感器连接装盒机的中控系统。送瓶机构还包括一槽式输送机4，皮带输送机连接槽式输送机4，皮带输送机与槽式输送机4的连接处设有挡瓶气缸，一光电传感器与挡瓶气缸相连，光电传感器连接装盒机的中控系统。

合盖输送系统2的后方设有一成品平台8，成品平台8与包装盒输送机构等高。成品平台中的至少一个上设有压力传感器，压力传感器位于装填区域的后方。高速连续智能化自动装盒机还包括一空盒剔除系统，空盒剔除系统连接中控系统，空盒剔除系统位于压力传感器的后方，空盒剔除机构包括一电机，电机连接一传动机构，传动机构连接一空盒剔除推杆，推杆朝向成品平台8。当中控系统通过压力传感器检测到压力值小于设定的压力值时，中控系统认为被监测的盒子为空盒，控制推杆推出，推杆将成品平台8上的盒子推出，以与合格品进行区分。

合盖输送系统2的前方设有用于盛放包装盒的纸盒料仓3，纸盒料仓3上方设有一空盒回收传动带，空盒回收传动带位于成品平台8的空盒剔除推杆推出方向的一侧。以实现对空盒的再利用。

成品平台8的后方还可以设有一打码用传送带9，打码用传送带9的上方设有一打码机，打码机的喷头朝向打码用传送带。以对传动带上的包装盒实施打码处理。高速连续智能化自动装盒机还包括一扫码机，扫码机是一与打码机配套的扫码机，扫码机位于打码用传动带的上方，打码机的后方。以检测合格品是否全部已打码。

中控系统连接一通信模块，通信模块是基于蓝牙传输的通信模块、基于红外传输的通信模块、基于紫蜂传输的通信模块、基于WIFI网络的通信模块、基于3G网络的通信模块、基于4G网络的通信模块中的任意一种。中控系统通过通信模块对外通信连接。高速连续智能化自动装盒机，还包括一移动控制终端，移动控制终端设有一与中控系统的通信模块配套的通信模块。通过移动控制终端可以远程控制中控系统，进而控制装盒机的工作状态。

高速连续智能化自动装盒机，还设有一多组可控推瓶系统5，包括至少三条推杆21，至少三条推杆21分别前后滑动连接在至少三个支架上，各推杆21上分别设有凸起；还包括一链条传动系统，链条传动系统包括至少两个齿轮和至少一条挂接在至少两个齿轮上的链条，至少三个支架固定在链条上，链条的转动方向为左右方向；还包括一滑轨，滑轨的滑槽与各推杆上的凸起匹配；滑轨设有至少两个水平方向弯曲的弧形弯曲，且在两端分别设有开口。

链条传动系统的链条转动时，带动支架自左往右，或者自右往左移动，进而带动推杆自左往右，或者自右往左移动。移动过程中凸起在滑槽中移动。因为滑槽设有至少两个弧形弯曲，因此凸起跟随弧形弯曲前后移动，进而带动推杆前后移动。在推杆的前后移动中，实现推出和收回的动作，实现将瓶装入盒中。

滑轨两端的开口中，其中一个开口为入口，在入口处设有可控的导向板。通过控制导向板控制凸起是否进入入口，进而选择性的控制一个或者多个推杆是否做推出动作。导向板设有一动力部件，动力部件连接一伸缩气缸，伸缩气缸的受控端连接装盒机的中控系统。

链条传动系统与传送带平行平排布。滑轨最好直接固定连接装盒机外壳。当然也可以设置一独立的固定架来限定滑轨与装盒机的皮带输送机的位置。以保证推杆运动轨迹的一致性。

多组可控推瓶系统还可以包括一驱动推杆绕推杆的中心轴线转动的电机，电机与支架之间前后滑动连接，电机包括第四转轴，第四转轴伸入推杆内。这样本发明就允许一边向前推进，一边通过旋转瓶子，调整瓶子相对于包装盒的位置，可使瓶子适应包装盒的大小。例如在瓶子为菱形时，通过调整瓶子相对于包装盒的位置，可使瓶子倾斜装入包装盒内，这样相对于平躺式装入包装盒的方式，可选择较小的包装盒，以降低成本。

推杆与瓶子接触的一端可以设有一可夹持住瓶子的夹紧装置，夹紧装置设有一夹紧驱动电机，夹紧驱动电机连接中控系统，控制信息采集系统包括一压敏传感器，压敏传感器位于推杆的前端，压敏传感器连接中控系统。中控系统可以通过压敏传感器检测推杆与瓶子是否接触，一旦接触，夹紧驱动电机控制夹紧装置对瓶子进行夹持动作。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.高速连续智能化自动装盒机，包括装盒机主体，所述装盒机主体包括一对包装盒进行输送的合盖输送系统、一将待装盒的物品输送到装填区域的送瓶机构，所述合盖输送系统包括一凸轮机构、一纸盒料仓、一包装盒输送机构，所述送瓶机构包括一旋转式转盘理瓶器，其特征在于，所述凸轮机构与所述包装盒输送机构、所述旋转式转盘理瓶器联动；

所述凸轮机构的上部设有第一转轴，所述第一转轴上装有凸轮；所述包装盒输送机构包括传送带、主动轮、从动轮，所述主动轮上设有第二转轴，所述第二转轴与所述第一转轴联动，所述传送带架在所述主动轮和所述从动轮上；所述旋转式转盘理瓶器设有第三转轴，所述第三转轴与所述第一转轴联动。

2.根据权利要求1所述的高速连续智能化自动装盒机，其特征在于，所述第一转轴上装有至少两个偏心凸轮，偏心凸轮第一转轴部一侧为大端，另一侧为小端，其中至少一偏心凸轮的大端设有空腔。

3.根据权利要求2所述的高速连续智能化自动装盒机，其特征在于，所述第一转轴上设有的所有偏心凸轮的整体的重心位于所述第一转轴上。

4.根据权利要求1所述的高速连续智能化自动装盒机，其特征在于，所述凸轮机构位于所述纸盒料仓的上方，所述凸轮机构的下端连接有一用于将纸盒料仓中的包装盒吸起的吸盘。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的高速连续智能化自动装盒机，其特征在于，所述送瓶机构还包括一与所述旋转式转盘理瓶器相连的皮带输送机，一转速传感器位于所述旋转式转盘理瓶器的第三转轴处，所述转速传感器连接装盒机的中控系统；

所述送瓶机构还包括一槽式输送机，所述皮带输送机连接所述槽式输送机，所述皮带输送机与所述槽式输送机的连接处设有挡瓶气缸，一光电传感器与所述挡瓶气缸相连，所述光电传感器连接装盒机的中控系统。

6.根据权利要求5所述的高速连续智能化自动装盒机，其特征在于，所述合盖输送系统的后方设有一成品平台，所述成品平台与所述包装盒输送机构等高；所述成品平台中的至少一个上设有压力传感器，压力传感器位于所述装填区域的后方；

所述高速连续智能化自动装盒机还包括一空盒剔除系统，所述空盒剔除系统连接所述中控系统，所述空盒剔除系统位于所述压力传感器的后方，所述空盒剔除机构包括一电机，所述电机连接一传动机构，所述传动机构连接一空盒剔除推杆，所述推杆朝向所述成品平台。

7.根据权利要求6所述的高速连续智能化自动装盒机，其特征在于，所述成品平台的后方还设有一打码用传送带，所述打码用传送带的上方设有一打码机，所述打码机的喷头朝向所述打码用传送带；

所述高速连续智能化自动装盒机还包括一扫码机，所述扫码机是一与所述打码机配套的扫码机，所述扫码机位于所述打码用传动带的上方，所述打码机的后方。

8.根据权利要求1、2、3或4所述的高速连续智能化自动装盒机，其特征在于，所述高速连续智能化自动装盒机，还设有一多组可控推瓶系统，包括至少三条推杆，至少三条推杆分别前后滑动连接在至少三个支架上，各推杆上分别设有凸起；

还包括一链条传动系统，链条传动系统包括至少两个齿轮和至少一条挂接在至少两个所述齿轮上的链条，至少三个所述支架固定在所述链条上，链条的转动方向为左右方向；

还包括一滑轨，所述滑轨的滑槽与各所述推杆上的凸起匹配；所述滑轨设有至少两个水平方向弯曲的弧形弯曲，且在两端分别设有开口；

所述滑轨两端的开口中，其中一个开口为入口，在入口处设有可控的导向板。

9.根据权利要求8所述的高速连续智能化自动装盒机，其特征在于，多组可控推瓶系统还包括一驱动所述推杆绕所述推杆的中心轴线转动的电机，所述电机与所述支架之间前后滑动连接，所述电机包括第四转轴，所述第四转轴伸入所述推杆内。