CN107600548A - 一种药品包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种药品包装设备，包括机架、控制面板、电气柜、纸盒上料机构、药板上料机构、装盒机构和下料机构，控制面板焊接固定在机架上方角落处；电气柜焊接固定在机架下方角落处；纸盒上料机构通过立柱表面的螺栓固定在机架的安装面板上；药板上料机构通过工作台固定在支架的安装面板上；装盒机构通过固定架固定在工作台上；下料机构焊接设置在机架的安装面板上，通过负压吸盘来替代气缸，达到了降低故障率的效果，解决了故障率较高的问题；通过对折边处采用的模具机构进行更改，达到了精确控制的效果，解决了合格率较低的问题。

Description

一种药品包装设备

技术领域

本发明涉及一种包装设备，具体为一种药品包装设备。

背景技术

药品包装是指原用适当的材料或容器、利用包装技术对药物制剂的半成品或成品进行分(灌)、封、装、贴签等操作，为药品提供品质保证、鉴定商标与说明的一种加工过程的总称。而药品包装设备就是实现这个过程的装置。

随着时代的发展，现有的药品包装设备逐渐暴露出很多问题，比如说：存在故障率较高的问题，因为现有的药品包装设备多采用气缸等气动元件作为动力源，而气缸动力元件本身就存在容易故障的问题，在药品包装时，气缸之间的配合更是增加了故障率；存在合格率较低的问题，由于现有的纸盒包装折边采用的模具材质及结构不耐用，而且容易出问题，间接降低了工作效率，增大了生产成本，导致合格率较低；存在人机交互性能差的问题，现有设备在运行过程中，遇到不可预见的问题时，往往没有强制中断手短来止损，就导致了遇到问题时不能有效解决。

综上所述，目前药品包装设备存在故障率较高、合格率较低和人机交互性能差等三大亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有包装设备在工作过程中，故障率较高、合格率较低和人机交互性能差的缺陷，提供一种药品包装设备，从而解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种药品包装设备，包括机架、控制面板、电气柜、纸盒上料机构、药板上料机构、装盒机构和下料机构，控制面板焊接固定在机架上方角落处；电气柜焊接固定在机架下方角落处；纸盒上料机构通过立柱表面的螺栓固定在机架的安装面板上，安装面板底部设置有凸轮，凸轮中心贯穿设置横轴二，横轴二一端连接有橡胶管，橡胶管一端固定在竖轴底部，链轮固定在横轴二另一端，横轴二表面环绕有平键和轴套，深沟球轴承固定在平键与链轮之间，横轴二上方设置有向心球轴承，向心球轴承中心固定有横轴，紧定螺钉设置在横轴上方且穿过轴，轴表面环绕有铜套，横轴顶部通过轴用挡圈密封，紧定螺钉表面支撑有弹簧，弹簧环绕在竖轴表面，竖轴一端通过铜套固定有吸嘴，铜套一侧固定有连杆一，连杆一一端通过螺栓固定在连杆二中部，连杆二一端通过螺栓固定连杆三，连杆三一端与挡片连接，上架设置在竖轴顶部；药板上料机构通过工作台固定在支架的安装面板上，工作架通过螺栓固定在工作台上，工作架一端与滑槽一端连接，滑槽另一端固定在带轮表面，带轮表面环绕有齿形带，齿形带表面均匀分布有药板，齿形带下方设置有支架，支架与工作台接触的部分设置有肋板，推杆设置在支架一侧，工作台底部安装有槽轮，槽轮一侧表面固定有销轴；装盒机构通过固定架固定在工作台上，固定架为平行放置且一侧固定有成型器，推盒架通过螺栓固定在固定架之间，固定架与操作面板之间连接的轴表面环绕有固定套，装盒机构位于安装面板底部的部分设置有圆锥齿轮；下料机构焊接设置在机架的安装面板上，下料机构外壳内部安装有调速电机，调速电机顶部与平皮带一端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，竖轴通过螺栓与导向杆固定在一起，挡片上方设置有纸盒，轴上附有拨杆，当凸轮转动带动竖轴向上运动时，竖轴会发生旋转，通过设置导向杆，使竖轴只能沿着导向杆的方向运动，纸盒上料的过程主要由凸轮带动带有吸嘴的竖轴上下运动完成的，拨杆的设置使得在将纸盒吸下的过程中压住连杆一上的小轴，这时弹簧处于拉伸状态，连杆二向上运动，使连杆三带动挡片挡住上面的纸盒，从而保证只有一个纸盒被吸下，在纸盒被放下的过程中，挡片逐渐压在纸盒上，防止纸盒跳动，当负压真空装置向上运动时，连杆二在弹簧的作用下向下运动，使连杆三带动挡片向上翻动，如此往复运动完成吸附纸盒的过程。

作为本发明的一种优选技术方案，药板上料机构在指定位置安装有传感器，推杆一端为槽型，滑槽的角度经过合理化设计，且滑槽底边经过抛光处理，因为药板比较薄，如果推杆只是简单的平头，那么推药板时很容易推空或者把药板推偏，将推杆设计成槽型，可以正好卡进药板中，药板准确的到达工作架的位置，滑槽的底边粗糙度要求很高，药板不仅不会卡在滑槽上，而且可以节省时间，药板能以最短的时间到达工作位置。

作为本发明的一种优选技术方案，固定架表面依次设置有工序A、工序B和工序C三个工序，且装盒机构内部设置有旋转装置，当纸盒被推盒机构推走后，拨杆将纸盒一边折边，随即纸盒随着传送装置被送到指定工序A等待装盒，到达工序A后，纸盒不动，药板上料机构将药板推进纸盒内，传送装置将纸盒传送到工序B，在传送的过程中，通过拨杆将纸盒另一边折边，打印日期由凸轮完成，完成打印日期后，纸盒被送到工序C，当经过固定装置后分别将纸盒盖上翻和下压，到达工序C时，一个旋转的装置完成盖盒盖的过程，纸盒的传送装置，能实现上下左右运动，即作平行四边形运动，当纸盒被吸下来时，该传送装置向上运动，辅助将纸盒撑起来，然后传送装置向前运动，完成装盒和盖盒盖后，传送装置向下运动，然后往回运动，进行下一次动作。

作为本发明的一种优选技术方案，机架采用方管焊接而成，焊接完成后进行去应力退火处理，其余面板采用Q235材质钣金件进行折弯而成，机架稳定性好，Q235具有很好的延展性，折弯性能好，且能很好的保证其尺寸，外形美观。

作为本发明的一种优选技术方案，控制面板表面包括显示装置和启动、急停等操作按钮，显示装置为嵌入安装，嵌入安装可以避免损伤，当人工把果汁颗粒放入进料盒中，操作人员可以根据显示装置输入各种数据，根据显示装置的提示进行操作，具有很好的人机交互性能。设置启动、急停按钮，当启动时按下启动按钮，停止时按下停止按钮，操作人员输入数据完成后，按下启动按钮，机器进行运作。若在运作过程中遇到一些不可预见问题，操作人员可以及时按下停止按钮，避免了因机器或者人员的操作失误，导致损失。

作为本发明的一种优选技术方案，装置采用智能PLC控制，设备中的电气元件都安装在电气柜内部，电气柜外壳一体成型制成，内部元件通过导线相互连接，导线汇集成束，方便检修与接线。

本发明所达到的有益效果是：通过创新发明的负压吸盘来替代气缸，利用负压吸盘对纸盒进行分离、输送，吸盘由凸轮机构驱动进行上下运动，当凸轮带动竖轴向上运动，吸嘴到达最高位置时，开始吸气，纸盒被吸下来，当吸嘴到达最低位置时，停止吸气，达到了降低故障率的效果，实现了稳定输送的功能，解决了故障率较高的问题；通过创新发明的药板上料机构和对折边处采用的模具机构进行更改，达到了精确控制、包装精度高和机械运行较好的效果，通过机构内设置的槽轮、链轮和推杆等部件的相互配合，实现了间歇运动的功能，解决了合格率较低的问题；通过创新应用的PLC和控制面板，通过控制面板上的急停启动等按钮，实现了对设备精准控制的功能，达到了在意外发生时及时停止设备降低损失的效果，解决了人机交互性能差的问题。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明整体正面结构示意图；

图2是本发明整体侧面结构示意图；

图3是本发明俯视结构示意图；

图4是本发明纸盒上料机构正面示意图；

图5是本发明纸盒上料机构侧面示意图；

图6是本发明纸盒上料机构A-A向局部剖视示意图；

图7是本发明纸盒上料机构B-B向局部剖视示意图；

图8是本发明纸盒上料机构C-C向局部剖视示意图；

图9是本发明纸盒上料机构产品成品示意图；

图10是本发明药板上料机构正面示意图；

图11是本发明药板上料机构侧面示意图；

图12是本发明药板上料机构D向局部示意图；

图13是本发明药板上料机构C-C向局部剖视示意图；

图14是本发明药板上料机构F向局部示意图；

图15是本发明装盒机构正面示意图；

图16是本发明装盒机构侧面示意图；

图17是本发明装盒机构F向局部剖视示意图；

图18是本发明装盒机构G向局部剖视示意图；

图19是本发明下料机构俯视示意图；

图中标号：1、机架；2、控制面板；3、电气柜；4、纸盒上料机构；5、药板上料机构；6、装盒机构；7、下料机构；8、凸轮；9、向心球轴承；10、紧定螺钉；11、弹簧；12、铜套；13、连杆二；14、连杆一；15、连杆三；16、上架；17、挡片；18、吸嘴；19、竖轴；20、横轴；21、横轴二；22、橡胶管；23、平键；24、轴套；25、深沟球轴承；26、链轮；27、轴；28、轴用挡圈；29、纸盒；30、齿条；31、工作台；32、齿形带；33、带轮；34、支架；35、槽轮；36、销轴；37、工作架；38、滑槽；39、肋板；40、药板；41、推杆；42、固定架；43、推盒架；44、圆锥齿轮；45、成型器；46、固定套；47、调速电机；48、平皮带。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：如图1-19所示，本发明提供一种药品包装设备，包括机架1、控制面板2、电气柜3、纸盒上料机构4、药板上料机构5、装盒机构6和下料机构7，控制面板2焊接固定在机架1上方角落处；电气柜3焊接固定在机架1下方角落处；纸盒上料机构4通过立柱表面的螺栓固定在机架1的安装面板上，安装面板底部设置有凸轮8，凸轮8中心贯穿设置横轴二21，横轴二21一端连接有橡胶管22，橡胶管22一端固定在竖轴19底部，链轮26固定在横轴二21另一端，横轴二21表面环绕有平键23和轴套24，深沟球轴承25固定在平键23与链轮26之间，横轴二21上方设置有向心球轴承9，向心球轴承9中心固定有横轴20，紧定螺钉10设置在横轴20上方且穿过轴27，轴27表面环绕有铜套12，横轴20顶部通过轴用挡圈28密封，紧定螺钉10表面支撑有弹簧11，弹簧11环绕在竖轴19表面，竖轴19一端通过铜套12固定有吸嘴18，铜套12一侧固定有连杆一14，连杆一14一端通过螺栓固定在连杆二13中部，连杆二13一端通过螺栓固定连杆三15，连杆三15一端与挡片17连接，上架16设置在竖轴19顶部；药板上料机构5通过工作台31固定在支架1的安装面板上，工作架37通过螺栓固定在工作台31上，工作架37一端与滑槽38一端连接，滑槽38另一端固定在带轮33表面，带轮33表面环绕有齿形带32，齿形带32表面均匀分布有药板40，齿形带32下方设置有支架34，支架34与工作台31接触的部分设置有肋板39，推杆41设置在支架34一侧，工作台31底部安装有槽轮35，槽轮35一侧表面固定有销轴36；装盒机构6通过固定架42固定在工作台31上，固定架42为平行放置且一侧固定有成型器45，推盒架43通过螺栓固定在固定架42之间，固定架42与操作面板之间连接的轴27表面环绕有固定套46，装盒机构6位于安装面板底部的部分设置有圆锥齿轮44；下料机构7焊接设置在机架1的安装面板上，下料机构7外壳内部安装有调速电机47，调速电机47顶部与平皮带48一端连接。

具体的，本发明一种药品包装设备，竖轴19通过螺栓与导向杆固定在一起，挡片17上方设置有纸盒29，轴27上附有拨杆，当凸轮8转动带动竖轴19向上运动时，竖轴19会发生旋转，通过设置导向杆，使竖轴19只能沿着导向杆的方向运动，纸盒29上料的过程主要由凸轮8带动带有吸嘴18的竖轴19上下运动完成的，拨杆的设置使得在将纸盒29吸下的过程中压住连杆一14上的小轴，这时弹簧11处于拉伸状态，连杆二13向上运动，使连杆三15带动挡片17挡住上面的纸盒29，从而保证只有一个纸盒29被吸下。在纸盒29被放下的过程中，挡片17逐渐压在纸盒29上，防止纸盒29跳动，当负压真空装置向上运动时，连杆二13在弹簧11的作用下向下运动，使连杆三15带动挡片17向上翻动，如此往复运动完成吸附纸盒29的过程，药板上料机构5在指定位置安装有传感器，推杆41一端为槽型，滑槽38的角度经过合理化设计，且滑槽38底边经过抛光处理，因为药板40比较薄，如果推杆41只是简单的平头，那么推药板40时很容易推空或者把药板40推偏。将推杆41设计成槽型，可以正好卡进药板40中，药板40准确的到达工作架37的位置，滑槽38的底边粗糙度要求很高，药板40不仅不会卡在滑槽38上，而且可以节省时间，药板40能以最短的时间到达工作位置，固定架42表面依次设置有工序A、工序B和工序C三个工序，且装盒机构6内部设置有旋转装置，当纸盒29被推盒机构推走后，拨杆将纸盒29一边折边，随即纸盒29随着传送装置被送到指定工序A等待装盒，到达工序A后，纸盒29不动，药板上料机构5将药板40推进纸盒29内，传送装置将纸盒29传送到工序B，在传送的过程中，通过拨杆将纸盒29另一边折边，打印日期由凸轮8完成，完成打印日期后，纸盒29被送到工序C，当经过固定装置后分别将纸盒29盖上翻和下压，到达工序C时，一个旋转的装置完成盖盒盖的过程，纸盒29的传送装置，能实现上下左右运动，即作平行四边形运动，当纸盒29被吸下来时，该传送装置向上运动，辅助将纸盒29撑起来，然后传送装置向前运动，完成装盒和盖盒盖后，传送装置向下运动，然后往回运动，进行下一次动作，机架1采用方管焊接而成，焊接完成后进行去应力退火处理，其余面板采用Q235材质钣金件进行折弯而成，机架1稳定性好，Q235具有很好的延展性，折弯性能好，且能很好的保证其尺寸，外形美观，控制面板2表面包括显示装置和启动、急停等操作按钮，显示装置为嵌入安装，嵌入安装可以避免损伤，当人工把果汁颗粒放入进料盒中，操作人员可以根据显示装置输入各种数据，根据显示装置的提示进行操作，具有很好的人机交互性能。设置启动、急停按钮，当启动时按下启动按钮，停止时按下停止按钮。操作人员输入数据完成后，按下启动按钮，机器进行运作。若在运作过程中遇到一些不可预见问题，操作人员可以及时按下停止按钮，避免了因机器或者人员的操作失误，导致损失，装置采用智能PLC控制，设备中的电气元件都安装在电气柜3内部，电气柜3外壳一体成型制成，内部元件通过导线相互连接，导线汇集成束，方便检修与接线。

工作原理：第一步，人工检查设备无安全隐患，人工操作控制面板2启动按钮，纸盒29上料的过程主要由凸轮8带动带有吸嘴18的竖轴19上下运动完成的，轴27上附有拨杆，在将纸盒29吸下的过程中，拨杆压住连杆一14上的小轴，这时弹簧11处于拉伸状态，连杆二13向上运动，使连杆三15带动挡片17挡住上面的纸盒29，从而保证只有一个纸盒29被吸下，在纸盒29被放下的过程中，挡片17逐渐压在纸盒29上，防止纸盒29跳动，当负压真空装置向上运动时，连杆二13在弹簧11的作用下向下运动，使连杆三15带动挡片17向上翻动，如此往复运动完成吸附纸盒29的过程，当纸盒29被放下时，停止吸气，纸盒29被支撑起来，传送装置将纸盒29传送到下一道工序，第二步，药板40由齿形带32传送到指定位置，经过滑槽38到达工作架37上，推杆41的机构将药板40推到纸盒29中，传送药板40的速度及间歇时间由槽轮35控制，第三步，当纸盒29被推盒机构推走后，随即纸盒29随着传送装置被送到指定A工序等待装盒，到达工序A后，纸盒29不动，药板上料机构5将药板40推进纸盒29内，传送装置将纸盒29传送到工序B，打印日期由凸轮8完成，凸轮8带动成型器45上下运动，完成日期的打印过程，完成打印日期后，纸盒29被送到工序C，到达工序C时，一个旋转的装置完成盖盒盖的过程，第四步，调速电机47带动平皮带48传动，将装好的包装输出。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种药品包装设备，其特征在于，包括机架(1)、控制面板(2)、电气柜(3)、纸盒上料机构(4)、药板上料机构(5)、装盒机构(6)和下料机构(7)，控制面板(2)焊接固定在机架(1)上方角落处；电气柜(3)焊接固定在机架(1)下方角落处；

纸盒上料机构(4)通过立柱表面的螺栓固定在机架(1)的安装面板上，安装面板底部设置有凸轮(8)，凸轮(8)中心贯穿设置横轴二(21)，横轴二(21)一端连接有橡胶管(22)，橡胶管(22)一端固定在竖轴(19)底部，链轮(26)固定在横轴二(21)另一端，横轴二(21)表面环绕有平键(23)和轴套(24)，深沟球轴承(25)固定在平键(23)与链轮(26)之间，横轴二(21)上方设置有向心球轴承(9)，向心球轴承(9)中心固定有横轴(20)，紧定螺钉(10)设置在横轴(20)上方且穿过轴(27)，轴(27)表面环绕有铜套(12)，横轴(20)顶部通过轴用挡圈(28)密封，紧定螺钉(10)表面支撑有弹簧(11)，弹簧(11)环绕在竖轴(19)表面，竖轴(19)一端通过铜套(12)固定有吸嘴(18)，铜套(12)一侧固定有连杆一(14)，连杆一(14)一端通过螺栓固定在连杆二(13)中部，连杆二(13)一端通过螺栓固定连杆三(15)，连杆三(15)一端与挡片(17)连接，上架(16)设置在竖轴(19)顶部；

药板上料机构(5)通过工作台(31)固定在支架(1)的安装面板上，工作架(37)通过螺栓固定在工作台(31)上，工作架(37)一端与滑槽(38)一端连接，滑槽(38)另一端固定在带轮(33)表面，带轮(33)表面环绕有齿形带(32)，齿形带(32)表面均匀分布有药板(40)，齿形带(32)下方设置有支架(34)，支架(34)与工作台(31)接触的部分设置有肋板(39)，推杆(41)设置在支架(34)一侧，工作台(31)底部安装有槽轮(35)，槽轮(35)一侧表面固定有销轴(36)；

装盒机构(6)通过固定架(42)固定在工作台(31)上，固定架(42)为平行放置且一侧固定有成型器(45)，推盒架(43)通过螺栓固定在固定架(42)之间，固定架(42)与操作面板之间连接的轴(27)表面环绕有固定套(46)，装盒机构(6)位于安装面板底部的部分设置有圆锥齿轮(44)；

下料机构(7)焊接设置在机架(1)的安装面板上，下料机构(7)外壳内部安装有调速电机(47)，调速电机(47)顶部与平皮带(48)一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种药品包装设备，其特征在于，竖轴(19)通过螺栓与导向杆固定在一起，挡片(17)上方设置有纸盒(29)，轴(27)上附有拨杆。

3.根据权利要求1所述的一种药品包装设备，其特征在于，药板上料机构(5)在指定位置安装有传感器，推杆(41)一端为槽型，滑槽(38)的角度经过合理化设计，且滑槽(38)底边经过抛光处理。

4.根据权利要求1所述的一种药品包装设备，其特征在于，固定架(42)表面依次设置有工序A、工序B和工序C三个工序，且装盒机构(6)内部设置有旋转装置。

5.根据权利要求1所述的一种药品包装设备，其特征在于，机架(1)采用方管焊接而成，焊接完成后进行去应力退火处理，其余面板采用Q235材质钣金件进行折弯而成。

6.根据权利要求1所述的一种药品包装设备，其特征在于，控制面板(2)表面包括显示装置和启动、急停等操作按钮，显示装置为嵌入安装。

7.根据权利要求1所述的一种药品包装设备，其特征在于，装置采用智能PLC控制，设备中的电气元件都安装在电气柜(3)内部，电气柜(3)外壳一体成型制成，内部元件通过导线相互连接，导线汇集成束。