CN114759249A - 叠片电芯高速叠片机及叠片方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了叠片电芯高速叠片机及叠片方法，涉及叠片电芯生产设备技术领域，包括叠片输送机构，设置有多个叠片工位，叠片工位沿叠片输送机构的延伸方向排列；叠片输送机构的起始位置一侧设置有一级隔膜放卷纠编工位；叠片输送机构的两侧分别设置有多个叠片CCD对位机构；各叠片工位的上方分别对应设置有次级隔膜放卷纠偏工位。根据本发明的叠片电芯高速叠片机及叠片方法，在隔膜移动过程中，极片和次级隔膜放卷纠偏工位的隔膜交错放置到叠片输送机构的隔膜上，极片堆叠指定层数后裁断隔膜，实现叠片电芯的批量化生产，在生产过程中能够形成多个电芯小单体，并且隔膜无需往复弯折，节省时间，提升叠片电芯的生产效率。

Description

叠片电芯高速叠片机及叠片方法

技术领域

本发明涉及叠片电芯生产设备技术领域，特别涉及一种叠片电芯高速叠片机及叠片方法。

背景技术

锂电池、氢电池和太阳能电池的生产过程中，需要采用叠片机对极片和隔膜进行堆叠成型，再进行后续工序。随着新能源的大力发展，电芯的体积也在不断增大，各企业对动力电池的需求日益增加，需求远大于产能。

特别是电芯成型采用叠片工艺、热覆合工艺的动力电池，刀片电池，储能电池和三C电池，在叠片过程中，现有的叠片设备通常通过不断弯折隔膜并堆叠极片来完成加工，每轮叠片过程中仅能够完成一个电芯小单体的加工，并且在堆叠过程中，隔膜需要不断弯折，隔膜往复弯折的过程耗费大量时间，生产效率低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的“每轮叠片过程中仅能够完成一个电芯小单体的加工，并且在堆叠过程中，隔膜需要不断弯折，隔膜往复弯折的过程耗费大量时间，生产效率低”的技术问题。为此，本发明提出一种叠片电芯高速叠片机及叠片方法，能够同时生产多个电芯小单体，并且无需弯折隔膜，节省时间，提升叠片电芯的生产效率，满足供给需求。

根据本发明的一些实施例的叠片电芯高速叠片机，包括：

叠片输送机构，所述叠片输送机构上设置有多个叠片工位，所述叠片工位沿所述叠片输送机构的延伸方向排列；

所述叠片输送机构的起始位置一侧设置有一级隔膜放卷纠编工位，所述叠片输送机构带动所述一级隔膜放卷纠偏工位的隔膜依次经过所述叠片工位；

所述叠片输送机构的两侧分别设置有多个叠片CCD对位机构，所述叠片CCD对位机构分为正极叠片CCD对位机构和负极叠片CCD对位机构两种；

每个所述叠片工位对应设置一个所述叠片CCD对位机构，其中，间隔排列的所述叠片工位对应设置相同种类的所述叠片CCD对位机构，相邻排列的所述叠片工位对应设置不同种类的所述叠片CCD对位机构；

各所述叠片工位的上方分别对应设置有次级隔膜放卷纠偏工位，所述次级隔膜放卷纠偏工位设置于两所述叠片CCD对位机构之间。

根据本发明的一些实施例，所述叠片输送机构的末端设置有单体电芯切断机构，所述单体电芯切断机构用于切断相邻极片间的隔膜。

根据本发明的一些实施例，所述单体电芯切断机构的一侧设置有二次堆叠机构或成品电芯成型机构，所述成品电芯成型机构用于对成品电芯贴胶或热压。

根据本发明的一些实施例，各所述叠片CCD对位机构的一侧分别对应设置有取片工位，所述取片工位、所述叠片CCD对位机构和所述叠片工位之间通过一极片移载机构移动极片。

根据本发明的一些实施例，包括两极片来料输送带，所述取片工位分为正极取片工位和负极取片工位两种；一所述极片来料输送带依次经过各所述正极取片工位，用于让所述极片移载机构移动正极叠片到所述正极叠片CCD对位机构中；另一所述极片来料输送带依次经过各所述负极取片工位，用于让所述极片移载机构移动负极叠片到所述负极叠片CCD对位机构中。

根据本发明的一些实施例，包括多个极片出料机构，所述极片出料机构分为正极极片出料机构和负极极片出料机构两种，所述取片工位分为正极取片工位和负极取片工位两种；所述正极极片出料机构对应所述正极取片工位设置，用于让所述极片移载机构移动正极叠片到所述正极叠片CCD对位机构中；所述负极极片出料机构对应所述负极取片工位设置，用于让所述极片移载机构移动负极叠片到所述负极叠片CCD对位机构中。

根据本发明的一些实施例的叠片方法，包括叠片输送机构、多个叠片工位、一级隔膜放卷纠偏工位、多个次级隔膜放卷纠偏工位、多个正极叠片CCD对位机构、多个负极叠片CCD对位机构、多个取片工位、单体电芯切断机构和多个极片移载机构；包括以下步骤：

S100所述一级隔膜放卷纠偏工位的一级隔膜放卷到所述叠片输送机构上，所述叠片输送机构带动隔膜到所述叠片工位；

S200所述极片移载机构从所述取片工位中移载极片到所述正极叠片CCD对位机构或所述负极叠片CCD对位机构中进行对位，极片完成对位后所述极片移载机构移取极片到所述叠片工位上；

S300所述叠片输送机构带动所述一级隔膜到下一所述叠片工位；

S400所述次级隔膜放卷纠偏工位的次级隔膜放卷到极片上方并覆盖所述极片；

S500所述极片移载机构从不同种类的所述叠片CCD对位机构中移载极片到所述叠片工位上，所述极片移载机构移载极片到所述次级隔膜上，并调整极片位置，与所述次级隔膜下方的极片对齐；

S600循环S300-S500到指定次数；

S700所述叠片运输机构运输所述一级隔膜到所述单体电芯切断机构处，所述单体电芯切断机构切断成品电芯一侧的隔膜；

S800所述成品电芯移取到下一工位进行二次堆叠、贴胶处理或热压处理。

根据本发明的一些实施例，所述极片移载机构每次移载的极片数量相等，每次移载至少一片极片。

根据本发明的一些实施例，包括两极片来料输送带，多个正极取片工位和多个负极取片工位，所述正极取片工位与所述正极叠片CCD对位机构一一对应，所述负极取片工位与所述负极叠片CCD对位机构一一对应；一所述极片来料输送带运输极片依次经过各所述正极取片工位，所述极片移载机构移载所述正极取片工位的极片到所述正极叠片CCD对位机构中进行对位；另一所述极片来料输送带运输极片依次经过各所述负极取片工位，所述极片移载机构移载所述负极取片工位的极片到所述负极叠片CCD对位机构中进行对位。

根据本发明的一些实施例，包括多个正极极片出料机构和多个负极极片出料机构，所述正极极片出料机构与所述正极叠片CCD对位机构一一对应，所述负极极片出料机构与所述负极叠片CCD对位机构一一对应；所述正极极片出料机构的极片运输到所述正极取片工位上，所述极片移载机构移载所述正极取片工位的极片到所述正极叠片CCD对位机构中进行对位；所述负极极片出料机构的极片运输到所述负极取片工位上，所述极片移载机构移载所述负极取片工位的极片到所述负极叠片CCD对位机构中进行对位。

根据本发明的一些实施例的叠片电芯高速叠片机及叠片方法，至少具有如下有益效果：所述叠片输送机构带动所述一级隔膜放卷纠偏工位的隔膜移动，在隔膜移动过程中，极片和所述次级隔膜放卷纠偏工位的隔膜交错放置到所述叠片输送机构的隔膜上，极片堆叠指定层数后裁断隔膜，实现叠片电芯的批量化生产，在生产过程中能够形成多个电芯小单体，并且隔膜无需往复弯折，节省时间，提升叠片电芯的生产效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的原理侧视图；

图2为本发明实施例的实施例一原理俯视图；

图3为本发明实施例的实施例一原理流程图；

图4为本发明实施例的实施例二原理俯视图；

图5为本发明实施例的实施例二原理流程图。

附图标记：

叠片输送机构100、叠片工位110、一级隔膜放卷纠偏工位210、次级隔膜放卷纠偏工位220、正极叠片CCD对位机构310、负极叠片CCD对位机构320、极片来料输送带400、正极取片工位411、负极取片工位412、正极极片出料机构510、负极极片出料机构520、单体电芯切断机构530。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右、顶、底等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图5描述根据本发明实施例的叠片电芯高速叠片机及叠片方法。

如图1-图5所示，叠片电芯高速叠片机包括叠片输送机构100、多个叠片工位110、一级隔膜放卷纠偏工位210、多个叠片CCD对位机构和多个次级隔膜放卷纠偏工位220。

叠片工位110均设置在叠片输送机构100上，叠片工位110沿叠片输送机构100的延伸方向排列，在叠片输送机构100的起始位置一侧设置有一级隔膜放卷纠偏工位210，一级隔膜放卷纠偏工位210的隔膜放卷到叠片输送机构100的输送带上，并随着叠片输送机构100的输送带一起移动，让一级隔膜放卷纠偏工位210的隔膜依次经过每个叠片工位110。

叠片输送机构100的两侧分别设置有多个叠片CCD对位机构、叠片CCD对位机构分为正极叠片CCD对位机构310和负极叠片CCD对位机构320两种，正极叠片CCD对位机构310用于对正极极片进行对位工序，负极叠片CCD对位机构320用于对负极极片进行对位工序，在每个叠片工位110的一侧对应设置有一个叠片CCD对位机构，其中间隔排列的叠片工位110对应设置相同种类的叠片CCD对位机构，相邻排列的叠片工位110对应设置不同种类的叠片CCD对位机构。而各叠片工位110的上方分别对应设置有次级隔膜放卷纠偏工位220，次级隔膜放卷纠偏工位220设置在两叠片CCD对位机构之间。

具体地，叠片CCD对位机构的摆放方式根据实际场地进行变动，在本实施例中，采用相同种类的叠片CCD对位机构设置在同一侧的摆放方式，即正极叠片CCD对位机构310均设置在叠片输送机构100的一侧，负极叠片CCD对位机构320均设置在叠片输送机构100的另一侧，把不同种类的叠片CCD对位机构设置在两侧，能够方便极片的运输，有利于设备的布置。

在叠片电芯的生产过程中，正极和负极之间设置有隔膜，分离正负极，避免正负极片相互接触，通过正负极片交错堆叠形成完整的单体电芯。本发明的设备在遵循叠片电芯的结构下进行高速堆叠。

具体地，每个叠片工位110均包括一个叠片CCD对位机构和一个次级隔膜放卷纠偏工位220，而次级隔膜放卷纠偏工位220位于叠片CCD对位机构的前方，即叠片CCD对位机构先放置极片，再通过次级隔膜放卷纠偏工位220覆盖隔膜，然后叠片输送机构100带动最底部的隔膜和隔膜上方的极片和次级隔膜一起移动到下一工位的叠片工位110处，如果上一叠片工位110放置的是正极极片，则下一叠片工位110放置负极叠片，再由该叠片工位110上方的次级隔膜放卷纠偏工位220覆盖隔膜，同理，当上一叠片工位110放置的是负极极片，则下一叠片工位110放置正极叠片，并由该叠片工位110上方的次级隔膜放卷纠偏工位220覆盖隔膜。每个叠片工位110重复上述步骤，根据生产需求调整循环次数，当达到指定叠片数后，叠片输送机构100把单体电芯移动到末端，进行后续处理，由于采用连续堆叠的方式，叠片输送机构100末端的叠片工位110每个工序都能生产一个单体电芯，相对于以往采用隔膜不断弯折堆叠极片的生产设备，本发明的叠片电芯高速叠片机的效率更快，以往的设备一轮生产仅能够产生一个单体电芯，并且隔膜往复弯折耗费大量时间，降低生产效率。而本发明的设备一轮生产中，末端的叠片工位110每经过一个动作能够产生一个单体电芯，并且采用多卷隔膜放卷的形式，避免了隔膜反复弯折覆盖的步骤，通过多隔膜覆盖节约时间，效率提升显著。

在本发明的一些实施例中，如图1、图3和图5所示，叠片输送机构100的末端设置有单体电芯切断机构530，单体电芯切断机构530用于切断相邻极片间的隔膜。具体地，叠片输送机构100末端产生的单体电芯都是通过多片隔膜覆盖而成的，每一片隔膜还同时覆盖了上一叠片工位110的单体电芯，需要通过单体切断机构把两单体电芯之间的隔膜全部切断，才能够形成一个独立的单体电芯整体。单体电芯切断机构530的具体结构为本领域技术人员所熟知的技术方案，在本实施例中不再描述。

在本发明的一些实施例中，单体电芯切断机构530的一侧设置有二次堆叠机构或成品电芯成型机构，成品电芯成型机构用于对成品电芯贴胶或热压。具体地，当单体电芯完成裁切后，运输到成品电芯成型机构中完成后续加工处理，形成一个个成品，或者把单体电芯放置到二次堆叠机构中进行二次堆叠。二次堆叠机构可以采用现有的堆叠机或者本发明实施例的叠片电芯高速叠片机，当采用本发明实施例的叠片电芯高速叠片机时，移取叠片输送机构100上的一级隔膜放卷纠偏工位210和次级隔膜放卷纠偏工位220，把单体电芯代替极片放入各叠片CCD对位机构中，把单体电芯叠加，形成更大的电芯单元。

在本发明的一些实施例中，如图1、图2和图4所示，各叠片CCD对位机构的一侧分别对应设置有取片工位，取片工位、叠片CCD对位机构和叠片工位110之间通过一极片移载机构移动极片。

具体地，取片工位上装满等待移取到各叠片CCD对位机构上的极片，每个叠片CCD对位机构均配备有极片移载机构，极片移载机构可以采用吸盘式机械手、夹取式机械手等结构，极片移载机构为本领域技术人员所熟知的技术方案，在本发明中不再描述。极片移载机构把取片工位中的极片移取到对应的叠片CCD对位机构上，叠片CCD对位机构对极片进行对位操作后再通过极片移载机构把极片移载到叠片工位110上，进行叠片操作。

在本发明的一些实施例中，如图2-图5所示，取片工位上的极片在设备叠片过程中会不断消耗，为了随时补充极片，保证叠片电芯高速叠片机的正常运作，本发明采用两种结构对取片工位的极片进行补充。

实施例一

如图2和图3所示，包括两极片来料输送带400，取片工位分为正极取片工位411和负极取片工位412两种，一极片来料输送带400依次经过各正极取片工位411，用于让极片移载机构移动正极叠片到正极叠片CCD对位机构310中，另一极片来料输送带400依次经过各负极取片工位412，用于让极片移载机构移动负极叠片到负极叠片CCD对位机构320中。

具体地，在叠片输送机构100的两侧分别设置有一条极片来料输送带400，每条极片来料输送带400只运输相同种类的极片，而极片来料输送带400会依次经过相同种类的叠片CCD对位机构一侧，即相同种类的取片工位设置在极片来料输送带400上，当极片来料输送带400经过极片移载机构时，极片移载机构从极片来料输送带400上移取极片到叠片CCD对位机构中进行对位操作。采用极片来料输送带400仅需要在极片来料输送带400的起始位置不断补充极片即可。

实施例二

如图4和图5所示，包括多个极片出料机构，极片出料机构分为正极极片出料机构510和负极极片出料机构520两种，取片工位分为正极取片工位411和负极取片工位412两种，正极极片出料机构510对应正极取片工位411设置，用于让极片移载机构移动正极叠片到正极叠片CCD对位机构310中。负极极片出料机构520对应负极取片工位412设置，用于让极片移载机构移动负极叠片到负极叠片CCD对位机构320中。

具体地，各极片出料机构对应一个取片工位，生产的极片由极片出料机构运输到取片工位，再由极片移载机构移取到对应的叠片CCD对位机构中。

应理解，取片工位的极片补充结构实施例一和实施例二并非唯一实施方式。本发明对取片工位的极片补充结构不一一赘述，应理解，在不脱离本发明基本构思的前提下，取片工位的极片补充结构灵活变换，均应视为在本发明限定的保护范围之内。

下面描述本发明实施例的叠片方法，叠片方法基于本发明的叠片电芯高速叠片机实施，包括叠片输送机构100、多个叠片工位110、一级隔膜放卷纠偏工位210、多个次级隔膜放卷纠偏工位220、多个正极叠片CCD对位机构310、多个负极叠片CCD对位机构320、多个取片工位、单体电芯切断机构530和多个极片移载机构。

主要包括以下步骤：

S100一级隔膜放卷纠偏工位210的一级隔膜放卷到叠片输送机构100上，叠片输送机构100带动隔膜到叠片工位110；

S200极片移载机构从取片工位中移载极片到正极叠片CCD对位机构310或负极叠片CCD对位机构320中进行对位，极片完成对位后极片移载机构移取极片到叠片工位110上；

S300叠片输送机构100带动一级隔膜到下一叠片工位110；

S400次级隔膜放卷纠偏工位220的次级隔膜放卷到极片上方并覆盖极片；

S500极片移载机构从不同种类的叠片CCD对位机构中移载极片到叠片工位110上，极片移载机构移载极片到次级隔膜上，并调整极片位置，与次级隔膜下方的极片对齐；

S600循环S300-S500到指定次数；

S700叠片运输机构运输一级隔膜到单体电芯切断机构530处，单体电芯切断机构530切断成品电芯一侧的隔膜；

S800成品电芯移取到下一工位进行二次堆叠、贴胶处理或热压处理。

具体地，当步骤S200中的叠片CCD对位机构为正极叠片CCD对位机构310时，则步骤S500的叠片CCD对位机构为负极叠片CCD对位机构320，在步骤S600的循环中，叠片CCD对位机构根据上一叠片工位110的叠片CCD对位机构来选择不同种类的叠片CCD对位机构进行叠片操作，根据叠片电芯的正负极交错方式叠片。

在本发明的一些实施例中，极片移载机构每次移载的极片数量相等，每次移载至少一片极片。具体地，极片移载机构在一次叠片过程中可以同时叠一片、两片或三等等，根据实际生产需求调整叠片工位110的叠片数量。

在本发明的一些实施例中，如图2和图3所示，根据极片补充结构实施例一的上料方式，包括两极片来料输送带400，多个正极取片工位411和多个负极取片工位412，正极取片工位411与正极叠片CCD对位机构310一一对应，负极取片工位412与负极叠片CCD对位机构320一一对应。

一极片来料输送带400运输极片依次经过各正极取片工位411，极片移载机构移载正极取片工位411的极片到正极叠片CCD对位机构310中进行对位。另一极片来料输送带400运输极片依次经过各负极取片工位412，极片移载机构移载负极取片工位412的极片到负极叠片CCD对位机构320中进行对位。

在本发明的一些实施例中，如图4和图5所示，根据备极片补充结构实施例二的上料方式，包括多个正极极片出料机构510和多个负极极片出料机构520，正极极片出料机构510与正极叠片CCD对位机构310一一对应，负极极片出料机构520与负极叠片CCD对位机构320一一对应。

正极极片出料机构510的极片运输到正极取片工位411上，极片移载机构移载正极取片工位411的极片到正极叠片CCD对位机构310中进行对位。负极极片出料机构520的极片运输到负极取片工位412上，极片移载机构移载负极取片工位412的极片到负极叠片CCD对位机构320中进行对位。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种叠片电芯高速叠片机，其特征在于，包括：

叠片输送机构(100)，所述叠片输送机构(100)上设置有多个叠片工位(110)，所述叠片工位(110)沿所述叠片输送机构(100)的延伸方向排列；

所述叠片输送机构(100)的起始位置一侧设置有一级隔膜放卷纠编工位，所述叠片输送机构(100)带动所述一级隔膜放卷纠偏工位(210)的隔膜依次经过所述叠片工位(110)；

所述叠片输送机构(100)的两侧分别设置有多个叠片CCD对位机构，所述叠片CCD对位机构分为正极叠片CCD对位机构(310)和负极叠片CCD对位机构(320)两种；

每个所述叠片工位(110)对应设置一个所述叠片CCD对位机构，其中，间隔排列的所述叠片工位(110)对应设置相同种类的所述叠片CCD对位机构，相邻排列的所述叠片工位(110)对应设置不同种类的所述叠片CCD对位机构；

各所述叠片工位(110)的上方分别对应设置有次级隔膜放卷纠偏工位(220)，所述次级隔膜放卷纠偏工位(220)设置于两所述叠片CCD对位机构之间。

2.根据权利要求1所述的叠片电芯高速叠片机，其特征在于，所述叠片输送机构(100)的末端设置有单体电芯切断机构(530)，所述单体电芯切断机构(530)用于切断相邻极片间的隔膜。

3.根据权利要求2所述的叠片电芯高速叠片机，其特征在于，所述单体电芯切断机构(530)的一侧设置有二次堆叠机构或成品电芯成型机构，所述成品电芯成型机构用于对成品电芯贴胶或热压。

4.根据权利要求1所述的叠片电芯高速叠片机，其特征在于，各所述叠片CCD对位机构的一侧分别对应设置有取片工位，所述取片工位、所述叠片CCD对位机构和所述叠片工位(110)之间通过一极片移载机构移动极片。

5.根据权利要求4所述的叠片电芯高速叠片机，其特征在于，包括两极片来料输送带(400)，所述取片工位分为正极取片工位(411)和负极取片工位(412)两种；

一所述极片来料输送带(400)依次经过各所述正极取片工位(411)，用于让所述极片移载机构移动正极叠片到所述正极叠片CCD对位机构(310)中；

另一所述极片来料输送带(400)依次经过各所述负极取片工位(412)，用于让所述极片移载机构移动负极叠片到所述负极叠片CCD对位机构(320)中。

6.根据权利要求4所述的叠片电芯高速叠片机，其特征在于，包括多个极片出料机构，所述极片出料机构分为正极极片出料机构(510)和负极极片出料机构(520)两种，所述取片工位分为正极取片工位(411)和负极取片工位(412)两种；

所述正极极片出料机构(510)对应所述正极取片工位(411)设置，用于让所述极片移载机构移动正极叠片到所述正极叠片CCD对位机构(310)中；

所述负极极片出料机构(520)对应所述负极取片工位(412)设置，用于让所述极片移载机构移动负极叠片到所述负极叠片CCD对位机构(320)中。

7.一种叠片方法，包括叠片输送机构(100)、多个叠片工位(110)、一级隔膜放卷纠偏工位(210)、多个次级隔膜放卷纠偏工位(220)、多个正极叠片CCD对位机构(310)、多个负极叠片CCD对位机构(320)、多个取片工位、单体电芯切断机构(530)和多个极片移载机构；其特征在于，包括以下步骤：

S100所述一级隔膜放卷纠偏工位(210)的一级隔膜放卷到所述叠片输送机构(100)上，所述叠片输送机构(100)带动隔膜到所述叠片工位(110)；

S200所述极片移载机构从所述取片工位中移载极片到所述正极叠片CCD对位机构(310)或所述负极叠片CCD对位机构(320)中进行对位，极片完成对位后所述极片移载机构移取极片到所述叠片工位(110)上；

S300所述叠片输送机构(100)带动所述一级隔膜到下一所述叠片工位(110)；

S400所述次级隔膜放卷纠偏工位(220)的次级隔膜放卷到极片上方并覆盖所述极片；

S500所述极片移载机构从不同种类的所述叠片CCD对位机构中移载极片到所述叠片工位(110)上，所述极片移载机构移载极片到所述次级隔膜上，并调整极片位置，与所述次级隔膜下方的极片对齐；

S600循环S300-S500到指定次数；

S700所述叠片运输机构运输所述一级隔膜到所述单体电芯切断机构(530)处，所述单体电芯切断机构(530)切断成品电芯一侧的隔膜；

S800所述成品电芯移取到下一工位进行二次堆叠、贴胶处理或热压处理。

8.根据权利要求7所述的叠片方法，其特征在于，所述极片移载机构每次移载的极片数量相等，每次移载至少一片极片。

9.根据权利要求7所述的叠片方法，其特征在于，包括两极片来料输送带(400)，多个正极取片工位(411)和多个负极取片工位(412)，所述正极取片工位(411)与所述正极叠片CCD对位机构(310)一一对应，所述负极取片工位(412)与所述负极叠片CCD对位机构(320)一一对应；

一所述极片来料输送带(400)运输极片依次经过各所述正极取片工位(411)，所述极片移载机构移载所述正极取片工位(411)的极片到所述正极叠片CCD对位机构(310)中进行对位；

另一所述极片来料输送带(400)运输极片依次经过各所述负极取片工位(412)，所述极片移载机构移载所述负极取片工位(412)的极片到所述负极叠片CCD对位机构(320)中进行对位。

10.根据权利要求7所述的叠片方法，其特征在于，包括多个正极极片出料机构(510)和多个负极极片出料机构(520)，所述正极极片出料机构(510)与所述正极叠片CCD对位机构(310)一一对应，所述负极极片出料机构(520)与所述负极叠片CCD对位机构(320)一一对应；

所述正极极片出料机构(510)的极片运输到所述正极取片工位(411)上，所述极片移载机构移载所述正极取片工位(411)的极片到所述正极叠片CCD对位机构(310)中进行对位；

所述负极极片出料机构(520)的极片运输到所述负极取片工位(412)上，所述极片移载机构移载所述负极取片工位(412)的极片到所述负极叠片CCD对位机构(320)中进行对位。

Images