CN218731128U - 一种卷绕退纸机构及电池自动卷绕设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电池生产设备技术领域，涉及一种卷绕退纸机构及电池自动卷绕设备，该卷绕退纸机构用于将裁切后的目标纸膜退回到卷绕工序中进行预卷；目标纸膜包括至少两层层叠设置的隔膜；卷绕退纸机构包括移动组件和压紧组件，移动组件设置在外部设备中；压紧组件包括第一压紧件和第二压紧件，第一压紧件和第二压紧件在目标纸膜的厚度方向上间距设置，以形成退纸通道；其中，在共同压紧退纸通道内的目标纸膜时，第一压紧件和第二压紧件相对静止，且两者能在移动组件的带动下沿目标纸膜的退纸方向同步移动，目标纸膜的上下隔膜被压紧之后，受第一压紧件和第二压紧件的静摩擦力移动退纸，上下隔膜不错位，退纸精度高。

Description

一种卷绕退纸机构及电池自动卷绕设备

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种卷绕退纸机构及电池自动卷绕设备。

背景技术

二次圆柱电池的生产过程中，自动卷绕流程作为其核心环节，其卷绕精度至关重要；其中，处于裁纸和预卷之间的退纸工序能够决定预卷隔膜的长度；若预卷隔膜长度误差过大、上下隔膜错位，不仅影响电芯的正常使用，甚至可能直接造成电芯报废。

然而，现有的二次电池的卷绕设备中的退纸工序精度较差，容易导致退纸后预卷隔膜过长，以及上下隔膜错位等情况出现，导致电池的不良率变高。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于，解决现有卷绕退纸机构退纸精度较差的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种卷绕退纸机构，采用了如下所述的技术方案：

该卷绕退纸机构用于将裁切后的目标纸膜退回到卷绕工序中进行预卷；所述目标纸膜包括至少两层层叠设置的隔膜；所述卷绕退纸机构包括：

移动组件，设置在外部设备中；

压紧组件，包括第一压紧件和第二压紧件，所述第一压紧件和所述第二压紧件在目标纸膜的厚度方向上间距设置，以形成退纸通道；

其中，在共同压紧退纸通道内的目标纸膜时，所述第一压紧件和所述第二压紧件相对静止，且两者能在所述移动组件的带动下沿目标纸膜的退纸方向同步移动，以使目标纸膜移动退纸。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述移动组件包括基座、驱动模组和移动平台，所述驱动模组能驱动所述移动平台相对于所述基座在目标纸膜的传送方向上直线移动；所述移动平台上设置有所述第一压紧件和所述第二压紧件。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述第一压紧件包括第一抵接件，所述第二压紧件包括第二抵接件，所述第一抵接件和所述第二抵接件用于分别从目标纸膜的两侧抵压目标纸膜，且两者之间的间距能根据目标纸膜的不同厚度适配调节。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述第一压紧件还包括第一伸缩件，所述第一伸缩件设置于所述移动平台上，所述第一伸缩件的输出端设置有所述第一抵接件，用于带动所述第一抵接件沿目标纸膜的厚度方向与所述第二抵接件相对靠近或远离；和/或，所述第二压紧件还包括第二伸缩件，所述第二伸缩件设置于所述移动平台上，所述第二伸缩件的输出端设置有所述第二抵接件，用于带动所述第二抵接件沿目标纸膜的厚度方向与所述第一抵接件相对靠近或远离。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述第一抵接件为第一压锟，所述第二抵接件为第二压锟；于目标纸膜的宽度方向上，所述第一压锟和所述第二压锟相互平行。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述第一压锟具有朝向所述第二压锟的第一抵接面，所述第二压锟具有朝向所述第一压锟的第二抵接面，所述第一抵接面和所述第二抵接面中的其中一个为圆弧面，另一个为平面。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述驱动模组包括驱动件和丝杆副，所述丝杆副包括螺纹配合的丝杆和滑动螺母，所述丝杆沿目标纸膜的传送方向安装在所述基座上；所述滑动螺母与所述移动平台固定连接，所述驱动件用于驱动所述丝杆转动，使得所述滑动螺母带动所述移动平台沿所述丝杆移动；以及，所述移动组件还包括滑轨副，所述滑轨副包括滑轨和滑块，所述滑轨与所述丝杆平行，所述移动平台通过所述滑块滑动安装在所述滑轨上。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述驱动件包括伺服马达，所述伺服马达与所述丝杆传动连接。

进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述移动组件还包括定位模块，所述定位模块包括感应片和感应器，所述感应片固定安装在所述移动平台上，所述感应器安装在所述基座上，所述感应片跟随所述移动组件能够移动至所述感应器处以被感应。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例还提供一种电池自动卷绕设备，采用如下所述的技术方案：所述电池自动卷绕设备包括上述的卷绕退纸机构。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的卷绕退纸机构及电池自动卷绕设备主要有以下有益效果：

该卷绕退纸机构通过压紧组件的第一压紧件和第二压紧件上下两面压紧目标纸膜，并通过移动组件上的移动平台带动第一压紧件和第二压紧件沿目标纸膜的退纸方向同步移动，以使被压紧的目标纸膜移动退纸，且在同步移动过程中，第一压紧件和第二压紧件相对静止，以分别对目标纸膜的上下隔膜施加静摩擦力，这样，目标纸膜的上下隔膜与第一压紧件和第二压紧件之间不存在相对移动，从而目标纸膜的上下隔膜不会发送错位，且利于确保目标纸膜移动行程的准确性，显然，相比现有的滚轮退纸结构，该卷绕退纸机构的退纸精度更高，利于提高电池的良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本实用新型一个实施例中卷绕退纸机构的立体结构示意图；

图2是图1中卷绕退纸机构的分解示意图；

图3是图2中卷绕退纸机构的压紧组件的分解示意图；

图4是图2中卷绕退纸机构的移动组件的分解示意图；

图5是图4中卷绕退纸机构的驱动模组的分解示意图。

附图中的标号如下：

100、卷绕退纸机构；

10、移动组件；11、基座；12、驱动模组；121、驱动件；1211、伺服马达；1212、同步带轮组；122、丝杆副；1221、丝杠；1222、滑动螺母；13、移动平台；14、滑轨副；141、滑轨；142、滑块；15、定位模块；151、感应片；152、感应器；

20、压紧组件；21、第一压紧件；211、第一伸缩件；2111、第一伸缩杆；2112、第一缸体；212、第一抵接件；212a、第一抵接面；22、第二压紧件；221、第二伸缩件；2211、第二伸缩杆；2212、第二缸体；222、第二抵接件；222a、第二抵接面。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。

此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本实用新型实施例提供一种卷绕退纸机构100，用于将裁切后的目标纸膜退回到卷绕工序中进行预卷；目标纸膜包括至少两层层叠设置的隔膜；如图1和图2所示，卷绕退纸机构100包括移动组件10和压紧组件20，移动组件10设置在外部设备中，可以理解地，该外部设备可为电池自动卷绕设备的其他零部件，也可为其他合适的设备；压紧组件20包括第一压紧件21和第二压紧件22，第一压紧件21和第二压紧件22在目标纸膜的厚度方向上间距设置，以形成退纸通道；其中，在共同压紧退纸通道内的目标纸膜时，第一压紧件21和第二压紧件22相对静止，且两者能在移动组件10的带动下沿目标纸膜的退纸方向同步移动，目标纸膜的上下隔膜被压紧之后，受第一压紧件21和第二压紧件22的静摩擦力移动退纸。

应当说明的是，目标纸膜具有上隔膜和下隔膜，即组成二次电池的正极片隔膜和负极片隔膜，现有的自动卷绕设备中退纸机构一般通过两个滚轮带动目标隔膜移动，且一边为主动轮一边为从动轮，该种退纸结构的退纸工序中，靠近从动轮一侧的隔膜通过另一隔膜的摩擦力带动而移动，但是上隔膜和下隔膜之间的摩擦系数较小，从而容易产生上下隔膜错位，并且主动轮与目标纸膜之间为滚动摩擦，主动轮与目标纸膜之间也容易产生相对滑动。

可以理解地，该卷绕退纸机构100的工作原理大致如下：该卷绕退纸机构100通过压紧组件20的第一压紧件21和第二压紧件22的相互靠近以分别抵接目标隔膜的上隔膜和下隔膜，之后通过移动组件10使压紧了目标隔膜的压紧组件20移动从而目标隔膜精准退纸。

综上，相比现有技术，该卷绕退纸机构100至少具有以下有益效果：该卷绕退纸机构100的压紧组件20的第一压紧件21和第二压紧件22上下两面压紧上下隔膜，第一压紧件21和第二压紧件22分别对目标纸膜的上隔膜和下隔膜施加静摩擦力，上隔膜和下隔膜之间的摩擦力大小不再是目标纸膜退纸的影响因素，上隔膜和下隔膜不会产生相对移动而错位；之后通过移动组件10上的移动平台13带动第一压紧件21和第二压紧件22同步移动，从而被压紧的目标纸膜移动退纸，在退纸过程中第一压紧件21、第二压紧件22和目标纸膜都相对静止；只需确保移动组件10的移动行程精准程度，目标纸膜的退纸精度便可得到保证。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图1至图5，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

进一步地，作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式，如图1至图3所示，移动组件10包括基座11、驱动模组12和移动平台13，驱动模组12能驱动移动平台13相对于基座11在目标纸膜的传送方向上直线移动；移动平台13上设置有第一压紧件21和第二压紧件22，从而第一压紧件21和第二压紧件22能够跟随移动平台13在目标纸膜的传送方向上直线移动，以带动目标纸膜移动退纸。

进一步地，作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式，如图1至图3所示，第一压紧件21包括第一抵接件212，第二压紧件22包括第二抵接件222，第一抵接件212和第二抵接件222用于分别从目标纸膜的两侧抵压目标纸膜，第一抵接件212和第二抵接件222对目标纸膜的上下隔膜施加静摩擦力；可以理解地，根据不同目标纸膜的厚度，第一抵接件212和第二抵接件222之间的间距，也即退纸通道的宽度，能根据目标纸膜的不同厚度适配调节。

进一步地，作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式，如图3所示，第一压紧件21还包括第一伸缩件211，第一伸缩件211设置于移动平台13上，第一伸缩件211的输出端设置有第一抵接件212；具体地，第一伸缩件211包括第一伸缩杆2111，第一伸缩杆2111的伸长方向朝向第二抵接件222，第一抵接件212安装在第一伸缩杆2111的端部上，固定于移动平台13上的第二抵接件222用于配合第一抵接件212进行靠近抵接；第一伸缩件211用于带动第一抵接件212沿目标纸膜的厚度方向与第二抵接件222相对靠近或远离。

作为本实用新型一些实施例中的另一种具体实施方式，如图3所示，第二压紧件22还包括第二伸缩件221，第二伸缩件221设置于移动平台13上，第二伸缩件221的输出端设置有第二抵接件222；具体地，第二伸缩件221包括第二伸缩杆2211，第二伸缩杆2211的伸长方向朝向第一抵接件212，第二抵接件222安装在第二伸缩杆2211的端部上，固定于移动平台13上的第一抵接件212用于配合第一抵接件212进行靠近抵接；第二伸缩件221用于带动第二抵接件222沿目标纸膜的厚度方向与第一抵接件212相对靠近或远离。

作为本实用新型一些实施例中的又一种具体实施方式，如图3所示，第一压紧件21还包括第一伸缩件211，第二压紧件22还包括第二伸缩件221，第一伸缩件211和第二伸缩件221设置于移动平台13上，第一伸缩件211的输出端设置有第一抵接件212，第二伸缩件221的输出端设置有第二抵接件222；具体地，第一伸缩件211包括第一伸缩杆2111，第二伸缩件221包括第二伸缩杆2211，第一伸缩杆2111的伸长方向朝向第二抵接件222，第二伸缩杆2211的伸长方向朝向第一抵接件212，第一抵接件212安装在第一伸缩杆2111的端部上，第二抵接件222安装在第二伸缩杆2211的端部上；在第一伸缩件211和第二伸缩件221的带动下第一抵接件212和第二抵接件222沿目标纸膜的厚度方向相互靠近或远离。

如此一来，第一压紧件21和第二压紧件22的靠近速度更快，从而减少退纸工序的整体时间，提高工作运行效率；二来，由于第一压紧件21和第二压紧件22都能够移动伸收，第一压紧件21和第二压紧件22之间能够有更大的间距空间，即退纸通道，第一压紧件21和第二压紧件22之间的间距空间能够为卷绕设备的其他工序的机构布局做避让空间，防止卷绕设备运行过程中压紧组件20与其他工序的机构产生干涉，待下一次退纸工序中再控制第一伸缩件211和第二伸缩件221的伸长移动而相互靠近抵接；其他工序的机构的具体布局在此不做赘述。

进一步地，作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式，如图2和图3所示，由于气缸的原理及结构简单，易于安装维护，具有输出力大等优点，第一伸缩件211为第一气缸，第一气缸包括第一缸体2112和第一伸缩杆2111，第一缸体2112固定安装在移动平台13上，第一伸缩杆2111滑动安装在第一缸体2112上，从而第一伸缩杆2111的响应速度和移动速度更快，以确保该卷绕退纸机构100的工作运行效率。

进一步地，作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式，同理的，如图2和图3所示，第二伸缩件221为第二气缸，第二气缸包括第二缸体2212和第二伸缩杆2211，第二缸体2212固定安装在移动平台13上，第一伸缩杆2111滑动安装在第一缸体2112上。

进一步地，作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式，如图1至图3所示，第一抵接件212为第一压锟(图为示)，第二抵接件222为第二压锟(图为示)；第一压锟相对第一伸缩杆2111固定连接，第二压锟相对第二伸缩杆2211固定连接，于目标纸膜的宽度方向上，第一压锟和第二压锟相互平行，目标纸膜位于第一压锟和第二压锟之间，使得第一压锟和第二压锟相对靠近抵接沿目标纸膜的宽度方向压紧目标纸膜，目标纸膜被压紧时受力均匀。

进一步地，作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式，如图3所示，第一压锟具有朝向第二压锟的第一抵接面212a，第二压锟具有朝向第一压锟的第二抵接面，第一抵接面212a和第二抵接面中的其中一个为圆弧面，另一个为平面。

进一步地，作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式，如图3所示，第一抵接面212a为圆弧面，第二抵接面为平面；当第一压锟与第二压锟相对靠近抵接压紧目标隔膜时，目标隔膜与圆弧面的第一抵接面212a之间为线接触，与平面的第二抵接面之间为面接触，然而目标隔膜与第二抵接面的实际应力点却集中在对应第一抵接面212a的线接触的位置上；由此，通过线接触的抵接压紧方式使得目标隔膜的受力点集中在一条线上，从而保证了目标隔膜受压紧力的大小足够，防止应力分散导致目标隔膜与第一压锟和第二压锟产生相对滑动。

应当说明的是，通过将第一压锟上的第一抵接面212a和第二压锟上的第二抵接面中的其中一个设置为圆弧面，另一个设置为平面，第一压锟与第二压锟之间即使出现朝垂直于第一压锟与第二压锟的宽度方向的错位偏移，只要其错位偏移范围处于设置为平面的抵接面范围内，设置为圆弧面的另一抵接面仍可与设置为平面的抵接面靠近并抵接压紧目标隔膜，目标隔膜受压时始终保持在设置为平面的抵接面上，防止目标隔膜被错位压紧导致变形以及退纸长度出现更大的误差。如此一来，压紧组件20的第一压紧件21和第二压紧件22之间的装配容许误差更大；或者卷绕退纸机构100在长期运行过程中的导致零件之间出现错位偏移，也不会明显影响退纸长度的精度。

容易理解地，若抵接压紧目标隔膜的第一抵接面212a和第二抵接面都为圆弧面，第一抵接面212a和第二抵接面之间一旦出现错位偏移，目标隔膜受压时不再保持在原水平高度上，两个圆弧面之间的切线位置发送改变，并最终导致目标隔膜的受力方向相应发送偏离，从而目标隔膜受压变形。若抵接压紧目标隔膜的第一抵接面212a和第二抵接面都为平面，则目标隔膜的受应力点分散，目标隔膜与第一抵接面212a或第二抵接面容易产生相对移动。

进一步地，作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式，如图5所示，驱动模组12包括驱动件121和丝杆副122，丝杆副122包括螺纹配合的丝杆和滑动螺母1222，丝杆沿目标纸膜的传送方向安装在基座11上；滑动螺母1222通过一连接件(图为示)与移动平台13固定连接，驱动件121用于驱动丝杆转动，滑动螺母1222与转动的丝杆螺纹配合以沿丝杆滑动，使得滑动螺母1222带动移动平台13沿丝杆移动。

容易理解的，移动平台13的移动长度决定目标隔膜的退纸长度；在机械领域中，丝杆副122具有较高的移动行程精度，滑动螺母1222在丝杠1221上的滑动行程易于控制，在此不做赘述。

进一步地，作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式，如图2和图4所示，移动组件10还包括滑轨副14，滑轨副14包括滑轨141和滑块142，滑轨141安装在基座11上，滑轨141与丝杆平行，移动平台13通过滑块142滑动安装在滑轨141上。

进一步地，作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式，如图5所示，驱动件121包括伺服马达1211和同步带轮组1212，伺服马达1211上的电机轴与同步带轮组1212连接，同步带轮组1212与丝杆连接，从而伺服马达1211与丝杠1221传动连接；相比步进电机，伺服马达1211可以控制速度，位置精度非常准确，其中，同步带轮组1212也具有极高的同步传导率与极小的误差，从而保证了驱动件121的输出精度。相较之下，该卷绕退纸机构100通过伺服马达1211精准控制退隔膜长度，消除了中间影响退隔膜长度的因素以及导致上下隔膜错位的因素，从而具有更高的退纸精度。

进一步地，作为本实用新型一些实施例中的一种具体实施方式，如图2和图4所示，移动组件10还包括定位模块15，定位模块15包括感应片151和感应器152，感应片151固定安装在移动平台13上，感应器152安装在基座11上，感应片151跟随移动组件10能够移动至感应器152处以被感应，从而移动平台13相对基座11的具体位置被确定；移动平台13的实际移动行程通过定位模块15被二次检测定位，该卷绕退纸机构100的退纸长度误差更小。

基于上述的卷绕退纸机构100，本实用新型实施例还提供一种电池自动卷绕设备(图未示)，其中，该电池自动卷绕设备包括上述的卷绕退纸机构100。

综上，相比现有技术，该电池自动卷绕设备至少具有以下有益效果：该电池自动卷绕设备通过采用上述的卷绕退纸机构100，在退纸工序中，第一压紧件21和第二压紧件22夹住目标纸膜，移动平台13带动目标纸膜平移退纸，伺服马达1211精准控制退隔膜长度，上下两层隔膜几乎不会错位；退纸后预留隔膜长度精准控制在极小范围内。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种卷绕退纸机构，其特征在于，所述卷绕退纸机构用于将裁切后的目标纸膜退回到卷绕工序中进行预卷；所述目标纸膜包括至少两层层叠设置的隔膜；所述卷绕退纸机构包括：

移动组件，设置在外部设备中；

压紧组件，包括第一压紧件和第二压紧件，所述第一压紧件和所述第二压紧件在目标纸膜的厚度方向上间距设置，以形成退纸通道；

其中，在共同压紧退纸通道内的目标纸膜时，所述第一压紧件和所述第二压紧件相对静止，且两者能在所述移动组件的带动下沿目标纸膜的退纸方向同步移动，以使目标纸膜移动退纸。

2.根据权利要求1所述的卷绕退纸机构，其特征在于，所述移动组件包括基座、驱动模组和移动平台，所述驱动模组能驱动所述移动平台相对于所述基座在目标纸膜的传送方向上直线移动；所述移动平台上设置有所述第一压紧件和所述第二压紧件。

3.根据权利要求2所述的卷绕退纸机构，其特征在于，所述第一压紧件包括第一抵接件，所述第二压紧件包括第二抵接件，所述第一抵接件和所述第二抵接件用于分别从目标纸膜的两侧抵压目标纸膜，且两者之间的间距能根据目标纸膜的不同厚度适配调节。

4.根据权利要求3所述的卷绕退纸机构，其特征在于，所述第一压紧件还包括第一伸缩件，所述第一伸缩件设置于所述移动平台上，所述第一伸缩件的输出端设置有所述第一抵接件，用于带动所述第一抵接件沿目标纸膜的厚度方向与所述第二抵接件相对靠近或远离；

和/或，所述第二压紧件还包括第二伸缩件，所述第二伸缩件设置于所述移动平台上，所述第二伸缩件的输出端设置有所述第二抵接件，用于带动所述第二抵接件沿目标纸膜的厚度方向与所述第一抵接件相对靠近或远离。

5.根据权利要求3或4所述的卷绕退纸机构，其特征在于，所述第一抵接件为第一压锟，所述第二抵接件为第二压锟；于目标纸膜的宽度方向上，所述第一压锟和所述第二压锟相互平行。

6.根据权利要求5所述的卷绕退纸机构，其特征在于，所述第一压锟具有朝向所述第二压锟的第一抵接面，所述第二压锟具有朝向所述第一压锟的第二抵接面，所述第一抵接面和所述第二抵接面中的其中一个为圆弧面，另一个为平面。

7.根据权利要求2至4任一项所述的卷绕退纸机构，所述驱动模组包括驱动件和丝杆副，所述丝杆副包括螺纹配合的丝杆和滑动螺母，所述丝杆沿目标纸膜的传送方向安装在所述基座上；所述滑动螺母与所述移动平台固定连接，所述驱动件用于驱动所述丝杆转动，使得所述滑动螺母带动所述移动平台沿所述丝杆移动；

以及，所述移动组件还包括滑轨副，所述滑轨副包括滑轨和滑块，所述滑轨与所述丝杆平行，所述移动平台通过所述滑块滑动安装在所述滑轨上。

8.根据权利要求7所述的卷绕退纸机构，其特征在于，所述驱动件包括伺服马达，所述伺服马达与所述丝杆传动连接。

9.根据权利要求2所述的卷绕退纸机构，其特征在于，所述移动组件还包括定位模块，所述定位模块包括感应片和感应器，所述感应片固定安装在所述移动平台上，所述感应器安装在所述基座上，所述感应片跟随所述移动组件能够移动至所述感应器处以被感应。

10.一种电池自动卷绕设备，其特征在于，所述电池自动卷绕设备包括权利要求1至9任一项所述的卷绕退纸机构。

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