CN105733465A - 窄边框模组粘合胶带及其对应的制作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了窄边框模组粘合胶带，其使得窄边框模组的四边胶条可以被快速粘合，进而使得产品组装快速方便，提高了生产效率。其包括底膜，所述底膜为连续的收卷膜，其还包括背膜，所述背膜具体为矩形结构，所述背膜的反面四边粘合有有四条不相连的胶条，四条不相连的胶条的其中一粘接面分别贴合背膜的反面四边的对应位置，四条不相连的胶条具体为两条长度相等的长胶条、两条长度相等的短胶条，两条所述长胶条平行布置，两条所述短胶条平行布置，所述长胶条分别垂直于所述短胶条布置，所述长胶条的长度方向的一端内侧和所述短胶条的宽度方向的相邻侧间距为0.25mm～0.35mm，所述四条不相连的胶条的另一粘接面贴合于所述底膜的上表面。

Description

窄边框模组粘合胶带及其对应的制作方法

技术领域

本发明涉及边框模组粘合胶带的技术领域，具体为窄边框模组粘合胶带，本发明还提供了该窄边框模组粘合胶带的对应的制作方法。

背景技术

现有的边框膜组边框模组粘合胶带，其在底膜所对应的卷料上整体粘贴一个和边框外框相同的框体胶带结构，框体胶带的四边中的相邻两边互相连接，在转运框体胶带至底膜所对应的卷料时，由于框体胶带的中心区域为空、且相邻两边互相连接，使得框体胶带在转运时尺寸定位精度差、定位难，进而使得工作效率低，且现有的成卷物料在制作成框体胶带结构时，其余部分的胶料成为废料，使得制造成本高，当边框模组为窄边框模组时，现有的框体胶带结构粘合底膜的产品形式生产效率低，不能跟上工业化量产。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了窄边框模组粘合胶带，其使得窄边框模组的四边胶条可以被快速粘合，进而使得产品组装快速方便，提高了生产效率。

窄边框模组粘合胶带，其特征在于：其包括底膜，所述底膜为连续的收卷膜，其还包括背膜，所述背膜具体为矩形结构，所述背膜的反面四边粘合有有四条不相连的胶条，四条不相连的胶条的其中一粘接面分别贴合背膜的反面四边的对应位置，四条不相连的胶条具体为两条长度相等的长胶条、两条长度相等的短胶条，两条所述长胶条平行布置，两条所述短胶条平行布置，所述长胶条分别垂直于所述短胶条布置，所述长胶条的长度方向的一端内侧和所述短胶条的宽度方向的相邻侧间距为0.25mm～0.35mm，所述四条不相连的胶条的另一粘接面贴合于所述底膜的上表面。

其进一步特征在于：两条短胶条中一条为窄短胶条、另一条为宽短胶条，所述背膜位于所述宽短胶条的宽度方向一侧设置有揭耳结构，方便产品揭取；

底膜的宽度方向上设置有两个背膜，所述底膜的长度方向上相邻的背膜之间间距6mm～11mm，其确保收卷后的物料方便被打开后进行切割；

两条长胶条预先粘合于底膜的长度方向、之后将带有短胶条的背膜对位粘合于底膜的对应位置，使得四边胶条可以被快速粘合，进而使得产品组装快速方便，提高了生产效率。

窄边框模组粘合胶带的对应的制作方法，其特征在于：将短胶条预先粘合于背膜，并通过卷料形成副线卷料，将长胶条预先粘合于底膜、并覆盖轻膜形成主线卷料，通过在产线上将带有短胶条的背膜贴合于底膜所对应的长胶条的区域形成窄边框模组粘合胶带、并最终收卷。

其进一步特征在于：其设置有主线，所述主线的宽度包含两个成品的宽度，所述主线长度方向的一侧布置有两条副线，两条副线顺次沿着所述主线的长度方向布置，每条副线包括有两个料道、一个机械手，每个机械手上设置有两个吸附头，每个吸附头的正上方对应设置有定位相机，主线的首末端分别设置有放料机构、收料机构，料卷的宽度上可以并排布置两排成品，主线上的底膜料卷预粘合有长胶条，料卷沿着放料结构至收料机构的方向被稳定间隔输送，每条副线的机械手的两个吸附头吸持对应副线的带有短胶条的背膜后、运动至主线对应位置的正上方，定位相机定位并驱动吸附头对准待贴胶位置后完成贴胶；

所述主线的放料机构包括有放料辊、收轻膜辊，所述收轻膜辊和所述主线的平面间设置导向刮刀和导向辊，所述导向刮刀的前端压轻膜的端部的角度可调，用于收卷轻膜时不会带出底膜和对应的长胶条；

每条所述副线的两个料道分别为优先料道、备料料道，优先料道的胶条取完后、再取备料料道的背膜，在这期间优先料道完成背膜上料，备料料道的背膜取完后、再取优先料道的背膜，在这期间备料料道完成背膜上料，确保副线上的背膜不会缺料，保证整个产线的正常运行；

每条所述副线的料道上分别设置有光纤传感器，每条所述副线的料道上同时设置有进料辊、收料辊，每条卷胶料卷平铺于对应的料道上、并通过光纤传感器定位对应的背膜位置，机械臂根据光纤传感器将吸附头置于背膜正上方后进行吸附；

每条所述副线的料道的正上方分别设置有监控摄像机，可以判断料道是否缺胶，及时完成料卷的更换和吸附头转换料道的吸附；

所述主线对应于两个贴合工位的位置的正上方布置有相机和投光灯，相机能够及时捕捉主线的贴合工位是否缺胶，进而驱动机械手对缺胶部分不进行贴合，节约了胶料，当宽度方向上的两侧同时缺胶时，驱动主线的进给结构、收料机构走同步行进缺料的长度，之后再经过微调精确定位使得主线上的物料对应于贴合工位设置有胶料；

每个机械手分别标记1号吸头、2号吸头、1号相机、2号相机，其两个吸头的一个工作周期的工作步骤如下：取料下移—吸附—取料上移—移动至贴合位—下贴—1号相机拍照—1号吸头纠偏—1号吸头贴合—切换吸头—2号相机拍照—2号吸头纠偏—2号吸头贴合—返回取料位，其使得两个吸头分别贴合宽度方向两侧的产品区域，一个工作周期可同时完成两个产品的贴合；

当遇到主线上单侧良品时，每个机械手的其中一个吸头贴附对应位置的良品，机械手回到对应副线时只需补充已贴附吸头的胶条，使得整个生产过程中不会产生废胶条贴附至不良品的现象，确保省料。

采用上述技术方案后，将短胶条预先粘合于背膜，并通过卷料形成副线卷料，将长胶条预先粘合于底膜、并覆盖轻膜形成主线卷料，通过在产线上将带有短胶条的背膜贴合于底膜所对应的长胶条的区域形成窄边框模组粘合胶带、并最终收卷，整个结构均只需要胶条，且两组半成品分别制作，之后将胶条对位粘贴即可成型，其使得窄边框模组的四边胶条可以被快速粘合，进而使得产品组装快速方便，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的窄边框模组粘合胶带的结构示意图；

图2为图1的A处局部结构放大示意图；

图3为带有短胶条的背膜的结构示意图；

图4为预先粘合有长胶条的底膜的结构示意图；

图5为本发明的工艺所对应的产线的结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

底膜1、背膜2、长胶条3、窄短胶条4、宽短胶条5、揭耳结构6；

主线7、第一副线8、第二副线9、第一料道10、第二料道11、第一机械手12、第三料道13、第四料道14、第二机械手15、放料机构16、收料机构17。

具体实施方式

窄边框模组粘合胶带，见图1～图4：其包括底膜1，底膜1为连续的收卷膜，其还包括背膜2，背膜2具体为矩形结构，背膜2的反面四边粘合有有四条不相连的胶条，四条不相连的胶条的其中一粘接面分别贴合背膜2的反面四边的对应位置，四条不相连的胶条具体为两条长度相等的长胶条3、两条长度相等的短胶条，两条长胶条3平行布置，两条短胶条平行布置，长胶条3分别垂直于短胶条布置，长胶条3的长度方向的一端内侧和短胶条的宽度方向的相邻侧间距为0.25mm～0.35mm，四条不相连的胶条的另一粘接面贴合于底膜1的上表面。

两条短胶条中一条为窄短胶条4、另一条为宽短胶条5，背膜2位于宽短胶条的宽度方向一侧设置有揭耳结构6，方便产品揭取；

底膜1的宽度方向上设置有两个背膜2，底膜1的长度方向上相邻的背膜2之间间距6mm～11mm，其确保收卷后的物料方便被打开后进行切割；

两条长胶条3预先粘合于底膜1的长度方向、带有短胶条的背膜对位粘合于底膜的对应位置，使得四边胶条可以被快速粘合，进而使得产品组装快速方便，提高了生产效率。

窄边框模组粘合胶带的对应的制作方法，其特征在于：将短胶条预先粘合于背膜，并通过卷料形成副线卷料，将长胶条预先粘合于底膜、并覆盖轻膜形成主线卷料，通过在产线上将带有短胶条的背膜贴合于底膜所对应的长胶条的区域形成窄边框模组粘合胶带、并最终收卷。

具体如下：其设置有主线，主线的宽度包含两个成品的宽度，主线长度方向的一侧布置有两条副线，两条副线顺次沿着主线的长度方向布置，每条副线包括有两个料道、一个机械手，每个机械手上设置有两个吸附头，每个吸附头的正上方对应设置有定位相机，主线的首末端分别设置有放料机构、收料机构，料卷的宽度上可以并排布置两排成品，主线上的底膜料卷预粘合有长胶条，料卷沿着放料结构至收料机构的方向被稳定间隔输送，每条副线的机械手的两个吸附头吸持对应副线的带有短胶条的背膜后、运动至主线对应位置的正上方，定位相机定位并驱动吸附头对准待贴胶位置后完成贴胶。

其进一步特征在于：

主线的放料机构包括有放料辊、收轻膜辊，收轻膜辊和主线的平面间设置导向刮刀和导向辊，导向刮刀的前端压轻膜的端部的角度可调，用于收卷轻膜时不会带出底膜和对应的长胶条；

每条副线的两个料道分别为优先料道、备料料道，优先料道的胶条取完后、再取备料料道的背膜，在这期间优先料道完成背膜上料，备料料道的背膜取完后、再取优先料道的背膜，在这期间备料料道完成背膜上料，确保副线上的背膜不会缺料，保证整个产线的正常运行；

每条副线的料道上分别设置有光纤传感器，每条副线的料道上同时设置有进料辊、收料辊，每条卷胶料卷平铺于对应的料道上、并通过光纤传感器定位对应的背膜位置，机械臂根据光纤传感器将吸附头置于背膜正上方后进行吸附；

每条副线的料道的正上方分别设置有监控摄像机，可以判断料道是否缺胶，及时完成料卷的更换和吸附头转换料道的吸附；

主线对应于两个贴合工位的位置的正上方布置有相机和投光灯，相机能够及时捕捉主线的贴合工位是否缺胶，进而驱动机械手对缺胶部分不进行贴合，节约了胶料，当宽度方向上的两侧同时缺胶时，驱动主线的进给结构、收料机构走同步行进缺料的长度，之后再经过微调精确定位使得主线上的物料对应于贴合工位设置有胶料；

每个机械手分别标记1号吸头、2号吸头、1号相机、2号相机，其两个吸头的一个工作周期的工作步骤如下：取料下移—吸附—取料上移—移动至贴合位—下贴—1号相机拍照—1号吸头纠偏—1号吸头贴合—切换吸头—2号相机拍照—2号吸头纠偏—2号吸头贴合—返回取料位，其使得两个吸头分别贴合宽度方向两侧的产品区域，一个工作周期可同时完成两个产品的贴合；

当遇到主线上单侧良品时，每个机械手的其中一个吸头贴附对应位置的良品，机械手回到对应副线时只需补充已贴附吸头的胶条，使得整个生产过程中不会产生废胶条贴附至不良品的现象，确保省料；

文中产品区域即为背膜所对应的区域。

方法具体实施方式、见图5：主线7长度方向的一侧布置有两条副线，分别为第一副线8、第二副线9，第一副线8、第二副线9顺次沿着主线7的长度方向布置，每条副线包括有两个料道、一个机械手，第一副线8包括第一料道10、第二料道11、第一机械手12，第二副线9包括第三料道13、第四料道14、第二机械手15，每个机械手上设置有两个吸附头，每个吸附头的正上方对应设置有定位相机，主线7的首末端分别设置有放料机构16、收料机构17，料卷的宽度上可以并排布置两排成品，主线7上的料卷沿着放料结构16至收料机构17的方向被稳定间隔输送，每个输送距离为一个成品的长度距离加两个成品的相邻间隙距离，每条副线的机械手的两个吸附头吸持对应副线的胶产品后、运动至主线对应位置的正上方，定位相机定位并驱动吸附头对准待贴胶位置后完成贴胶。

取料优先原则：1、副线取料优先原则，副线的第一料道10、第四料道14优先取料，第一料道10、第四料道14料取完后第一机械手12和第二机械手15切换至第二料道11、第三料道13取料；

2、取两片料优先，保持机械手上有两片料，用于两排贴合，遇到主线7单片良品时，贴附一片，机械手回对应的副线补齐该片。

通过在一条主线的一侧同时设置两条副线，每条副线包括有两个料道、一个机械手，每个机械手上设置有两个吸附头，每个吸附头的正上方对应设置有定位相机，主线的首末端分别设置有放料机构、收料机构，收卷膜的宽度上可以并排布置两排底膜，将带有长胶条的底膜表面的对应位置顺次贴合带有短胶条的背膜，主线进给一端长度，两个机械手分别贴合对应区域内的底膜，使得贴合在一条产线的双工位上同时进行，且长卷物料设置有两排成品的宽度，底膜被贴合后带有两排成品，使得贴合效率高，且在贴合过程中，胶条均为长条状，材料的使用率高，节省原材料。

以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.窄边框模组粘合胶带，其特征在于：其包括底膜，所述底膜为连续的收卷膜，其还包括背膜，所述背膜具体为矩形结构，所述背膜的反面四边粘合有有四条不相连的胶条，四条不相连的胶条的其中一粘接面分别贴合背膜的反面四边的对应位置，四条不相连的胶条具体为两条长度相等的长胶条、两条长度相等的短胶条，两条所述长胶条平行布置，两条所述短胶条平行布置，所述长胶条分别垂直于所述短胶条布置，所述长胶条的长度方向的一端内侧和所述短胶条的宽度方向的相邻侧间距为0.25mm～0.35mm，所述四条不相连的胶条的另一粘接面贴合于所述底膜的上表面。

2.如权利要求1所述的窄边框模组粘合胶带，其特征在于：两条短胶条中一条为窄短胶条、另一条为宽短胶条，所述背膜位于所述宽短胶条的宽度方向一侧设置有揭耳结构。

3.如权利要求1所述的窄边框模组粘合胶带，其特征在于：底膜的宽度方向上设置有两个背膜，所述底膜的长度方向上相邻的背膜之间间距6mm～11mm。

4.如权利要求1所述的窄边框模组粘合胶带，其特征在于：两条长胶条预先粘合于底膜的长度方向、之后将带有短胶条的背膜对位粘合于底膜的对应位置。

5.窄边框模组粘合胶带的对应的制作方法，其特征在于：将短胶条预先粘合于背膜，并通过卷料形成副线卷料，将长胶条预先粘合于底膜、并覆盖轻膜形成主线卷料，通过在产线上将带有短胶条的背膜贴合于底膜所对应的长胶条的区域形成窄边框模组粘合胶带、并最终收卷。

6.如权利要求1所述的窄边框模组粘合胶带的对应的制作方法，其特征在于：其设置有主线，所述主线的宽度包含两个成品的宽度，所述主线长度方向的一侧布置有两条副线，两条副线顺次沿着所述主线的长度方向布置，每条副线包括有两个料道、一个机械手，每个机械手上设置有两个吸附头，每个吸附头的正上方对应设置有定位相机，主线的首末端分别设置有放料机构、收料机构，料卷的宽度上可以并排布置两排成品，主线上的底膜料卷预粘合有长胶条，料卷沿着放料结构至收料机构的方向被稳定间隔输送，每条副线的机械手的两个吸附头吸持对应副线的带有短胶条的背膜后、运动至主线对应位置的正上方，定位相机定位并驱动吸附头对准待贴胶位置后完成贴胶。

7.如权利要求6所述的窄边框模组粘合胶带的对应的制作方法，其特征在于：所述主线的放料机构包括有放料辊、收轻膜辊，所述收轻膜辊和所述主线的平面间设置导向刮刀和导向辊，所述导向刮刀的前端压轻膜的端部的角度可调，用于收卷轻膜时不会带出底膜和对应的长胶条。

8.如权利要求1所述的窄边框模组粘合胶带的对应的制作方法，其特征在于：每条所述副线的两个料道分别为优先料道、备料料道，优先料道的胶条取完后、再取备料料道的背膜，在这期间优先料道完成背膜上料，备料料道的背膜取完后、再取优先料道的背膜，在这期间备料料道完成背膜上料。

9.如权利要求1所述的窄边框模组粘合胶带的对应的制作方法，其特征在于：每条所述副线的料道上分别设置有光纤传感器，每条所述副线的料道上同时设置有进料辊、收料辊，每条卷胶料卷平铺于对应的料道上、并通过光纤传感器定位对应的背膜位置，机械臂根据光纤传感器将吸附头置于背膜正上方后进行吸附。

10.如权利要求1所述的窄边框模组粘合胶带的对应的制作方法，其特征在于：每条所述副线的料道的正上方分别设置有监控摄像机，可以判断料道是否缺胶，及时完成料卷的更换和吸附头转换料道的吸附；所述主线对应于两个贴合工位的位置的正上方布置有相机和投光灯，相机能够及时捕捉主线的贴合工位是否缺胶。