CN214686966U - 一种自动冲切粘贴装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动冲切粘贴装置，属于自动化设备技术领域。所述自动冲切粘贴装置包括载具、上料机构和冲切粘贴机构，其中，载具用于承载工件；上料机构用于胶带上料；冲切粘贴机构包括冲刀、模具和用于驱动冲刀的驱动源，胶带设置在模具和冲刀之间，冲刀能够穿设于模具以冲切胶带，工件设置在模具远离冲刀的一侧；驱动源驱动冲刀冲切胶带以得到背胶，并使冲刀将背胶推至工件以粘贴。本实用新型的自动冲切粘贴装置，通过驱动源驱动冲刀运动的一个动作同时实现自动化冲切和粘贴，提高了工作效率，结构简单紧凑，成本低，工件通过载具承载，其与冲刀的位置相对固定，减少了背胶粘贴歪斜现象，提高了作业一致性，产品质量高。

Description

一种自动冲切粘贴装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动冲切粘贴装置。

背景技术

在实际生产中，工件上粘贴背胶通常采用人工作业方式，先将大尺寸的背胶或背胶的胶带按尺寸裁切成规定的小块，再将每一小块背胶粘贴至工件上。然而人工作业时，工作效率低，人力成本高；另外，人工作业时，难以保证每个产品的背胶都在同一位置，作业一致性差，甚至会出现背胶粘贴歪斜现象，影响了产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动冲切粘贴装置，自动化冲切和粘贴背胶，提高产品一致性，提高作业效率和产品质量，降低生产成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动冲切粘贴装置，包括：

载具，用于承载工件；

上料机构，用于胶带上料；

冲切粘贴机构，包括冲刀、模具和用于驱动冲刀的驱动源，胶带设置在模具和冲刀之间时，冲刀能够穿设于模具以冲切胶带，工件设置在模具远离冲刀的一侧；

工件能够正对冲刀，驱动源驱动冲刀冲切胶带以得到背胶，并使冲刀将背胶推至工件以粘贴。

可选地，冲切粘贴机构还包括吸气组件，冲刀上开设有吸气孔，吸气孔连通冲刀的端部，吸气组件与吸气孔连通，吸气组件通过吸气孔以使冲刀的端部吸附背胶。

可选地，冲切粘贴机构还包括连接块组件和与连接块组件滑动配合的第一导向块，连接块组件的两端分别连接冲刀和驱动源的输出端。

可选地，连接块组件包括：

第一连接块，其一端与驱动源的输出端连接；

第二连接块，其一端与第一连接块的另一端连接，第二连接块的另一端与冲刀连接；

第一连接块和第二连接块中的一个上开设有容纳腔和安装孔，安装孔与吸气组件连接，安装孔、容纳腔和吸气孔连通设置。

可选地，冲切粘贴机构还包括第二导向块，冲刀穿设于第二导向块，并与第二导向块滑动配合。

可选地，上料机构包括用于缠绕胶带的上料盘和用于牵引胶带的牵引组件，上料盘和牵引组件设置在冲切粘贴机构的两侧。

可选地，上料机构还包括至少两个导向轮，导向轮设置在上料盘和牵引组件之间，以使经过导向轮的胶带平行于工件的粘贴面。

可选地，上料机构还包括张紧轮，张紧轮设置在上料盘和牵引组件之间。

可选地，自动冲切粘贴装置还包括废料回收盘和用于驱动废料回收盘转动的废料回收电机，废料回收盘靠近牵引组件设置。

可选地，自动冲切粘贴装置还包括支撑组件，支撑组件设置在工件远离冲切粘贴机构的一侧，工件能够抵接在支撑组件上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种自动冲切粘贴装置，通过驱动源驱动冲刀运动的一个动作同时实现自动化冲切和粘贴，提高了工作效率，结构简单紧凑，成本低，工件通过载具承载，其与冲刀的位置相对固定，减少了背胶粘贴歪斜现象，提高了作业一致性，产品质量高。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施方式提供的自动冲切粘贴装置的第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型的具体实施方式提供的自动冲切粘贴装置的第二视角的结构示意图；

图3是本实用新型的具体实施方式提供的冲切粘贴机构与支撑组件的结构示意图；

图4是本实用新型的具体实施方式提供的第二导向件与模具的结构示意图；

图5是本实用新型的具体实施方式提供的连接块组件与冲刀的结构示意图；

图6是图5的A-A剖视图；

图7是本实用新型的具体实施方式提供的冲刀的结构示意图；

图8是本实用新型的具体实施方式提供的第一连接块的结构示意图；

图9是本实用新型的具体实施方式提供的第二连接块的结构示意图。

图中：

100-工件；200-胶带；

1-载具；

21-上料盘；22-牵引组件；23-导向轮；24-张紧轮；

3-冲切粘贴机构；31-冲刀；311-吸气孔；312-安装凸起；32-模具；321-模型孔；33-驱动源；34-连接块组件；341-第一连接块；3411-容纳腔；3412-安装孔；3413-T型台；342-第二连接块；3421-连接孔；3422-安装卡槽；3423-凹槽；35-第一导向块；36-第二导向块；361-导向孔；

41-废料回收盘；42-废料回收电机；

5-支撑组件；51-转轮。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实施例提供了一种自动冲切粘贴装置，其包括载具1、上料机构和冲切粘贴机构3，具体地，如图1-图3所示，载具1用于承载工件100；上料机构用于胶带200上料；冲切粘贴机构3包括冲刀31、模具32和用于驱动冲刀31的驱动源33，胶带200设置在模具32和冲刀31之间时，冲刀31能够穿设于模具32以冲切胶带200，工件100设置在模具32远离冲刀31的一侧；通常情况下，初始时，胶带200设置在模具32和冲刀31之间，工作时，工件100能够正对冲刀31，驱动源33驱动冲刀31冲切胶带200以得到背胶，并使冲刀31将背胶推至工件100以粘贴，通过驱动源33驱动冲刀31运动的一个动作同时实现自动化冲切和粘贴，提高了工作效率，结构简单紧凑，成本低，工件100通过载具1承载，其与冲刀31的位置相对固定，减少了背胶粘贴歪斜现象，提高了作业一致性，产品质量高。可选地，驱动源33可以是气缸，将气缸的活塞行程设定为能伸至抵接工件100的粘贴面，从而保证将背胶粘贴在工件100上。

具体地，载具1可以固定设置，使工件100的粘贴面正对冲刀31设置；载具1也可以是移动的，通过载具1带动工件100放置在工位上，粘贴背胶完成后，载具1再带动工件100移开工位，当载具1为移动载具1时，需保正冲刀31带动背胶推至工位时工件100已到位，从而保证背胶粘贴在工件100上。

由于模具32和工件100之间具有间隙，冲刀31冲切完胶带200，在将背胶推至工件100进行粘贴过程中，为避免背胶滑脱，如图6和图7所示，可选地，冲切粘贴机构3还包括吸气组件，冲刀31上开设有吸气孔311，吸气孔311连通冲刀31的端部，吸气组件与吸气孔311连通，吸气组件通过吸气孔311以使冲刀31吸附背胶，避免了背胶滑脱，保证了粘贴位置精度，进一步提高了粘贴质量。具体地，吸气孔311可以是沿冲刀31的轴向的通孔，吸气组件连接在冲刀的端部以对另一端抽负压；可选地，吸气孔311也可以是L型孔等，使吸气孔311连通在冲刀31的一端的端部，吸气孔311的另一端连通在冲刀31的周面上，吸气组件安装在冲刀31的周面以对冲刀31的端部抽负压。

模具32上开设有模型孔321，冲刀31穿设于模具32时与模型孔321形成剪切力从而冲切背胶。当背胶为方形时，可选地，冲刀31的横截面和模具32模型孔321的横截面均为方形，如图4所示，可选地，冲刀31为方形轴，第二导向块36上开设有方孔，方形轴与方孔滑动配合。当背胶为其他形状时，冲刀31的横截面和模具32模型孔321的横截面均为与背胶相适应的形状，不作限定。

当背胶面积较小时，冲刀31的横截面较小，由于结构限制，冲刀31结构需要保证一定的长度以保证冲切后胶带的200粘贴在工件100上，但太长结构的冲刀31在冲切过程中易折弯、断裂。为解决上述问题，可选地，如图3所示，冲切粘贴机构3还包括连接块组件34和与连接块组件34滑动配合的第一导向块35，连接块组件34的两端分别连接冲刀31和驱动源33的输出端，通过连接块组件34，减少冲刀31的长度，通过第一导向块35提高连接块组件34的移动精度，从而提高了冲刀31的移动精度，避免冲刀31发生偏斜，进而提高了冲切精度和粘贴精度。

可选地，连接块组件34包括第一连接块341和第二连接块342，具体地，第一连接块341的一端与驱动源33的输出端连接，第二连接块342的一端与第一连接块341的另一端连接，第二连接块342的另一端与冲刀31连接；本实施例中，第一连接块341上开设有安装孔3412和容纳腔3411，安装孔3412与容纳腔3411连通，安装孔3412与吸气组件连接，安装孔3412、容纳腔3411和吸气孔311连通设置，从而实现了吸气组件与吸气孔311连通；具体地，吸气组件包括吸气管，吸气管与安装孔3412通过紧固件可拆卸连接。

进一步具体地，如图5-图9所示，第一连接块341上设有T型台3413，第二连接块342上设置有与T型台3413相卡接配合的凹槽3423，使第一连接块341和第二连接块342相固定；第二连接块342上开设有连接孔3421，连接孔3421沿周向上开设有安装卡槽3422，冲刀31上设置有与卡槽相配合的安装凸起312；安装时，冲刀31穿设于第二连接块342使安装凸起312与安装卡槽3422抵接，之后再将T型台3413与凹槽3423相配合，使第一连接块341和第二连接块342相连接，T型台3413的端部抵接在安装凸起312上，从而通过T型台3413可安装卡槽3422将安装凸起312卡紧，从而实现冲刀31和第二连接块342的连接，通过卡接连接实现了冲刀31、第一连接块341和第二连接块342之间的连接，结构简单，安装可靠且方便。进一步具体地，本实施例中，容纳腔3411和安装孔3412均开设在T型台3413上，冲刀31上的通孔沿冲刀31的轴向开设，安装后，容纳腔3411和冲刀31上的吸气孔311连通。

同理，其他实施例中，安装孔3412和容纳腔3411也可以开设在第二连接块342上，安装孔3412与容纳腔3411连通，安装孔3412与吸气组件连接，安装孔3412、容纳腔3411和吸气孔311连通设置，从而实现了吸气组件与吸气孔311连通，具体可参考安装孔3412和容纳腔3411开设在第一连接块341时的方案，不再赘述。

具体地，第一连接块341、第二连接块342和冲刀31两两之间设置有密封件或通过密封胶进行密封连接，以防止吸气组件吸气时发生漏气，影响使用效果，密封件可以选择密封圈等，具体可参照现有技术进行安装，不再赘述。

可选地，冲切粘贴机构3还包括第二导向块36，冲刀31穿设于第二导向块36，并与第二导向块36滑动配合，从而提高了冲刀31的移动精度，避免冲刀31发生偏斜，进一步提高了冲切精度和粘贴精度。继续参照图4，本实施例中，第二导向块36上开设有导向孔361，冲刀31为方形轴，导向孔361为方孔，冲刀31与导向孔361滑动配合，从而使冲刀31沿第二导向块36上的导向孔361的中心线方向移动；本实施例中，第二导向块36上的导向孔361与模具32上的模型孔321正对设置；第二导向块36和模具32之间设置有间隙，胶带200穿设于间隙。

可选地，上料机构包括用于缠绕胶带200的上料盘21和用于牵引胶带200的牵引组件22，上料盘21和牵引组件22设置在冲切粘贴机构3的两侧，牵引组件22牵引胶带200移动，牵引组件22通过胶带200能带动上料盘21转动使胶带200放料。可选地，牵引组件22包括牵引电机和牵引盘，牵引电机通过驱动牵引盘转动以带动胶带200移动。

可选地，自动冲切粘贴装置还包括废料回收盘41和用于驱动废料回收盘41转动的废料回收电机42，废料回收盘41靠近牵引组件22设置，废料回收电机42通过驱动废料回收盘41转动以带动胶带200缠绕在废料回收盘41上进行收料。

可选地，上料机构还包括导向轮23，导向轮23设置在上料盘21和牵引组件22之间，通过导向轮23对牵引组件22和上料盘21之间的胶带200进行导向，提高胶带200移动精度，具体地，上料机构包括至少两个导向轮23，对称设置在冲切粘贴机构3的两侧，进一步具体地，两个导向轮23对称设置在靠近模具32的两侧，使胶带200与工件100的粘贴面相平行，提高了冲切位置的胶带200的移动精度，同时提高了粘贴精度。

可选地，冲刀31的移动方向与工件100的粘贴面相垂直设置，使工件100的粘贴面受力均匀，从而使背胶均匀粘贴在工件100的粘贴面上。

可选地，上料机构还包括张紧轮24，张紧轮24设置在上料盘21和牵引组件22之间，以调节胶带200的松紧，避免胶带200上料过程中发生松弛或过紧而影响使用效果，具体地，张紧轮24可以安装在条形孔上，通过调节张紧轮24在条形孔上的位置以对胶带200进行张紧，结构简单，调节方便。

可选地，自动冲切粘贴装置还包括支撑组件5，支撑组件5设置在工件100远离冲切粘贴机构3的一侧，工件100能够抵接在支撑组件5上，由于冲刀31冲切胶带200后直接将背胶粘贴在工件100上，冲刀31的冲切力较大，为避免对工件100造成损害，支撑组件5为工件100提供支撑力，避免工件100损伤。

为实现工件100在粘贴前后的自动上料和自动下料，本实施例中，如图1和图2所示，自动冲切粘贴装置包括导轨和滑块，载具1安装在滑块上，动力源驱动滑块沿导轨移动，实现了载具1的自动移动，从而实现了工件100的自动移动。

可选地，支撑组件5还包括转轮51，工件100抵靠在转轮51的周面上，工件100移动时，减少支撑组件5对工件100的摩擦力，减少工件100和支撑组件5之间的相互磨损。

本实施例中，工件100沿第一方向移动，具体地可将导轨沿第一方向设置，上料盘21和牵引组件22沿第一方向设置在冲切粘贴机构3的两侧，使胶带200的移动方向与工件100的粘贴面相平行，上料机构沿导轨方向设置，便于调试装置和后期使用等，冲刀31沿第二方向设置，第二方向垂直与第一方向，从而保证冲刀31同时垂直于胶带200和工件100的粘贴面，提高了粘贴精度。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动冲切粘贴装置，其特征在于，包括：

载具(1)，用于承载工件(100)；

上料机构，用于胶带(200)上料；

冲切粘贴机构(3)，包括冲刀(31)、模具(32)和用于驱动所述冲刀(31)的驱动源(33)，所述胶带(200)设置在所述模具(32)和所述冲刀(31)之间时，所述冲刀(31)能够穿设于所述模具(32)以冲切所述胶带(200)，所述工件(100)设置在所述模具(32)远离所述冲刀(31)的一侧；

所述工件(100)能够正对所述冲刀(31)，所述驱动源(33)驱动所述冲刀(31)冲切所述胶带(200)以得到背胶，并使所述冲刀(31)将所述背胶推至所述工件(100)以粘贴。

2.根据权利要求1所述的自动冲切粘贴装置，其特征在于，所述冲切粘贴机构(3)还包括吸气组件，所述冲刀(31)上开设有吸气孔(311)，所述吸气孔(311)连通所述冲刀(31)的端部，所述吸气组件与所述吸气孔(311)连通，所述吸气组件通过所述吸气孔(311)以使所述冲刀(31)的端部吸附所述背胶。

3.根据权利要求2所述的自动冲切粘贴装置，其特征在于，所述冲切粘贴机构(3)还包括连接块组件(34)和与所述连接块组件(34)滑动配合的第一导向块(35)，所述连接块组件(34)的两端分别连接所述冲刀(31)和所述驱动源(33)的输出端。

4.根据权利要求3所述的自动冲切粘贴装置，其特征在于，所述连接块组件(34)包括：

第一连接块(341)，其一端与所述驱动源(33)的输出端连接；

第二连接块(342)，其一端与所述第一连接块(341)的另一端连接，所述第二连接块(342)的另一端与所述冲刀(31)连接；

所述第一连接块(341)和所述第二连接块(342)中的一个上开设有容纳腔(3411)和安装孔(3412)，所述安装孔(3412)与所述吸气组件连接，所述安装孔(3412)、所述容纳腔(3411)和所述吸气孔(311)连通设置。

5.根据权利要求1所述的自动冲切粘贴装置，其特征在于，所述冲切粘贴机构(3)还包括第二导向块(36)，所述冲刀(31)穿设于所述第二导向块(36)，并与所述第二导向块(36)滑动配合。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动冲切粘贴装置，其特征在于，所述上料机构包括用于缠绕所述胶带(200)的上料盘(21)和用于牵引所述胶带(200)的牵引组件(22)，所述上料盘(21)和所述牵引组件(22)设置在所述冲切粘贴机构(3)的两侧。

7.根据权利要求6所述的自动冲切粘贴装置，其特征在于，所述上料机构还包括至少两个导向轮(23)，所述导向轮(23)对称设置在所述上料盘(21)和所述牵引组件(22)之间，以使经过所述导向轮(23)的胶带(200)平行于所述工件(100)的粘贴面。

8.根据权利要求6所述的自动冲切粘贴装置，其特征在于，所述上料机构还包括张紧轮(24)，所述张紧轮(24)设置在所述上料盘(21)和所述牵引组件(22)之间。

9.根据权利要求6所述的自动冲切粘贴装置，其特征在于，所述自动冲切粘贴装置还包括废料回收盘(41)和用于驱动所述废料回收盘(41)转动的废料回收电机(42)，所述废料回收盘(41)靠近所述牵引组件(22)设置。

10.根据权利要求1-5任一项所述的自动冲切粘贴装置，其特征在于，所述自动冲切粘贴装置还包括支撑组件(5)，所述支撑组件(5)设置在所述工件(100)远离所述冲切粘贴机构(3)的一侧，所述工件(100)能够抵接在所述支撑组件(5)上。

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