CN220076791U - 一种双工位包膜加热一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双工位包膜加热一体机，包括机台和两个包膜加热单元，所述包膜加热单元包括底膜卷料装置、保护膜收卷装置、撕膜搬运装置、底膜定位装置、四边折叠包膜装置、输送带和烘箱，所述撕膜搬运装置上设有底膜，所述底膜定位装置进行撕膜搬运装置上底膜的定位，所述四边折叠包膜装置将底膜折叠包裹在待包膜元件的外部，所述输送带贯穿烘箱，所述烘箱对包膜好的元件进行加热。本实用新型的双工位包膜加热一体机，人工将物料放入对应的料仓后，按下启动按钮，设备自动从料仓去聊，并且自动实现待包膜元件和底膜的组装叠放，以及待包膜元件的包膜，最后热烘后自动流出，上述过程全自动实现，提高了生产的自动化水平。

Description

一种双工位包膜加热一体机

技术领域

本实用新型涉及先进生产制造及自动化技术领域，尤其是指一种双工位包膜加热一体机。

背景技术

随着新能源的崛起，新能源的市场越来越受到市场青睐，目前新能源的电池里面用的玻纤材料，隔热、隔音性好，抗拉强度高，电绝缘性好。但性脆，耐磨性较差，所以在材料表面包覆保护膜。

如图13所示，需要将矩形薄片状的玻纤100包裹在底膜200内，底膜200需要将四个边全部翻折起来，对玻纤100形成严密的包裹。

全部的生产工序包括：将卷装的底膜200上的保护膜剥离，然后分别将玻纤100和底膜200放置到包装平台上，左后将包装好的玻纤100和底膜200送入加热室进行加热，上述工作过程，若果全部采用人工进行，则需要多名工人在多个工位进行工作，生产效率低，人工成本高，且包膜后的质量参差不齐，不仅需要花费大量的人工成本，并且不利于生产效率的提高。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中没有一套完备的能够进行玻纤或者云母自动包膜的机器，造成依赖于人工劳动，生产效率低下，产品质量参差不齐的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双工位包膜加热一体机，包括机台和两个包膜加热单元，所述两个包膜加热单元均设置在机台上；其中，所述包膜加热单元包括底膜卷料装置、保护膜收卷装置、撕膜搬运装置、底膜定位装置、四边折叠包膜装置、输送带和烘箱，所述底膜卷料装置上设有成卷的底膜，所述保护膜收卷装置进行底膜的保护膜的收卷，所述撕膜搬运装置上设有底膜，所述底膜定位装置进行撕膜搬运装置上底膜的定位，所述四边折叠包膜装置将底膜折叠包裹在待包膜元件的外部，所述输送带贯穿烘箱，并且输送带上设有包膜好的元件，所述烘箱对包膜好的元件进行加热。本实用新型的双工位包膜加热一体机，人工将物料放入对应的料仓后，按下启动按钮，设备自动从料仓去聊，并且自动实现待包膜元件和底膜的组装叠放，以及待包膜元件的包膜，最后热烘后自动流出，上述过程全自动实现，提高了生产的自动化水平。

在本实用新型的一个实施例中，所述底膜卷料装置包括放卷支撑架、放卷电机和放卷盘，所述放卷支撑架固定设置在机台上，所述放卷电机设置在放卷支撑架上，所述放卷盘和放卷电机的转轴连接，所述放卷盘上设有成卷的底膜。

在本实用新型的一个实施例中，所述保护膜收卷装置包括收卷电机、皮带轮组件、保护膜收卷辊和收卷架体，所述收卷架体固定设置在机台上，所述收卷电机和皮带轮组件设置在收卷架体上，并且收卷电机通过皮带轮组件和保护膜收卷辊连接，所述保护膜收卷辊上设有保护膜。

在本实用新型的一个实施例中，所述撕膜搬运装置包括直线模组、撕膜顶升气缸和撕膜吸附板，所述直线模组固定设置在机台上，所述撕膜顶升气缸和直线模组的滑块连接，所述撕膜吸附板和撕膜顶升气缸的活塞杆连接，所述撕膜吸附板上设有若干底膜吸附孔。

在本实用新型的一个实施例中，所述底膜定位装置包括定位立柱、定位相机和光源，所述定位立柱固定设置在机台上，所述定位相机和光源均设置在定位立柱的上端部上，并且定位相机和光源位于撕膜吸附板的正上方。

在本实用新型的一个实施例中，所述放卷支撑架上连接有底膜导料板，所述底膜导料板位于放卷盘下方，所述底膜导料板的一端延伸至保护膜收卷辊下方，所述撕膜吸附板位于底膜导料板远离放卷盘的一端。

在本实用新型的一个实施例中，所述底膜导料板下端面的水平位置位于撕膜吸附板上端面的水平位置以上。

在本实用新型的一个实施例中，所述放卷支撑架上设有底膜导料辊。

在本实用新型的一个实施例中，所述收卷架体上设有保护膜导料辊。

在本实用新型的一个实施例中，所述四边折叠包膜装置包括至少一个料仓、机械手和至少一个四边折叠装置，所述料仓内设有待包膜的元件，所述机械手将料仓内的待包膜的元件搬运至四边折叠装置上，所述四边折叠装置上设有底膜，并且四边折叠装置对底膜进行四边折叠；其中，所述四边折叠装置包括吸附平台、四个折边组件和压料组件，所述吸附平台上设有底膜，所述四个折边组件分设在吸附平台的四个边位置处，并且四个折边组件分别折叠底膜的四个边，所述压料组件压紧在吸附平台的待包膜的元件上。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：通过自动化的机械装备，能够提高底膜包裹玻纤或者云母的精度，精度可以控制在正负0.2mm；采用双工位包裹单元的设置，；两个工作单元分别独立工作，提高产品的包裹速度，提高产能；提高包裹的良率，在包裹设备上增加CCD定位功能，产品在包裹前面进行CCD拍照；将要包裹和加热功能实现在一台机台上完成，从而进一步提高了设备的自动化水平。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的双工位包膜加热一体机的俯视图；

图2是本实用新型的双工位包膜加热一体机的整体结构示意图；

图3是本实用新型的包膜加热单元的结构示意图一；

图4是本实用新型的包膜加热单元的结构示意图二；

图5是本实用新型的包膜加热单元的结构示意图三；

图6是本实用新型的输送带和烘箱的结构示意图；

图7是本实用新型的四边折叠自动包膜装置的整体结构示意图；

图8是本实用新型的四边折叠装置的结构示意图一；

图9是本实用新型的四边折叠装置的结构示意图二；

图10是本实用新型的吸附平台的结构示意图一；

图11是本实用新型的吸附平台的结构示意图二；

图12是本实用新型的料仓的结构示意图；

图13是本实用新型的待包膜的元件和底膜包膜时的结构示意图。

说明书附图标记说明：机台801、包膜加热单元802、底膜卷料装置803、保护膜收卷装置804、撕膜搬运装置805、底膜定位装置806、四边折叠包膜装置807、输送带808、烘箱809、放卷支撑架810、放卷电机811、放卷盘812、收卷电机813、保护膜收卷辊814、收卷架体815、直线模组816、撕膜顶升气缸817、撕膜吸附板818、底膜吸附孔819、定位立柱820、定位相机821、光源822、底膜导料板823、底膜导料辊824、保护膜导料辊825、料仓1、顶升电动缸11、料仓底板12、料仓板13、机械手2、四边折叠装置3、吸附平台31、包裹平台311、顶升气缸312、真空吸附孔二313、折边组件32、折边气缸321、升降气缸322、折板323、真空吸附孔一324、折叠滚轮325、压料组件33、压料板330、压料支撑架体331、移栽气缸332、升降气缸333、压料气缸一334、压料气缸二335、导向滑块336、滑板337、直线导轨338、U型连接板339。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1、2所示，本实用新型的双工位包膜加热一体机，包括机台801和两个包膜加热单元802，所述两个包膜加热单元802均设置在机台801上；其中，所述包膜加热单元802包括底膜卷料装置803、保护膜收卷装置804、撕膜搬运装置805、底膜定位装置806、四边折叠包膜装置807、输送带808和烘箱809，所述底膜卷料装置803上设有成卷的底膜，所述保护膜收卷装置804进行底膜的保护膜的收卷，所述撕膜搬运装置805上设有底膜，所述底膜定位装置806进行撕膜搬运装置805上底膜的定位，所述四边折叠包膜装置807将底膜折叠包裹在待包膜元件的外部，所述输送带808贯穿烘箱809，并且输送带808上设有包膜好的元件，所述烘箱809对包膜好的元件进行加热。两个包膜加热单元802为两个独立的工作单元，因此此机器的工作效率大大提高，底膜卷料装置803用于将成卷的底膜放置在上面，撕膜搬运装置805将底膜上的保护膜玻璃后，用于包裹的底膜会被吸附在撕膜搬运装置805上，在通过四边折叠包膜装置807实现底膜对玻纤或者云母片的包裹，包膜好的成品通过机械手输送至输送带808，通过输送带808送入烘箱809进行热烘，热烘定性后，产品从输送带8058的末端输出。

参照图3-5所示，底膜卷料装置803包括放卷支撑架810、放卷电机811和放卷盘812，所述放卷支撑架810固定设置在机台801上，所述放卷电机811设置在放卷支撑架810上，所述放卷盘812和放卷电机811的转轴连接，所述放卷盘812上设有成卷的底膜。所述放卷支撑架810上设有底膜导料辊824。

上述结构中，所述保护膜收卷装置804包括收卷电机813、皮带轮组件、保护膜收卷辊814和收卷架体815，所述收卷架体815固定设置在机台801上，所述收卷电机813和皮带轮组件设置在收卷架体815上，并且收卷电机813通过皮带轮组件和保护膜收卷辊814连接，所述保护膜收卷辊814上设有保护膜。所述收卷架体815上设有保护膜导料辊825。皮带轮组件可采用主动轮，从动轮和齿轮带的结构，通过齿轮和齿轮带的组合，实现收卷电机813带动保护膜收卷辊814转动。

上述结构中，所述撕膜搬运装置805包括直线模组816、撕膜顶升气缸817和撕膜吸附板818，所述直线模组816固定设置在机台801上，所述撕膜顶升气缸817和直线模组816的滑块连接，所述撕膜吸附板818和撕膜顶升气缸817的活塞杆连接，所述撕膜吸附板818上设有若干底膜吸附孔819。

为了顺利进行底膜的放卷和保护膜的收卷，放卷支撑架810上连接有底膜导料板823，所述底膜导料板823位于放卷盘812下方，所述底膜导料板823的一端延伸至保护膜收卷辊814下方，所述撕膜吸附板818位于底膜导料板823远离放卷盘812的一端。所述底膜导料板823下端面的水平位置位于撕膜吸附板818上端面的水平位置以上。

放卷盘812上的成卷底膜穿过底膜导料板823的下端面，底膜位于保护膜朝下的一侧，将保护膜缠绕在保护膜收卷辊814上，自动作业时，直线模组816驱动撕膜吸附板818移动至底膜导料板823下方，撕膜顶升气缸817驱动撕膜吸附板818上升到一定高度至吸料位置，随着不断放料，同时保护膜收卷辊814进行保护膜的收卷，被剥离保护膜的底膜落在撕膜吸附板818上，底膜吸附孔819启动负压吸附住底膜，然后直线模组816驱动撕膜吸附板818移动至底膜定位装置806上方，经定位相机821检测底膜到位，然后机械手取走底膜。

上述结构中，所述底膜定位装置806包括定位立柱820、定位相机821和光源822，所述定位立柱820固定设置在机台801上，所述定位相机821和光源822均设置在定位立柱820的上端部上，并且定位相机821和光源822位于撕膜吸附板818的正上方。

参照图7所示，四边折叠包膜装置807包括至少一个料仓1、机械手2和四边折叠装置3，所述料仓1内设有待包膜的元件，所述机械手2将料仓1内的待包膜的元件搬运至四边折叠装置3上，所述四边折叠装置3上设有底膜，并且四边折叠装置3对底膜进行四边折叠。优选的，待包膜的元件为云母片或者玻纤，截面为矩形，在四边折叠装置3上提前放好一片底膜，机械手2将料仓1内的待包膜的元件吸取放置到四边折叠装置3的底膜上，通过四边折叠装置3将矩形截面四个边位置处对应的底膜折叠起来，在矩形截面的待包膜的元件的外层包裹底膜。

其中，参照图8、9所示，四边折叠装置3包括吸附平台31、四个折边组件32和压料组件33，所述吸附平台31上设有底膜，所述四个折边组件32分设在吸附平台31的四个边位置处，并且四个折边组件32分别折叠底膜的四个边，所述压料组件33压紧在吸附平台31的待包膜的元件上。吸附平台31用来放置底膜，具有负压，能够在底膜放置到指定位置后，将底膜吸附在吸附平台31上，压料组件33在四个折边组件32依次进行底膜四个边的折叠过程中压住待包膜的元件在底膜上，避免待包膜的元件位置偏移。

上述结构中，折边组件32包括折边气缸321、升降气缸322和折板323，所述升降气缸322和折边气缸321的活塞杆连接，所述折板323和升降气缸322的活塞杆连接，所述折板323上设有若干真空吸附孔一324，所述真空吸附孔一324通过管道和压缩机连接，所述真空吸附孔一324吸附底膜的边。所述折板323为矩形平板状，并且折板323靠近吸附平台31的一端连接有折叠滚轮325，所述折叠滚轮325与底膜的底面相接触。将底膜放置在吸附平台31上后，底膜的边缘伸出吸附平台31自然置于折板323上，真空吸附孔一324负压启动，吸附住底膜的边缘，通过压料组件33压住待包膜的元件后，折边气缸321驱动折板323向吸附平台31移动，同时升降气缸322驱动折板323升高，折边气缸321和升降气缸322的协同动作，使得底膜的边缘完成折边。

参照图10、11所示，吸附平台31包括包裹平台311和顶升气缸312，所述包裹平台311和顶升气缸312连接，所述包裹平台311上设有底膜。所述包裹平台311上设有若干真空吸附孔二313，所述真空吸附孔二313吸附底膜所述包裹平台311为矩形平板状，并且包裹平台311的面积小于底膜的面积，所述底膜的四个边延伸出包裹平台311的边缘。人工或者机械手将底膜200放置到包裹平台311上，真空打开，若干真空吸附孔二313形成负压吸附住底膜，机械手2吸取待包膜的元件放置在底膜上，初始时，折板323和包裹平台311处于同一水平面，这样放置底膜的过程中，底膜的边缘伸出包裹平台311置于折板323上。

此外，所述压料组件33包括压料支撑架体331、移栽气缸332、升降气缸333、压料气缸一334和压料气缸二335，所述移栽气缸332设置在压料支撑架体331的横梁上，所述升降气缸333和移栽气缸332连接，所述压料气缸一334和压料气缸二335均与升降气缸333连接，并且压料气缸一334和压料气缸二335位于包裹平台311的上方，所述压料气缸一334和压料气缸二335的活塞杆上均连接有压料板330。所述压料支撑架体331上设有导向滑块336，所述移栽气缸332的活塞杆连接有滑板337，所述滑板337上连接有直线导轨338，所述直线导轨338和导向滑块336滑动连接，所述升降气缸333设置在滑板337上。所述升降气缸333的活塞杆上连接有U型连接板339，所述压料气缸一334和压料气缸二335分别设置在U型连接板339两个相对面的外侧。需要压料时，移栽气缸332驱动压料气缸一334和压料气缸二335移动至待包膜的元件的正上方，压料的动作顺序为，压料气缸一334和压料气缸二335同时伸出，使得压料板330压紧在待包膜的元件上，相当于压料板330压住了两个长边，包裹平台311两个短边所对的折边组件32先动作，将底膜两个短边先进行折叠，然后压料气缸一334的活塞杆收回，压料气缸一334一侧边所对的折边组件32动作，完成一个长边的折叠，压料气缸二335收回，压料气缸一334伸出，压料气缸二335一侧边所对的折边组件32动作，完成另一个长边的折叠，从而完成底膜四个边的折叠。

参照图12所示，料仓1包括顶升电动缸11、料仓底板12和三块料仓板13，所述顶升电动缸11和料仓底板12连接，所述三块料仓板13呈U型设置，所述料仓底板12位于三块料仓板13所围范围内，并且料仓底板12上设有待包膜的元件，所述待包膜的元件位于三块料仓板13之间。料仓底板12和三块料仓板13整体构成上端和一个侧面开口的盒状，在料仓底板12上放入一摞待包膜的元件，机械手2吸附一摞待包膜的元件的最上面一个，随着待包膜的元件的不断取用，顶升电动缸11带动料仓底板12上升，使得料仓1内的待包膜的元件的最上端的待包膜的元件始终处于机械手2所能到达的高度。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种双工位包膜加热一体机，其特征在于：包括机台和两个包膜加热单元，所述两个包膜加热单元均设置在机台上；

其中，所述包膜加热单元包括底膜卷料装置、保护膜收卷装置、撕膜搬运装置、底膜定位装置、四边折叠包膜装置、输送带和烘箱，所述底膜卷料装置上设有成卷的底膜，所述保护膜收卷装置进行底膜的保护膜的收卷，所述撕膜搬运装置上设有底膜，所述底膜定位装置进行撕膜搬运装置上底膜的定位，所述四边折叠包膜装置将底膜折叠包裹在待包膜元件的外部，所述输送带贯穿烘箱，并且输送带上设有包膜好的元件，所述烘箱对包膜好的元件进行加热。

2.根据权利要求1所述的双工位包膜加热一体机，其特征在于：所述底膜卷料装置包括放卷支撑架、放卷电机和放卷盘，所述放卷支撑架固定设置在机台上，所述放卷电机设置在放卷支撑架上，所述放卷盘和放卷电机的转轴连接，所述放卷盘上设有成卷的底膜。

3.根据权利要求2所述的双工位包膜加热一体机，其特征在于：所述保护膜收卷装置包括收卷电机、皮带轮组件、保护膜收卷辊和收卷架体，所述收卷架体固定设置在机台上，所述收卷电机和皮带轮组件设置在收卷架体上，并且收卷电机通过皮带轮组件和保护膜收卷辊连接，所述保护膜收卷辊上设有保护膜。

4.根据权利要求3所述的双工位包膜加热一体机，其特征在于：所述撕膜搬运装置包括直线模组、撕膜顶升气缸和撕膜吸附板，所述直线模组固定设置在机台上，所述撕膜顶升气缸和直线模组的滑块连接，所述撕膜吸附板和撕膜顶升气缸的活塞杆连接，所述撕膜吸附板上设有若干底膜吸附孔。

5.根据权利要求4所述的双工位包膜加热一体机，其特征在于：所述底膜定位装置包括定位立柱、定位相机和光源，所述定位立柱固定设置在机台上，所述定位相机和光源均设置在定位立柱的上端部上，并且定位相机和光源位于撕膜吸附板的正上方。

6.根据权利要求4所述的双工位包膜加热一体机，其特征在于：所述放卷支撑架上连接有底膜导料板，所述底膜导料板位于放卷盘下方，所述底膜导料板的一端延伸至保护膜收卷辊下方，所述撕膜吸附板位于底膜导料板远离放卷盘的一端。

7.根据权利要求6所述的双工位包膜加热一体机，其特征在于：所述底膜导料板下端面的水平位置位于撕膜吸附板上端面的水平位置以上。

8.根据权利要求2所述的双工位包膜加热一体机，其特征在于：所述放卷支撑架上设有底膜导料辊。

9.根据权利要求3所述的双工位包膜加热一体机，其特征在于：所述收卷架体上设有保护膜导料辊。

10.根据权利要求1所述的双工位包膜加热一体机，其特征在于：所述四边折叠包膜装置包括至少一个料仓、机械手和至少一个四边折叠装置，所述料仓内设有待包膜的元件，所述机械手将料仓内的待包膜的元件搬运至四边折叠装置上，所述四边折叠装置上设有底膜，并且四边折叠装置对底膜进行四边折叠；其中，所述四边折叠装置包括吸附平台、四个折边组件和压料组件，所述吸附平台上设有底膜，所述四个折边组件分设在吸附平台的四个边位置处，并且四个折边组件分别折叠底膜的四个边，所述压料组件压紧在吸附平台的待包膜的元件上。