CN212953420U - 一种纸板自动错位堆叠设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸板堆叠输送技术领域，尤其涉及一种纸板自动错位堆叠设备，解决现有技术中存在的缺点，包括底座，所述底座的顶部通过螺栓固定有对称布置的立柱，且底座的顶部依次通过螺栓固定有堆放台、第一取料台以及第二取料台，所述立柱的顶部通过螺栓固定有顶板，通过气缸、活塞杆、升降板、伺服电机、第一转动臂、第二转动臂等结构的设置，当输送带将纸板输送至两个取料台时，伺服电机启动后，可分别带动两个真空吸盘吸取纸板，两个真空吸盘依次将纸板放置在堆放台处，由于两个吸盘的安装位置不同，运动轨迹不同，故可自动地将纸板错误堆叠放置，便于后续人员拿取，提升了工作效率，节省人力消耗。

Description

一种纸板自动错位堆叠设备

技术领域

本实用新型涉及纸板堆叠输送技术领域，尤其涉及一种纸板自动错位堆叠设备。

背景技术

瓦楞纸板经过模切、压痕、钉箱或粘箱制成瓦楞纸箱。瓦楞纸箱是一种应用最广的包装制品，用量一直是各种包装制品之首。包括钙塑瓦楞纸箱。半个多世纪以来，瓦楞纸箱以其优越的使用性能和良好的加工性能逐渐取代了木箱等运输包装容器，成为运输包装的主力军。它除了保护商品、便于仓储、运输之外，还起到美化商品，宣传商品的作用。瓦楞纸箱属于绿色环保产品，它利于环保，利于装卸运输。

现有技术中市场上用于纸板加工输送的设备都是直接将纸板整齐堆放，在需要使用时不方便人员拿取纸板，降低了工作效率，耗费人力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种纸板自动错位堆叠设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种纸板自动错位堆叠设备，包括底座，所述底座的顶部通过螺栓固定有对称布置的立柱，且底座的顶部依次通过螺栓固定有堆放台、第一取料台以及第二取料台，所述立柱的顶部通过螺栓固定有顶板，所述顶板的顶部通过螺栓固定安装有对称布置的气缸，气缸的内部设置有活塞杆，所述活塞杆的另一端通过六角螺钉连接有升降板，升降板的顶部通过螺栓固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器连接有主轴，所述主轴的两侧分别通过沉头螺钉固定有第一转动臂和第二转动臂，第一转动臂和第二转动臂的底部均通过六角螺钉固定有安装座，所述安装座的底部设有真空吸盘。

优选的，所述顶板的底部通过螺丝固定有对称布置的固定座，固定座的内部开设有伸缩槽，所述伸缩槽的内部滑动连接有伸缩杆，伸缩杆的另一端通过螺栓与所述升降板固定连接。

优选的，所述安装座上通过螺丝固定安装有负压装置，所述负压装置的出口与所述真空吸盘连接。

优选的，所述第一取料台和第二取料台的一侧均设有输送带。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比较，本实用新型结构简单、设计合理，通过气缸、活塞杆、升降板、伺服电机、第一转动臂、第二转动臂等结构的设置，当输送带将纸板输送至两个取料台时，伺服电机启动后，可分别带动两个真空吸盘吸取纸板，两个真空吸盘依次将纸板放置在堆放台处，由于两个吸盘的安装位置不同，运动轨迹不同，故可自动地将纸板错误堆叠放置，便于后续人员拿取，提升了工作效率，节省人力消耗。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种纸板自动错位堆叠设备的主视图；

图2为本实用新型提出的一种纸板自动错位堆叠设备的局部俯视图。

图中：1底座、2立柱、3顶板、4气缸、5固定座、6活塞杆、7伸缩杆、8升降板、9伺服电机、10第一转动臂、11堆放台、12第一取料台、13第二取料台、14第二转动臂、15安装座、16真空吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种纸板自动错位堆叠设备，包括底座1，底座1的顶部通过螺栓固定有对称布置的立柱2，且底座1的顶部依次通过螺栓固定有堆放台11、第一取料台12以及第二取料台13，立柱2的顶部通过螺栓固定有顶板3，顶板3的顶部通过螺栓固定安装有对称布置的气缸4，气缸4的内部设置有活塞杆6，活塞杆6的另一端通过六角螺钉连接有升降板8，升降板8的顶部通过螺栓固定安装有伺服电机9，伺服电机9的输出端通过联轴器连接有主轴，主轴的两侧分别通过沉头螺钉固定有第一转动臂10和第二转动臂14，第一转动臂10和第二转动臂14的底部均通过六角螺钉固定有安装座15，安装座15的底部设有真空吸盘16。

通过气缸4、活塞杆6、升降板8、伺服电机9、第一转动臂10、第二转动臂14等结构的设置，当输送带将纸板输送至两个取料台时，伺服电机9启动后，可分别带动两个真空吸盘16吸取纸板，两个真空吸盘16依次将纸板放置在堆放台处，由于两个吸盘的安装位置不同，运动轨迹不同，故可自动地将纸板错误堆叠放置，便于后续人员拿取，提升了工作效率，节省人力消耗。

本实施例中，顶板3的底部通过螺丝固定有对称布置的固定座5，固定座5的内部开设有伸缩槽，伸缩槽的内部滑动连接有伸缩杆7，伸缩杆7的另一端通过螺栓与升降板8固定连接。

本实施例中，安装座15上通过螺丝固定安装有负压装置，负压装置的出口与真空吸盘16连接。

本实施例中，第一取料台12和第二取料台13的一侧均设有输送带。

本实用新型的具体实施过程如下：工作时，两个输送带分别将纸板输送至第一取料台12和第二取料台13上(输送带在图中未表示出)，在放置纸板时，气缸4动作，推动升降板8向下移动带动两个转动臂向下移动，首先第二转动臂14位于第一取料台12的上方，下移后第二转动臂14的真空吸盘16将纸板吸取，随后伺服电机9动作将第二转动臂14转动至堆放台11的正上方，负压装置停止动作后将纸板放置在堆放台11上，伺服电机9再次动作驱动第一转动臂10转至第二取料台13上方取料，再将取好的料移至堆放台11上方，由于两个距离以主轴的位置不同，故放置主板的位置由偏移，这样就自动地实现了纸板的错误堆叠放置，便于人员拿取。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种纸板自动错位堆叠设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部通过螺栓固定有对称布置的立柱(2)，且底座(1)的顶部依次通过螺栓固定有堆放台(11)、第一取料台(12)以及第二取料台(13)，所述立柱(2)的顶部通过螺栓固定有顶板(3)，所述顶板(3)的顶部通过螺栓固定安装有对称布置的气缸(4)，气缸(4)的内部设置有活塞杆(6)，所述活塞杆(6)的另一端通过六角螺钉连接有升降板(8)，升降板(8)的顶部通过螺栓固定安装有伺服电机(9)，伺服电机(9)的输出端通过联轴器连接有主轴，所述主轴的两侧分别通过沉头螺钉固定有第一转动臂(10)和第二转动臂(14)，第一转动臂(10)和第二转动臂(14)的底部均通过六角螺钉固定有安装座(15)，所述安装座(15)的底部设有真空吸盘(16)。

2.根据权利要求1所述的一种纸板自动错位堆叠设备，其特征在于，所述顶板(3)的底部通过螺丝固定有对称布置的固定座(5)，固定座(5)的内部开设有伸缩槽，所述伸缩槽的内部滑动连接有伸缩杆(7)，伸缩杆(7)的另一端通过螺栓与所述升降板(8)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种纸板自动错位堆叠设备，其特征在于，所述安装座(15)上通过螺丝固定安装有负压装置，所述负压装置的出口与所述真空吸盘(16)连接。

4.根据权利要求1所述的一种纸板自动错位堆叠设备，其特征在于，所述第一取料台(12)和第二取料台(13)的一侧均设有输送带。

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