CN217350559U - 一种Tray盘供料移动机构 - Google Patents
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Abstract
一种Tray盘供料移动机构，包括存料升降机构和移料平移机构，存料升降机构设置在移料平移机构一端的下方。本实用新型所述的一种Tray盘供料移动机构，既为锂电池的存放提供了存料空间，并且便于升降控制和水平移动控制，使得自动化实现将Tray盘运送至目的地；存料架结构稳定，通过直角型限位块对Tray盘进行限位，并且Tray盘上设置有用于放置锂电池的限位槽，升降运输十分平稳，使得锂电池在升降过程中不会掉出；本实用新型大大节省人力和成本，提高了检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池检测技术领域，尤其涉及一种Tray盘供料移动机构。
背景技术
锂电池在生产过程中，经常需要使用Tray盘来盛放锂电池。在对生产完毕的锂电池进行检测时，通常需要将锂电池装入Tray盘，再将多个Tray盘存放起来，检测过程中，由人工将Tray盘抬运需要的目的地，以便锂电池的取走检测。然而通过人工进行不仅效率低，并且生产成本较高。
实用新型内容
为了克服上述技术的不足，本实用新型的目的是提供一种Tray盘供料移动机构。
本实用新型所采用的技术方案是：一种Tray盘供料移动机构，包括存料升降机构和移料平移机构，存料升降机构设置在移料平移机构一端的下方，所述存料升降机构包括第一上料背板、第一丝杠、第一滑台、第一主动带轮、第一从动带轮、第一传动带和第一电机，所述第一上料背板竖直设置，所述第一丝杠竖直设置，所述第一丝杠的两侧对称设置有两个第一滑轨，两个第一滑轨均固定安装在第一上料背板上，每个第一滑轨上均滑动连接有一个第一滑块，所述第一滑台上设置有第一存料架，第一存料架用于承载Tray盘，第一存料架的中部与第一滑台固定连接，第一存料架的两端分别与两个第一滑块固定连接；所述第一主动带轮与第一电机的输出轴连接，第一传动带绕设在第一主动带轮和第一从动带轮之间，第一从动带轮与第一丝杠连接，第一从动带轮带动第一丝杠转动，第一滑台滑动设置在第一丝杠上。第一电机进行正向或反向驱动，从而使得第一滑台沿第一丝杠进行上移运动或下降运动；所述移料平移机构包括横梁、第二丝杠、第二电机、第二滑台、真空发生器和平移架，所述横梁两端下部通过两个立梁支撑，所述第二电机固定安装在横梁的一端，第二丝杠沿横梁长度方向设置，所述第二丝杠水平设置，第二丝杠与第二电机连接，第二滑台滑动设置在第二丝杠上，第二滑台通过固定块与真空发生器固定连接，真空发生器与平移架固定连接，所述平移架包括矩形板、田字形架体和两个三角形板，所述矩形板与真空发生器固定连接，矩形板的两端分别与两个三角形板固定连接，田字形架体的两端分别与两个三角形板的下部固定连接，田字形架体设置在矩形板下方，所述田字形架体设置有九个真空吸盘，真空吸盘通过气管与真空发生器连接。
进一步的，所述第一上料背板的上方和下方分别设置有一个第一轴承，所述第一丝杠的两端分别安装在两个第一轴承上。
进一步的，所述Tray盘上设置有九个用于放置锂电池的限位槽。
进一步的，所述第一存料架包括第一上板和两个平行间隔设置的第一底块，两个第一底块分别与第一上板两端的下部固定连接，两个第一底块分别与两个第一滑块固定连接，第一上板与第一滑台固定连接，所述第一上板的四角处分别设置有一个直角型限位块，四个直角型限位块形成用于容纳Tray盘的空间。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所述的一种 Tray盘供料移动机构，既为锂电池的存放提供了存料空间，并且便于升降控制和水平移动控制，使得自动化实现将Tray盘运送至目的地；存料架结构稳定，通过直角型限位块对Tray盘进行限位，并且Tray盘上设置有用于放置锂电池的限位槽，升降运输十分平稳，使得锂电池在升降过程中不会掉出；本实用新型大大节省人力和成本，提高了检测效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中的存料升降机构的结构示意图；
图3是本实用新型中的第一存料架的结构示意图；
图4是本实用新型中的移料平移机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。
如图1至图4所示，一种Tray盘供料移动机构，包括存料升降机构2和移料平移机构1，存料升降机构2设置在移料平移机构1一端的下方。
所述存料升降机构2包括第一上料背板101、第一丝杠102、第一滑台103、第一主动带轮104、第一从动带轮105、第一传动带106和第一电机1010，所述第一上料背板101竖直设置，所述第一丝杠102竖直设置，所述第一丝杠102 的两侧对称设置有两个第一滑轨107，两个第一滑轨107均固定安装在第一上料背板101上，每个第一滑轨107上均滑动连接有一个第一滑块108，所述第一滑台103上设置有第一存料架109，第一存料架109用于承载Tray盘111，第一存料架109的中部与第一滑台103固定连接，第一存料架109的两端分别与两个第一滑块108固定连接。
所述第一主动带轮104与第一电机1010的输出轴连接，第一传动带106 绕设在第一主动带轮104和第一从动带轮105之间，第一从动带轮105与第一丝杠102连接，第一从动带轮105带动第一丝杠102转动，第一滑台103滑动设置在第一丝杠102上。第一电机1010进行正向或反向驱动，从而使得第一滑台103沿第一丝杠102进行上移运动或下降运动。
所述第一上料背板101的上方和下方分别设置有一个第一轴承1012，所述第一丝杠102的两端分别安装在两个第一轴承1012上。
所述第一存料架109包括第一上板1091和两个平行间隔设置的第一底块 1092，两个第一底块1092分别与第一上板1091两端的下部固定连接，两个第一底块1092分别与两个第一滑块108固定连接，第一上板1091与第一滑台103 固定连接，所述第一上板1091的四角处分别设置有一个直角型限位块1093，四个直角型限位块1093形成用于容纳Tray盘111的空间。
所述Tray盘111上设置有九个用于放置锂电池的限位槽。
第一存料架上可以摞起多个Tray盘，每个Tray盘上放置九块锂电池。当位于最上方的Tray盘被移料平移机构取走后，第一滑台带动第一存料架向上移动一段距离。当所有的Tray盘被移料平移机构取走后，第一滑台带动第一存料架移动至第一丝杠下端，从而重新放置多个装有锂电池的Tray盘。
所述移料平移机构1包括横梁1012、第二丝杠1022、第二电机1032、第二滑台1042、真空发生器1052和平移架1062，所述横梁1012两端下部通过两个立梁1072支撑，所述第二电机1032固定安装在横梁1012的一端，第二丝杠 1022沿横梁1012长度方向设置，所述第二丝杠1022水平设置，第二丝杠1022 与第二电机1032连接，第二滑台1042滑动设置在第二丝杠1022上，第二滑台 1042通过固定块1082与真空发生器1052固定连接，真空发生器1052与平移架1062固定连接，所述平移架1062包括矩形板10621、田字形架体10622和两个三角形板10623，所述矩形板10621与真空发生器1052固定连接，矩形板 10621的两端分别与两个三角形板10623固定连接，田字形架体10622的两端分别与两个三角形板10623的下部固定连接，田字形架体10622设置在矩形板 10621下方，所述田字形架体10622设置有九个真空吸盘109，真空吸盘109 通过气管与真空发生器1052连接。第二电机驱动第二丝杠转动，使第二滑台可以沿第二丝杠长度方向往复移动，进而使平移架可以自由移动到存料升降机构上方。使用时，第二电机驱动第二丝杠转动，使第二滑台可以沿第二丝杠长度方向往复移动，进而使平移架移动到Tray盘上方，此时真空吸盘接触Tray盘，真空发生器启动，真空吸盘吸住Tray盘，再将Tray盘水平移动至目的地，然后真空吸盘解吸。
上述实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于上述的实施例。
Claims (4)
1.一种Tray盘供料移动机构，其特征在于：包括存料升降机构和移料平移机构，存料升降机构设置在移料平移机构一端的下方，所述存料升降机构包括第一上料背板、第一丝杠、第一滑台、第一主动带轮、第一从动带轮、第一传动带和第一电机，所述第一上料背板竖直设置，所述第一丝杠竖直设置，所述第一丝杠的两侧对称设置有两个第一滑轨，两个第一滑轨均固定安装在第一上料背板上，每个第一滑轨上均滑动连接有一个第一滑块，所述第一滑台上设置有第一存料架，第一存料架用于承载Tray盘，第一存料架的中部与第一滑台固定连接，第一存料架的两端分别与两个第一滑块固定连接；所述第一主动带轮与第一电机的输出轴连接，第一传动带绕设在第一主动带轮和第一从动带轮之间，第一从动带轮与第一丝杠连接，第一从动带轮带动第一丝杠转动，第一滑台滑动设置在第一丝杠上，第一电机进行正向或反向驱动，从而使得第一滑台沿第一丝杠进行上移运动或下降运动；所述移料平移机构包括横梁、第二丝杠、第二电机、第二滑台、真空发生器和平移架，所述横梁两端下部通过两个立梁支撑，所述第二电机固定安装在横梁的一端，第二丝杠沿横梁长度方向设置，所述第二丝杠水平设置，第二丝杠与第二电机连接，第二滑台滑动设置在第二丝杠上，第二滑台通过固定块与真空发生器固定连接，真空发生器与平移架固定连接，所述平移架包括矩形板、田字形架体和两个三角形板，所述矩形板与真空发生器固定连接，矩形板的两端分别与两个三角形板固定连接，田字形架体的两端分别与两个三角形板的下部固定连接，田字形架体设置在矩形板下方，所述田字形架体设置有九个真空吸盘，真空吸盘通过气管与真空发生器连接。
2.如权利要求1所述的一种Tray盘供料移动机构，其特征在于：所述第一上料背板的上方和下方分别设置有一个第一轴承，所述第一丝杠的两端分别安装在两个第一轴承上。
3.如权利要求1所述的一种Tray盘供料移动机构，其特征在于：所述Tray盘上设置有九个用于放置锂电池的限位槽。
4.如权利要求1所述的一种Tray盘供料移动机构，其特征在于：所述第一存料架包括第一上板和两个平行间隔设置的第一底块，两个第一底块分别与第一上板两端的下部固定连接，两个第一底块分别与两个第一滑块固定连接，第一上板与第一滑台固定连接，所述第一上板的四角处分别设置有一个直角型限位块，四个直角型限位块形成用于容纳Tray盘的空间。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN202123283184.1U Active CN217350559U (zh) | 2021-12-24 | 2021-12-24 | 一种Tray盘供料移动机构 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-12-24 CN CN202123283184.1U patent/CN217350559U/zh active Active
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