CN216576432U - 双轨治具供料一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双轨治具供料一体机，包括机架、电控箱、人机操作界面和一组治具供料单元，一组治具供料单元并排设置在机架两侧上且包括进料框轨道、出料框轨道、料框平移机构和取治具机构，料框平移机构设于机架内且包括平移电机、一组平移导轨和平移车，取治具机构包括治具轨道、治具升降电机、取治具气缸、取治具拉杆和治具拉板，治具升降电机与治具轨道传动连接，治具拉板设置在取治具拉杆前端，取治具拉杆与取治具气缸的气杆连接；小车把治具框移动到位并通过取治具板取出治具自动流出，治具框自动进出，无需人工手动操作，双轨操作效率高，劳动强度小，人工成本低，不易碰伤操作者，安全隐患小，有效满足生产使用要求。

Description

双轨治具供料一体机

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，特别涉及一种用于治具供料的双轨一体机。

背景技术

PCB板在进行作业时一般都需要放入到治具内，因此，在操作时都需要供给治具，就目前来说，治具供料是人工手动一个一个完成的，这种人工手动供给的方式可以满足一定的生产要求，但是也存在较大缺陷，人工操作效率低，劳动强度大，人工成本高，易碰伤操作者，安全隐患大，无法有效满足生产使用要求。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无需人工手动操作、操作效率高、劳动强度小、人工成本低、不易碰伤操作者、安全隐患小、有效满足生产使用要求的双轨治具供料一体机。

实用新型内容

为解决上述现有技术人工操作效率低、劳动强度大、人工成本高、易碰伤操作者、安全隐患大、无法有效满足生产使用要求等问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种双轨治具供料一体机，包括机架、电控箱、人机操作界面和一组治具供料单元，所述电控箱设于机架下部，所述人机操作界面设于机架前端面，所述一组治具供料单元并排设置在机架两侧上且包括进料框轨道、出料框轨道、料框平移机构和取治具机构，所述进料框轨道、出料框轨道并排设置在机架一侧，所述料框平移机构设于机架内且包括平移电机、一组平移导轨和平移车，所述平移电机安设在安装板上，所述一组平移导轨穿设在安装板上，所述平移车滑动设置在平移导轨上且与平移电机输出轴连接，所述取治具机构包括治具轨道、治具升降电机、取治具气缸、取治具拉杆和治具拉板，所述治具升降电机的输出轴与治具轨道传动连接，所述取治具气缸设置治具轨道上，所述治具拉板设置在取治具拉杆前端，所述取治具拉杆与取治具气缸的气杆连接。

作为对本实用新型的改进，所述机架上还设有三色指示灯。

本实用新型的有益效果在于：小车把治具框移动到位并通过取治具板取出治具自动流出，治具框自动进出，无需人工手动操作，双轨操作效率高，劳动强度小，人工成本低，不易碰伤操作者，安全隐患小，有效满足生产使用要求。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。

图2为本实用新型中治具供料单元的局部示意图。

图3为本实用新型中料框平移机构的局部示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

请参阅图1，一种双轨治具供料一体机，包括机架1、电控箱2、人机操作界面3和一组治具供料单元4，所述电控箱2设于机架1下部，所述人机操作界面3设于机架1前端面，所述一组治具供料单元4（如图2所示）并排设置在机架1两侧上且包括进料框轨道41、出料框轨道42、料框平移机构43和取治具机构44，所述进料框轨道41、出料框轨道42并排设置在机架1一侧，所述料框平移机构43（如图3所示）设于机架1内且包括平移电机431、一组平移导轨432和平移车433，所述平移电机431安设在安装板上，所述一组平移导轨432穿设在安装板上，所述平移车433滑动设置在平移导轨432上且与平移电机431输出轴连接，所述取治具机构44包括治具轨道、治具升降电机、取治具气缸、取治具拉杆和治具拉板，所述治具升降电机的输出轴与治具轨道传动连接，所述取治具气缸设置治具轨道上，所述治具拉板设置在取治具拉杆前端，所述取治具拉杆与取治具气缸的气杆连接，操作时，治具框通过进料框轨道进入，同时平移机构把料框移动到取治具工位，取治具机构启动，升降电机驱动治具轨道上升到预定位置，取治具气缸驱动治具拉板把治具拉出，治具拉出后治具轨道在抬升到机架预设的出治具轨道上让治具流出，出治具轨道有自动调宽窄功能，这样可便于接治具及治具送出，治具按从下至上取出，料框内所有治具取出后，平移机构把料框送到出料框轨道把料框送出，这样就完成一个治具供料的完整动作，所有料框治具取料都重复上述动作，双轨作业效率更高。

本实用新型中，所述机架1上还设有三色指示灯11。

本实用新型的有益效果在于：小车把治具框移动到位并通过取治具板取出治具自动流出，治具框自动进出，无需人工手动操作，双轨操作效率高，劳动强度小，人工成本低，不易碰伤操作者，安全隐患小，有效满足生产使用要求。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (2)

1.一种双轨治具供料一体机，其特征在于：包括机架（1）、电控箱（2）、人机操作界面（3）和一组治具供料单元（4），所述电控箱（2）设于机架（1）下部，所述人机操作界面（3）设于机架（1）前端面，所述一组治具供料单元（4）并排设置在机架（1）两侧上且包括进料框轨道（41）、出料框轨道（42）、料框平移机构（43）和取治具机构（44），所述进料框轨道（41）、出料框轨道（42）并排设置在机架（1）一侧，所述料框平移机构（43）设于机架（1）内且包括平移电机（431）、一组平移导轨（432）和平移车（433），所述平移电机（431）安设在安装板上，所述一组平移导轨（432）穿设在安装板上，所述平移车（433）滑动设置在平移导轨（432）上且与平移电机（431）输出轴连接，所述取治具机构（44）包括治具轨道（441）、治具升降电机（442）、取治具气缸（443）、取治具拉杆（444）和治具拉板（445），所述治具升降电机（442）的输出轴与治具轨道（441）传动连接，所述取治具气缸（443）设置治具轨道（441）上，所述治具拉板（445）设置在取治具拉杆（444）前端，所述取治具拉杆（444）与取治具气缸（443）的气杆连接。

2.根据权利要求1所述的双轨治具供料一体机，其特征在于：所述机架（1）上还设有三色指示灯（11）。

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