CN111085854A - 一种自动组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械设备领域，本发明的技术方案为：一种自动组装设备，包括机架，所述机架上转动设置有转动盘，所述转动盘上设置有外周依次设置有第一工位，第二工位，第三工位，第四工位和第五工位，所述转动盘边缘均匀设置有若干工装；通过采用上述技术方案，通过转动盘的转动以及设置在转动盘外周工位上的机构来实现一个自动化上下料以及自动化组装的目的，转动盘上设置的工装则是为了便于在上下料以及在组装过程中组装部件能够更好的组装，不会受到外力影响而掉落或者是的加工件受到损伤。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备领域，尤其涉及到一种自动组装设备。
背景技术
目前，电子产业的组装件工序非常复杂繁多，需要多个工人以及多台设备进行加工，工作效率低下，且频繁的运输容易对设备以及产品造成伤害。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动组装设备。
本发明的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：一种自动组装设备，包括机架，所述机架上转动设置有转动盘，所述转动盘上设置有外周依次设置有第一工位，第二工位，第三工位，第四工位和第五工位，所述转动盘边缘均匀设置有若干工装；
通过采用上述技术方案，通过转动盘的转动以及设置在转动盘外周工位上的机构来实现一个自动化上下料以及自动化组装的目的，转动盘上设置的工装则是为了便于在上下料以及在组装过程中组装部件能够更好的组装，不会受到外力影响而掉落或者是的加工件受到损伤。
所述第一工位上设置有固定座安装机构，所述固定座安装机构包括固定座自动上料座，所述固定座自动上料座末端连接有安装固定架，所述安装固定架上方设置有将固定座安装至所述工装内的固定座安装机；
通过采用上述技术方案，固定座安装机将固定座自动上料座上自动上料的固定座放入位于整个机构正下方的工装内，完成固定座的安装工序。
所述第二工位上设置有用于将固定座内部注入润滑剂的润滑机构；
通过采用上述技术方案，润滑机构的设置，可以使得固定座内可以更加润滑便于后续的组装。
所述第三工位上设置有第二安装机构，所述第二安装机构包括第二自动上料座，所述第二自动上料座上设置的上料轨道为两根平行设置的铁管，所述上料轨道末端还设置有斜向上的限位块，所述上料轨道上方还设置有一个限位杆，所述第二自动上料座侧面还设置有第二安装机，所述第二安装机包括可以三轴移动的且可以翻转的安装夹爪；
通过采用上述技术方案，限位块的设置可以保证组装件不会因为惯性滑落，造成不必要的损伤；上方设置的限位杆可以保护组装件。
所述第四工位上设置有压边机构，所述压边机构包括压边固定座，所述压边固定座上设置有转动轴，所述转动轴上方还连接有将转动轴上下方向移动的下压气缸，所述转动轴下端设置有压边头；
通过采用上述技术方案，压边机构的设置用于将完成组装的组装件进行压边，使得组装件合为一体。
所述第五工位上设置有下料机构，所述下料机构包括下料固定架，所述下料固定架移动设置有下料夹爪。
通过采用上述技术方案，下料机构的设置使得完成加工的加工件可以自动下料，免去人工下料的麻烦，也更加的安全。
本发明的进一步设置为：所述转动盘下方连接有分度电机，所述转动盘下方还设置有便于转动盘转动的导轮。
通过采用上述技术方案，转动盘下方设置导轮使得转动盘的转动更加稳定顺滑。
本发明的进一步设置为：固定座自动上料座包括固定座振动上料机以及固定座上料轨道。
通过采用上述技术方案，可以使得固定座可以自动上料。
本发明的进一步设置为：所述安装固定架上设置有挡料气缸，所述挡料气缸连接有挡料块，所述挡料块位于所述固定座下料轨道末端，所述挡料块在挡料状态时将所述固定座下料轨道挡住；所述挡料气缸侧面设置有下料口；所述固定座安装机包括固定座安装机固定架，所述固定座安装机固定架上设置有固定座安装垂直气缸，所述固定座安装垂直气缸上方设置有垂直移动板，所述垂直移动板上设置有安装夹，所述安装夹位于所述下料口正上方。
通过采用上述技术方案，挡料气缸以及挡料块的设置可以使得上料不会过多，控制加工节奏，保证加工过程中不会受到影响。
本发明的进一步设置为：所述润滑机构包括润滑固定座，所述润滑固定座上设置有润滑气缸，所述润滑气缸下方连接有润滑喷头。
本发明的进一步设置为：所述第二安装机包括第二安装固定架，所述第二安装固定架上端设置有第二X轴轨道，所述第二X轴轨道上设置有第二X轴滑板，所述第二X轴滑板下方设置有与所述第二X轴轨道相适应的第二X轴滑块，所述第二X轴轨道下方还设置有第二X轴气缸，所述第二X轴滑板上设置有第二Y轴轨道，所述第二X轴滑板后侧设置有固定块，所述第二Y轴轨道上设置有第二Y轴滑板，所述第二Y轴滑板上设置有第二Y轴气缸，所述第二Y轴气缸延伸有Y轴伸缩杆，所述Y轴伸缩杆与所述固定块相接触，所述第二Y轴滑板上还设置有第二Z轴固定板，所述第二Z轴固定板上设置有第二Z轴轨道，所述第二Z轴轨道上设置有第二Z轴滑板，所述第二Z轴滑板上设置有转动气缸，所述转动气缸上设置有安装夹爪。
通过采用上述技术方案，三轴可以移动的第二安装机可以保证加工范围够大，而转动气缸的设置可以使得安装夹爪可以进行转动加工。
本发明的进一步设置为：所述压边头包括三个压边盘，所述压边盘转动设置，所述压边盘边缘为斜面，所述压边头中部开设有通孔。
通过采用上述技术方案，压边盘斜面的设置可以使得在压边过程中，可以相斜面方向进行压边处理，达到压边的目的。
本发明的进一步设置为：所述下料固定架上设置有下料X轴轨道，所述下料X轴轨道上设置有下料X轴滑板，所述下料X轴滑板下方设置有与所述下料X轴轨道相适应的下料X轴滑块，所述下料X轴轨道下方还设置有下料X轴气缸，所述下料X轴滑板上设置有下料Y轴轨道，所述下料Y轴轨道上设置有下料Y轴滑板，所述下料X轴滑板上设置有下料Y轴气缸，所述下料Y轴气缸与所述下料Y轴滑板连接，所述下料Y轴滑板上还设置有下料Z轴固定板，所述下料Z轴固定板上设置有下料Z轴轨道，所述下料Z轴轨道上设置有下料Z轴滑板，所述下料Z轴滑板上设置有下料夹爪。
通过采用上述技术方案，三轴可以移动的下料夹爪满足了自动下料的条件，使得下料效率得到提高。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1)固定座安装机将固定座自动上料座上自动上料的固定座放入位于整个机构正下方的工装内，完成固定座的安装工序。
2)限位块的设置可以保证组装件不会因为惯性滑落，造成不必要的损伤；上方设置的限位杆可以保护组装件。
3)挡料气缸以及挡料块的设置可以使得上料不会过多，控制加工节奏，保证加工过程中不会受到影响。
4)三轴可以移动的第二安装机可以保证加工范围够大，而转动气缸的设置可以使得安装夹爪可以进行转动加工。
5)压边盘斜面的设置可以使得在压边过程中，可以相斜面方向进行压边处理，达到压边的目的。
附图说明
图1是本发明提出的一种自动组装设备的结构示意图。
图2是本发明提出的固定座安装机构的结构示意图。
图3是本发明提出的润滑机构的结构示意图。
图4是本发明提出的第二安装机构的结构示意图。
图5是本发明提出的压边机构的结构示意图。
图6是本发明提出的下料机构的结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1-机架；11-转动盘；12-工装；2-固定座安装机构；21-固定座自动上料座；211-挡料气缸；212-固定座下料轨道；22-安装固定架；221-挡料气缸；222-挡料块；23-固定座安装机；231-固定座安装垂直气缸；232-垂直移动板；233-垂直移动板；3-润滑机构；31-润滑固定座；32-润滑气缸；33-润滑喷头；4-第二安装机构；41-第二自动上料座；42-第二安装机；421-安装夹爪；5-压边机构；51-压边固定座；52-转动轴；53-下压气缸；531-压边盘；6-下料机构；61-下料固定架；62-下料夹爪。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1-图6所示，本发明提出的一种自动组装设备，包括机架1，所述机架1上转动设置有转动盘11，所述转动盘11上设置有外周依次设置有第一工位，第二工位，第三工位，第四工位和第五工位，所述转动盘11边缘均匀设置有若干工装12；
所述第一工位上设置有固定座安装机构2，所述固定座安装机构2包括固定座自动上料座21，所述固定座自动上料座21末端连接有安装固定架22，所述安装固定架22上方设置有将固定座安装至所述工装12内的固定座安装机23；
所述第二工位上设置有用于将固定座内部注入润滑剂的润滑机构3；
所述第三工位上设置有第二安装机构4，所述第二安装机构4包括第二自动上料座41，所述第二自动上料座41上设置的上料轨道为两根平行设置的铁管，所述上料轨道末端还设置有斜向上的限位块，所述上料轨道上方还设置有一个限位杆，所述第二自动上料座41侧面还设置有第二安装机42，所述第二安装机42包括可以三轴移动的且可以翻转的安装夹爪421；
所述第四工位上设置有压边机构5，所述压边机构5包括压边固定座51，所述压边固定座51上设置有转动轴52，所述转动轴52上方还连接有将转动轴52上下方向移动的下压气缸53，所述转动轴52下端设置有压边头53；
所述第五工位上设置有下料机构6，所述下料机构6包括下料固定架61，所述下料固定架61移动设置有下料夹爪62。
更进一步的设置为，所述转动盘11下方连接有分度电机，所述转动盘11下方还设置有便于转动盘转动的导轮。
更进一步的设置为，固定座自动上料座21包括固定座振动上料机211以及固定座上料轨道212。
更进一步的设置为，所述安装固定架22上设置有挡料气缸221，所述挡料气缸221连接有挡料块222，所述挡料块222位于所述固定座下料轨道212末端，所述挡料块222在挡料状态时将所述固定座下料轨道212挡住；所述挡料气缸221侧面设置有下料口；所述固定座安装机23包括固定座安装机固定架，所述固定座安装机固定架上设置有固定座安装垂直气缸231，所述固定座安装垂直气缸231上方设置有垂直移动板232，所述垂直移动板232上设置有安装夹233，所述安装夹233位于所述下料口正上方。
更进一步的设置为，所述润滑机构3包括润滑固定座31，所述润滑固定座31上设置有润滑气缸32，所述润滑气缸32下方连接有润滑喷头33。
更进一步的设置为，所述第二安装机42包括第二安装固定架422，所述第二安装固定架422上端设置有第二X轴轨道，所述第二X轴轨道上设置有第二X轴滑板，所述第二X轴滑板下方设置有与所述第二X轴轨道相适应的第二X轴滑块，所述第二X轴轨道下方还设置有第二X轴气缸，所述第二X轴滑板上设置有第二Y轴轨道，所述第二X轴滑板后侧设置有固定块，所述第二Y轴轨道上设置有第二Y轴滑板，所述第二Y轴滑板上设置有第二Y轴气缸，所述第二Y轴气缸延伸有Y轴伸缩杆，所述Y轴伸缩杆与所述固定块相接触，所述第二Y轴滑板上还设置有第二Z轴固定板，所述第二Z轴固定板上设置有第二Z轴轨道，所述第二Z轴轨道上设置有第二Z轴滑板，所述第二Z轴滑板上设置有转动气缸，所述转动气缸上设置有安装夹爪421。
更进一步的设置为，所述压边头53包括三个压边盘531，所述压边盘531转动设置，所述压边盘531边缘为斜面，所述压边头53中部开设有通孔。
更进一步的设置为，所述下料固定架61上设置有下料X轴轨道，所述下料X轴轨道上设置有下料X轴滑板，所述下料X轴滑板下方设置有与所述下料X轴轨道相适应的下料X轴滑块，所述下料X轴轨道下方还设置有下料X轴气缸，所述下料X轴滑板上设置有下料Y轴轨道，所述下料Y轴轨道上设置有下料Y轴滑板，所述下料X轴滑板上设置有下料Y轴气缸，所述下料Y轴气缸与所述下料Y轴滑板连接，所述下料Y轴滑板上还设置有下料Z轴固定板，所述下料Z轴固定板上设置有下料Z轴轨道，所述下料Z轴轨道上设置有下料Z轴滑板，所述下料Z轴滑板上设置有下料夹爪62。
工作原理：
转动盘转动，将空的工装转动到固定座安装机构，固定座安装机将固定座安装至工装内，转动盘继续转动至润滑机构下方，润滑机构在固定座内喷涂润滑液，转动盘继续转动至第三工位的第二安装机构，第二安装机构将组装件放置到固定座内，然后转动盘继续转动，压边机构将固定座的上沿进行压边处理，对组装件进行进一步的固定，转动盘转动到下料机构处，下料机构将完成组装的成品进行下料处理。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (8)
1.一种自动组装设备，包括机架(1)，所述机架(1)上转动设置有转动盘(11)，其特征在于：所述转动盘(11)上设置有外周依次设置有第一工位，第二工位，第三工位，第四工位和第五工位，所述转动盘(11)边缘均匀设置有若干工装(12)；
所述第一工位上设置有固定座安装机构(2)，所述固定座安装机构(2)包括固定座自动上料座(21)，所述固定座自动上料座(21)末端连接有安装固定架(22)，所述安装固定架(22)上方设置有将固定座安装至所述工装(12)内的固定座安装机(23)；
所述第二工位上设置有用于将固定座内部注入润滑剂的润滑机构(3)；
所述第三工位上设置有第二安装机构(4)，所述第二安装机构(4)包括第二自动上料座(41)，所述第二自动上料座(41)上设置的上料轨道为两根平行设置的铁管，所述上料轨道末端还设置有斜向上的限位块，所述上料轨道上方还设置有一个限位杆，所述第二自动上料座(41)侧面还设置有第二安装机(42)，所述第二安装机(42)包括可以三轴移动的且可以翻转的安装夹爪(421)；
所述第四工位上设置有压边机构(5)，所述压边机构(5)包括压边固定座(51)，所述压边固定座(51)上设置有转动轴(52)，所述转动轴(52)上方还连接有将转动轴(52)上下方向移动的下压气缸(53)，所述转动轴(52)下端设置有压边头(53)；
所述第五工位上设置有下料机构(6)，所述下料机构(6)包括下料固定架(61)，所述下料固定架(61)移动设置有下料夹爪(62)。
2.根据权利要求1所述的一种自动组装设备，其特征在于：所述转动盘(11)下方连接有分度电机，所述转动盘(11)下方还设置有便于转动盘转动的导轮。
3.根据权利要求1所述的一种自动组装设备，其特征在于：固定座自动上料座(21)包括固定座振动上料机(211)以及固定座上料轨道(212)。
4.根据权利要求1所述的一种自动组装设备，其特征在于：所述安装固定架(22)上设置有挡料气缸(221)，所述挡料气缸(221)连接有挡料块(222)，所述挡料块(222)位于所述固定座下料轨道(212)末端，所述挡料块(222)在挡料状态时将所述固定座下料轨道(212)挡住；所述挡料气缸(221)侧面设置有下料口；所述固定座安装机(23)包括固定座安装机固定架，所述固定座安装机固定架上设置有固定座安装垂直气缸(231)，所述固定座安装垂直气缸(231)上方设置有垂直移动板(232)，所述垂直移动板(232)上设置有安装夹(233)，所述安装夹(233)位于所述下料口正上方。
5.根据权利要求1所述的一种自动组装设备，其特征在于：所述润滑机构(3)包括润滑固定座(31)，所述润滑固定座(31)上设置有润滑气缸(32)，所述润滑气缸(32)下方连接有润滑喷头(33)。
6.根据权利要求1所述的一种自动组装设备，其特征在于：所述第二安装机(42)包括第二安装固定架(422)，所述第二安装固定架(422)上端设置有第二X轴轨道，所述第二X轴轨道上设置有第二X轴滑板，所述第二X轴滑板下方设置有与所述第二X轴轨道相适应的第二X轴滑块，所述第二X轴轨道下方还设置有第二X轴气缸，所述第二X轴滑板上设置有第二Y轴轨道，所述第二X轴滑板后侧设置有固定块，所述第二Y轴轨道上设置有第二Y轴滑板，所述第二Y轴滑板上设置有第二Y轴气缸，所述第二Y轴气缸延伸有Y轴伸缩杆，所述Y轴伸缩杆与所述固定块相接触，所述第二Y轴滑板上还设置有第二Z轴固定板，所述第二Z轴固定板上设置有第二Z轴轨道，所述第二Z轴轨道上设置有第二Z轴滑板，所述第二Z轴滑板上设置有转动气缸，所述转动气缸上设置有安装夹爪(421)。
7.根据权利要求1所述的一种自动组装设备，其特征在于：所述压边头(53)包括三个压边盘(531)，所述压边盘(531)转动设置，所述压边盘(531)边缘为斜面，所述压边头(53)中部开设有通孔。
8.根据权利要求1所述的一种自动组装设备，其特征在于：所述下料固定架(61)上设置有下料X轴轨道，所述下料X轴轨道上设置有下料X轴滑板，所述下料X轴滑板下方设置有与所述下料X轴轨道相适应的下料X轴滑块，所述下料X轴轨道下方还设置有下料X轴气缸，所述下料X轴滑板上设置有下料Y轴轨道，所述下料Y轴轨道上设置有下料Y轴滑板，所述下料X轴滑板上设置有下料Y轴气缸，所述下料Y轴气缸与所述下料Y轴滑板连接，所述下料Y轴滑板上还设置有下料Z轴固定板，所述下料Z轴固定板上设置有下料Z轴轨道，所述下料Z轴轨道上设置有下料Z轴滑板，所述下料Z轴滑板上设置有下料夹爪(62)。
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