CN218193582U - 一种tv取屏及装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种TV取屏及装配设备，包括组装台及固定设置在组装台上的机械臂，机械臂执行端固定设置有用于取料的取料组件，还包括：固定连接在组装台上的升降台，其中，升降台上转动设置有螺旋杆，螺旋杆上螺纹连接有升降板，升降台上固定连接有驱动螺旋杆转动的电机；固定连接在升降板上的货叉，取料组件与货叉相配合；本实用新型通过利用升降板和取料板相互配合，可以在机械臂的作用下实现自动将液晶屏上下料，可以减少人工操作时间，有助于提高安装效率；通过利用气缸驱动安装板升降将电视机壳体从输送架上抬起，可以进一步地实现自动上下料，提高装配效率。

Description

一种TV取屏及装配设备

技术领域

本实用新型涉及电视生产及组装设备技术领域，尤其涉及一种TV取屏及装配设备。

背景技术

液晶屏是以液晶材料为基本组件，在两块平行板之间填充液晶材料，通过电压来改变液晶材料内部分子的排列状况，以达到遮光和透光的目的来显示深浅不一，错落有致的图像，而且只要在两块平板间再加上三原色的滤光层，就可实现显示彩色图像，液晶屏功耗很低，因此备受工程师青睐，适用于电视等电子设备，在生产制造中，也多采用自动化装配。

现有技术中，在对液晶屏装配过程中，对于液晶屏的取料，都是采用人工进行的，具体地，人工将泡沫盒里的液晶屏取出后放置在预定位置处，再将取出的液晶屏进行装配，无法实现自动上料，安装效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中对于将液晶屏和壳体安装时无法自动上料的技术问题，而提出的一种TV取屏及装配设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种TV取屏及装配设备，包括组装台及固定设置在所述组装台上的机械臂，所述机械臂执行端固定设置有用于取料的取料组件，还包括：固定连接在所述组装台上的升降台，其中，所述升降台上转动设置有螺旋杆，所述螺旋杆上螺纹连接有升降板，所述升降台上固定连接有驱动螺旋杆转动的电机；固定连接在所述升降板上的货叉，所述取料组件与货叉相配合。

为了可以平稳的对液晶屏进行升降，优选地，所述升降台上固定连接有导向滑轨，所述导向滑轨上滑动设置有滑台，所述升降板固定连接在滑台上。

为了防止在升降时液晶屏滑落，进一步地，所述货叉上固定连接有底板，所述底板上转动设置有辊筒，所述底板两侧面均固定设置有挡板。

为了可以对液晶屏无损取放，优选地，所述取料组件包括固定设置在所述机械臂执行端的取料板，其中，所述取料板侧面滑动设置有延展板，所述取料板和延展板均设置有用于对液晶屏取放的吸盘，所述取料板上设置有控制延展板滑动的控制组件。

为了可以对不同尺寸的液晶屏进行取放，进一步地，所述控制组件包括固定连接在所述延展板顶部的滑杆，所述取料板上固定设置有与滑杆滑动连接的调节座，所述调节座上螺纹连接有紧固螺钉，所述紧固螺钉底部与滑杆相抵。

优选地，所述组装台上设置有安装板，所述安装板上固定设置有定位杆。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种TV取屏及装配设备，具备以下有益效果：

1、该TV取屏及装配设备，通过利用升降板和取料板相互配合，可以在机械臂的作用下实现自动将液晶屏上下料，可以减少人工操作时间，有助于提高安装效率；

2、该TV取屏及装配设备，通过利用气缸驱动安装板升降将电视机壳体从输送架上抬起，可以进一步地实现自动上下料，提高装配效率；

3、该TV取屏及装配设备，通过在取料板上设置延展板，可以实现对不同尺寸的液晶屏进行取放，提高取料板的取料能力，利用吸盘对液晶屏取放，可以避免划伤或者碰伤液晶屏表面，减少不良品的产生。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型通过利用升降板和取料板相互配合，可以在机械臂的作用下实现自动将液晶屏上下料，可以减少人工操作时间，有助于提高安装效率；通过利用气缸驱动安装板升降将电视机壳体从输送架上抬起，可以进一步地实现自动上下料，提高装配效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的TV取屏及装配设备的结构示意图一；

图2为本实用新型提出的TV取屏及装配设备升降台的结构示意图；

图3为本实用新型提出的TV取屏及装配设备取料板的结构示意图；

图4为本实用新型提出的TV取屏及装配设备组装台的结构示意图；

图5为本实用新型提出的TV取屏及装配设备组装件的结构示意图。

其中：1、组装台；2、升降台；3、安装板；301、定位杆；4、组装件；401、横向滑轨；402、纵向滑轨；5、机械臂；501、取料板；502、吸盘；6、延展板；601、滑杆；602、调节座；7、电机；701、升降板；702、螺旋杆；703、导向滑轨；704、货叉；705、光传感器；8、底板；801、辊筒；802、挡板；9、输送架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

参照图1-图5，本实用新型实施例提供了一种TV取屏及装配设备，包括组装台1，组装台1上设置有安装板3，安装板3可以是固定在组装台1上，在装配时，可由人工将电视机壳体放置在安装板3指定位置上，或者有机械臂5将电视机壳体夹取放置在安装板3指定位置上，装配完成后，再由人工或者机械臂5将电视机壳体取下，还可以是：组装台1上固定连接有气缸，安装板3固定安装在气缸输出端，在装配时，输送架9将电视机壳体输送至安装板3的上方时停止，然后启动气缸将安装板3顶起，安装板3带着定位杆301升起，可以将电视机壳体从输送架9上抬起并脱离输送架9，在此过程中，电视机壳体也刚好卡在定位杆301上，此时，电视机壳体被限制在安装板3上，在组装时可以保证电视机壳体的位置准确，减少装配误差，提高装配质量，装配完成后，启动气缸带着安装板3下降回到原位，这时电视机壳体重新落到输送架9上，然后启动输送架9可以将装配好的产品从组装台1的另一端输送出去，安装板3上固定设置有定位杆301，组装台1的下方设置有电视机壳体输送架9，可以将电视机壳体从组装台1的一端输送到安装板3上方，组装完成后可以将产品输送出去，在将组装好的产品输送出去的时候，另一个未组装的电视机壳体被输送进来，如此循环，可以实现自动对电视机壳体进行上料，有助于提高装配效率。

在组装台1上侧面固定设置有机械臂5，机械臂5执行端固定设置有用于取料的取料组件，还包括：固定连接在组装台1上的升降台2，其中，升降台上2转动设置有螺旋杆702，螺旋杆702上螺纹连接有升降板701，升降台2上固定连接有驱动螺旋杆702转动的电机7，升降板701带着液晶屏升起后，机械臂5上的取料组件可以将升降板701上的液晶屏取下放置到安装板3上的电视机壳体上。

在使用时，输送架9将电视机壳体输送至安装板3的上方时停止，然后启动气缸将安装板3顶起，安装板3带着定位杆301升起，可以将电视机壳体从输送架9上抬起并脱离输送架9，在此过程中，电视机壳体也刚好卡在定位杆301上，此时电视机壳体近似固定在安装板3上，这时启动电机7正向转动，驱动螺旋杆702转动，螺旋杆702会带着升降板701上升，升降板701带着液晶屏升起到指定位置后停止，启动机械臂5，然后机械臂5上的取料组件将升降板701上的液晶屏取下放置到安装板3上的电视机壳体上，液晶屏被取下后，启动电机7反向转动，螺旋杆702可以带着升降板701向下滑回到原位，组装台1上固定设置有纵向滑轨402，纵向滑轨402输出端上固定连接有横向滑轨401，横向滑轨401输出端固定设置有组装件4，在装配时，组装件4按照设定好的程序在横向滑轨401和纵向滑轨402上滑动将液晶屏安装在电视机壳体上，装配完成后，启动气缸带着安装板3下降回到原位，这时组装好的电视机壳体重新落到输送架9上，然后启动输送架9可以将装配好的产品从组装台1的另一端输送出去。

升降台2上固定连接有导向滑轨703，导向滑轨703上滑动设置有滑台，升降板701固定连接在滑台上，可以防止升降板701在上升或者下降时发生翻转或者偏斜，导致机械臂5无法精确取料，升降板701上固定连接有货叉704，货叉704上设置有用于放置液晶屏的物料放置架，物料放置架可以是一个箱体或者一个平板，在使用时，将液晶屏提前放置在箱体或者平板上，然后升降板701带着箱体或者平板升起，此处根据实际使用情况物料放置设计成：一个长方形底板8，将底板8连接在货叉704上，货叉704近似L形，但是用于连接底板8的一端向上微微翘起一定的角度，在升降过程中可以防止底板8从货叉704上滑落，底板8上固定设置有多组辊筒801组成的辊筒801输送排，底板8两侧面固定设置有挡板802，在升降时，可以限制盛放有液晶屏的保护箱移动，一方面可以保证机械臂5能精确拿取液晶屏，另一方面可以进一步地防止保护箱从底板8上滑落，有助于提高安全生产，在使用时，将盛放有液晶屏的保护箱放置在底板8上，然后将保护箱沿着挡板802推到底板8的上方，继续推动直到保护箱与升降板701上光传感器705相贴合，此时光传感器705检测到信号，启动电机7驱动螺旋杆702转动，升降板701带着液晶屏上升，升降台2顶部固定设置有行程开关，升降板701碰到行程开关后停止上升。

取料组件包括固定设置在机械臂5执行端的取料板501，其中，取料板501侧面滑动设置有延展板6，取料板501和延展板6均设置有用于对液晶屏取放的吸盘502，可以对液晶屏的无损取放，有助于提高装配效率和产品质量，取料板501上设置有控制延展板6滑动的控制组件，控制组件可以控制延展板6靠近或者远离取料板501，可实现对不同尺寸的液晶屏进行取放，拓展取料板501的取放料的能力。

控制组件可以是气缸、电动伸缩杆或者液压缸驱动延展板6靠近或者远离取料板501，在此处，延展板6不需要经常调节，所以根据实际使用场合将控制组件设计成：固定连接在延展板6顶部的滑杆601，取料板501上固定设置有与滑杆601滑动连接的调节座602，调节座602上螺纹连接有紧固螺钉，紧固螺钉底部与滑杆601相抵，在使用时，需要将延展板6靠近取料板501时，旋松紧固螺钉，将延展板6向着取料板501推动一定距离后，重新拧紧紧固螺钉，将延展板6固定住，反之，当需要将延展板6远离取料板501时，旋松紧固螺钉，将延展板6朝着远离取料板501方向拉动一定距离后，重新拧紧紧固螺钉，将延展板6固定住，在对不同尺寸的液晶屏取放时，也可以很好的拿取，提高取料板501的取料能力。

本实用新型中，在使用时，输送架9将电视机壳体输送至安装板3的上方时停止，然后启动气缸将安装板3顶起，安装板3带着定位杆301升起，可以将电视机壳体从输送架9上抬起并脱离输送架9，在此过程中，电视机壳体也刚好卡在定位杆301上，此时电视机壳体近似固定在安装板3上，这时启动电机7正向转动，驱动螺旋杆702转动，螺旋杆702会带着升降板701上升，升降板701带着液晶屏升起到指定位置后停止，启动机械臂5，然后机械臂5上的吸盘502将升降板701上的液晶屏吸取并下放到安装板3上的电视机壳体上，液晶屏被取下后，启动电机7反向转动，螺旋杆702可以带着升降板701向下滑回到原位，装配完成后，启动气缸带着安装板3下降回到原位，这时组装好的电视机壳体重新落到输送架9上，然后启动输送架9可以将装配好的产品从组装台1的另一端输送出去。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种TV取屏及装配设备，包括组装台(1)及固定设置在所述组装台(1)上的机械臂(5)，其特征在于，所述机械臂(5)执行端固定设置有用于取料的取料组件，还包括：固定连接在所述组装台(1)上的升降台(2)，其中，所述升降台上(2)转动设置有螺旋杆(702)，所述螺旋杆(702)上螺纹连接有升降板(701)，所述升降台(2)上固定连接有驱动螺旋杆(702)转动的电机(7)；固定连接在所述升降板(701)上的货叉(704)，所述取料组件与货叉(704)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种TV取屏及装配设备，其特征在于，所述升降台(2)上固定连接有导向滑轨(703)，所述导向滑轨(703)上滑动设置有滑台，所述升降板(701)固定连接在滑台上。

3.根据权利要求2所述的一种TV取屏及装配设备，其特征在于，所述货叉(704)上固定连接有底板(8)，所述底板(8)上转动设置有辊筒(801)，所述底板(8)两侧面均固定设置有挡板(802)。

4.根据权利要求1所述的一种TV取屏及装配设备，其特征在于，所述取料组件包括

固定设置在所述机械臂(5)执行端的取料板(501)，

其中，所述取料板(501)侧面滑动设置有延展板(6)，所述取料板(501)和延展板(6)均设置有用于对液晶屏取放的吸盘(502)，所述取料板(501)上设置有控制延展板(6)滑动的控制组件。

5.根据权利要求4所述的一种TV取屏及装配设备，其特征在于，所述控制组件包括固定连接在所述延展板(6)顶部的滑杆(601)，所述取料板(501)上固定设置有与滑杆(601)滑动连接的调节座(602)，所述调节座(602)上螺纹连接有紧固螺钉，所述紧固螺钉底部与滑杆(601)相抵。

6.根据权利要求1所述的一种TV取屏及装配设备，其特征在于，所述组装台(1)上设置有安装板(3)，所述安装板(3)上固定设置有定位杆(301)。

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