CN108039308A - 方形贴片保险丝斜线焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种方形贴片保险丝斜线焊接机，它包括主机架、主转盘，依次沿主转盘周沿环布的陶瓷管振动盘、瓷管上料机构、真空测试机构、瓷管校位机构、斜拉式穿丝机构、中心点式斜拉穿丝机构、丝头成型机构、一帽注胶机构、一端送帽机构、一端加热机构、一端焊接机构、一帽振动盘机构、灌沙机构、二帽注胶机构、二端送帽机构、铜帽夹紧机构、二帽振动盘机构、产品交换机构、开夹机构、电流焊机构、阻抗测试机构、长度测试机构、合格品手指机构以及不合格品手指机构。本发明的方形贴片保险丝斜线焊接机生产效率高，相比现有的生产装置能够提升生产效率至少一倍以上，且焊接性能可靠，丝材焊接牢固，不跑位，没有溢锡现象。

Description

方形贴片保险丝斜线焊接机

技术领域

本发明涉及保险丝生产领域，特别是指一种生产效率有效提高的方形贴片保险丝斜线焊接机。

背景技术

目前市场上最为常见的砂保险丝的结构为：熔体、电极、支架及石英砂，支架两端分别装配有一个电极，熔体装配于支架内部，熔体的两端对应与两个电极连接，熔体周围填充作为灭弧装置的石英砂。

这类保险丝的生产工艺中，二帽的焊接工艺与一帽的焊接工艺一样，都是通过高温的加热头对铜帽进行加热，使得二帽内的锡膏融化，然后冷却固定。这样的二帽装配方式存在以下不足：首先，焊接不可靠，现有的焊接工艺在二帽加热后是通过焊接装置的压块对二帽进行压制、冷却，且由于压块的动作很快，导致了熔融状态的锡液容易溅出，且由于冷却较为迅速，致使内部的保险丝经常并未与锡液良好连接，从而导致了制备的保险丝产品品质较低，次品率较高；其次，二帽顶部容易刮伤，压块对二帽进行压制的过程中，压块与二帽的硬接触容易给铜帽的表面造成刮伤，影响产品质量。最后，二帽容易溢锡，由于玻璃管内具有空气，空气受热膨胀，而此时融化的锡膏并未完全冷却，膨胀的空气就容易冲出锡膏的密封，进而带出锡膏而产生溢锡情况。由此可见，目前的保险丝的生产存在着产品稳定性较差，产品次品较高。

此外，现有的保险丝焊接机难以实现自动化生产，生产效率十分低下，且产品次品率高。

发明内容

本发明提供一种方形贴片保险丝斜线焊接机，以克服现有的保险丝焊接机生产效率低的问题。

本发明采用如下技术方案：

方形贴片保险丝斜线焊接机，包括主机架以及装配于主机架上的主转盘，主转盘设有复数个工位，每一工位均配置有用于夹持陶瓷管的持料夹子。还包括依次沿所述主转盘周沿环布的陶瓷管振动盘、瓷管上料机构、真空测试机构、瓷管校位机构、斜拉式穿丝机构、中心点式斜拉穿丝机构、丝头成型机构、一帽注胶机构、一端送帽机构、一端加热机构、一端焊接机构、灌沙机构、二帽注胶机构、二端送帽机构、铜帽夹紧机构、产品交换机构、开夹机构、电流焊机构、阻抗测试机构、拉力测试机构、长度测试机构、合格品手指机构以及不合格品手指机构。还包括触摸式显示控制屏和启动急停开关组，在设备的正反两面都设有设备启动，停止，急停以及起源开关组件，方便操作者运行设备和调整设备参数等。触摸式显示控制屏连接PLC控制器，便于人工设置各种工作参数。

具体地，陶瓷管振动盘振料经瓷管上料机构夹取至主转盘上的持料夹子中。真空测试机构通过向陶瓷管内壁吹气测试气压值大小筛选合格陶瓷管。瓷管校位机构用于将经过次工位的陶瓷管下压至统一高度。斜拉式穿丝机构用于对本工位的陶瓷管进行细丝材料的对角式穿丝。中心点式斜拉穿丝机构用于对本工位的陶瓷管进行宽扁丝材料的对角式穿丝。丝头成型机构用于对中心点式斜拉穿丝机构上穿好丝材的陶瓷管进行二次压丝。一帽注胶机构用于对下端铜帽机构上的铜帽进行喷加适量的胶液。一端送帽机构用于将一帽振动盘的铜帽振动送料至陶瓷管正下方。一端加热机构用于对一端铜帽进行加热。一端焊接机构用于将陶瓷管逐步压入铜帽至陶瓷管达到统一高度。灌沙机构用于向陶瓷管内注入防爆材料。二帽注胶机构用于对陶瓷管的上端内部进行注胶。二端送帽机构用于将二帽振动盘的铜帽移送陶瓷管上端的上方，并将铜帽盖在陶瓷管上端。铜帽夹紧机构用于对陶瓷管上端的铜帽进行夹紧。产品交换机构用于逐个将二帽待焊接的陶瓷管移送至副盘，并同步逐个将二帽已焊接的陶瓷管移送回主转盘上。开夹机构用于驱动主转盘上该工位的持料夹子的打开或者关闭。电流焊机构包括A副盘、B副盘及N个电流焊接装置，每个副盘均配置有N+1个夹料夹子，主转盘与A副盘及A副盘与B副盘均通过产品交换机构交换移送陶瓷管；电流焊接头用于对对应加料夹子上的陶瓷管的二帽进行加热、焊锡，制得保险丝。阻抗测试机构用于测试保险丝的阻值。拉力测试机构用于对下端铜帽作向下拉动测试。长度测试机构用于测试保险丝的长度。合格品手指机构用于将合格保险丝已送至合格品仓中。不合格品手指机构用于将不合格保险丝已送至不合格品仓中。

进一步改进地，所述电流焊接装置包括焊接机构和托板，待焊接的陶瓷管置放于该托板上。该焊接机构包括安装座、气缸、滑座、检测块、电流焊机构。滑座定向滑动地装配于安装座侧壁上，气缸驱动滑座作上下滑动，滑座装配有沿上下作定向滑动的导向柱，检测块固定装配于该导向柱的上端，电流焊机构固定装配于导向柱的下端。电流焊机构包括正极、负极和焊接片，焊接片的两端对应与正极、负极导电固定连接，正极与负极通过焊接片短路发热。所述正极与该导向柱的底端固定连接，该电流焊机构还包括固定块，正极的底端与该固定块固定连接，该负极夹设于该固定块与该正极之间，正极与负极的叠合面之间配置有绝缘层。该焊接片呈U字形，焊接片的底端延伸至该固定块的下方。所述正极与所述滑座之间配置有伸缩弹簧，该伸缩弹簧套设于该导向柱上。该检测块固定装配有接近开关，该接近开关用于监测该检测块与该滑座的相对移动。该检测块装配有限位螺栓，限位螺栓的底端端面与该滑座抵接，限位螺栓用于调节该检测块与该滑座之间的距离。所述托板由置放台和冷却壁呈L字形一体连接构成。冷却壁设有出风孔，且冷却壁连接有进风管道，出风孔高度与二帽高度相配适。所述电流焊接装置还包括冷却吹嘴，冷却吹嘴朝向该焊接片设置。该气缸配置有上SMC磁性开关和下SMC磁性开关，上SMC磁性开关用于检测气缸缸杆上行是否复位到位，下SMC磁性开关用于检测气缸缸杆的下行是否到位。

本发明的电流焊接装置的工作流程为：产品转入电流焊工位，气缸向下动作，气缸头连接滑座（安装在上银直线滑轨上），带动焊接片向铜帽上端面接触。气缸上的下SMC磁性开关的线灯亮起，则气缸头工作到位。当电流焊焊接片接触到铜帽上端面时，气缸继续向下动作，使得玻璃管下端面接触到托板的置放台，然后玻璃管不动。由于铜帽（二帽）未加热焊接，安装在检测块上的接近开关的底面离开滑座，接近开关的灯灭。气缸上的下SMC磁性开关的线灯亮后，电压经过继电器、固态继电器、变压器转换成电流输出，由两条铜线连接电流焊正极和负极出入电流。铜线一端通过负感器可以调节电流大小并且可以显示电流大小数值。利用电流焊正负极连接电流焊焊接片产生短路，产生高温向铜帽上端面进行加热，利用伸缩弹簧的回弹产生向下作用力，使得焊接片对二帽产生向下的推力，并随着二帽内锡膏逐步融化，二帽逐步向下移动直到焊接到位，此时，接近开关的底面与滑座接触，接近开关的线灯亮起，焊接完成。当焊接到位后，冷却系统（冷却壁和冷却吹嘴）马上对玻璃管上端和焊接片进行吹气冷却；铜帽内部的锡冷却凝固，保证焊接牢固，而电流焊焊接片温度降低延长其使用寿命。然后，气缸带动滑座和电流焊机构向上移动复位，直到气缸的上SMC磁性开关的线灯亮起，则一次二帽焊接工作完成。

进一步改进地，所述主机架顶部还装配有密封罩，所有机构装配于该密封罩内，密封罩用于隔绝粉尘、降低噪声。

进一步改进地，所述密封罩内顶部装配有大灯方便查看工作状态，密封罩配置有进料门，进料门的门吸处配置有用于开门报警的报警器，进料门开门则设备停止工作，防止误伤。

进一步改进地，所述陶瓷管振动盘、一帽振动盘、二帽振动盘都是螺旋式振动盘，振动盘的送料口皆与各送料机构的轨道入口位置相对接。

整机工作流程为：陶瓷管在振动盘中振动送入陶瓷管轨道进入瓷管上料机构中，陶瓷管开夹机构打开主转盘的持料夹子，陶瓷管上料机构把陶瓷管夹取并放入持料夹子中，陶瓷管开夹机构关闭，陶瓷管上料机构复位。主转盘旋转，陶瓷管流入下道工位即测真空机构，测真空机构对陶瓷管进行吹气测试是否漏气，测试压力表可以显示出来，不合格产品直接流入不合格产品仓中。合格品瓷管进入陶瓷管校位工位，把所以经过此工位的陶瓷管用限位头下压至统一高度的状态，为下道穿丝工位做准备。在穿丝工位上有两种：一种是细丝可以在斜拉式穿丝机构上穿线，一种是宽扁丝可以在中心点式穿丝机构上穿丝，在触摸式显示控制屏上可以在穿丝机构页面选择所需要的选项。陶瓷管穿好丝材后进入一端送帽机构上，一端铜帽经过振动盘振动送入一帽轨道进入送料盘中，送料盘顺时针选择一个工位，铜帽进入一端注胶机构下方，点好胶后送料盘继续选择至陶瓷管上方由一帽压头把铜帽上顶进入陶瓷管下端。陶瓷管带着铜帽进入一端加热机构上进行铜帽加热，铜帽加热过后进入一端焊接机构上，此时在陶瓷管铜帽下方有一个辅助加热机构对铜帽继续加热，陶瓷管上方是焊接机构压头，并且在焊接头右方有延伸三个辅助压头对在一端加热机构上面的瓷管铜帽进行预压，目的是防止铜帽在融化过程中脱离了瓷管造成不合格品。陶瓷管焊接完冷却后进入灌沙机构，灌入等量的防爆沙后主转盘旋转一个工位进行沙量测量。检测合格后进入第二端注胶机构下方，在陶瓷管上端口的防爆沙上方注入定量的胶后转人二端铜帽送帽机构下，二端铜帽在振动盘里振动送入二帽铜帽轨道中进入二帽推料座上。推料座前进把铜帽送至陶瓷管上端面正上方，由二帽下推杆把铜帽压入瓷管上，压好后主转盘旋转一个工位由近接开关检测铜帽安装是否合格。检测合格后转入铜帽夹紧机构上，确保铜帽安装到位避免掉落产生次品。压好的陶瓷管进入产品交换机构，夹取至两个副盘上，进行电流焊接。电流焊接完成的陶瓷管又用产品交换机构夹取至主转盘上的持料夹子上，然后转到下工位至电阻测试，测试阻值。合格范围内继续转入下工位，不合格直接流入不合格品仓中，转到测拉力工位，检测铜帽是否焊接牢固。拉力测试合格的陶瓷管进入长度测试机构中，检测保险丝的长度是否在有效范围内。测试合格则进入合格手指机构中，夹取至合格品仓中，检测不合格则流转至不合格品手指机构中，夹取至不合格品仓中。

由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：首先，本发明的方形贴片保险丝斜线焊接机生产效率高，相比现有的生产装置能够提升生产效率至少一倍以上，且焊接性能可靠，电流焊机构的焊接片在接触铜帽时电流才通过正极和负极，铜帽里面的锡融化慢，锡和丝材接触时间长，稳定，而且丝材焊接牢固，不跑位。其次，铜帽顶部不会刮伤，电流焊焊接到位后，电流焊接片会向上退回，产品在往下一个工位时没有任何接触，铜帽顶部没有刮伤现象，达到客户需求。最后，没有溢锡现象，电流焊焊接时间比传统工艺加工时间长，加热时间久，铜帽里的锡慢慢融化，锡化成液态状态时间久；而焊接片经过伸缩弹簧反作用力向下压，在锡没有完全流下来时焊接已到位，同时产品冷却壁上的吹气孔向铜帽吹气冷却，而冷却吹嘴向焊接片进行吹气冷却，这时铜帽里的液态锡已被冷却凝固，不会出现溢锡现象。

附图说明

图1为本发明的方形贴片保险丝斜线焊接机的俯视结构示意图。

图2为本发明的电流焊接装置的立体结构示意图。

图3为本发明的电流焊接装置的主视结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的具体实施方式。

参照图1，方形贴片保险丝斜线焊接机，包括主机架以及装配于主机架上的主转盘1，主转盘1设有36个工位，每一工位均配置有用于夹持陶瓷管的持料夹子11。还包括依次沿所述主转盘1周沿环布的陶瓷管振动盘4、瓷管上料机构6、真空测试机构7、瓷管校位机构8、斜拉式穿丝机构9、中心点式斜拉穿丝机构10、丝头成型机构12、一帽注胶机构13、一端送帽机构14、一端加热机构15、一端焊接机构16、灌沙机构17、二帽注胶机构18、二端送帽机构19、铜帽夹紧机构20、产品交换机构26、开夹机构27、电流焊机构28、阻抗测试机构29、拉力测试机构34、长度测试机构30、合格品手指机构31以及不合格品手指机构32。还包括触摸式显示控制屏和启动急停开关组33，在设备的正反两面都设有设备启动，停止，急停以及起源开关组件，方便操作者运行设备和调整设备参数等。触摸式显示控制屏连接PLC控制器，便于人工设置各种工作参数。

具体地：

陶瓷管振动盘4振料经瓷管上料机构6夹取至主转盘1上的持料夹子11中。陶瓷管在振动盘里螺旋振动至送料口送入陶瓷管送料轨道到达自制夹具的夹子中间，陶瓷管定位底板上端面，由陶瓷管定位针定位。陶瓷管开夹机构27打开主转盘1上的夹子，自制夹具上的夹子夹住陶瓷管，陶瓷管定位针退回原位，由气缸连接自制夹具做前后动作往主转盘1夹子送瓷管，陶瓷管开夹关闭，主转盘1夹子夹住陶瓷管，自制夹具打开后退，陶瓷管定位针上顶复位；动作完成。

真空测试机构7通过向陶瓷管内壁吹气测试气压值大小筛选合格陶瓷管。真空测试机构7由自制夹具，测试压力表，测真空夹杆，测真空座组成。当陶瓷管进入真空测试工位时，自制夹具上的测真空夹杆分别夹住陶瓷管的上下端面，形成密封空间。测真空夹杆下部端面镶有实心的优力胶，上部镶有中心孔的优力胶。当工作时有气压先经过测真空压力表再从测真空夹杆上端往陶瓷管里输入气压。在测真空压力表上设置合适有效的差数后，测试陶瓷管气压大于差数值则合格流入下工位，当低于差数值后则默认为陶瓷管不合格有破损，则直接流入不合格品仓中。

瓷管校位机构8用于将经过次工位的陶瓷管下压至统一高度。目的就是让所有经过此工位的陶瓷管都保持相同高度的状态，为下工位工作做准备。

斜拉式穿丝机构9用于对本工位的陶瓷管进行细丝材料的对角式穿丝。陶瓷管转入穿丝工位，瓷管正左上方的穿丝针管头带丝材线头往陶瓷管内部穿入直到陶瓷管下端面。穿丝针管往右内壁靠近，上拉丝推头向左推进，丝材线头打开。穿丝针管垂直向上移动直到针管头部和陶瓷管下端面平行。折丝杆头向上与陶瓷管底板贴紧，陶瓷管稍微向上运动直到与弯丝固定块接触，完成下端折丝动作，送丝压头打开，上拉丝推头恢复原位，穿丝针管向上同时又向左方向运动到达陶瓷管正左上方和原点位置一致。穿丝针管向左向下做弯丝动作，放丝电机放丝，送丝压头关闭，丝材剪刀切断丝材，穿丝针管座向陶瓷管外壁靠近做折丝动作。穿丝针管回到原点位置，动作完成。

中心点式斜拉穿丝机构10用于对本工位的陶瓷管进行宽扁丝材料的对角式穿丝。此工位主要穿宽边扁丝材，陶瓷管到达此工位，穿丝针管向下靠近陶瓷管正上端面，2组送丝齿轮逆时针旋转，丝材向陶瓷管内部穿入，穿丝在设置固定的丝材长度后停止，下顶丝头向前运动把丝材折成90度角，然后向上运动把丝材折成与陶瓷管紧贴住，陶瓷管上方丝材剪刀向前进剪断丝材，剪刀退回原位，丝材剪刀组往下压吧上端丝材折成90度角，避免丝材回弹。下端顶丝松开恢复原位，丝材剪刀组向上恢复原位。动作完成。

丝头成型机构12用于对中心点式斜拉穿丝机构10上穿好丝材的陶瓷管进行二次压丝。在自制夹具上下两端面面安装2组不同的丝头成型模，目的就是把上工位穿好丝材的瓷管进行再次压丝动作，确保丝材成型，不反弹。

一帽注胶机构13用于对下端铜帽机构上的铜帽进行喷加适量的胶液。一帽振动盘131螺旋振动送料经一帽送料轨道到达一帽送料座上的送料盘中。送料盘分为四等分，由送料电机顺时针旋转270度把铜帽送到陶瓷管正下方。铜帽上顶气缸把铜帽上顶至陶瓷管下端，铜帽下压气缸连接气缸头下压把陶瓷管定住。保证铜帽装进陶瓷管上部不脱落。

一端送帽机构14用于将一帽振动盘131的铜帽振动送料至陶瓷管正下方。一帽注胶机构13按照在一端送帽机构14的正下方，送料座上的送料盘顺时针旋转90度把铜帽送至注胶机的注胶口的下方。在注胶机构上安装有注胶器，注胶容器内加入适量的胶液，由注胶器设置合适的差数把胶点入铜帽内部。目的是让铜帽焊接牢固些，产品的性能更好些。

一端加热机构15用于对一端铜帽进行加热。目的是给铜帽底部加热。气缸连接加热块滑座做前后动作，工作时一直保持前进状态，停止时才退回来。

一端焊接机构16用于将陶瓷管逐步压入铜帽至陶瓷管达到统一高度。焊接压头共有四个，一个是固定压头和一端加热辅助加热机构配合使用，其他三个是内置弹簧具有回弹性能、上下可调整性的压头，分别处于一端加热机构15加热块上方与主转盘1上的夹子位置一一对应。因为瓷管下方的铜帽是紧贴着加热块，在工作过程中铜帽一直在移动着，随着温度的加高铜帽内的锡慢慢的融化成液态，那三个弹性压头在三个工位上的高度也是不一样，其目的就是把瓷管往铜帽内部压进去，不让铜帽掉出来。到了固定压头下才把瓷管压至统一高度。在一端焊接固定压头下方安装由辅助加热机构，其配合一端焊机固定压头完成焊接工作。

灌沙机构17用于向陶瓷管内注入防爆材料。根据需求在瓷管内部灌入石英砂等材质的机构，目的是防爆作用。灌沙纵向气缸连接灌沙斗固定板做上下运动，使其灌沙嘴对上瓷管上端面位置。灌沙斗固定板下方有横向气缸连接灌沙抽模做前后动作，灌沙抽模上有孔位，在气缸原始位置时灌沙斗上的沙进入抽模中，气缸向前进时，孔位刚好对上灌沙嘴孔位上，使其沙往灌沙嘴进入到瓷管内部中。纵向气缸往上抬起，横向气缸复位，动作完成。在灌沙机构17的右侧安装有灌沙沙量检测近接，目的是检测沙量是否达到合格要求范围内。在灌沙机构17往瓷管上方灌沙的时候，沙量检测头也往瓷管上方内部沙子接触。根据沙量设置上限和下限合格差数检测。在沙量检测头上方有沙量检测近接，根据检测近接和沙量检测头之间的空隙来确定沙量值。

二帽注胶机构18用于对陶瓷管的上端内部进行注胶。在检测合格沙量的陶瓷管进入此工位时，注胶机构在横向气缸做前后动作，纵向气缸做上下动作，点胶桶固定座上的点胶桶在点胶机触发点胶信号，往陶瓷管上方内部点胶，为下道盖帽工序做准备。

二端送帽机构19用于将二帽振动盘191的铜帽移送陶瓷管上端的上方，并将铜帽盖在陶瓷管上端。二帽振动盘191振动送料经送料口连接二帽送料轨道至二帽推料座上，横向气缸连接推料座做前后方向动作，当推料座向前进时，铜帽刚好对上陶瓷管上方位置，那二帽下推杆气缸连接铜帽下推杆头做上下方向运动，把铜帽推向陶瓷管上方。动作到位二帽下推杆气缸向上复位，二帽推料座向后复位。动作完成。

铜帽夹紧机构20用于对陶瓷管上端的铜帽进行夹紧。在二端送帽机构19上盖好的铜帽流转至此工位上再次夹紧，原理是由自制夹具上面安装上下两个夹紧块夹紧，以防止铜帽脱落，同时也为下工序做准备。

产品交换机构26用于逐个将二帽待焊接的陶瓷管移送至副盘281，并同步逐个将二帽已焊接的陶瓷管移送回主转盘1上。产品交换机构26就是把盖好上铜帽的陶瓷管夹取交换到副盘281上，同时副盘281转动一个工位把铜帽焊接完成的陶瓷管夹取交换到主盘夹子上。主转盘1夹持陶瓷管转入此工位时，产品交接上气缸向下压，产品下气缸向上顶夹住陶瓷管的两端。（在组合板右下方，安装有夹子开夹机构27，气缸连接气缸头带动开夹齿条往气缸复位方向动作，开夹齿条与开夹齿轮相配合做旋转运动连带开夹凸轮打开主转盘1上的持料夹子11）。夹子经开夹机构27打开后，产品交换座上的气缸向前带动产品交换滑座（双道直线单滑轨）把产品交接上下气缸上的陶瓷管往副盘281上夹子运动，副盘281上的夹子夹住陶瓷管后，产品交接上下气缸复位，副盘281转动一个工位，把焊接完成的陶瓷管转入产品交接上下气缸中间。产品交接上下气缸夹住焊接好的陶瓷管往回拉向主转盘1上的夹子中间，开夹机构27复位关闭持料夹子11。产品交接气缸复位。动作完成。

开夹机构27用于驱动主转盘1上该工位的持料夹子11的打开或者关闭。在整台设备上共有四组开夹机构27，分别是产品交换机构26，不合格品开夹机构27，合格品开夹机构27，瓷管上料开夹机构27。开夹机构27主要是把主转盘1上的持料夹子11打开或关闭。四组开夹机构27都是安装在组合板下方，都是由气缸连接气缸头带动开夹齿条往气缸复位方向动作，开夹齿条与开夹齿轮相配合做旋转运动连带开夹凸轮打开主转盘1上的持料夹子11（持料夹子11两边下方分别镶装两个定位销）。

电流焊机构28主要由两个副盘281和九个电流焊接装置283等组成。两个副盘281轮流交接陶瓷管和焊接。每个副盘281上都有十个夹子工位，陶瓷管由产品交接上下气缸动作顶进或夹取出来，空留一个工位目的就是和产品交换机构相对接，一进一出完成交换。两个副盘281是安装在产品切换主板上面，副盘281下面是高精度行星减速器，由伺服电机带动做360度旋转运动。在切换主板下面是产品切换座，切换座里面也是安装高精度行星减速器和伺服电机做180度来回旋转运动。电流焊部位是安装在二帽焊接立板和二帽焊接上板中，焊接上板上有一个气缸带动焊接螺杆连接焊接轴承板在焊接滑动轴上做上下运动。电流焊接装置283是安装在焊接滑动轴板上面，共均匀安装分布9个焊接头，空留一个位置没有焊接头。陶瓷管在主转盘1上进入产品交换机构后，分别夹持九个产品交换到副盘A 281上，副盘A 281上又旋转一个工位正对着交接机构。然后向右上旋转180度角进入电流焊机构28中，另一个副盘B 281继续接取陶瓷管。电流焊对副盘A 281上面的陶瓷管进行焊接铜帽。焊接完成后等待副盘B 281完成接取陶瓷管。完成后反向回旋180度角，副盘A 281上的空夹子正对产品交换机构。产品交换机构继续取料到副盘A 281上，产品交换上下气缸复位，副盘A 281旋转一个工位，交换上下气缸动作夹住焊接完成的陶瓷管往外拉，交接到主转盘1上的夹子上，如此一进一出的来回夹取产品保证了整个设备的工作效率。

阻抗测试机构29用于测试保险丝的阻值。由气缸，通电滑座，通电探针座，通电探针组成。陶瓷管进入此工位后气缸连接通电滑座向前运动，通电探针座安装在通电滑座上，通电探针安装在通电探针座里面，共有上下各两根，上面两根接触陶瓷管的上铜帽，下面两根接触陶瓷管的下铜帽。接触后测试电阻仪放电可以测试出该陶瓷管的阻值情况。测试结果有三种情况，第一是没有阻值，第二种是阻值偏上或偏下，第三种就是合格范围内阻值。探针尾部有弹簧，测试结束后气缸复位，探针在弹簧作用力下快速复位。动作完成。

拉力测试机构34，拉力测试由测拉力支板，测拉力气缸板，测拉力拉头，拉力调压阀等组成。陶瓷管进入此工位时，气缸初始动作是气缸头带动测拉力拉头向前进，陶瓷管下端铜帽则刚好在侧拉力拉头中间，在测拉力支板上有安装测拉力气缸板和直线单滑轨，当气缸连接气缸头带动侧拉力拉头（安装在直线单滑轨）往下拉做复位动作。在侧拉力气缸板上面还有安装一个侧拉力光电片，在侧拉力支板上安装有槽型开关，当气缸带动侧拉力拉头把铜帽往下拉时，光电片进入槽型开关，槽型开关上的灯光亮后则行程到位。拉头的拉力是由拉力调压阀调整定量压力控制，在适合的拉力情况下，陶瓷管下端铜帽没有被测拉力拉头拉掉则测试合格。然后气缸上顶，测拉力拉头复位到初始状态。动作完成。

长度测试机构30用于测试保险丝的长度。由自制夹具，测长度座，测长度紧固块，测长度上夹，测长度下夹，测长度检测块，测长度进接座等组成。自制夹具的夹头上安装有测长度上夹和测长度下夹，下夹侧边有安装测长度检测块，上夹侧边有安装测长度进接座。在长度测试机构30工作前都会进行校正，用合格范围内的上下偏差长度模进行校正。陶瓷管进入此工位时，安装在测长度座的自制夹具上的气缸向前推进使得夹具上的夹头向内夹紧，测长度上夹和下夹夹住陶瓷管的两端，进接座上的进接开关往下夹的测长度检测块靠近，测量出数据后气缸复位，测长度上下夹松开陶瓷管，动作完成。

合格品手指机构31用于将合格保险丝已送至合格品仓中。由进取料滑动板，进取料气缸座，气缸头，进取料限位块，进取料夹子，合格品夹子开夹机构27，自制夹具，直线滑轨组成。气缸安装在进取料气缸座上连接气缸头带动直线滑轨上的进取料滑动板做前进或后退动作。自制夹具安装在进取料滑动板上，进取料夹子安装在自制夹具上。自制夹具上面的气缸前进或后退可以打开或关闭进取料夹子。当前方测试合格的陶瓷管进入此工位时，进取料夹子前进到达陶瓷管的上下端面部位，夹住陶瓷管，组合板下方的夹子开夹机构27打开主转盘1上的夹子，进取料夹子夹住陶瓷管后退到合格品下料口，关闭开夹机构27。进取料夹子打开，陶瓷管掉进合格品下料口中到达合格品仓中。动作完成。

不合格品手指机构32用于将不合格保险丝已送至不合格品仓中。由进取料滑动板，进取料气缸座，气缸头，进取料限位块，进取料夹子，不合格品夹子开夹机构27，自制夹具，直线滑轨组成。气缸安装在进取料气缸座上连接气缸头带动直线滑轨上的进取料滑动板做前进或后退动作。自制夹具安装在进取料滑动板上，进取料夹子安装在自制夹具上。自制夹具上面的气缸前进或后退可以打开或关闭进取料夹子。当前方测试不合格的陶瓷管进入此工位时，进取料夹子前进到达陶瓷管的上下端面部位，夹住陶瓷管，组合板下方的夹子开夹机构27打开主转盘1上的夹子，进取料夹子夹住陶瓷管后退到不合格品下料口，关闭开夹机构27。进取料夹子打开，陶瓷管掉进不合格品下料口中到达合格品仓中。

参照图2、图3，电流焊接装置包括焊接机构2、托板3，待焊接的保险丝5置放于该托板3上。托板3由置放台31和冷却壁32呈L字形一体连接构成；冷却壁32设有出风孔320，且冷却壁32连接有进风管道，出风孔320高度与二帽高度相配适。该焊接机构2包括安装座21、气缸22、滑座23、检测块24、电流焊机构2825。滑座23定向滑动地装配于安装座21侧壁上，气缸22驱动滑座23作上下滑动，气缸22配置有上SMC磁性开关221和下SMC磁性开关222，上SMC磁性开关221用于检测气缸22缸杆上行是否复位到位，下SMC磁性开关222用于检测气缸22缸杆的下行是否到位。滑座23装配有沿上下作定向滑动的导向柱231，检测块24固定装配于该导向柱231的上端，电流焊机构2825固定装配于导向柱231的下端。检测块24固定装配有接近开关241，该接近开关241用于监测该检测块24与上述滑座23的相对移动。检测块24装配有限位螺栓242，限位螺栓242的底端端面与上述滑座23抵接，限位螺栓242用于调节该检测块24与该滑座23之间的距离。电流焊机构2825包括正极251、负极252、焊接片253和冷却吹嘴，焊接片253的两端对应与正极251、负极252导电固定连接，且正极251与负极252绝缘设置。冷却吹嘴朝向焊接片253设置，冷却吹嘴用于冷却断电后的高温焊接片253。经该预热机构1预热的保险丝5的二帽置放于该焊接片253的正下方。上述正极251与上述导向柱231的底端固定连接，上述电流焊机构2825还包括固定块255，正极251的底端与该固定块255固定连接，上述负极252夹设于该固定块255与该正极251之间，正极251与负极252的叠合面之间配置有绝缘层256，正极251与负极252通过焊接片253短路发热；上述焊接片253呈U字形，焊接片253的底端延伸至该固定块255的下方。上述正极251与上述滑座23之间配置有伸缩弹簧257，该伸缩弹簧257套设于上述导向柱231上。

继续参照图2、图3，本发明的焊接装置的工作流程为：产品转入电流焊工位，气缸22向下动作，气缸22头连接滑座23（安装在上银直线滑轨上），带动电流焊机构2825的焊接片253向铜帽上端面接触。气缸22上的下SMC磁性开关222的线灯亮起，则气缸22头工作到位。当电流焊焊接片253接触到铜帽上端面时，气缸22继续向下动作，使得玻璃管下端面接触到托板3的置放台31，然后玻璃管不动。由于铜帽（二帽）未加热焊接，安装在检测块24上的接近开关241的底面离开滑座23，接近开关241的灯灭。气缸22上的下SMC磁性开关222的线灯亮后，电压经过继电器、固态继电器、变压器转换成电流输出，由两条铜线连接电流焊正极251和负极252出入电流。铜线一端通过负感器可以调节电流大小并且可以显示电流大小数值。利用电流焊正负极252连接电流焊焊接片253产生短路，产生高温向铜帽上端面进行加热，利用伸缩弹簧257的回弹产生向下作用力，使得焊接片253对二帽产生向下的推力，并随着二帽内锡膏逐步融化，二帽逐步向下移动直到焊接到位，此时，接近开关241的底面与滑座23接触，接近开关241的线灯亮起，焊接完成。当焊接到位后，冷却系统（冷却壁32和冷却吹嘴）马上对玻璃管上端和焊接片253进行吹气冷却；铜帽内部的锡冷却凝固，保证焊接牢固，而电流焊焊接片253温度降低延长其使用寿命。然后，气缸22带动滑座23和电流焊机构2825向上移动复位，直到气缸22的上SMC磁性开关221的线灯亮起，则一次二帽焊接工作完成。

继续参照图1至图3，本发明的方形贴片保险丝斜线焊接机的整机工作流程为：陶瓷管在振动盘中振动送入陶瓷管轨道进入瓷管上料机构6中，陶瓷管开夹机构27打开主转盘1的持料夹子11，陶瓷管上料机构6把陶瓷管夹取并放入持料夹子11中，陶瓷管开夹机构27关闭，陶瓷管上料机构6复位。主转盘1旋转，陶瓷管流入下道工位即测真空机构，测真空机构对陶瓷管进行吹气测试是否漏气，测试压力表可以显示出来，不合格产品直接流入不合格产品仓中。合格品瓷管进入陶瓷管校位工位，把所以经过此工位的陶瓷管用限位头下压至统一高度的状态，为下道穿丝工位做准备。在穿丝工位上有两种：一种是细丝可以在斜拉式穿丝机构9上穿线，一种是宽扁丝可以在中心点式穿丝机构上穿丝，在触摸式显示控制屏上可以在穿丝机构页面选择所需要的选项。陶瓷管穿好丝材后进入一端送帽机构14上，一端铜帽经过振动盘振动送入一帽轨道进入送料盘中，送料盘顺时针选择一个工位，铜帽进入一端注胶机构下方，点好胶后送料盘继续选择至陶瓷管上方由一帽压头把铜帽上顶进入陶瓷管下端。陶瓷管带着铜帽进入一端加热机构15上进行铜帽加热，铜帽加热过后进入一端焊接机构16上，此时在陶瓷管铜帽下方有一个辅助加热机构对铜帽继续加热，陶瓷管上方是焊接机构压头，并且在焊接头右方有延伸三个辅助压头对在一端加热机构15上面的瓷管铜帽进行预压，目的是防止铜帽在融化过程中脱离了瓷管造成不合格品。陶瓷管焊接完冷却后进入灌沙机构17，灌入等量的防爆沙后主转盘1旋转一个工位进行沙量测量。检测合格后进入第二端注胶机构下方，在陶瓷管上端口的防爆沙上方注入定量的胶后转人二端铜帽送帽机构下，二端铜帽在振动盘里振动送入二帽铜帽轨道中进入二帽推料座上。推料座前进把铜帽送至陶瓷管上端面正上方，由二帽下推杆把铜帽压入瓷管上，压好后主转盘1旋转一个工位由近接开关检测铜帽安装是否合格。检测合格后转入铜帽夹紧机构20上，确保铜帽安装到位避免掉落产生次品。压好的陶瓷管进入产品交换机构26，夹取至两个副盘281上，进行电流焊接。电流焊接完成的陶瓷管又用产品交换机构26夹取至主转盘1上的持料夹子11上，然后转到下工位至电阻测试，测试阻值。合格范围内继续转入下工位，不合格直接流入不合格品仓中，转到测拉力工位，检测铜帽是否焊接牢固。拉力测试合格的陶瓷管进入长度测试机构30中，检测保险丝的长度是否在有效范围内。测试合格则进入合格手指机构中，夹取至合格品仓中，检测不合格则流转至不合格品手指机构32中，夹取至不合格品仓中。

本发明的方形贴片保险丝斜线焊接机生产效率高，相比现有的生产装置能够提升生产效率至少一倍以上，且焊接性能可靠，电流焊机构28的焊接片在接触铜帽时电流才通过正极和负极，铜帽里面的锡融化慢，锡和丝材接触时间长，稳定，而且丝材焊接牢固，不跑位。其次，铜帽顶部不会刮伤，电流焊焊接到位后，电流焊接片会向上退回，产品在往下一个工位时没有任何接触，铜帽顶部没有刮伤现象，达到客户需求。最后，没有溢锡现象，电流焊焊接时间比传统工艺加工时间长，加热时间久，铜帽里的锡慢慢融化，锡化成液态状态时间久；而焊接片经过伸缩弹簧反作用力向下压，在锡没有完全流下来时焊接已到位，同时产品冷却壁上的吹气孔向铜帽吹气冷却，而冷却吹嘴向焊接片进行吹气冷却，这时铜帽里的液态锡已被冷却凝固，不会出现溢锡现象。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (9)

1.方形贴片保险丝斜线焊接机，包括主机架以及装配于主机架上的主转盘，主转盘设有复数个工位，每一工位均配置有用于夹持陶瓷管的持料夹子；其特征在于：还包括依次沿所述主转盘周沿环布的陶瓷管振动盘、瓷管上料机构、真空测试机构、瓷管校位机构、斜拉式穿丝机构、中心点式斜拉穿丝机构、丝头成型机构、一帽注胶机构、一端送帽机构、一端加热机构、一端焊接机构、灌沙机构、二帽注胶机构、二端送帽机构、铜帽夹紧机构、产品交换机构、开夹机构、电流焊机构、阻抗测试机构、长度测试机构、合格品手指机构以及不合格品手指机构；还包括触摸式显示控制屏和启动急停开关组；

陶瓷管振动盘振料经瓷管上料机构夹取至主转盘上的持料夹子中；

真空测试机构通过向陶瓷管内壁吹气测试气压值大小筛选合格陶瓷管；

瓷管校位机构用于将经过次工位的陶瓷管下压至统一高度；

斜拉式穿丝机构用于对本工位的陶瓷管进行细丝材料的对角式穿丝；

中心点式斜拉穿丝机构用于对本工位的陶瓷管进行宽扁丝材料的对角式穿丝；

丝头成型机构用于对中心点式斜拉穿丝机构上穿好丝材的陶瓷管进行二次压丝；

一帽注胶机构用于对下端铜帽机构上的铜帽进行喷加适量的胶液；

一端送帽机构用于将一帽振动盘的铜帽振动送料至陶瓷管正下方；

一端加热机构用于对一端铜帽进行加热；

一端焊接机构用于将陶瓷管逐步压入铜帽至陶瓷管达到统一高度；

灌沙机构用于向陶瓷管内注入防爆材料；

二帽注胶机构用于对陶瓷管的上端内部进行注胶；

二端送帽机构用于将二帽振动盘的铜帽移送陶瓷管上端的上方，并将铜帽盖在陶瓷管上端；

铜帽夹紧机构用于对陶瓷管上端的铜帽进行夹紧；

产品交换机构用于逐个将二帽待焊接的陶瓷管移送至副盘，并同步逐个将二帽已焊接的陶瓷管移送回主转盘上；

开夹机构用于驱动主转盘上该工位的持料夹子的打开或者关闭；

电流焊机构包括A副盘、B副盘及N个电流焊接装置，每个副盘均配置有N+1个夹料夹子，主转盘与A副盘及A副盘与B副盘均通过产品交换机构交换移送陶瓷管；电流焊接头用于对对应加料夹子上的陶瓷管的二帽进行加热、焊锡，制得保险丝；

阻抗测试机构用于测试保险丝的阻值；

长度测试机构用于测试保险丝的长度；

合格品手指机构用于将合格保险丝已送至合格品仓中；

不合格品手指机构用于将不合格保险丝已送至不合格品仓中。

2.如权利要求1所述的方形贴片保险丝斜线焊接机，其特征在于：所述电流焊接装置包括焊接机构和托板，待焊接的陶瓷管置放于该托板上；该焊接机构包括安装座、气缸、滑座、检测块、电流焊机构；滑座定向滑动地装配于安装座侧壁上，气缸驱动滑座作上下滑动，滑座装配有沿上下作定向滑动的导向柱，检测块固定装配于该导向柱的上端，电流焊机构固定装配于导向柱的下端；电流焊机构包括正极、负极和焊接片，焊接片的两端对应与正极、负极导电固定连接，正极与负极通过焊接片短路发热。

3.如权利要求2所述的方形贴片保险丝斜线焊接机，其特征在于：所述正极与该导向柱的底端固定连接，该电流焊机构还包括固定块，正极的底端与该固定块固定连接，该负极夹设于该固定块与该正极之间，正极与负极的叠合面之间配置有绝缘层；该焊接片呈U字形，焊接片的底端延伸至该固定块的下方。

4.如权利要求3所述的方形贴片保险丝斜线焊接机，其特征在于：所述正极与所述滑座之间配置有伸缩弹簧，该伸缩弹簧套设于该导向柱上；该检测块固定装配有接近开关，该接近开关用于监测该检测块与该滑座的相对移动；该检测块装配有限位螺栓，限位螺栓的底端端面与该滑座抵接，限位螺栓用于调节该检测块与该滑座之间的距离。

5.如权利要求4所述的方形贴片保险丝斜线焊接机，其特征在于：所述托板由置放台和冷却壁呈L字形一体连接构成；冷却壁设有出风孔，且冷却壁连接有进风管道，出风孔高度与二帽高度相配适。

6.如权利要求5所述的方形贴片保险丝斜线焊接机，其特征在于：所述电流焊接装置还包括冷却吹嘴，冷却吹嘴朝向该焊接片设置；该气缸配置有上SMC磁性开关和下SMC磁性开关，上SMC磁性开关用于检测气缸缸杆上行是否复位到位，下SMC磁性开关用于检测气缸缸杆的下行是否到位。

7.如权利要求2所述的方形贴片保险丝斜线焊接机，其特征在于：还包括拉力测试机构，拉力测试机构装配于所述阻抗测试机构和所述长度测试机构之间；拉力测试机构用于对下端铜帽作向下拉动测试。

8.如权利要求1所述的方形贴片保险丝斜线焊接机，其特征在于：所述主机架顶部还装配有密封罩，所有机构装配于该密封罩内。

9.如权利要求8所述的方形贴片保险丝斜线焊接机，其特征在于：所述密封罩内顶部装配有大灯，密封罩配置有进料门，进料门的门吸处配置有用于开门报警的报警器。