CN109353808A - 一种焊接盖帽螺母的自动上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种焊接盖帽螺母的自动上料装置，包括：焊接机构、位于焊接机构左侧的螺母上料机构以及位于焊接机构右侧的盖帽上料机构；焊接机构包括：焊接区、上电极以及下电极，上电极底部开设有盖帽内腔，且上电极通过推料气缸进行上下移动，下电极顶部开设有螺母内腔，且下电极内部安装顶料气缸，盖帽内腔和螺母内腔的中心线处于同一纵向截面；焊接区包括：螺母进料道、盖帽进料道以及位于螺母进料道与盖帽进料道之间的成品卸料板，成品卸料板的中心开设有卸料口，螺母上料机构与螺母进料道相连，盖帽上料机构与盖帽进料道相连，通过上述方式，本发明能够实现盖帽螺母的自动上料、自动焊接及自动下料，生产效率高。

Description

一种焊接盖帽螺母的自动上料装置
技术领域
本发明涉及一种自动化设备，特别涉及一种焊接盖帽螺母的自动上料装置。
背景技术
现阶段，传统的盖帽螺母在焊接前，均需要工人手工将盖帽和螺母分开摆放在电极上，而如此操作，不仅焊接位置难以定位，而且还有强磁场和焊接弧光，对工人眼睛安全多有影响，此外工作效率低，严重制约公司交货周期。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种焊接盖帽螺母的自动上料装置，能够实现盖帽螺母的自动上料、自动焊接及自动下料，生产效率高。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种焊接盖帽螺母的自动上料装置，包括：焊接机构、位于所述焊接机构左侧的螺母上料机构以及位于所述焊接机构右侧的盖帽上料机构；
所述焊接机构包括：焊接区、位于所述焊接区上方的上电极以及位于所述焊接区下方的下电极，所述上电极底部开设有盖帽内腔，且所述上电极通过推料气缸实现上下移动，所述下电极顶部开设有螺母内腔，且所述下电极内部安装顶料气缸，所述盖帽内腔和所述螺母内腔的中心线处于同一纵向截面；
所述焊接区包括：螺母进料道、盖帽进料道以及位于所述螺母进料道与所述盖帽进料道之间的成品卸料板，所述成品卸料板的中心开设有卸料口；
所述螺母上料机构包括：相连的螺母震动盘以及螺母送料道，所述螺母送料道通过螺母连接板与所述螺母进料道连通；
所述盖帽上料机构包括：相连的盖帽震动盘以及盖帽送料道，所述盖帽送料道通过盖帽连接板与所述盖帽进料道连通。
在本发明一个较佳实施例中，所述上电极连接冷却机构。
在本发明一个较佳实施例中，所述冷却机构为水冷却机构。
在本发明一个较佳实施例中，所述水冷却机构的水温恒定。
在本发明一个较佳实施例中，所述螺母送料道以及所述盖帽送料道的出口处均安装有位置传感器。
在本发明一个较佳实施例中，所述焊接机构、螺母上料机构以及盖帽上料机构均通过PLC程序控制。
在本发明一个较佳实施例中，所述螺母连接板的纵向和横向均安装有螺母送料气缸。
在本发明一个较佳实施例中，所述盖帽连接板的纵向和横向均安装有盖帽送料气缸。
本发明的有益效果是：本发明一种焊接盖帽螺母的自动上料装置，通过采用两侧的震动盘和送料道实现自动对盖帽和螺母的单独上料，再通过中心线在同一纵向截面的上电极和下电极，利用其电磁原理分别将盖帽和螺栓吸引至内腔中，从而通电后实现盖帽和螺母的自动焊接，并且盖帽与螺母的同轴度高，焊接质量高，此外还通过在下电极中的顶料气缸，在焊接完成后，通过顶料气缸将成品顶至卸料口，实现产品的自动下料，整体自动化程度高，生产效率高。
附图说明
图1是本发明在一较佳实施例中的结构示意图；
附图中各部件的标记如下：11、焊接区，12、上电极，13、下电极，21、螺母震动盘，22、螺母送料道，23、螺母连接板，24、螺母送料气缸，31、盖帽震动盘，32、盖帽送料道，33、盖帽连接板，34、盖帽送料气缸，111、螺母进料道，112、盖帽送料道，113、成品卸料板，114、卸料口，121、盖帽内腔，122、推料气缸，123、冷却机构，131、螺母内腔，132、顶料气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种焊接盖帽螺母的自动上料装置，包括：焊接机构、位于所述焊接机构左侧的螺母上料机构以及位于所述焊接机构右侧的盖帽上料机构，所述焊接机构、螺母上料机构以及盖帽上料机构均通过PLC程序控制，能够对上电极12和下电极13的电流大小、通电时间进行控制，自动化程度高，且保证焊接质量稳定；
所述焊接机构包括：焊接区11、位于所述焊接区11上方的上电极12以及位于所述焊接区11下方的下电极13，所述上电极12底部开设有盖帽内腔121，利用电磁原理将推送至指定位置的盖帽吸引至盖帽内腔121中，且所述上电极12通过推料气缸122实现上下移动，所述下电极13顶部开设有螺母内腔131，利用电磁原理将推送至指定位置的螺母吸引至螺母内腔131中，且所述下电极13内部安装顶料气缸132，在焊接结束后，通过顶料气缸132将位于螺母内腔131中的成品顶出至成品卸料板113上的卸料口114处，完成自动下料，所述盖帽内腔121和所述螺母内腔131的中心线处于同一纵向截面，使得盖帽和螺母在焊接时能够保证有极高的同轴度，提高焊接质量；
所述焊接区11包括：螺母进料道111、盖帽进料道112以及位于所述螺母进料道111与所述盖帽进料道112之间的成品卸料板113，所述成品卸料板113的中心开设有卸料口114，焊接完成后的成品由上述顶料气缸132顶出至卸料口114内，完成卸料；
所述螺母上料机构包括：相连的螺母震动盘21以及螺母送料道22，所述螺母送料道22通过螺母连接板23与所述螺母进料道111连通；所述螺母连接板23的纵向和横向均安装有螺母送料气缸24，通过螺母送料气缸24将从螺母送料道22上出来的螺母推送至螺母进料道111内，直至螺母被下电极13吸引至螺母内腔131中。
所述盖帽上料机构包括：相连的盖帽震动盘31以及盖帽送料道32，所述盖帽送料道32通过盖帽连接板33与所述盖帽进料道112连通；所述盖帽连接板33的纵向和横向均安装有盖帽送料气缸34，通过盖帽送料气缸34将从盖帽送料道32上出来的盖帽推送至盖帽进料道112内，直至盖帽被上电极12吸引至盖帽内腔中。
进一步说明，所述上电极12连接冷却机构123，所述冷却机构123为水冷却机构，所述水冷却机构的水温恒定，采用恒温的冷却机构123对上电极12进行冷却，将上电极12上的温度及时带走，使得上电极12始终保持在一定范围内，从而保证焊条的质量。
进一步说明，所述螺母送料道22以及所述盖帽送料道32的出口处均安装有位置传感器，采用传感器对螺母以及盖帽的送料位置进行检测，防止螺母或者盖帽送料不到位而造成卡阻的故障。
再进一步说明，本发明揭示了一种焊接盖帽螺母的自动上料装置，其具体运行原理如下：
（1）螺母上料：将待焊接的螺母依次放入螺母震动盘21内，由螺母震动盘21将螺母陆续送料至螺母送料道22内，当螺母逐一从螺母送料道22送出时，螺母送料气缸24运作，并逐一将各螺母沿着螺母连接块23推送至螺母进料道111内，完成螺母的自动上料；
（2）盖帽上料：将待焊接的盖帽一次放入盖帽震动盘31内，由盖帽震动盘31将盖帽陆续送料至螺母送料道32内，当盖帽逐一从盖帽送料道32送出时，盖帽送料气缸34运作，并逐一将各盖帽沿着盖帽连接块33推送至盖帽进料道112内，完成盖帽的自动上料；
（3）焊接：当螺母进入螺母进料道111内的指定位置后，下电极13通电的磁场足以将螺母吸引至下电极13中的螺母内腔131中，与此同时，当盖帽进入盖帽进料道112内的指定位置后，上电极12通电的磁场也足以将盖帽吸引至上电极12中的盖帽内腔121中，最终推料气缸122运作，将上电极12推送至下电极13位置，从而使得盖帽和螺母相接触，此时通电后由焊机对盖帽和螺母进行焊接；
（4）成品下料：待焊接结束后，推料气缸122回缩，顶料气缸132运作，将焊接为一体的盖帽螺栓推送至成品卸料板113上的卸料口114中，掉落至收集筒内。
上述整个过程均通过PLC程序进行控制，不仅自动化程度高，生产效率快，而且还能保证焊接产品的质量稳定。
区别于现有技术，本发明一种焊接盖帽螺母的自动上料装置，通过采用两侧的震动盘和送料道实现自动对盖帽和螺母的单独上料，再通过中心线在同一纵向截面的上电极12和下电极13，利用其电磁原理分别将盖帽和螺栓吸引至内腔中，从而通电后实现盖帽和螺母的自动焊接，并且盖帽与螺母的同轴度高，焊接质量高，此外还通过在下电极13中的顶料气缸132，在焊接完成后，通过顶料气缸132将成品顶至卸料口114，实现产品的自动下料，整体自动化程度高，生产效率高。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种焊接盖帽螺母的自动上料装置，其特征在于，包括：焊接机构、位于所述焊接机构左侧的螺母上料机构以及位于所述焊接机构右侧的盖帽上料机构；
所述焊接机构包括：焊接区、位于所述焊接区上方的上电极以及位于所述焊接区下方的下电极，所述上电极底部开设有盖帽内腔，且所述上电极通过推料气缸实现上下移动，所述下电极顶部开设有螺母内腔，且所述下电极内部安装顶料气缸，所述盖帽内腔和所述螺母内腔的中心线处于同一纵向截面；
所述焊接区包括：螺母进料道、盖帽进料道以及位于所述螺母进料道与所述盖帽进料道之间的成品卸料板，所述成品卸料板的中心开设有卸料口；
所述螺母上料机构包括：相连的螺母震动盘以及螺母送料道，所述螺母送料道通过螺母连接板与所述螺母进料道连通；
所述盖帽上料机构包括：相连的盖帽震动盘以及盖帽送料道，所述盖帽送料道通过盖帽连接板与所述盖帽进料道连通。
2.根据权利要求1所述的焊接盖帽螺母的自动上料装置，其特征在于，所述上电极连接冷却机构。
3.根据权利要求2所述的焊接盖帽螺母的自动上料装置，其特征在于，所述冷却机构为水冷却机构。
4.根据权利要求3所述的焊接盖帽螺母的自动上料装置，其特征在于，所述水冷却机构的水温恒定。
5.根据权利要求1所述的焊接盖帽螺母的自动上料装置，其特征在于，所述螺母送料道以及所述盖帽送料道的出口处均安装有位置传感器。
6.根据权利要求1所述的焊接盖帽螺母的自动上料装置，其特征在于，所述焊接机构、螺母上料机构以及盖帽上料机构均通过PLC程序控制。
7.根据权利要求1所述的焊接盖帽螺母的自动上料装置，其特征在于，所述螺母连接板的纵向和横向均安装有螺母送料气缸。
8.根据权利要求1所述的焊接盖帽螺母的自动上料装置，其特征在于，所述盖帽连接板的纵向和横向均安装有盖帽送料气缸。
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