CN109036979A - 一种保险丝自动化组装线体 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种保险丝自动化组装线体，包括环形输送线，设置于环形输送线上并沿环形输送线输送方向传送的保险丝组装载具，以及依次设置于环形输送线上的八个工位；第一工位上设有将铜帽A导入保险丝组装载具上的铜帽A导入设备；第二工位上设有将瓷管底端导入铜帽A内的瓷管导入设备；第三工位上设有将熔片导入瓷管内的熔片导入设备；第四工位上设有将铜帽A和熔片热熔焊接的铜帽A热熔焊接设备；第五工位上设有向瓷管内灌粉的灌粉设备；第六工位上设有将铜帽B导入瓷管顶端的铜帽B导入设备；第七工位上设有将铜帽B和熔片热熔焊接的铜帽B热熔焊接设备，第八工位上设有清洗设备；其优点在于自动完成铜帽、熔片、瓷管组装，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明属于保险丝自动化组装领域，尤其是涉及一种保险丝自动化组装线体。
背景技术
保险丝(fuse)也被称为电流保险丝，IEC127标准将它定义为"熔断体(fuse-link)"。其主要是起过载保护作用。电路中正确安置保险丝，保险丝就会在电流异常升高到一定的高度和热度的时候，自身熔断切断电流，保护了电路安全运行。
一般保险丝由三个部分组成：一是熔片部分，它是保险丝的核心，熔断时起到切断电流的作用，同一类、同一规格保险丝的熔片，材质要相同、几何尺寸要相同、电阻值尽可能地小且要一致，最重要的是熔断特性要一致，家用保险丝常用铅锑合金制成；二是电极部分(铜帽)，通常有两个铜帽，它是熔片与电路联接的重要部件，它必须有良好的导电性，不应产生明显的安装接触电阻；三是支架部分，保险丝的熔片一般都纤细柔软的，支架的作用就是将熔片固定并使三个部分成为刚性的整体便于安装、使用，它必须有良好的机械强度、绝缘性、耐热性和阻燃性，在使用中不应产生断裂、变形、燃烧及短路等现象。目前保险丝熔片、铜帽、瓷管的导入和组装通常采用传统的人工方式，人工处理速度慢，且效率也非常低。
发明内容
本发明目的是：提供一种不仅结构简单、操作方便，而且能够自动完成保险丝的铜帽、熔片、瓷管组装作业，节省人力，降低操作员劳动强度，提高生产效率的保险丝自动化组装线体。
本发明的技术方案是：一种保险丝自动化组装线体，包括环形输送线，设置于所述环形输送线上并沿所述环形输送线输送方向传送的保险丝组装载具，以及依次设置于所述环形输送线上的八个工位，该八个工位均通过上下线输送机构完成保险丝组装载具与环形输送线的上下传动工作；
其中第一工位上设有将铜帽A导入保险丝组装载具上的铜帽A导入设备；第二工位上设有将瓷管底端导入铜帽A内的瓷管导入设备；第三工位上设有将熔片导入瓷管内的熔片导入设备；第四工位上设有将铜帽A和熔片热熔焊接的铜帽A热熔焊接设备；第五工位上设有向瓷管内灌粉的灌粉设备；第六工位上设有将铜帽B导入瓷管顶端的铜帽B导入设备；第七工位上设有将铜帽B和熔片热熔焊接的铜帽B热熔焊接设备，第八工位上设有用于清洗保险丝组装载具和保险丝的清洗设备。
作为优选的技术方案，所述铜帽A导入设备包括铜帽A振动上料机构、铜帽A直线分流机构、铜帽A定位机构和铜帽A真空抓取机构；铜帽A依次通过铜帽A振动上料机构、铜帽A直线分流机构振动传送至铜帽A定位机构，然后启动铜帽A真空抓取机构抓取铜帽A，并将铜帽A抓取至保险丝组装载具上的铜帽A导入槽内。
作为优选的技术方案，所述瓷管导入设备包括瓷管振动上料机构、瓷管直线分流机构、瓷管弹簧流道机构和瓷管错位上料机构；瓷管依次通过瓷管振动上料机构、瓷管直线分流机构、瓷管弹簧流道机构传送至瓷管错位上料机构，然后将瓷管底端插入保险丝组装载具上对应的铜帽A内。
作为优选的技术方案，所述熔片导入设备包括自动供料机构、熔片截断机构、落料流道和抖动接料机构；所述熔片截断机构、所述落料流道、所述抖动接料机构自上而下依次设置，所述自动供料机构带动熔片供料带完成上料并通过熔片截断机构裁切，截断的熔片依次通过落料流道、抖动接料机构进入所述保险丝组装载具上对应的瓷管中。
作为优选的技术方案，所述铜帽A热熔焊接设备和所述铜帽B热熔焊接设备均包括热熔传输滑轨，以及沿热熔传输滑轨的传输方向依次设置的预热机构、热熔机构和冷却机构；热熔传输滑轨驱动保险丝组装载具向前传输，预热机构对保险丝组装载具上的熔片及铜帽A或铜帽B预热，热熔机构对铜帽A或铜帽B中的焊剂融化后，并焊接在熔片上对应的端部，然后冷却机构将熔片及铜帽A或铜帽B冷却。
作为优选的技术方案，所述铜帽B导入设备包括铜帽B振动上料机构、铜帽B直线分流机构、铜帽B定位机构和铜帽B真空抓取机构，铜帽B依次通过铜帽B振动上料机构、铜帽B直线分流机构到达铜帽B定位机构，启动铜帽B真空抓取机构抓取铜帽B，并将铜帽B抓取至保险丝组装载具上的瓷管顶部并进行安装。
作为优选的技术方案，所述清洗设备包括载具清洗设备和产品清洗设备；其中所述载具清洗设备包括用于清洁保险丝组装载具表面的吸尘器头，以及用于驱动所述吸尘器头在保险丝组装载具上方左右移动的位移驱动机构；所述产品清洗设备包括卸料机构，设置于所述卸料机构卸料口的理料振动盘，以及与所述理料振动盘出口相连接的风洗管道。
作为优选的技术方案，所述环形输送线包括四条直行输送线，相邻直行输送线垂直设置并通过旋转接驳台传动连接。
作为优选的技术方案，所述上下线输送机构包括固定设置于所述环形输送线两侧的支架，设置于所述支架上、且与所述环形输送线输送方向垂直设置的线性驱动模组，以及由线性驱动模组驱动并沿环形输送线输送垂直方向前后运动的安装座；在所述安装座的下表面设有至少两个插销，并在所述保险丝组装载具上设有若干个与所述插销一一对应设置的插孔。
作为优选的技术方案，该保险丝自动化组装线体还包括设置于第五工位和第六工位之间的第九工位，并在该第九工位上设有助焊剂喷涂检测机构，所述助焊剂喷涂检测机构包括喷涂枪头和CCD检测相机。
本发明的优点是：
1.本发明保险丝自动化组装线体不仅结构简单、操作方便，而且能够自动完成保险丝的铜帽、熔片、瓷管组装作业，节省人力，降低操作员劳动强度，提高生产效率。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明保险丝自动化组装线体的结构框图；
图2为本发明保险丝自动化组装线体的结构示意图；
图3为图2中A处的局部放大图；
图4为图2中B处的局部放大图；
图5为图2中C处的局部放大图；
图6为图2中D处的局部放大图；
图7为图2中E处的局部放大图；
图8为图2中F处的局部放大图；
图9为图2中G处的局部放大图；
图10为图2中H处的局部放大图；
图11为图2中I处的局部放大图；
图12为本发明熔片导入设备的结构示意图；
其中：1环形输送线，101直行输送线，102旋转接驳台；
2保险丝组装载具，201插孔；
3铜帽A导入设备，301铜帽A振动上料机构，302铜帽A直线分流机构，303铜帽A定位机构，304铜帽A真空抓取机构；
4瓷管导入设备，401瓷管振动上料机构，402瓷管直线分流机构，403瓷管弹簧流道机构，404瓷管错位上料机构；
5铜帽A热熔焊接设备，501铜帽A热熔传输滑轨，502铜帽A预热机构，503铜帽A热熔机构，504铜帽A冷却机构；
6人工灌粉设备；
7铜帽B导入设备，701铜帽B振动上料机构，702铜帽B直线分流机构，703铜帽B定位机构，704铜帽B真空抓取机构；
8铜帽B热熔焊接设备，801铜帽B热熔传输滑轨，802铜帽B预热机构，803铜帽B热熔机构，804铜帽B冷却机构；
9清洗设备，901吸尘器头，902位移驱动机构，903卸料机构，904理料振动盘，905风洗管道；
10上下线输送机构，1001支架，1002线性驱动模组，1003安装座，1004插销；
11喷涂枪头，12CCD检测相机；
1301自动供料机构，1302熔片截断机构，1303落料流道，1304抖动接料机构。
具体实施方式
实施例：参照图1、图2所示，一种保险丝自动化组装线体，包括环形输送线1，设置于环形输送线1上并沿环形输送线1输送方向传送的保险丝组装载具2，以及依次设置于环形输送线1上的八个工位，该八个工位均通过上下线输送机构10完成保险丝组装载具2与环形输送线1的上下传动工作；其中第一工位上设有将铜帽A导入保险丝组装载具2上的铜帽A导入设备3；第二工位上设有将瓷管底端导入铜帽A内的瓷管导入设备4；第三工位上设有将熔片导入瓷管内的熔片导入设备；第四工位上设有将铜帽A和熔片热熔焊接的铜帽A热熔焊接设备5；第五工位上设有向瓷管内灌粉的人工灌粉设备6；第六工位上设有将铜帽B导入瓷管顶端的铜帽B导入设备7；第七工位上设有将铜帽B和熔片热熔焊接的铜帽B热熔焊接设备8，第八工位上设有用于清洗保险丝组装载具和保险丝的清洗设备9。
参照图3所示，本实施例的铜帽A导入设备3包括铜帽A振动上料机构301、铜帽A直线分流机构302、铜帽A定位机构303和铜帽A真空抓取机构304；铜帽A依次通过铜帽A振动上料机构301、铜帽A直线分流机构302振动传送至铜帽A定位机构303，然后启动铜帽A真空抓取机构304抓取铜帽A，并将铜帽A抓取至保险丝组装载具2上的铜帽A导入槽内。
参照图4所示，本实施例的瓷管导入设备4包括瓷管振动上料机构401、瓷管直线分流机构402、瓷管弹簧流道机构403和瓷管错位上料机构404；瓷管依次通过瓷管振动上料机构401、瓷管直线分流机构402、瓷管弹簧流道机构403传送至瓷管错位上料机构404，然后将瓷管底端插入保险丝组装载具2上对应的铜帽A内。
参照图12所示，本实施例的熔片导入设备独立于整个线体单独设置，其主要包括自动供料机构1301、熔片截断机构1302、落料流道1303和抖动接料机构1304；熔片截断机构1302、落料流道1303、抖动接料机构1304自上而下依次设置，自动供料机构1301带动熔片供料带完成上料并通过熔片截断机构1302裁切，截断的熔片依次通过落料流道1303、抖动接料机构1304进入保险丝组装载具2上对应的瓷管中。
参照图5所示，本实施例的铜帽A热熔焊接设备5包括铜帽A热熔传输滑轨501，以及沿铜帽A热熔传输滑轨501的传输方向依次设置的铜帽A预热机构502、铜帽A热熔机构503和铜帽A冷却机构504；铜帽A热熔传输滑轨501驱动保险丝组装载具2向前传输，铜帽A预热机构502对保险丝组装载具2上的熔片及铜帽A预热，铜帽A热熔机构503对铜帽A中的焊剂融化后，并焊接在熔片上对应的端部，然后铜帽A冷却机构504将熔片及铜帽A冷却。
参照图6所示，本实施例的铜帽B导入设备7包括铜帽B振动上料机构701、铜帽B直线分流机构702、铜帽B定位机构703和铜帽B真空抓取机构704，铜帽B依次通过铜帽B振动上料机构701、铜帽B直线分流机构702到达铜帽B定位机构703，启动铜帽B真空抓取机构704抓取铜帽B，并将铜帽B抓取至保险丝组装载具2上的瓷管顶部并进行安装。
参照图7所示，本实施例的铜帽B热熔焊接设备8包括铜帽B热熔传输滑轨801，以及沿铜帽B热熔传输滑轨801的传输方向依次设置的铜帽B预热机构802、铜帽B热熔机构803和铜帽B冷却机构804；铜帽B热熔传输滑轨801驱动保险丝组装载具2向前传输，铜帽B预热机构802对保险丝组装载具2上的熔片及铜帽B预热，铜帽B热熔机构803对铜帽B中的焊剂融化后，并焊接在熔片上对应的端部，然后铜帽B冷却机构804将熔片及铜帽B冷却。
参照图8、图9所示，本实施例的清洗设备9包括载具清洗设备和产品清洗设备；其中载具清洗设备包括用于清洁保险丝组装载具表面的吸尘器头901，以及用于驱动吸尘器头901在保险丝组装载具2上方左右移动的位移驱动机构902；产品清洗设备包括卸料机构903，设置于卸料机构903卸料口的理料振动盘904，以及与理料振动盘904出口相连接的风洗管道905。
参照图11所示，本实施例的环形输送线1包括四条直行输送线101，相邻直行输送线101垂直设置并通过旋转接驳台102传动连接。
参照图10所示，本实施例的上下线输送机构10包括固定设置于环形输送线1两侧的支架1001，设置于支架1001上、且与环形输送线1输送方向垂直设置的线性驱动模组1002，以及由线性驱动模组1002驱动并沿环形输送线1输送垂直方向前后运动的安装座1003；在安装座1003的下表面设有至少两个插销1004，并在保险丝组装载具2上设有若干个与插销1004一一对应设置的插孔201。
参照图2所示，本实施例的保险丝自动化组装线体还包括设置于第五工位和第六工位之间的第九工位，并在该第九工位上设有助焊剂喷涂检测机构，该助焊剂喷涂检测机构包括喷涂枪头11和CCD检测相机12。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种保险丝自动化组装线体，其特征在于，包括环形输送线，设置于所述环形输送线上并沿所述环形输送线输送方向传送的保险丝组装载具，以及依次设置于所述环形输送线上的八个工位，该八个工位均通过上下线输送机构完成保险丝组装载具与环形输送线的上下传动工作；
其中第一工位上设有将铜帽A导入保险丝组装载具上的铜帽A导入设备；第二工位上设有将瓷管底端导入铜帽A内的瓷管导入设备；第三工位上设有将熔片导入瓷管内的熔片导入设备；第四工位上设有将铜帽A和熔片热熔焊接的铜帽A热熔焊接设备；第五工位上设有向瓷管内灌粉的灌粉设备；第六工位上设有将铜帽B导入瓷管顶端的铜帽B导入设备；第七工位上设有将铜帽B和熔片热熔焊接的铜帽B热熔焊接设备，第八工位上设有用于清洗保险丝组装载具和保险丝的清洗设备。
2.根据权利要求1所述的保险丝自动化组装线体，其特征在于，所述铜帽A导入设备包括铜帽A振动上料机构、铜帽A直线分流机构、铜帽A定位机构和铜帽A真空抓取机构；铜帽A依次通过铜帽A振动上料机构、铜帽A直线分流机构振动传送至铜帽A定位机构，然后启动铜帽A真空抓取机构抓取铜帽A，并将铜帽A抓取至保险丝组装载具上的铜帽A导入槽内。
3.根据权利要求1所述的保险丝自动化组装线体，其特征在于，所述瓷管导入设备包括瓷管振动上料机构、瓷管直线分流机构、瓷管弹簧流道机构和瓷管错位上料机构；瓷管依次通过瓷管振动上料机构、瓷管直线分流机构、瓷管弹簧流道机构传送至瓷管错位上料机构，然后将瓷管底端插入保险丝组装载具上对应的铜帽A内。
4.根据权利要求1所述的保险丝自动化组装线体，其特征在于，所述熔片导入设备包括自动供料机构、熔片截断机构、落料流道和抖动接料机构；所述熔片截断机构、所述落料流道、所述抖动接料机构自上而下依次设置，所述自动供料机构带动熔片供料带完成上料并通过熔片截断机构裁切，截断的熔片依次通过落料流道、抖动接料机构进入所述保险丝组装载具上对应的瓷管中。
5.根据权利要求1所述的保险丝自动化组装线体，其特征在于，所述铜帽A热熔焊接设备和所述铜帽B热熔焊接设备均包括热熔传输滑轨，以及沿热熔传输滑轨的传输方向依次设置的预热机构、热熔机构和冷却机构；热熔传输滑轨驱动保险丝组装载具向前传输，预热机构对保险丝组装载具上的熔片及铜帽A或铜帽B预热，热熔机构对铜帽A或铜帽B中的焊剂融化后，并焊接在熔片上对应的端部，然后冷却机构将熔片及铜帽A或铜帽B冷却。
6.根据权利要求1所述的保险丝自动化组装线体，其特征在于，所述铜帽B导入设备包括铜帽B振动上料机构、铜帽B直线分流机构、铜帽B定位机构和铜帽B真空抓取机构，铜帽B依次通过铜帽B振动上料机构、铜帽B直线分流机构到达铜帽B定位机构，启动铜帽B真空抓取机构抓取铜帽B，并将铜帽B抓取至保险丝组装载具上的瓷管顶部并进行安装。
7.根据权利要求1所述的保险丝自动化组装线体，其特征在于，所述清洗设备包括载具清洗设备和产品清洗设备；其中所述载具清洗设备包括用于清洁保险丝组装载具表面的吸尘器头，以及用于驱动所述吸尘器头在保险丝组装载具上方左右移动的位移驱动机构；所述产品清洗设备包括卸料机构，设置于所述卸料机构卸料口的理料振动盘，以及与所述理料振动盘出口相连接的风洗管道。
8.根据权利要求1所述的保险丝自动化组装线体，其特征在于，所述环形输送线包括四条直行输送线，相邻直行输送线垂直设置并通过旋转接驳台传动连接。
9.根据权利要求1所述的保险丝自动化组装线体，其特征在于，所述上下线输送机构包括固定设置于所述环形输送线两侧的支架，设置于所述支架上、且与所述环形输送线输送方向垂直设置的线性驱动模组，以及由线性驱动模组驱动并沿环形输送线输送垂直方向前后运动的安装座；在所述安装座的下表面设有至少两个插销，并在所述保险丝组装载具上设有若干个与所述插销一一对应设置的插孔。
10.根据权利要求1所述的保险丝自动化组装线体，其特征在于，该保险丝自动化组装线体还包括设置于第五工位和第六工位之间的第九工位，并在该第九工位上设有助焊剂喷涂检测机构，所述助焊剂喷涂检测机构包括喷涂枪头和CCD检测相机。
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