CN110000443A - 一种自动焊线机及自动焊线方法 - Google Patents

Abstract

本发明关于一种自动焊线机及自动焊接方法，其包括机台，机台上设置有中央控制器、传送机构、温度控制器、送线机构、机械手臂、切线机构、及焊线机，中央控制器设定好焊线程序，传送机构将电路板传送至焊线机下，送线机构将带焊接的电线传送至电路板的焊盘上，焊线机将焊接头压下进行焊接，焊接完成后，切线机构切割出预定长度的电线，机械手臂将焊接完成的电路板转送至下一个工站，全流程无需手工作业，达到全自动化的焊线。

Description

一种自动焊线机及自动焊线方法

技术领域

本发明涉及自动化制造领域，尤其涉及一种了自动化焊线的装置及焊线方法。

背景技术

传统的LED电源主板的焊线需要人工剪切好预定长度的电线，再进行人工焊接，往往容易导致电线的长度不一，且人工焊接时，由于需要根据线材的颜色来讲电线焊接至不同的位置，容易导致电线焊错位置产生不良品，且目前焊料大多对身体有害，人工焊接的效率较低且人力成本高，因而急需自动化设备来替代人工作业。

发明内容

本发明要解决的技术问题为一种自动焊线机及自动焊线方法，其具体方案如下：

一种全自动焊线机，包括机台，所述机台上设置有中央控制器、传送机构、温度控制器、送线机构、机械手臂、切线机构、及焊线机，所述中央控制器包括显示屏及控制按钮，所述传送机构包括传送导轨及承载装置，所述传送导轨从机台的一端延伸并穿过所述焊线机下方，所述承载装置设置于所述传送导轨上，所述送线机构与所述焊线机相对设置，所述切线机构设置于所述送线机构与所述焊线机之间，所述机械手臂设置于所述传送导轨的传送末段附近，所述机台内部设置有与所述传送机构、所述送线机构、所述切线机构、所述机械手臂及所述焊线机电性连接的驱动电机，所述温度控制器与所述焊接机电性连接，所述中央控制器与所述传送机构、所述温度控制器、所述送线机构、所述机械手臂、所述切线机构及所述焊线机电性连接。

进一步的，所述焊线机包括一焊接升降机构及至少一个焊接头，所述焊接头安装于所述焊接升降机构上，所述承载台位于所述焊接头的正下方。

进一步的，所述机台上设置有总控开关，所述总控开关电性连接所述驱动电机及所述中央控制器。

进一步的，所述自动焊线机还包括有自动报警器，所述自动报警器电性连接所述中央控制器。

进一步的，所述自动送线机构包括传送装置及固线装置，所述传送装置设置有多个电线孔可使电线穿过并将其固定，所述固线装置位于所述切线机构旁。

进一步的，所述切线机构包括升降装置、及切刀，所述切刀设置于所述升降机构上。

进一步的，所述机械手臂为真空吸盘机械手，其包括抓取机构及移动机构，所述抓取机构上设置有两个以上真空吸盘，所述移动机构包括横向导轨及竖直丝杠传送装置，所述抓取机构设置于所述丝杠传送装置的下端。

一种自动焊线方法，操作步骤如下：

启动步骤，按下总控开关开启电源，开启所述温度控制器，将焊接头预热至预定温度，在所述中央控制器上设定焊接速度等信息，启动开始程序；

上料步骤，将待焊电路板放置于所述承载装置上，所述承载装置通过所述传送导轨传送至所述焊接机正下方预定位置；

送线步骤，所述送线机构将电线的焊接端传送至所述电路板上的焊盘处；

焊接步骤，焊接头将电线焊接固定在焊盘上，根据需求，可同时设置多个焊接头，以同时焊接多根电线；

切线步骤，电路板焊接好电线后，切线机构在预定位置将线切断；

下料步骤，所述承载装置将焊接好电线的电路板传送至所述传送导轨的传送末端，机械手臂吸取焊接好电线的电路板至预定位置，可将焊接好电线的电路板放置在另一个传送机构上进行下一步工序，或是放置入储存箱。

进一步的，所述机台上设置有自动警报器，任意装置故障均会反馈至所述中央处理器，所述中央处理器向所述警报器发送警报命令，触发报警。

进一步的，所述自动焊线机可以是两个以上安装在同一机台上，通过同一个所述中央控制器控制，以满足不同的焊线需求。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.解决生产过程中的效率问题，一台设备的焊线效率相当于人手工焊线三倍。

2.焊线机不需人工操作，减少员工长期手工焊线职业病危害。

3.全自动送线、 自动切线、自动焊接，提高产品的质量，彻底杜绝焊反线，错线等不良风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中

图1为本发明自动焊线机的结构示意图；

图2为图1中A部分的结构示意图；

图3为本发明方法流程图。

图中标号说明：

机台1、总控开关11、警报器12、中央控制器2、显示屏21、控制按钮22、传送机构3、导轨31、承载装置32、温度控制器4、送线机构5、传线装置51、送线导轨52、固线装置53、电线孔54、电线55、机械手臂6、横向导轨61、丝杠传送装置62、抓取机构63、真空吸盘631、切线机构7、升降装置71、切刀72、焊线机8、焊接头81、焊接升降机构82。

具体实施方式

如图1-2所示的自动焊线机，包括机台1，机台1上设置有中央控制器2、传送机构3、温度控制器4、送线机构5、机械手臂6、切线机构7、及焊线机8，本实施例中，一个机台1上安装有两组自动焊接机，及有两个焊接机6、两个送线机构5、两个传送机构3、两个机械手臂6及两个切线机构7。

机台1内部设置有与传送机构3、送线机构5、切线机构7、机械手臂6及焊线机8电性连接的驱动电机（图未示），以驱动各装置的运转。

机台1上设置有总控开关11，在本实施例中总控开关设置有2个，一个为开、一个为关，用不同颜色区分。机台1上还设置有一警报器12，其与中央控制器电性连接，任意装置故障均会反馈至所述中央处理器1，中央处理器1向警报器12发送警报命令，触发报警。

传送机构3包括传送导轨31及承载装置32，传送导轨31从机台的一端延伸并穿过焊线机8下方，承载装置32设置于传送导轨31上，承载装置32可从传送导轨31的一端传送至另一端，本实施例所述的传送导轨31为滚珠丝杠传送。

送线机构5与焊线机8相对设置。

送线机构5包括传线装置51、送线导轨52、固线装置53，传线装置51设置于送线导轨52上，传线装置51及固线装置53上均设置有多个电线孔54、电线55穿过电线孔54规则的排列，并延伸至固线装置53处，电线孔54为可卡线的结构，如内部设置卡环或孔的大小可电动调节，电线的焊接端卡接在固线装置53上，传线装置51松开电线55，在送线导轨52上后退预定的距离，再将电线卡住，同时固线装置53将电线55松开，电线55通过电线孔往焊线机8的方向传送，然后固线装置53再将电线55卡紧，电线即被传送至焊线机的正下方。

焊线机8包括焊接头81及焊接升降机构82，焊接头81为多个，通过治具呈一定规则排设置焊接升降机构82上，焊接头81的数量的排列规则可根据续焊接的电路板进行设定，焊接头82连接温度控制器4，温度控制器4可给焊接头升温以完成焊接。

切线机构7包括升降装置71及切刀72，切刀72设置于升降机构71上，升降机构72带动切刀71的上下移动，以完成切线。

切线机构7设置于送线机构5与焊线机8之间，焊接完成后，切线机构运行完成切线。

机械手臂6为真空吸盘机械手，其包括抓取机构63、横向导轨61及丝杠传送装置62，抓取机构63底部设置有两个以上真空吸盘631，用以吸取电路板。横向导轨61可带动机械手臂6横向移动，丝杠传送装置62可带动抓取机构数值方向的往复运动。

一种自动焊线方法，如图3所示，操作步骤如下：

启动步骤，按下总控开关11开启电源，开启温度控制器4，将焊接头81预热至预定温度，通过控制按钮22在中央控制器2上设定焊接速度等信息，启动开始程序，焊接信息科及时显示在显示屏21上。

上料步骤，将待焊电路板放置于承载装置32上，承载装置32通过传送导轨31传送至焊接机8正下方预定位置。

送线步骤，送线机构5将电线的焊接端传送至电路板上的焊盘处。

焊接步骤，焊接头81将电线55焊接固定在焊盘上，根据需求，可同时设置多个焊接头81，以同时焊接多根电线55；

切线步骤，电路板焊接好电线后，切线机构7在预定位置将线切断；

下料步骤，承载装置32将焊接好电线的电路板传送至传送导轨31的传送末端，机械手臂6吸取焊接好电线的电路板至预定位置，可将焊接好电线的电路板放置在另一个传送机构上进行下一步工序，或是放置入储存箱。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

在以上描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种全自动焊线机，其特征在于，包括机台，所述机台上设置有中央控制器、传送机构、温度控制器、送线机构、机械手臂、切线机构、及焊线机，所述中央控制器包括显示屏及控制按钮，所述传送机构包括传送导轨及承载装置，所述传送导轨从机台的一端延伸并穿过所述焊线机下方，所述承载装置设置于所述传送导轨上，所述送线机构与所述焊线机相对设置，所述切线机构设置于所述送线机构与所述焊线机之间，所述机械手臂设置于所述传送导轨的传送末段附近，所述机台内部设置有与所述传送机构、所述送线机构、所述切线机构、所述机械手臂及所述焊线机电性连接的驱动电机，所述温度控制器与所述焊接机电性连接，所述中央控制器与所述传送机构、所述温度控制器、所述送线机构、所述机械手臂、所述切线机构及所述焊线机电性连接。

2.如权利要求1所述的全自动焊线机，其特征在于，所述焊线机包括一丝杆升降机构及至少一个焊接头，所述焊接头安装于所述升降机构上，所述承载台位于所述焊接头的正下方。

3.如权利要求1所述的全自动焊线机，其特征在于，所述机台上设置有总控开关，所述总控开关电性连接所述驱动电机及所述中央控制器。

4.如权利要求1所述的全自动焊线机，其特征在于，所述自动焊线机还包括有自动报警器，所述自动报警器电性连接所述中央控制器。

5.如权利要求1所述的全自动焊线机，其特征在于，所述自动送线机构包括传线装置、送线导轨及固线装置，所述传线装置设置于所述送线导轨上，其上设置有多个电线孔可使电线穿过并将其固定，所述固线装置位于所述切线机构旁。

6.如权利要求1所述的全自动焊线机，其特征在于，所述切线机构包括升降装置、及切刀，所述切刀设置于所述升降机构上。

7.如权利要求1所述的全自动焊线机，其特征在于，所述机械手臂为真空吸盘机械手，其包括抓取机构及移动机构，所述抓取机构上设置有两个以上真空吸盘，所述移动机构包括横向导轨及竖直丝杠传送装置，所述抓取机构设置于所述丝杠传送装置的下端。

8.一种自动焊线方法，其特征在于，应用如权利要求1-7任意一项所述的自动焊线机，操作步骤如下：

启动步骤，按下总控开关开启电源，开启所述温度控制器，将焊接头预热至预定温度，在所述中央控制器上设定焊接速度等信息，启动开始程序；

上料步骤，将待焊电路板放置于所述承载装置上，所述承载装置通过所述传送导轨传送至所述焊接机正下方预定位置；

送线步骤，所述送线机构将电线的焊接端传送至所述电路板上的焊盘处；

焊接步骤，焊接头将电线焊接固定在焊盘上，根据需求，可同时设置多个焊接头，以同时焊接多根电线；

切线步骤，电路板焊接好电线后，切线机构在预定位置将线切断；

下料步骤，所述承载装置将焊接好电线的电路板传送至所述传送导轨的传送末端，机械手臂吸取焊接好电线的电路板至预定位置，可将焊接好电线的电路板放置在另一个传送机构上进行下一步工序，或是放置入储存箱。

9.如权利要求8所述的自动焊线方法，其特征在于，所述机台上设置有自动警报器，任意装置故障均会反馈至所述中央处理器，所述中央处理器向所述警报器发送警报命令，触发报警。

10.如权利要求8所述的自动焊线方法，其特征在于，所述自动焊线机可以是两个以上安装在同一机台上，通过同一个所述中央控制器控制，以满足不同的焊线需求。