CN117672770B - 一种保险丝组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种保险丝组装装置，属于组装设备技术领域，保险丝组装装置包括：夹持组件，用于夹持陶瓷管；导向机构，包括第一伸缩驱动、第一张合驱动、第一卡盘和第二卡盘，第一伸缩驱动用于驱动第一卡盘和第二卡盘相对夹持组件靠近或远离，第一张合驱动用于驱动第一卡盘与第二卡盘对接或分离；穿针机构，包括第一升降驱动和引针，第一升降驱动用于驱动引针升降；压合机构，包括第二张合驱动、第二升降驱动、第一夹爪和第二夹爪，第二张合驱动用于驱动第一夹爪与第二夹爪张合，第一夹爪和第二夹爪用于夹持线脚，第二升降驱动用于驱动第一夹爪和第二夹爪升降，通过导向机构和穿针机构，可提高线脚与陶瓷管的对准精度、以及保险丝的组装效率。

Description

一种保险丝组装装置

技术领域

本发明涉及组装设备技术领域，特别涉及一种保险丝组装装置。

背景技术

保险丝包括陶瓷管、线脚和壳体等元件，主要用于电器和电子产品设备中，起过载保护作用。在电路中正确安置保险丝，在电流异常升高到一定的阈值或热度时，保险丝内置的热敏材料熔断，保护电路的安全运行。

相关技术中，在保险丝的组装过程中，需要将线脚穿过陶瓷管，以使得陶瓷管与线脚连接为一体，传统的组装设备将线脚与陶瓷管连接的对准度较差，易导致线脚损坏，组装效率较低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种保险丝组装装置，有利于提高线脚与陶瓷管的对准精度，提高保险丝的组装效率。

根据本发明实施例的保险丝组装装置，包括：夹持组件，用于夹持陶瓷管；导向机构，包括第一伸缩驱动、第一张合驱动、第一卡盘和第二卡盘，第一伸缩驱动用于驱动第一卡盘和第二卡盘相对夹持组件靠近或远离，第一张合驱动用于驱动第一卡盘与第二卡盘对接或分离；第一卡盘与第二卡盘对接后，能够共同围成上导向孔和下导向孔，上导向孔和下导向孔分别位于夹持组件的上方和下方；穿针机构，包括第一升降驱动和引针，第一升降驱动用于驱动引针升降，引针能够依次穿过下导向孔、陶瓷管和上导向孔；压合机构，包括第二张合驱动、第二升降驱动、第一夹爪和第二夹爪，第二张合驱动用于驱动第一夹爪与第二夹爪张合，第一夹爪和第二夹爪用于夹持线脚，第二升降驱动用于驱动第一夹爪和第二夹爪升降，以驱动线脚依次穿过上导向孔、陶瓷管和下导向孔。

根据本发明实施例的保险丝组装装置，至少具有如下有益效果：夹持组件用于夹持陶瓷管，在第一张合驱动的驱动作用下，以使得第一卡盘与第二卡盘分离，在第一伸缩驱动的驱动作用下，以使得第一卡盘和第二卡盘相对夹持组件靠近，从而使得第一卡盘和第二卡盘位于陶瓷管的两侧，第一张合驱动反向运作，可使得第一卡盘与第二卡盘对接，第一卡盘与第二卡盘对接后，能够共同围成上导向孔和下导向孔，且上导向孔和下导向孔分别位于夹持组件的上方和下方，即上导向孔和下导向孔分别位于陶瓷管的上方和下方，穿针机构位于导向机构的下方，在第一升降驱动的驱动作用下，以使得引针自下往上依次穿过下导向孔、陶瓷管和上导向孔，下导向孔的设置可对引针穿过陶瓷管起导向作用，在引针的限制作用下，使得陶瓷管的穿孔保持竖向设置，在第二张合驱动的驱动作用下，可使得第一夹爪与第二夹爪共同夹持线脚，引针的上端能够与线脚的下端相对，而后第二升降驱动可驱使第一夹爪和第二夹爪下移，第一升降驱动可驱动引针下移，即线脚可顺着引针的下移轨迹移动，从而使得线脚依次穿过上导向孔、陶瓷管和下导向孔，上导向孔的设置可为线脚与陶瓷管的对接起到导向作用，引针的设置，有利于提高线脚与陶瓷管的对准精度，在第二升降驱动的驱动作用下，以使得线脚精准地穿入陶瓷管内，从而避免线脚与设备或陶瓷管产生碰撞而损坏的问题出现，有利于提高保险丝的组装效率。

根据本发明的一些实施例，第一卡盘与第二卡盘的相向面均设有缺口，两个缺口共同围成可供陶瓷管容置的容置腔，容置腔能够限制陶瓷管的上下滑移，上导向孔和下导向孔均与容置腔连通。

考虑到在线脚或引针穿入的过程中，线脚或引针易对陶瓷管施加压力，而导致陶瓷管沿上下方向脱出夹持组件的问题出现，该保险丝组装装置在第一卡盘和第二卡盘处设有缺口，且两个缺口分别设于第一卡盘与第二卡盘的相向面处，在第一张合驱动的驱动作用下，第一卡盘与第二卡盘对接，两个缺口共同围成可供陶瓷管容置的容置腔，容置腔的设置可避让夹持组件，从而避免夹持组件的设置而导致第一卡盘与第二卡盘无法对接的问题出现，陶瓷管设于容置腔内，通过陶瓷管与容置腔的顶壁或底壁的抵接，有利于限制陶瓷管的上下滑移，有利于避免陶瓷管在上下方向上脱出夹持组件的问题出现，以确保引针或线脚能顺利地穿过陶瓷管，以实现线脚与陶瓷管的连接。

根据本发明的一些实施例，上导向孔具有自上往下缩窄的上导向段，下导向孔具有自下往上缩窄的下导向段；和/或，

引针具有下往上缩窄的锥部，引针的外径小于或等于线脚的外径。

可选的，下导向孔具有自下往上逐渐缩窄的下导向段，在下导向段的导向作用下，有利于使得引针穿入下导向孔内，并沿下导向孔往上移动，以使得引针能与陶瓷管的穿孔对准，在第一升降驱动的驱动作用下，以使得引针顺着下导向孔穿入陶瓷管内，有利于避免引针与设备碰撞而损坏的问题出现，上导向孔具有自上往下逐渐缩窄的上导向段，在上导向段的导向作用下，有利于对线脚与陶瓷管的连接起到导向作用，配合引针的设置，有利于使得陶瓷管的穿孔与上导向段同轴设置，以使得线脚顺着上导向孔穿入陶瓷管内，有利于避免线脚与设备碰撞而导致损坏的问题出现；可选的，引针具有自下往上逐渐缩窄的锥部，锥部的设置可对引针与下导向孔或陶瓷管的连接起到导向作用，且引针的外径小于或等于线脚的外径，使得引针能更为顺畅地穿入陶瓷管内，以使得上导向孔、陶瓷管的穿孔和下导向孔同轴设置，从而对线脚与陶瓷管的连接起导向作用。

根据本发明的一些实施例，本发明还包括输送机构，输送机构用于输送线脚，压合机构还包括第二伸缩驱动，第二伸缩驱动用于驱动第一夹爪和第二夹爪在输送机构与夹持组件之间移动。

该保险丝组装装置还包括输送机构，输送机构用于输送线脚，第二伸缩驱动用于驱动第一夹爪和第二夹爪在输送机构与夹持组件之间移动，配合第二张合驱动，可使得第一夹爪和第二夹爪将位于输送机构末端的线脚夹送至夹持组件的上方，配合第二升降驱动的运作，可使得线脚自上往下依次穿过上导向孔、陶瓷管和下导向孔，从而实现线脚与陶瓷管的连接，即该保险丝组装装置能自动实现线脚的上料、运输和组装，有利于提高保险丝的组装效率，满足批量生产的使用需求。

根据本发明的一些实施例，压合机构还包括压块，压块位于第一夹爪和第二夹爪的上方，第二升降驱动与压块传动连接，以驱动压块下压线脚。

具体的，考虑到第一夹爪和第二夹爪与线脚的摩擦力难以满足线脚与陶瓷管穿插的需求，压合机构还包括压块，压块位于第一夹爪和第二夹爪的上方，即压块位于第一夹爪与第二夹爪之间的线脚的上方，且第二升降驱动与压块传动连接，以使得压块与第一夹爪和第二夹爪同步升降，当线脚相对第一夹爪或第二夹爪往上滑移后，压块能够与线脚的上端抵接，以增大对线脚的下压力，以确保线脚能顺利穿过陶瓷管，并实现线脚与陶瓷管的穿插。

根据本发明的一些实施例，本发明还包括分度盘、翻转机构、第三张合驱动、第一卡爪和第二卡爪，分度盘设有多个周向布置的夹持组件，翻转机构和压合机构均围绕分度盘设置，第三张合驱动用于驱动第一卡爪与第二卡爪张合，翻转机构与第三张合驱动连接，以驱使第三张合驱动相对夹持组件翻转靠近或翻转远离。

夹持组件设置多个，多个夹持组件沿分度盘周向布置，且翻转机构和压合机构均围绕分度盘设置，压合机构可将线脚穿入陶瓷管，以使得陶瓷管与线脚连接为一体，随着分度盘的旋转，与线脚连接后的陶瓷管移送至翻转机构处，第三张合驱动可驱动第一卡爪与第二卡爪张合，配合翻转机构的运作，可使得第三张合驱动相对夹持组件翻转靠近，在第三张合驱动的驱动作用下，可实现第一卡爪和第二卡爪对夹持组件处的陶瓷管或线脚的夹持，翻转机构反向运作，从而使得第三张合驱动带动夹持的陶瓷管或线脚相对夹持组件翻转远离，即实现陶瓷管和线脚的转运，且在翻转机构的驱动作用下，以使得陶瓷管和线脚平面翻转，有利于实现陶瓷管与壳体的对接，即该保险丝组装装置能自动实现陶瓷管的转运和翻转，有利于提高保险丝组装的效率，降低对人工的依赖。

根据本发明的一些实施例，第三张合驱动包括座体、连杆和缸体，第一卡爪和第二卡爪均与座体转动连接，连杆的一端与缸体连接，连杆的另一端与第一卡爪或第二卡爪连接。

第三张合驱动包括座体、连杆和缸体，第一卡爪和第二卡爪均与座体转动连接，缸体可驱动连杆伸缩，连杆与第一卡爪或第二卡爪连接，以使得第一卡爪或第二卡爪相对座体旋转，从而实现第一卡爪与第二卡爪的相对转动，即第一卡爪与第二卡爪的互相靠近或远离，以实现第一卡爪和第二卡爪对陶瓷管或线脚的夹持或松开。

根据本发明的一些实施例，翻转机构包括旋转驱动、转轴和齿圈，座体与转轴连接，转轴设有滑移通道，连杆穿设于滑移通道，齿圈连接于转轴的外周，旋转驱动用于驱动齿圈旋转。

翻转机构包括旋转驱动、转轴和齿圈，齿圈连接于转轴的外周，旋转驱动用于驱动齿圈旋转，从而使得转轴正转或反转，座体连接于转轴，以使得第三张合驱动随转轴的旋转而旋转，转轴设有滑移通道，连杆穿设于滑移通道内，通过连杆在滑移通道内的滑移，从而驱使第一卡爪与第二卡爪互相靠近或远离，有利于使得第三张合驱动与翻转机构组合为一体，且结构更为紧凑，有利于减小该保险丝组装装置的占地空间。

根据本发明的一些实施例，本发明还包括对接机构，对接机构设于翻转机构远离分度盘的一端，对接机构包括第一钳头、第二钳头、第四张合驱动、第三升降驱动和对接头，第四张合驱动用于驱动第一钳头与第二钳头共同夹持壳体，翻转机构能够驱动第三张合驱动处的陶瓷管翻转至壳体上方，第三升降驱动用于驱动对接头将壳体与陶瓷管压合为一体。

该保险丝组装装置还包括对接机构，第四张合驱动用于驱动第一钳头与第二钳头共同夹持壳体，翻转机构设于对接机构与分度盘之间，在翻转机构与第三张合驱动的作用下，可将位于夹持组件处的陶瓷管翻转至壳体的上方，以便于实现陶瓷管与壳体的定位，第三升降驱动可驱动对接头下压，在对接头的压力作用下，以使得壳体与陶瓷管压合为一体，即实现陶瓷管与壳体的自动组装，有利于提高该保险丝组装装置的自动化程度，降低对人工的依赖，有利于提高保险丝组装的效率，满足批量生产的使用需求。

根据本发明的一些实施例，本发明还包括第三伸缩驱动，第三伸缩驱动与翻转机构连接，以驱动翻转机构相对夹持组件靠近或远离。

该保险丝组装装置还包括第三伸缩驱动，第三伸缩驱动与翻转机构连接，以使得翻转机构相对夹持组件靠近或远离，通过第三伸缩驱动与翻转机构的配合，可使得第一卡爪与第二卡爪移动至夹持组件处，从而实现对夹持组件处的陶瓷管的夹持，第三伸缩驱动的设置，有利于实现第一卡爪和第二卡爪对夹持组件处的陶瓷管的定位，以满足不同布局场景的使用需求，灵活度更高。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明一种实施例的保险丝组装装置的布局结构示意图；

图2为本发明一种实施例的保险丝组装装置的导向机构、压合机构和穿针机构的结构示意图；

图3为图2中示出的保险丝组装装置的导向机构、压合机构和穿针机构的俯视图；

图4为图3中示出的保险丝组装装置的A-A剖视图；

图5为本发明一种实施例的保险丝组装装置的导向机构、压合机构和穿针机构的结构示意图；

图6为本发明一种实施例的保险丝组装装置的导向机构、压合机构和穿针机构的结构示意图；

图7为本发明一种实施例的保险丝组装装置的导向机构的结构示意图；

图8为本发明一种实施例的保险丝组装装置的压合机构的结构示意图；

图9为本发明一种实施例的保险丝组装装置的翻转机构和对接机构的结构示意图；

图10为本发明一种实施例的保险丝组装装置的翻转机构和对接机构的另一视角的结构示意图。

附图标号：

100、分度盘；110、夹持组件；

200、导向机构；210、第一伸缩驱动；220、第一张合驱动；230、第一卡盘；240、第二卡盘；241、上导向孔；242、下导向孔；250、容置腔；

300、穿针机构；310、引针；320、第一升降驱动；

400、压合机构；410、第一夹爪；420、第二夹爪；430、第二升降驱动；440、第二张合驱动；441、第一子杆；442、第二子杆；443、传动槽；444、转动块；450、第二伸缩驱动；460、压块；

500、输送机构；

600、翻转机构；610、转轴；611、滑移通道；620、齿圈；630、旋转驱动；

700、第三张合驱动；710、座体；720、第一卡爪；730、第二卡爪；740、缸体；

800、第三伸缩驱动；

900、对接机构；910、第一钳头；920、第二钳头；930、第四张合驱动；940、第三升降驱动；950、对接头。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图10所示，本发明一种实施例的保险丝组装装置，包括：分度盘100、夹持组件110、导向机构200、穿针机构300和压合机构400。

参照图1和图2所示，其中，夹持组件110设置多个，多个夹持组件110沿周向间隔布置并连接于分度盘100处，在分度盘100的旋转作用下，可使得多个夹持组件110均能与导向机构200、穿针机构300和压合机构400相对设置。夹持组件110包括第一夹手和第二夹手，第一夹手和第二夹手均与分度盘100转动连接，在外设的转动驱动的作用下，以使得第一夹手相对第二夹手旋转，从而实现第一夹手与第二夹手的张合，配合外设的陶瓷管上料机构，可使得陶瓷管上料至第一夹手与第二夹手之间，即夹持组件110用于夹持陶瓷管，配合分度盘100的旋转，以使得陶瓷管移送至导向机构200、穿针机构300或压合机构400处。

参照图5、图6和图7所示，导向机构200包括第一伸缩驱动210、第一张合驱动220、第一卡盘230和第二卡盘240，第一伸缩驱动210用于驱动第一卡盘230和第二卡盘240相对夹持组件110靠近或远离，而第一张合驱动220用于驱动第一卡盘230与第二卡盘240对接或分离。当带有陶瓷管的夹持组件110旋转至导向机构200处时，第一张合驱动220驱动第一卡盘230与第二卡盘240分离，且在第一伸缩驱动210的驱动作用下，以使得第一卡盘230和第二卡盘240移动至夹持组件110的两侧，第一张合驱动220反向运作，以使得第一卡盘230与第二卡盘240对接，第一卡盘230和第二卡盘240围绕夹持组件110处的陶瓷管设置。且第一卡盘230与第二卡盘240对接后，能够共同围成上导向孔241和下导向孔242，且上导向孔241和下导向孔242分别位于夹持组件110处的陶瓷管的上方和下方。

参照图3和图4所示，穿针机构300位于导向机构200的下方，穿针机构300包括第一升降驱动320和引针310，第一升降驱动320用于驱使引针310升降。当第一升降驱动320引针310上升时，引针310能够依次穿过下导向孔242、陶瓷管和上导向孔241。下导向孔242的设置可对引针310穿过陶瓷管起导向作用，在引针310的限制作用下，使得陶瓷管的穿孔保持竖向设置。

压合机构400设于导向机构200的上方，压合机构400包括第二张合驱动440、第二升降驱动430、第一夹爪410和第二夹爪420，第二张合驱动440用于驱动第一夹爪410与第二夹爪420张合，第一夹爪410与第二夹爪420用于夹持线脚，而第二升降驱动430用于驱动第一夹爪410和第二夹爪420升降。第二张合驱动440处夹持的线脚和引针310分别位于陶瓷管的上方和下方，当引针310上移到位后，引针310的上端能与夹持的线脚的下端相对或对接。

然后第二升降驱动430可驱使第一夹爪410和第二夹爪420下移，第一升降驱动320可驱动引针310下移，即线脚可顺着引针310的下移轨迹移动，从而使得线脚依次穿过上导向孔241、陶瓷管和下导向孔242，上导向孔241的设置可为线脚与陶瓷管的对接起到导向作用，引针310的设置，有利于提高线脚与陶瓷管的对准精度，在第二升降驱动430的驱动作用下，以使得线脚精准地穿入陶瓷管内，从而避免线脚与设备或陶瓷管产生碰撞而损坏的问题出现，有利于提高保险丝的组装效率。

相较于传统的组装设备或人工组装的方式而言，本发明实施例提供的保险丝组装装置通过导向机构200和穿针机构300的设置，有利于增强线脚与陶瓷管的穿孔的对准精度，以便于实现线脚与陶瓷管的插接，有利于降低线脚未能对准而导致碰撞损坏的问题出现，有利于提高保险丝的组装效率。

参照图5和图7所示，可理解的是，考虑到在线脚或引针310穿入的过程中，线脚或引针310易对陶瓷管施加沿上下方向的压力，而导致陶瓷管脱出夹持组件110的问题出现，该保险丝组装装置在第一卡盘230和第二卡盘240处设有缺口，两个缺口分别设于第一卡盘230与第二卡盘240的相向面处，且缺口朝夹持组件110敞开设置。

在第一张合驱动220的驱动作用下，第一卡盘230与第二卡盘240对接，两个缺口共同围成可供陶瓷管容置的容置腔250，容置腔250的设置可避让夹持组件110，从而避免夹持组件110的设置而导致第一卡盘230与第二卡盘240无法对接的问题出现，陶瓷管设于容置腔250内，通过陶瓷管与容置腔250的顶壁或底壁的抵接，有利于限制陶瓷管的上下滑移，有利于避免陶瓷管在上下方向上脱出夹持组件110的问题出现，以确保引针310或线脚能顺利地穿过陶瓷管，以实现线脚与陶瓷管的连接。夹持组件110可限制陶瓷管在横向平面的移动，容置腔250可限制陶瓷管在纵向平面的移动，有利于实现陶瓷管的定位，以确保引针310或线脚能与陶瓷管对准和穿插。

参照图5和图7所示，可理解的是，下导向孔242具有自下往上逐渐缩窄的下导向段，在下导向段的导向作用下，有利于使得引针310能穿入下导向孔242内、并与陶瓷管的穿孔对准，在第一升降驱动320的驱动作用下，以使得引针310顺着下导向孔242穿入陶瓷管内，有利于避免引针310与设备碰撞而损坏的问题出现。

上导向孔241具有自上往下逐渐缩窄的上导向段，在上导向段的导向作用下，有利于对线脚与陶瓷管的连接起到导向作用，配合引针310的设置，有利于使得陶瓷管的穿孔与上导向段同轴设置，以使得线脚顺着上导向孔241穿入陶瓷管的穿孔内，有利于避免线脚与设备碰撞而导致损坏的问题出现。

引针310具有自下往上逐渐缩窄的锥部，锥部位于引针310的上端，锥部的设置可对引针310与下导向孔242或陶瓷管的连接起到导向作用，且引针310的外径小于或等于线脚的外径，使得引针310能更为顺畅地穿入陶瓷管的穿孔内，从而对线脚与陶瓷管的连接起导向作用。

参照图5和图6所示，可理解的是，该保险丝组装装置还包括输送机构500，输送机构500用于输送线脚，压合机构400还包括第二伸缩驱动450，第二伸缩驱动450用于驱动第一夹爪410和第二夹爪420在输送机构500与夹持组件110之间移动。

第二伸缩驱动450用于驱动第一夹爪410和第二夹爪420在输送机构500与夹持组件110之间移动，配合第二张合驱动440，可使得第一夹爪410和第二夹爪420将位于输送机构500末端的线脚夹送至夹持组件110的上方，配合第二升降驱动430的运作，可使得线脚自上往下依次穿过上导向孔241、陶瓷管和下导向孔242，从而实现线脚与陶瓷管的连接，即该保险丝组装装置能自动实现线脚的上料、运输和组装，有利于提高保险丝的组装效率，满足批量生产的使用需求。

需要说明的是，输送机构500配合外设的抖料盘，能自动实现线脚的排列和输送，为本领域的常用手段，在此处不再对输送机构500的结构和原理进行赘述。

参照图6和图8所示，可理解的是，考虑到第一夹爪410和第二夹爪420与线脚的摩擦力难以满足线脚与陶瓷管穿插的需求，压合机构400还包括压块460，第一夹爪410和第二夹爪420具有朝压块460延伸的弯钩，线脚夹持于两个弯钩之间，压块460位于弯钩的上方。第二升降驱动430与压块460传动连接，以驱动压块460下压线脚。

参照图8所示，第二伸缩驱动450配合第二张合驱动440，可使得第一夹爪410与第二夹爪420共同夹持线脚，并将线脚移送至夹持组件110的上方，线脚夹设于两个弯钩之间，且位于压块460的下方。第二升降驱动430可驱使第一夹爪410、第二夹爪420和压块460同步升降。

在第一夹爪410、第二夹爪420和压块460同步下移的过程中，若线脚相对第一夹爪410或第二夹爪420往上滑移后，压块460能够与线脚的上端抵接，以增大对线脚的下压力，以确保线脚能顺利穿过陶瓷管，并实现线脚与陶瓷管的插接。

当线脚已经大部分穿过陶瓷管后，第一张合驱动220可驱使第一卡盘230和第二卡盘240互相远离，从而消除第一卡盘230或第二卡盘240对线脚下压的阻碍，第二张合驱动440可驱动第一夹爪410和第二夹爪420互相远离，从而消除第一夹爪410和第二夹爪420对线脚下压的阻碍，第二升降驱动430继续驱动压块460下移，在压块460的下压作用下，以使得线脚进一步穿过陶瓷管，以提高线脚与陶瓷管的连接稳定性。

需要说明的是，第一伸缩驱动210、第二伸缩驱动450、第一升降驱动320或第二升降驱动430可为气缸、油缸、丝杆滑块机构、曲柄连杆机构等直线驱动机构。

作为另一种实施例，该保险丝组装装置还包括承托座和下压机构，下压机构围绕分度盘100设置，在压合机构400的作用下，以使得陶瓷管与线脚实现初步对接，然后随着分度盘100的旋转，可使得初步对接的陶瓷管和线脚移送至承托座处，承托座可对陶瓷管的下端限位，下压机构可驱动线脚进一步下移，以使得线脚的头端与陶瓷管的上端抵接，即线脚完全穿入陶瓷管内，从而使得线脚与陶瓷管的连接为一体。

下压机构可为气缸、油缸、丝杆滑块机构、曲柄连杆机构等直线驱动机构。

参照图1和图9所示，可理解的是，在本实施例中，考虑到陶瓷管与线脚连接完成后，需要将陶瓷管与壳体组装的操作需求。该保险丝组装装置还包括翻转机构600、第三张合驱动700、第一卡爪720和第二卡爪730。翻转机构600和压合机构400均围绕分度盘100设置。

参照图9所示，压合机构400可将线脚穿入陶瓷管，以使得陶瓷管与线脚连接为一体，随着分度盘100的旋转，与线脚连接后的陶瓷管移送至翻转机构600处，第三张合驱动700可驱动第一卡爪720与第二卡爪730张合，配合翻转机构600，可使得第三张合驱动700相对夹持组件110翻转靠近，配合第三张合驱动700的运作，可实现对夹持组件110处的陶瓷管或线脚的夹持，翻转机构600反向运作，从而使得第三张合驱动700带动夹持的陶瓷管或线脚相对夹持组件110翻转远离，即实现陶瓷管和线脚的转运，且在翻转机构600的驱动作用下，以使得陶瓷管和线脚180°翻转，有利于实现陶瓷管与壳体的对接，即该保险丝组装装置能自动实现陶瓷管的转运和翻转，有利于提高保险丝组装的效率，降低对人工的依赖。

参照图9所示，可理解的是，第三张合驱动700包括座体710、连杆和缸体740，第一卡爪720和第二卡爪730均与座体710转动连接，连杆的一端与缸体740连接，连杆的另一端与第一卡爪720或第二卡爪730连接，缸体740可驱动连杆伸缩，以使得第一卡爪720或第二卡爪730相对座体710旋转，从而实现第一卡爪720与第二卡爪730的相对转动，即第一卡爪720与第二卡爪730的互相靠近或远离，以实现第一卡爪720和第二卡爪730对陶瓷管或线脚的夹持或松开。

参照图9所示，可理解的是，翻转机构600包括旋转驱动630、转轴610和齿圈620，齿圈620连接于转轴610的外周，旋转驱动630用于驱动齿圈620旋转，从而使得转轴610正转或反转，座体710和缸体740分别连接于转轴610的两端，以使得第三张合驱动700随转轴610的旋转而旋转，转轴610设有滑移通道611，连杆穿设于滑移通道611内，且通过连杆在滑移通道611内的滑移，从而驱使第一卡爪720与第二卡爪730互相靠近或远离，有利于使得第三张合驱动700与翻转机构600组合为一体，且结构更为紧凑，有利于减小该保险丝组装装置的占地空间。

旋转驱动630包括扇形传动块和驱动缸，扇形传动块设有弧形齿条，弧形齿条与齿圈620啮合，扇形传动块相对转轴610转动连接，驱动缸可通过连接杆与扇形传动块连接，以驱使扇形传动块旋转，从而带动转轴610的正转或反转，以使得第三张合驱动700正转或反转。

参照图9和图10所示，可理解的是，该保险丝组装装置还包括对接机构900，对接机构900包括第一钳头910、第二钳头920、第四张合驱动930、第三升降驱动940和对接头950，配合外设的壳体上料机构，可将壳体置于第一钳头910与第二钳头920之间，第四张合驱动930可驱动第一钳头910与第二钳头920对接，从而实现第一钳头910与第二钳头920对壳体的夹持，且壳体的开口朝上设置。

翻转机构600设于对接机构900与分度盘100之间，在翻转机构600与第三张合驱动700的作用下，可将位于夹持组件110处的陶瓷管翻转至壳体的上方，以便于实现陶瓷管与壳体的定位，对接头950位于第一钳头910和第二钳头920的上方，第三升降驱动940可驱动对接头950下压，在对接头950的压力作用下，以使得壳体与陶瓷管压合为一体，即实现陶瓷管与壳体的自动组装，有利于提高该保险丝组装装置的自动化程度，降低对人工的依赖，有利于提高保险丝组装的效率，满足批量生产的使用需求。

参照图9和图10所示，可理解的是，该保险丝组装装置还包括第三伸缩驱动800，第三伸缩驱动800设于夹持组件110与对接机构900之间，第三伸缩驱动800与翻转机构600连接，以使得翻转机构600在夹持组件110与对接机构900之间移动，通过第三伸缩驱动800与翻转机构600的配合，可使得第一卡爪720与第二卡爪730移动至夹持组件110处，从而实现对夹持组件110处的陶瓷管的夹持，第三伸缩驱动800的设置，有利于实现第一卡爪720和第二卡爪730对夹持组件110处的陶瓷管的定位，以满足不同布局场景的使用需求，灵活度更高。

该保险丝组装装置通过第三伸缩驱动800与翻转机构600的反向运作，可使得第一卡爪720与第二卡爪730移动至对接机构900处，从而实现对夹持组件110处的陶瓷管与壳体的定位，第三伸缩驱动800的设置，有利于实现第一卡爪720和第二卡爪730将陶瓷管夹送至壳体处，以满足不同布局场景的使用需求，灵活度更高。

需要说明的是，第三升降驱动940可为油缸、气缸、曲柄滑块机构、丝杆滑块机构等直线驱动机构。

可理解的是，第三伸缩驱动800包括驱动缸和直角连接块，直角连接块包括呈直角布置的第一杆体和第二杆体，驱动缸与第二杆体连接，第一杆体设有滑槽，翻转机构600包括架体和滚轮，滚轮和转轴610均转动连接于架体，滚轮活动连接于滑槽内，驱动缸可通过连接杆驱动第二杆体移动，以使得直角连接块旋转，通过滑槽与滚轮的互相接触，以带动滚轮滑移，从而实现对翻转机构600的滑移驱动。

可理解的是，陶瓷管上料机构包括：机架；陶瓷管输送组件，连接于机架，用于将陶瓷管自后往前输送，其前端设有朝前敞开和朝上敞开的导料通道；挡料机构，包括第一挡块、第二挡块和挡料升降驱动，第一挡块与第二挡块呈前后布置，挡料升降驱动用于驱动第一挡块与第二挡块交替升降，第二挡块能够与导料通道的上端相接或分离，第一挡块能够下移至导料通道的前方；陶瓷管夹紧组件，包括夹持驱动、第三夹爪和第四夹爪，夹持驱动用于驱动第三夹爪与第四夹爪靠近或远离；翻转组件，与陶瓷管夹紧组件连接，以驱使陶瓷管夹紧组件相对导料通道翻转靠近或翻转远离。

在陶瓷管输送组件的输送作用下，以使得陶瓷管自后往前输送至导料通道处，挡料升降驱动用于驱动第一挡块与第二挡块交替升降，而第一挡块位于第二挡块的前方，当第一挡块下移而第二挡块上移时，第一挡块能够置于导料通道的前方，第二挡块与导料通道的上端分离，以使得陶瓷管经过导料通道并与第一挡块抵接，第一挡块的设置能限制陶瓷管掉出导料通道，当第一挡块上移而第二挡块下移时，第二挡块能与导料通道的上端抵接，以实现对陶瓷管的定位，第一挡块往上移动，从而消除对陶瓷管的阻挡作用，翻转组件可驱动陶瓷管夹紧组件相对导料通道翻转靠近，以使得陶瓷管置于第三夹爪与第四夹爪之间，第三夹爪与第四夹爪互相靠近可实现对陶瓷管的夹持，翻转组件反向运作，以使得陶瓷管夹紧组件相对导料通道翻转远离，并实现陶瓷管的定位和搬运，并将陶瓷管置入夹持组件110内，从而实现陶瓷管的自动上料。该陶瓷管上料机构能自动实现陶瓷管的定位、夹持和搬运，有利于降低对人工的依赖，提高保险丝的组装效率，以满足批量生产的使用需求。

需要说明的是，翻转组件包括与机架转动连接的传动轴，陶瓷管夹紧组件连接于传动轴，通过传动轴的旋转，以带动陶瓷管夹紧组件的旋转。

陶瓷管输送组件可配合外设的抖料盘，以实现陶瓷管的输送，属于本领域常用设备，陶瓷管输送组件的结构和原理在此处不再进行赘述。挡料升降驱动可为气缸、油缸、丝杆滑块机构等直线驱动机构。

参照图8所示，可理解的是，第一张合驱动220、第二张合驱动440\第四张合驱动930或夹持驱动包括连接座、转动块444、第一子杆441和第二子杆442，第一子杆441和第二子杆442均与连接座滑移连接，第一子杆441与第二子杆442的相向面上均设有传动槽443，转动块444与连接座转动连接，转动块444的两端分别连接于两个传动槽443内，在传动块与传动槽443的配合作用下，以使得第一子杆441与第二子杆442同步运作且反向运作。

对于第一张合驱动220而言，第一子杆441与第一卡盘230连接，第二子杆442与第二卡盘240连接，通过对第一子杆441或第二子杆442施加推力或拉力，可使得第一卡盘230与第二卡盘240互相分离或对接。

对于第二张合驱动440而言，第一子杆441与第一夹爪410连接，第二子杆442与第二夹爪420连接，通过对第一子杆441或第二子杆442施加推力或拉力，可使得第一夹爪410与第二夹爪420互相分离或对接，以实现对线脚的夹持或松开。

对于第四张合驱动930而言，第一子杆441与第一钳头910连接，第二子杆442与第二钳头920连接，通过对第一子杆441或第二子杆442施加推力或拉力，可使得第一钳头910与第二钳头920互相分离或对接，以实现对壳体的夹持或松开。

对于夹持驱动而言，第一子杆441与第三夹爪连接，第二子杆442与第四夹爪连接，通过对第一子杆441或第二子杆442施加推力或拉力，可使得第三夹爪与第四夹爪互相分离或对接，以实现对陶瓷管的夹持或松开。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种保险丝组装装置，其特征在于，包括：

夹持组件(110)，用于夹持陶瓷管；

导向机构(200)，包括第一伸缩驱动(210)、第一张合驱动(220)、第一卡盘(230)和第二卡盘(240)，所述第一伸缩驱动(210)用于驱动所述第一卡盘(230)和所述第二卡盘(240)相对所述夹持组件(110)靠近或远离，所述第一张合驱动(220)用于驱动所述第一卡盘(230)与所述第二卡盘(240)对接或分离；所述第一卡盘(230)与所述第二卡盘(240)对接后，能够共同围成上导向孔(241)和下导向孔(242)，所述上导向孔(241)和所述下导向孔(242)分别位于陶瓷管的上方和下方；

穿针机构(300)，包括第一升降驱动(320)和引针(310)，所述第一升降驱动(320)用于驱动所述引针(310)升降，所述引针(310)能够依次穿过所述下导向孔(242)、陶瓷管和所述上导向孔(241)；

压合机构(400)，包括第二张合驱动(440)、第二升降驱动(430)、第一夹爪(410)和第二夹爪(420)，所述第二张合驱动(440)用于驱动所述第一夹爪(410)与所述第二夹爪(420)张合，所述第一夹爪(410)和所述第二夹爪(420)用于夹持线脚，所述第二升降驱动(430)用于驱动所述第一夹爪(410)和所述第二夹爪(420)升降，以驱动线脚依次穿过所述上导向孔(241)、陶瓷管和所述下导向孔(242)；

所述第一卡盘(230)与所述第二卡盘(240)的相向面均设有缺口，两个所述缺口共同围成可供陶瓷管容置的容置腔(250)，所述容置腔(250)能够限制陶瓷管的上下滑移，所述上导向孔(241)和所述下导向孔(242)均与所述容置腔(250)连通；

所述保险丝组装装置还包括分度盘(100)、翻转机构(600)、第三张合驱动(700)、第一卡爪(720)和第二卡爪(730)，所述分度盘(100)设有多个周向布置的所述夹持组件(110)，所述翻转机构(600)和所述压合机构(400)均围绕所述分度盘(100)设置，所述第三张合驱动(700)用于驱动所述第一卡爪(720)与所述第二卡爪(730)张合，所述翻转机构(600)与所述第三张合驱动(700)连接，以驱使所述第三张合驱动(700)相对所述夹持组件(110)翻转靠近或翻转远离。

2.根据权利要求1所述的保险丝组装装置，其特征在于：所述上导向孔(241)具有自上往下缩窄的上导向段，所述下导向孔(242)具有自下往上缩窄的下导向段；和/或，

所述引针(310)具有下往上缩窄的锥部，所述引针(310)的外径小于或等于线脚的外径。

3.根据权利要求1所述的保险丝组装装置，其特征在于：还包括输送机构(500)，所述输送机构(500)用于输送线脚，所述压合机构(400)还包括第二伸缩驱动(450)，所述第二伸缩驱动(450)用于驱动所述第一夹爪(410)和所述第二夹爪(420)在所述输送机构(500)与所述夹持组件(110)之间移动。

4.根据权利要求1所述的保险丝组装装置，其特征在于：所述压合机构(400)还包括压块(460)，所述压块(460)位于所述第一夹爪(410)和所述第二夹爪(420)的上方，所述第二升降驱动(430)与所述压块(460)传动连接，以驱动所述压块(460)下压线脚。

5.根据权利要求1所述的保险丝组装装置，其特征在于：所述第三张合驱动(700)包括座体(710)、连杆和缸体(740)，所述第一卡爪(720)和所述第二卡爪(730)均与所述座体(710)转动连接，所述连杆的一端与所述缸体(740)连接，所述连杆的另一端与所述第一卡爪(720)或所述第二卡爪(730)连接。

6.根据权利要求5所述的保险丝组装装置，其特征在于：所述翻转机构(600)包括旋转驱动(630)、转轴(610)和齿圈(620)，所述座体(710)与所述转轴(610)连接，所述转轴(610)设有滑移通道(611)，所述连杆穿设于所述滑移通道(611)，所述齿圈(620)连接于所述转轴(610)的外周，所述旋转驱动(630)用于驱动所述齿圈(620)旋转。

7.根据权利要求1所述的保险丝组装装置，其特征在于：还包括对接机构(900)，所述对接机构(900)设于所述翻转机构(600)远离所述分度盘(100)的一端，所述对接机构(900)包括第一钳头(910)、第二钳头(920)、第四张合驱动(930)、第三升降驱动(940)和对接头(950)，所述第四张合驱动(930)用于驱动所述第一钳头(910)与所述第二钳头(920)共同夹持壳体，所述翻转机构(600)能够驱动所述第三张合驱动(700)处的陶瓷管翻转至壳体上方，所述第三升降驱动(940)用于驱动所述对接头(950)将壳体与陶瓷管压合为一体。

8.根据权利要求6所述的保险丝组装装置，其特征在于：还包括第三伸缩驱动(800)，所述第三伸缩驱动(800)与所述翻转机构(600)连接，以驱动所述翻转机构(600)相对所述夹持组件(110)靠近或远离。