CN114710893B - 一种双向立式插件机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种双向立式插件机，属于插件机技术领域，该双向立式插件机包括插件机主体；传送机构，传动机构包括环形轨道、第五电机、环形传送带和多个转动辊，环形轨道固定连接于插件机主体的上端，多个转动辊分别通过转轴转动连接于环形轨道内，环形传送带传动连接于多个转动辊的圆周表面；卡接机构，其设有两组，两组卡接机构均设于插件机主体内以实现对PCB电路板的夹持；两用式夹持块，两用式夹持块通过第一移动机构设于插件机主体的上侧以实现对电路元件的夹持；通过本装置，在插接元件的同时也进行焊接工序，使插接和焊接同时进行，有效提高PCB电路板的加工效率。

Description

一种双向立式插件机

技术领域

本发明属于插件机技术领域，具体涉及一种双向立式插件机。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要部件，插件机是将各种立式元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在立式插件机的加工过程中，一般是先将带有立式元件编带输送至站位装置进行分料处理，然后将其嵌入到链夹上，再由其他装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将立式元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。

在现有技术中，插件机在对PCB电路板进行插件焊接的过程中，插接部件与焊接部件设为同一侧，在进行插件完成后才进行下一步的焊接工序，在进行焊接时，传统的焊接方法均从PCB电路板的上端进行焊接，插件和焊接无法在插件机构同一工作台内同时进行，导致PCB电路板的加工效率低，同时焊接组件在电路板下方对电子元件进行焊接时，由于电子元件插入电路板后没有对应机构进行固定，导致焊锡与电子元件管角刚接触时，电子元件由于焊锡焊接向上的阻力，可能会导致电子元件下端与电路板出现间隙，影响焊接精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双向立式插件机，旨在解决现有技术中不能同时将插件和焊接电子元件放在同一工作台内进行处理，导致PCB电路板的加工效率低的问题，同时本方案也解决了焊接组件在对电子元件焊接时电子元件与电路板出现间隙影响焊接精度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种双向立式插件机，包括：

插件机主体；

传送机构，所述传动机构包括环形轨道、第五电机、环形传送带和多个转动辊，所述环形轨道固定连接于插件机主体的上端，多个所述转动辊分别通过转轴转动连接于环形轨道内，所述环形传送带传动连接于多个转动辊的圆周表面，所述第五电机固定连接于插件机主体的上端，所述第五电机的输出端活动贯穿环形轨道的一侧内壁并与其中一个转轴的一端固定；

折弯机构，所述折弯机构包括推动气缸和推动杆，所述推动气缸固定连接于插件机主体的上端，所述推动杆固定连接于推动气缸的伸长端，且推动杆设于环形轨道的上侧；

卡接机构，其设有两组，两组所述卡接机构均设于插件机主体内以实现对PCB电路板的夹持；

两用式夹持块，所述两用式夹持块通过第一移动机构设于插件机主体的上侧以实现对电路元件的夹持，所述两用式夹持块底部可拆卸连接有橡胶板；以及

焊接组件，所述焊接组件通过第二移动机构设于插件机主体内以实现对电路元件的焊接，所述焊接组件包括焊接头主体、焊锡输入块、冷却固定块、输入管、成型盘、冷却管、压缩气缸和挤压板，所述焊接头主体设于第二移动机构的上侧，所述焊锡输入块和冷却固定块分别固定连接于焊接头主体的两个侧端，所述冷却管固定连接于冷却固定块内，所述输入管固定连接于焊接头主体的上端，所述成型盘固定连接于输入管的上端，所述压缩气缸固定连接于焊接头主体内，所述压缩气缸的伸长端活动贯穿焊接头主体的内壁并向内延伸，所述挤压板固定连接于压缩气缸的伸长端。

作为本发明一种优选的方案，每组所述卡接机构均包括U型卡块、驱动气缸和挡块，所述驱动气缸固定连接于插件机主体的一侧内壁，所述驱动气缸的伸长端活动贯穿插件机主体的内壁并向内延伸，所述U型卡块固定连接于驱动气缸的伸长端，所述挡块固定连接于插件机主体的内壁。

作为本发明一种优选的方案，所述第二移动机构包括第二横向移动组件和第二纵向移动组件。

作为本发明一种优选的方案，所述第二横向移动组件包括第一轨道块、第一螺杆、第一限位杆、第一滑块和第一电机，所述第一限位杆设有两个，所述第一轨道块固定连接于插件机主体的下内壁，两个所述第一限位杆均固定连接于第一轨道块内，所述第一螺杆转动连接于第一轨道块内，所述第一电机固定连接于插件机主体的一侧端，且第一电机的输出端依次活动贯穿插件机主体和第一轨道块的内壁并与第一螺杆的一端固定，所述第一滑块滑动连接于两个第一限位杆的圆周表面，且第一滑块与第一螺杆螺纹连接。

作为本发明一种优选的方案，所述第二纵向移动组件包括第二轨道块、第二滑块、第二螺杆、第二电机和第一电动推杆，所述第二轨道块固定连接于第一滑块的上端，所述第二滑块滑动连接于第二轨道块内，所述第二螺杆转动连接于第二轨道块内，且第二螺杆与第二滑块螺纹连接，所述第二电机固定连接于第二轨道块的一侧端，且第二电机的输出端活动贯穿第二轨道块的内壁并与第二螺杆的一端固定，所述第一电动推杆固定连接于第二滑块的上端，且第一电动推杆的伸长端固定连接于焊接组件的下端。

作为本发明一种优选的方案，所述第一移动机构包括第一横向移动组件和第一纵向移动组件。

作为本发明一种优选的方案，所述第一横向移动组件包括支撑块、第二限位杆、第三螺杆、第三电机和第三滑块，所述第二限位杆和支撑块均设有两个，两个所述支撑块均固定连接于插件机主体的上端，两个所述第二限位杆均固定连接于两个支撑块的相靠近端，所述第三螺杆转动连接于两个支撑块的相靠近端，所述第三滑块滑动连接于两个第二限位杆的圆周表面，且第二限位杆与第三螺杆螺纹连接，所述第三电机固定连接于其中一个支撑块的一侧端，且第三电机的输出端活动贯穿支撑块的另一侧端并与第三螺杆的一端固定。

作为本发明一种优选的方案，所述第一纵向移动组件包括U型轨道板、第四滑块、第三限位杆、第四螺杆、第四电机和第二电动推杆，所述第三限位杆设有两个，所述U型轨道板固定连接于第三滑块的一侧端，两个所述第三限位杆均固定连接于第三滑块的一侧端和U型轨道板的一侧内壁，所述第四螺杆转动连接于第三滑块的一侧端和U型轨道板的一侧内壁，所述第四电机固定连接于U型轨道板的一侧端，且U型轨道板活动贯穿U型轨道板的一侧内壁并与第四螺杆的一端固定，所述第四滑块滑动连接于两个第三限位杆的圆周表面，且第四滑块与第四螺杆螺纹连接，所述第二电动推杆固定连接于第四滑块的下端，且第二电动推杆的伸长端固定连接于两用式夹持块的上端。

作为本发明一种优选的方案，所述插件机主体的上端四角处均固定连接有玻框杆，多个所述玻框杆的上端固定连接有顶框。

作为本发明一种优选的方案，所述插件机主体的下端四角处均固定连接有支撑脚。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，第二移动机构带动焊接组件移动至待焊接部位，同时对插接完成的元件进行焊接；通过本装置，在插接元件的同时也进行焊接工序，使插接和焊接同时进行，有效提高PCB电路板的加工效率。

2、本发明中，在使用时可通过橡胶板下压PCB电路板上插接完成的元件，通过下压元件防止在焊接时元件与电路板产生间隙，使得元件与电路板之间的焊接更为牢固，有效提高焊接精准度。

3、本发明中，第一纵向移动组件中的第四电机在运行时带动其输出端固定的第四螺杆转动，第四螺杆带动第四滑块在U型轨道板内滑动，第三限位杆对第四滑块的移动起到限位的作用，提高其移动时的稳定性。

4、本发明中，待焊接的元件经过折弯机构时，通过推动气缸的运行，带动其伸长端的推动杆与待焊接元件接触，通过其推力作用将待焊接的元件折弯，折弯后的元件焊接在PCB电路板后降低电路板竖直方向的高度，节约空间。

5、本发明中，熔融的锡焊经过输入管504输送至成型盘505内，成型盘505与PCB电路板接触，输入至成型盘505的焊锡焊接在PCB电路板的下端，送过冷却管506将冷风吹送至成型盘505的表面，使成型盘505内的焊锡凝固冷却，完成焊接操作，插接元件与焊接元件同时进行，有效提高PCB电路板的加工效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的第一视角立体图；

图2为本发明的第二视角立体图；

图3为本发明的第一局部立体图；

图4为本发明图3中A处的局部放大图；

图5为本发明的第三视角立体图；

图6为本发明的第一视角剖视立体图；

图7为本发明的第二视角剖视立体图；

图8为本发明图7中B处的局部放大图；

图9为本发明的第二局部立体图；

图10为本发明的第三视角立体图。

图11为本发明的焊接组件的立体图。

图12为本发明的焊接组件的剖视图。

图中：1、插件机主体；2、第一轨道块；201、第一滑块；202、第一限位杆；203、第一螺杆；204、第一电机；3、第二轨道块；301、第二滑块；302、第二螺杆；303、第二电机；4、第一电动推杆；5、焊接组件；501、焊接头主体；502、焊锡输入块；503、冷却固定块；504、输入管；505、成型盘；506、冷却管；507、压缩气缸；508、挤压板；6、U型卡块；601、驱动气缸；602、挡块；7、支撑块；701、第二限位杆；702、第三螺杆；703、第三电机；704、第三滑块；8、U型轨道板；801、第四滑块；802、第三限位杆；803、第四螺杆；804、第四电机；9、第二电动推杆；10、两用式夹持块；11、玻框杆；1101、顶框；12、支撑脚；13、推动气缸；14、环形轨道；1401、第五电机；1402、环形传送带；15、橡胶板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图12，本发明提供以下技术方案：

一种双向立式插件机，包括：

插件机主体1；

传送机构，传动机构包括环形轨道14、第五电机1401、环形传送带1402和多个转动辊，环形轨道14固定连接于插件机主体1的上端，多个转动辊分别通过转轴转动连接于环形轨道14内，环形传送带1402传动连接于多个转动辊的圆周表面，第五电机1401固定连接于插件机主体1的上端，第五电机1401的输出端活动贯穿环形轨道14的一侧内壁并与其中一个转轴的一端固定；

折弯机构，折弯机构包括推动气缸13和推动杆，推动气缸13固定连接于插件机主体1的上端，推动杆固定连接于推动气缸13的伸长端，且推动杆设于环形轨道14的上侧；

卡接机构，其设有两组，两组卡接机构均设于插件机主体1内以实现对PCB电路板的夹持；

两用式夹持块10，两用式夹持块10通过第一移动机构设于插件机主体1的上侧以实现对电路元件的夹持；以及

焊接组件5，焊接组件5通过第二移动机构设于插件机主体1内以实现对电路元件的焊接，焊接组件5包括焊接头主体501、焊锡输入块502、冷却固定块503、输入管504、成型盘505、冷却管506、压缩气缸507和挤压板508，焊接头主体501设于第二移动机构的上侧，焊锡输入块502和冷却固定块503分别固定连接于焊接头主体501的两个侧端，冷却管506固定连接于冷却固定块503内，输入管504固定连接于焊接头主体501的上端，成型盘505固定连接于输入管504的上端，压缩气缸507固定连接于焊接头主体501内，压缩气缸507的伸长端活动贯穿焊接头主体501的内壁并向内延伸，挤压板508固定连接于压缩气缸507的伸长端。

在本发明的具体实施例中，插件机主体1内设置的传送机构用于输送元件至本装置内，第五电机1401在运行时带动其中一个转动辊转动，多个转动辊之间通过环形传送带1402传动连接，第五电机1401在运行时带动环形传送带1402在环形轨道14内转动，环形传送带1402的表面开设有多个卡接凹槽，用于放置待焊接的元件，待焊接的元件经过折弯机构时，通过推动气缸13的运行，带动其伸长端的推动杆与待焊接元件接触，通过其推力作用将待焊接的元件的管角进行折弯，折弯后的元件焊接在PCB电路板后降低电路板竖直方向的高度，节约空间；

插件机主体1内设有两组卡接机构，两组卡接机构用于PCB电路板的安装，两用式夹持块10通过第一移动机构带动其横向、纵向和竖向移动，两用式夹持块10用于卡接PBC电路板的焊接元件，两用式夹持块10与焊接元件相匹配，两用式夹持块10将待焊接的元件插入电路板后，由于两用式夹持块10的底端设有弹性按压垫，通过两用式夹持块10对待焊接的元件进行按压，以提高待焊接元件与PCB电路板安装时的稳定性；焊接组件5通过第二移动机构带动其横向、纵向和竖向移动；

焊接组件5中，焊锡经过加热后为熔融状态，由焊锡输入块502的下端输入至焊接头主体501内，通过压缩气缸507的运行带动其伸长端的挤压板508推动焊接头主体501内熔融状态的焊锡，焊锡通过挤压板508的推动经过输入管504输送至成型盘505内，成型盘505与PCB电路板的待焊接部位连接，熔融状态的锡焊覆盖在PCB电路板的表面，冷却管506通过冷却固定块503固定在焊接头主体501的一侧端，冷却管506的下端与冷却器连接，通过冷却器输入冷风，冷风经过冷却管506吹至成型盘505的表面，使成型盘505快速降温，降温到至锡焊凝固后，控制第二移动机构带动焊接组件5从PCB电路板表面脱离，进行下一处焊接，焊接头主体501的内壁设有加热丝，对输入焊接头主体501内的焊锡起到保温的作用；焊接组件5中使用的加热丝和压缩气缸507均为现有技术，在此不做过多赘述。

具体的请参阅图1-图12，每组卡接机构均包括U型卡块6、驱动气缸601和挡块602，驱动气缸601固定连接于插件机主体1的一侧内壁，驱动气缸601的伸长端活动贯穿插件机主体1的内壁并向内延伸，U型卡块6固定连接于驱动气缸601的伸长端，挡块602固定连接于插件机主体1的内壁。

本实施例中：卡接机构中的驱动气缸601在运行时带动其伸长端的U型卡块6移动，通过两组卡接机构中的U型卡块6对PCB电路板进行夹持，适用于不同规格大小的PCB电路板。

具体的请参阅图1-图12，第二移动机构包括第二横向移动组件和第二纵向移动组件。

本实施例中：第二移动机构中的第二横向移动组件带动第二纵向移动组件移动，第二纵向移动组件带动焊接组件5纵向和竖向移动。

具体的请参阅图1-图12，第二横向移动组件包括第一轨道块2、第一螺杆203、第一限位杆202、第一滑块201和第一电机204，第一限位杆202设有两个，第一轨道块2固定连接于插件机主体1的下内壁，两个第一限位杆202均固定连接于第一轨道块2内，第一螺杆203转动连接于第一轨道块2内，第一电机204固定连接于插件机主体1的一侧端，且第一电机204的输出端依次活动贯穿插件机主体1和第一轨道块2的内壁并与第一螺杆203的一端固定，第一滑块201滑动连接于两个第一限位杆202的圆周表面，且第一滑块201与第一螺杆203螺纹连接。

本实施例中：第二横向移动组件中的第一电机204在运行时带动其输出端连接的第一螺杆203转动，第一螺杆203与第一滑块201螺纹连接，通过第一螺杆203的转动带动第一滑块201在第一轨道块2内横向移动，两个第一限位杆202对第一滑块201起到限位的作用，提高第一滑块201在滑动时的稳定性。

具体的请参阅图1-图12，第二纵向移动组件包括第二轨道块3、第二滑块301、第二螺杆302、第二电机303和第一电动推杆4，第二轨道块3固定连接于第一滑块201的上端，第二滑块301滑动连接于第二轨道块3内，第二螺杆302转动连接于第二轨道块3内，且第二螺杆302与第二滑块301螺纹连接，第二电机303固定连接于第二轨道块3的一侧端，且第二电机303的输出端活动贯穿第二轨道块3的内壁并与第二螺杆302的一端固定，第一电动推杆4固定连接于第二滑块301的上端，且第一电动推杆4的伸长端固定连接于焊接组件5的下端。

本实施例中：第二纵向移动组件中的第二电机303在运行时带动其输出端连接的第二螺杆302转动，第二螺杆302与第二滑块301螺纹连接，通过第二螺杆302的转动带动第二滑块301在第二轨道块3内滑动，第二轨道块3上端固定的第一电动推杆4的伸长端固定有焊接组件5，第一电动推杆4在运行时带动其伸长端的焊接组件5竖向移动，第二滑块301带动第一电动推杆4纵向移动。

具体的请参阅图1-图12，第一移动机构包括第一横向移动组件和第一纵向移动组件。

本实施例中：第一横向移动组件带动第一纵向移动组件横向移动，第一纵向移动组件带动第二电动推杆9和两用式夹持块10纵向移动，第二电动推杆9带动两用式夹持块10竖向移动。

具体的请参阅图1-图12，第一横向移动组件包括支撑块7、第二限位杆701、第三螺杆702、第三电机703和第三滑块704，第二限位杆701和支撑块7均设有两个，两个支撑块7均固定连接于插件机主体1的上端，两个第二限位杆701均固定连接于两个支撑块7的相靠近端，第三螺杆702转动连接于两个支撑块7的相靠近端，第三滑块704滑动连接于两个第二限位杆701的圆周表面，且第二限位杆701与第三螺杆702螺纹连接，第三电机703固定连接于其中一个支撑块7的一侧端，且第三电机703的输出端活动贯穿支撑块7的另一侧端并与第三螺杆702的一端固定。

本实施例中：第一横向移动组件中的第三电机703在运行时带动其输出端连接的第三螺杆702转动，第三螺杆702与第三滑块704螺纹连接，通过第三螺杆702的转动带动第三滑块704横向移动，两个第二限位杆701对第三滑块704起到限位的作用，第三滑块704带动第一纵向移动组件移动。

具体的请参阅图1-图12，第一纵向移动组件包括U型轨道板8、第四滑块801、第三限位杆802、第四螺杆803、第四电机804和第二电动推杆9，第三限位杆802设有两个，U型轨道板8固定连接于第三滑块704的一侧端，两个第三限位杆802均固定连接于第三滑块704的一侧端和U型轨道板8的一侧内壁，第四螺杆803转动连接于第三滑块704的一侧端和U型轨道板8的一侧内壁，第四电机804固定连接于U型轨道板8的一侧端，且U型轨道板8活动贯穿U型轨道板8的一侧内壁并与第四螺杆803的一端固定，第四滑块801滑动连接于两个第三限位杆802的圆周表面，且第四滑块801与第四螺杆803螺纹连接，第二电动推杆9固定连接于第四滑块801的下端，且第二电动推杆9的伸长端固定连接于两用式夹持块10的上端。

本实施例中：第一纵向移动组件中的第四电机804在运行时带动其输出端固定的第四螺杆803转动，第四螺杆803带动第四滑块801在U型轨道板8内滑动，第三限位杆802对第四滑块801的移动起到限位的作用，提高其移动时的稳定性，第二电动推杆9带动两用式夹持块10竖向移动，通过两用式夹持块10对元件进行卡接。

具体的请参阅图1-图12，插件机主体1的上端四角处均固定连接有玻框杆11，多个玻框杆11的上端固定连接有顶框1101。

本实施例中：相邻的两个玻框杆11之间均用于设置玻璃，顶框1101内设有玻璃，起到保护本装置中内部零部件的作用。

具体的请参阅图1-图12，插件机主体1的下端四角处均固定连接有支撑脚12。

本实施例中：多个支撑脚12起到支撑本装置的作用，多个支撑脚12的底端均固定连接有防滑垫，起到提高本装置稳定性的作用。

本发明的工作原理及使用流程：本装置在使用时，控制传送机构中第五电机1401的运行，第五电机1401在运行时带动环形传送带1402在环形轨道14内转动，通过环形传送带1402内的卡接凹槽将待焊接的元件输送至本装置内部，待焊接的元件经过折弯机构时，折弯机构中的推动气缸13运行，带动其伸长端的推动杆与待焊接元件接触，通过其推力作用将待焊接的元件折弯，然后控制驱动气缸601的运行，控制第一移动机构的运行，第一移动机构带动两用式夹持块10与环形轨道14内的待焊接元件卡接，继续控制第一顶机构带动两用式夹持块10移动至PCB电路板待焊接的部位，将待焊接的元件插接至PCB电路板中，随后继续控制第一移动机构带动两用式夹持块10的底端海绵部位对待焊接的元件进行按压，以提高待焊接元件安装于PCB电路板的稳定性；在插接元件的同时控制第二移动机构的运行，第二移动机构带动焊接组件5移动至待焊接部位，同时对插接完成的元件进行焊接；通过本装置，在插接元件的同时也进行焊接工序，使插接和焊接同时进行，有效提高PCB电路板的加工效率。

实施例2

具体的请参阅图1-图10，本实施例还提供一种橡胶板15的使用方法，橡胶板15的顶部中心处开设有与两用式夹持块10相匹配的嵌入槽，橡胶板15通过嵌入槽过盈配合于两用式夹持块10的外表面，在使用时可通过橡胶板15下压PCB电路板上插接完成的元件，通过下压元件防止在焊接时元件与PCB电路板产生间隙，使得元件与PCB电路板之间的焊接更为牢固，有效提高焊接精准度。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双向立式插件机，其特征在于，包括：

插件机主体（1）；

传送机构，所述传送机构包括环形轨道（14）、第五电机（1401）、环形传送带（1402）和多个转动辊，所述环形轨道（14）固定连接于插件机主体（1）的上端，多个所述转动辊分别通过转轴转动连接于环形轨道（14）内，所述环形传送带（1402）传动连接于多个转动辊的圆周表面，所述第五电机（1401）固定连接于插件机主体（1）的上端，所述第五电机（1401）的输出端活动贯穿环形轨道（14）的一侧内壁并与其中一个转轴的一端固定；

折弯机构，所述折弯机构包括推动气缸（13）和推动杆，所述推动气缸（13）固定连接于插件机主体（1）的上端，所述推动杆固定连接于推动气缸（13）的伸长端，且推动杆设于环形轨道（14）的上侧；

卡接机构，其设有两组，两组所述卡接机构均设于插件机主体（1）内以实现对PCB电路板的夹持；

两用式夹持块（10），所述两用式夹持块（10）通过第一移动机构设于插件机主体（1）的上侧以实现对电路元件的夹持，所述两用式夹持块（10）底部可拆卸连接有橡胶板（15）；以及

焊接组件（5），所述焊接组件（5）通过第二移动机构设于插件机主体（1）内以实现对电路元件的焊接，所述焊接组件（5）包括焊接头主体（501）、焊锡输入块（502）、冷却固定块（503）、输入管（504）、成型盘（505）、冷却管（506）、压缩气缸（507）和挤压板（508），所述焊接头主体（501）设于第二移动机构的上侧，所述焊锡输入块（502）和冷却固定块（503）分别固定连接于焊接头主体（501）的两个侧端，所述冷却管（506）固定连接于冷却固定块（503）内，所述输入管（504）固定连接于焊接头主体（501）的上端，所述成型盘（505）固定连接于输入管（504）的上端，所述压缩气缸（507）固定连接于焊接头主体（501）内，所述压缩气缸（507）的伸长端活动贯穿焊接头主体（501）的内壁并向内延伸，所述挤压板（508）固定连接于压缩气缸（507）的伸长端。

2.根据权利要求1所述的一种双向立式插件机，其特征在于：每组所述卡接机构均包括U型卡块（6）、驱动气缸（601）和挡块（602），所述驱动气缸（601）固定连接于插件机主体（1）的一侧内壁，所述驱动气缸（601）的伸长端活动贯穿插件机主体（1）的内壁并向内延伸，所述U型卡块（6）固定连接于驱动气缸（601）的伸长端，所述挡块（602）固定连接于插件机主体（1）的内壁。

3.根据权利要求2所述的一种双向立式插件机，其特征在于：所述第二移动机构包括第二横向移动组件和第二纵向移动组件。

4.根据权利要求3所述的一种双向立式插件机，其特征在于：所述第二横向移动组件包括第一轨道块（2）、第一螺杆（203）、第一限位杆（202）、第一滑块（201）和第一电机（204），所述第一限位杆（202）设有两个，所述第一轨道块（2）固定连接于插件机主体（1）的下内壁，两个所述第一限位杆（202）均固定连接于第一轨道块（2）内，所述第一螺杆（203）转动连接于第一轨道块（2）内，所述第一电机（204）固定连接于插件机主体（1）的一侧端，且第一电机（204）的输出端依次活动贯穿插件机主体（1）和第一轨道块（2）的内壁并与第一螺杆（203）的一端固定，所述第一滑块（201）滑动连接于两个第一限位杆（202）的圆周表面，且第一滑块（201）与第一螺杆（203）螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种双向立式插件机，其特征在于：所述第二纵向移动组件包括第二轨道块（3）、第二滑块（301）、第二螺杆（302）、第二电机（303）和第一电动推杆（4），所述第二轨道块（3）固定连接于第一滑块（201）的上端，所述第二滑块（301）滑动连接于第二轨道块（3）内，所述第二螺杆（302）转动连接于第二轨道块（3）内，且第二螺杆（302）与第二滑块（301）螺纹连接，所述第二电机（303）固定连接于第二轨道块（3）的一侧端，且第二电机（303）的输出端活动贯穿第二轨道块（3）的内壁并与第二螺杆（302）的一端固定，所述第一电动推杆（4）固定连接于第二滑块（301）的上端，且第一电动推杆（4）的伸长端固定连接于焊接组件（5）的下端。

6.根据权利要求5所述的一种双向立式插件机，其特征在于：所述第一移动机构包括第一横向移动组件和第一纵向移动组件。

7.根据权利要求6所述的一种双向立式插件机，其特征在于：所述第一横向移动组件包括支撑块（7）、第二限位杆（701）、第三螺杆（702）、第三电机（703）和第三滑块（704），所述第二限位杆（701）和支撑块（7）均设有两个，两个所述支撑块（7）均固定连接于插件机主体（1）的上端，两个所述第二限位杆（701）均固定连接于两个支撑块（7）的相靠近端，所述第三螺杆（702）转动连接于两个支撑块（7）的相靠近端，所述第三滑块（704）滑动连接于两个第二限位杆（701）的圆周表面，且第二限位杆（701）与第三螺杆（702）螺纹连接，所述第三电机（703）固定连接于其中一个支撑块（7）的一侧端，且第三电机（703）的输出端活动贯穿支撑块（7）的另一侧端并与第三螺杆（702）的一端固定。

8.根据权利要求7所述的一种双向立式插件机，其特征在于：所述第一纵向移动组件包括U型轨道板（8）、第四滑块（801）、第三限位杆（802）、第四螺杆（803）、第四电机（804）和第二电动推杆（9），所述第三限位杆（802）设有两个，所述U型轨道板（8）固定连接于第三滑块（704）的一侧端，两个所述第三限位杆（802）均固定连接于第三滑块（704）的一侧端和U型轨道板（8）的一侧内壁，所述第四螺杆（803）转动连接于第三滑块（704）的一侧端和U型轨道板（8）的一侧内壁，所述第四电机（804）固定连接于U型轨道板（8）的一侧端，且U型轨道板（8）活动贯穿U型轨道板（8）的一侧内壁并与第四螺杆（803）的一端固定，所述第四滑块（801）滑动连接于两个第三限位杆（802）的圆周表面，且第四滑块（801）与第四螺杆（803）螺纹连接，所述第二电动推杆（9）固定连接于第四滑块（801）的下端，且第二电动推杆（9）的伸长端固定连接于两用式夹持块（10）的上端。

9.根据权利要求8所述的一种双向立式插件机，其特征在于：所述插件机主体（1）的上端四角处均固定连接有玻框杆（11），多个所述玻框杆（11）的上端固定连接有顶框（1101）。

10.根据权利要求9所述的一种双向立式插件机，其特征在于：所述插件机主体（1）的下端四角处均固定连接有支撑脚（12）。