CN213367019U - 桥接对插验证机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桥接对插验证机，包括桥接线成型机构、机械手抓取机构和组装机构，所述桥接线成型机构包括基座、位于基座上的工作台、位于基座一侧的夹持机构和位于基座另一侧的定位装置，所述工作台上设有缺口，所述缺口的下方设有顶起部，所述机械手抓取机构包括两个抓取夹，所述组装机构包括装配区和位于装配区上方的组装装置，所述组装装置包括升降架、定位组件和拨动组件。改进后，利于提升桥接线与PCB板的装配效率，且具有产品的成品率高，设备的工作质量高的优点。

Description

桥接对插验证机

技术领域

本实用新型涉及验证机技术领域,更具体地说，它涉及一种桥接对插验证机。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。一些大型设备中的PCB板需要的长度较长，就需要将PCB板进行拼接使用，两个PCB板之间通过桥接线电连接，桥接线的两端插设在PCB板的连接头上，实现线路连通。

在现有的生产中，桥接线在被插设入PCB板内前必须先形成拱桥状的状态，需要通过人工手动来进行操作完成。然后再由人工手动操作将桥接线固定在PCB 板上。PCB板通常装配在液晶显示器上，在PCB板上设置有固定件，俗称钢琴盖，通过钢琴盖将桥接线的两端固定，实现两个PCB板之间的电连接。这样的生产方式，工作效率不高，且产品的成品率低，直接会影响整体PCB板的使用质量。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种工作效率高，且产品成品率高的桥接对插验证机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种桥接对插验证机，包括桥接线成型机构、机械手抓取机构和组装机构，所述桥接线成型机构包括基座、位于基座上的工作台、位于基座一侧的夹持机构和位于基座另一侧的定位装置，所述工作台上设有缺口，所述缺口的下方设有顶起部，所述机械手抓取机构包括两个抓取夹，所述组装机构包括装配区和位于装配区上方的组装装置，所述组装装置包括升降架、定位组件和拨动组件。

本实用新型进一步设置为：所述夹持机构包括推送部、由气缸驱动前后运动的夹板和位于夹板上滑动配合的两个夹片，所述夹板上设有滑道，所述夹片上设有与滑道适配的滑块，所述滑块与夹片成一体结构设置。

本实用新型进一步设置为：所述推送部包括位于工作台两端的挡板和位于基座上的推板，所述推板由气缸控制前后运动，所述推板上设有推杆，所述挡板上设有通口，所述推杆穿于通口内滑动配合。

本实用新型进一步设置为：所述推杆呈L形设置，所述推杆与推板之间设有横块，所述推杆和推板通过螺栓固定在横块的两端。

本实用新型进一步设置为：所述工作台上还设有两个通孔，所述通孔位于缺口的两侧，所述基座上还设有限位部，所述限位部包括由气缸驱动上下运动的限位轴，所述限位轴与气缸上的输出轴连接，所述限位轴穿设于通孔内。

本实用新型进一步设置为：所述定位组件包括位于装配区一侧的内抵压部，和位于装配区另一侧的外抵压部所述内抵压部包括固定在升降架上的横板和位于横板上的内抵块，所述外抵压部包括位于升降架两侧的滑动块和位于滑动块上的外抵块。

本实用新型进一步设置为：所述内抵块和外抵块上均设有定位槽，所述定位槽的开口处设有导向斜面。

本实用新型进一步设置为：所述定位组件还包括定位部，所述定位部包括由气缸驱使朝向装配区方向来回运动的升降板和位于升降板上的连板，所述连板设有定位柱，所述定位柱穿设过连板活动配合，所述定位柱的端部设有由橡胶制成的定位端，定位柱上套设有弹簧，所述弹簧的一端与连板相抵触，另一端与定位端相抵触。

本实用新型进一步设置为：所述拨动组件包括横向活动部、纵向活动部和横梁，所述横梁上设有两个拨杆。

本实用新型进一步设置为：所述横向活动部和纵向活动部均包括底座和扣合在底座上滑动配合的盖板，所述盖板上连接有活动块，所述活动块与气缸的输出轴连接，所述纵向活动部固定在横向活动部的盖板上，所述横梁的端部固定在纵向活动部的盖板上。

通过采用上述技术方案，桥接线成型机构实现了桥接线的自动成型，且成型的成品率高，优化了生产工序，且节省人工劳力，提升工作效率。同时组装机构，具有将桥接线固定在PCB板上的作用，实现自动装配，在节省人工劳力的同时，又能提升产品的质量，和装配的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中a处放大图；

图3为桥接线成型机构机构示意图；

图4为桥接线成型机构机构局部示意图一；

图5为桥接线成型机构机构局部示意图二；

图6为夹片结构示意图；

图7为定位装置局部结构示意图；

图8为图5中b处放大图；

图9为组装机构结构示意图；

图10为组装机构局部结构示意图；

图11为拨动组件结构示意图；

图12为图9中c处放大图；

图13为内抵块结构示意图；

图14为外抵块结构示意图；

图15为图10中d处放大图。

1、桥接线成型机构；10、基座；11、夹持机构；110、夹板；111、滑道； 112、夹片；113、滑块；12、定位装置；120、定位架；121、定位板；123、凹槽；13、工作台；130、缺口；131、通孔；132、推送部；133、挡板；134、推板；135、推杆；136、通口；137、横块；14、顶起部；140、顶板；141、顶块；15、限位部；150、限位轴；151、限位板；

2、机械手抓取机构；20、抓取夹；

3、组装机构；30、装配区；31、外抵压部；310、滑动块；311、外抵块；312、定位槽；313、导向斜面；32、升降架；33、内抵压部；330、横板；331、内抵块；34、定位部；340、连板；341、定位柱；342、定位端；343、弹簧；35、升降板；36、拨动组件；360、横向活动部；361、纵向活动部；362、横梁；363、拨杆；364、盖板；365、活动块；366、底座；

4、钢琴盖；5、桥接线；6、PCB板；7、CCD检测装置。

具体实施方式

以下是对本实用新型实施例做进一步说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考说明书附图1至图8，一种桥接对插验证机，包括桥接线成型机构1、机械手抓取机构2和组装机构3，所述桥接线成型机构1包括基座10、位于基座10上的工作台13、位于基座10一侧的夹持机构11和位于基座10另一侧和的定位装置12，所述工作台13上设有缺口130，所述缺口130的下方设有顶起部14，所述机械手抓取机构2包括两个抓取夹20，所述组装机构3包括装配区 30位于装配区30上方的组装装置，所述组装装置包括升降架32、定位组件和拨动组件36。

所述夹持机构11包括推送部132、由气缸驱动前后运动的夹板110和位于夹板110上滑动配合的两个夹片112，所述夹板110上设有滑道111，所述夹片 112上设有与滑道111适配的滑块113，所述滑块113与夹片112成一体结构设置。所述推送部132包括位于工作台13两端的挡板133和位于基座10上的推板134，所述推板134由气缸控制前后运动，所述推板134上设有推杆135，所述挡板133上设有通口136，所述推杆135穿于通口136内滑动配合。所述推杆 135呈L形设置，所述推杆135与推板134之间设有横块137，所述推杆135和推板134通过螺栓固定在横块137的两端。所述工作台13上还设有两个通孔131，所述通孔131位于缺口130的两侧，所述基座10上还设有限位部15，所述限位部15包括由气缸驱动上下运动的限位轴150，所述限位轴150与气缸上的输出轴连接，所述限位轴150穿设于通孔131内。

在工作时，先由桥接线成型机构1对半成品桥接线进行作业，将半成品桥接线置于工作台13上，半成品桥接线的中部位置位于缺口130处，定位装置12 上的定位架120由气缸驱动朝向工作台13运动，带动定位板121移动至工作台 13半成品桥接线的一侧上，定位板121上的凹槽123与工作台13上的缺口130 位置相对应，夹持机构11上的夹板110由气缸驱动朝向工作台13运动，将夹片112输送至工作台13上，夹片112将半成品桥接线的另一侧固定，然后顶起部14上的顶板140由气缸驱动朝向工作台13上方运动，顶块141受顶板140 的力朝向缺口130的上方顶起，将位于缺口130处的半成品桥接线的中间部分拱起，拱起部部分由定位板121上的凹槽123定型。此时推送部132上的气缸驱使推送板运动，推送板带动推杆135朝向通口136内运动，推杆135的端部与夹片112相抵触，推杆135施力推动夹片112朝向桥接线的中间部位运动，夹片112通过滑块113与夹板110上的滑槽配合，实现运动。半成品桥接线在受顶块141的顶起时，桥接线两端的位置会发生移动，夹片112起到辅助桥接线的端部朝向中间位置运动的作用，使得成品桥接线的质量更高。本成品桥接线成型后，由机械手抓取机构2运送至下一工位上，抓取夹20在夹取前，限位部 15上的限位轴150由气缸驱动朝向工作台13的通口136内运动，限位轴150的端部与成品桥接线的下端面相抵触，在工作台13的上方设置由气缸驱动的限位板151，限位板151下降后与成品桥接线的上端面接触，这样起到稳定成品桥接线的作用，机械手在夹取时防止桥接线位移，影响设备的下道工序。

参考说明书附图9至图15，所述定位组件包括位于装配区30一侧的内抵压部33，和位于装配区30另一侧的外抵压部31所述内抵压部33包括固定在升降架32上的横板330和位于横板330上的内抵块331，所述外抵压部31包括位于升降架32两侧的滑动块310和位于滑动块310上的外抵块311，所述内抵块331 和外抵块311上均设有定位槽312，所述定位槽312的开口处设有导向斜面313。所述定位组件还包括定位部34，所述定位部34包括由气缸驱使朝向装配区30 方向来回运动的升降板35和位于升降板35上的连板340，所述连板340设有定位柱341，所述定位柱341穿设过连板340活动配合，所述定位柱341的端部设有由橡胶制成的定位端342，定位柱341上套设有弹簧343，所述弹簧343的一端与连板340相抵触，另一端与定位端342相抵触。所述拨动组件36包括横向活动部360、纵向活动部361和横梁362，所述横梁362上设有两个拨杆363。所述横向活动部360和纵向活动部361均包括底座366和扣合在底座366上滑动配合的盖板364，所述盖板364上连接有活动块365，所述活动块365与气缸的输出轴连接，所述纵向活动部361固定在横向活动部360的盖板364上，所述横梁362的端部固定在纵向活动部361的盖板364上。

在桥接线成型机构1工作的同时，组装机构3也同时进行工作，液晶显示器上待连接的PCB板6位于装配区30上，整体组装机构3由伺服电机控制，使得升降架32朝向装配区30方向运动。内抵压部33随着升降架32的运动，朝向装配区30运动，使内压块与装配区30的侧边相抵触，内抵块331的定位槽 312将装配区30和PCB板6的另一侧边卡设入内。外抵压部31上的横板330由气缸驱动，朝向装配区30的侧边运动，将外抵块311与装配区30的侧边相抵触，外抵块311上的定位槽312将装配区30和PCB板6的侧边都卡设入内。此时PCB板6的两侧位置都得到固定，升降板35受气缸的驱使，朝向装配区30 运动，带动定位柱341与装配区30上PCB板6相抵触，起到将PCB板6上端面抵触定位的作用。定位柱341上套设由弹簧343、以及具有橡胶材料的定位端 342的结构，使得定位柱341在与PCB板6表面接触时，不会对PCB板6造成损坏。在需要连接的两个PCB板6上均有钢琴盖4，钢琴盖4包括两个条形块和位于两个条形块之间滑动的盖片，盖片与PCB板6的面板之间形成夹槽。在组装装置上还设有CCD检测装置7，CCD检测装置7上的相机对PCB板的位置进行拍照，确定好PCB板6上钢琴盖4的位置，以及两个钢琴盖4之间PCB板6上的中点位置，将信息传送给主控端的PLC控制器，PLC控制器根据信息，控制机械手抓取机构2对桥接线的位置进行调整，使得桥接线上中点的位置与PCB板6 上中点的位置相对齐。

机械手抓取机构2将桥接线的两端插设在两个条形块之间，拨动组件36上的纵向活动部361由气缸驱动带动活动块365运动，活动块365带动盖板364 滑移，起到将横梁362朝向装配区30运动的作用，使得拨杆363运动至钢琴盖 4的盖片处，然后通过横向活动部360的运动，带动横梁362向前运动，拨杆 363则会推着盖片朝向桥接线方向运动，起到将桥接线的两端卡设在盖片和PCB 板6之间的作用，实现桥接线将两个PCB板6连接的作用。这样的生产方式，实现自动化成型桥接线，自动化装配桥接线和PCB板6，工作效率高，节省了人工劳力，同时提升了产品的成品率，利于提升产品的工作质量。

应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种桥接对插验证机，其特征在于：包括桥接线成型机构、机械手抓取机构和组装机构，所述桥接线成型机构包括基座、位于基座上的工作台、位于基座一侧的夹持机构和位于基座另一侧的定位装置，所述工作台上设有缺口，所述缺口的下方设有顶起部，所述机械手抓取机构包括两个抓取夹，所述组装机构包括装配区和位于装配区上方的组装装置，所述组装装置包括升降架、定位组件和拨动组件。

2.根据权利要求1所述的一种桥接对插验证机，其特征在于：所述夹持机构包括推送部、由气缸驱动前后运动的夹板和位于夹板上滑动配合的两个夹片，所述夹板上设有滑道，所述夹片上设有与滑道适配的滑块，所述滑块与夹片成一体结构设置。

3.根据权利要求2所述的一种桥接对插验证机，其特征在于：所述推送部包括位于工作台两端的挡板和位于基座上的推板，所述推板由气缸控制前后运动，所述推板上设有推杆，所述挡板上设有通口，所述推杆穿于通口内滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种桥接对插验证机，其特征在于：所述推杆呈L形设置，所述推杆与推板之间设有横块，所述推杆和推板通过螺栓固定在横块的两端。

5.根据权利要求1所述的一种桥接对插验证机，其特征在于：所述工作台上还设有两个通孔，所述通孔位于缺口的两侧，所述基座上还设有限位部，所述限位部包括由气缸驱动上下运动的限位轴，所述限位轴与气缸上的输出轴连接，所述限位轴穿设于通孔内。

6.根据权利要求1所述的一种桥接对插验证机，其特征在于：所述定位组件包括位于装配区一侧的内抵压部，和位于装配区另一侧的外抵压部所述内抵压部包括固定在升降架上的横板和位于横板上的内抵块，所述外抵压部包括位于升降架两侧的滑动块和位于滑动块上的外抵块。

7.根据权利要求6所述的一种桥接对插验证机，其特征在于：所述内抵块和外抵块上均设有定位槽，所述定位槽的开口处设有导向斜面。

8.根据权利要求7所述的一种桥接对插验证机，其特征在于：所述定位组件还包括定位部，所述定位部包括由气缸驱使朝向装配区方向来回运动的升降板和位于升降板上的连板，所述连板设有定位柱，所述定位柱穿设过连板活动配合，所述定位柱的端部设有由橡胶制成的定位端，定位柱上套设有弹簧，所述弹簧的一端与连板相抵触，另一端与定位端相抵触。

9.根据权利要求1所述的一种桥接对插验证机，其特征在于：所述拨动组件包括横向活动部、纵向活动部和横梁，所述横梁上设有两个拨杆。

10.根据权利要求9所述的一种桥接对插验证机，其特征在于：所述横向活动部和纵向活动部均包括底座和扣合在底座上滑动配合的盖板，所述盖板上连接有活动块，所述活动块与气缸的输出轴连接，所述纵向活动部固定在横向活动部的盖板上，所述横梁的端部固定在纵向活动部的盖板上。

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