CN117135840B - 一种pcb线路板焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种PCB线路板焊接设备，属于PCB板加工技术领域，包括上料装置和U型加工台，U型加工台上设置有主电机，主电机输出端通过旋转轴连接有输板盘，输板盘外侧壁均匀分布有多个输送座，输送座上开设有供线路板进行安装的插接口，U型加工台一侧设置有逐一推动组件。本发明针对线路板两侧的导线焊接孔进行设计，通过输板盘的转动，实现将线路板逐一输送到悬置座正下方，并通过送线盘的转动将导线逐一输送到线路板上焊接孔位置，并在磁控组件的作用下将导线输送到顶部，并通过挤压盘带动弧形挤压件的转动实现将导线接线端进行弯曲挤压压扁，弯曲压扁后的导线会卡在PCB线路板的焊接孔内，确保焊接后导线与线路板的连接效果。
Description
技术领域
本发明涉及PCB板加工技术领域，尤其涉及一种PCB线路板焊接设备。
背景技术
PCB线路板在电子设备中主要用于连接各种电子元器件，并起着结构支撑件的作用；
PCB线路板为了连接各种电子元器件，常需要通过焊接将电子元器件的引脚与PCB线路板上的焊点进行焊接，对PCB线路板的焊接方式有多种，其中对于导线与PCB线路板的焊接，由于导线易受到牵引拉力，常采用过孔焊的方式进行焊接，过孔焊以其良好的焊接牢固度使用范围最广，过孔焊是从一面将导线焊线端贯穿PCB线路板焊孔，从另一端进行焊接；这种方式虽能确保焊接的牢固度，但常会出现导线未能接触到电路板焊孔的情况，出现虚焊、影响焊接后连接效果，再者，由于需要将导线进行对孔再焊接，焊接难度大，焊接效率低，为此现提出一种PCB线路板焊接设备。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中会出现导线未能接触到电路板焊孔的情况，出现虚焊、影响焊接后连接效果，再者，由于需要将导线进行对孔再焊接，焊接难度大，焊接效率低的问题，而提出的一种PCB线路板焊接设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种PCB线路板焊接设备，包括上料装置和U型加工台，所述U型加工台上设置有主电机，所述主电机输出端通过旋转轴连接有输板盘，所述输板盘外侧壁均匀分布有多个输送座，所述输送座上开设有供线路板进行安装的插接口，所述U型加工台一侧设置有逐一推动组件，所述输板盘外侧壁转动设置有对导线进行输送的送线盘，所述U型加工台上设置有送线电机，所述送线电机输出端通过传动组件与送线盘连接；所述送线盘内侧壁均匀开设有多个送料口，所述送料口相对侧壁开设有磁控槽，所述磁控槽内壁通过磁控组件连接有夹持输送块；
所述U型加工台顶部通过支架连接有悬置座，所述悬置座上设置有双轴电机，所述双轴电机两端均通过旋转传动件连接有挤压盘，所述挤压盘外侧壁固定连接有弧形挤压件，所述悬置座上方设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端固定连接有控制座，所述控制座上设置有焊接件。
优选地，所述逐一推动组件包括设置在U型加工台一侧的安装座，所述安装座上设置有推动气缸，所述推动气缸输出端连接有推动板。
优选地，所述输板盘外侧壁开设有与输送座相适配的安装口，所述安装口相对侧壁开设有滑动槽，所述输送座处在安装口内，且侧壁固定连接有处在滑动槽内的限位滑块，所述限位滑块通过复位弹簧与滑动槽内壁连接。
优选地，所述传动组件包括固定连接在送线盘外侧壁上的驱动齿环，所述送线电机输出端固定连接有与驱动齿环啮合连接的驱动齿轮。
优选地，所述磁控组件包括设置在磁控槽内的电磁座，所述电磁座通过弹簧导柱连接有永磁块，所述夹持输送块一端设置有偏置滑槽，所述永磁块通过位于偏置滑槽内的T型滑块与夹持输送块连接，所述磁控槽内壁设置有三角抵触块，所述夹持输送块侧壁呈倾斜设置，且与三角抵触块相适配。
优选地，所述旋转传动件包括与双轴电机输出端固定连接的多棱轴，所述挤压盘一侧壁固定连接有多棱套筒，所述多棱套筒与多棱轴套设连接，所述多棱套筒外侧壁转动连接有联动板。
优选地，所述控制座两侧均固定连接有斜面抵触板，所述联动板上开设有与斜面抵触板相适配的矩形联动口，相邻的两个所述联动板通过抵触弹簧连接。
相比现有技术，本发明的有益效果为：
1、本方案针对线路板两侧的导线焊接孔进行设计，通过输板盘的转动，实现将线路板逐一输送到悬置座正下方，并通过送线盘的转动将导线逐一输送到线路板上焊接孔位置，并在磁控组件的作用下将导线输送到顶部，并通过挤压盘带动弧形挤压件的转动实现将导线接线端进行弯曲挤压压扁，弯曲压扁后的导线会卡在PCB线路板的焊接孔内，确保焊接后导线与线路板的连接效果。
2、本方案磁控组件的设置，既能实现对导线的输送，也能在导线进行焊接后还实现对导线的夹持，实现在送线盘进行转动过程中，实现导线与PCB线路板之间的施加拉力，在导线出现与PCB线路板虚接的情况时，导线会被拉力拉动与PCB线路板脱落，从而能实现对PCB线路板的挤压卡紧与否进行检测，从而能有效避免出现虚焊的情况发生。
附图说明
图1为本发明提出的一种PCB线路板焊接设备的结构示意图；
图2为图1中A处的放大结构示意图；
图3为本发明提出的一种PCB线路板焊接设备的截面结构示意图；
图4为图3中B处的放大结构示意图；
图5为本发明提出的一种PCB线路板焊接设备中旋转传动件的结构示意图；
图6为本发明提出的一种PCB线路板焊接设备的俯视截面结构示意图。
图中：1、U型加工台；2、主电机；3、旋转轴；4、输板盘；5、输送座；6、插接口；7、送线盘；8、送线电机；9、送料口；10、磁控槽；11、夹持输送块；12、支架；13、悬置座；14、双轴电机；15、挤压盘；16、弧形挤压件；17、伸缩气缸；18、控制座；19、安装座；20、推动气缸；21、推动板；22、滑动槽；23、限位滑块；24、驱动齿环；25、驱动齿轮；26、电磁座；27、永磁块；28、T型滑块；29、三角抵触块；30、多棱轴；31、多棱套筒；32、联动板；33、矩形联动口；34、斜面抵触板；35、焊接件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例，参照图1-6，一种PCB线路板焊接设备，包括上料装置和U型加工台1，U型加工台1上设置有主电机2，主电机2输出端通过旋转轴3连接有输板盘4，输板盘4外侧壁均匀分布有多个输送座5；
输送座5上开设有供线路板进行安装的插接口6，U型加工台1一侧设置有逐一推动组件；
需要说明的是，上料装置包括对PCB线路板进行的上料装置，其设置在输板盘4向上转动的竖直方向上，上料装置还包括对导线进行上料的上料装置，导线的上料装置设置在输板盘4的另一侧侧壁上，且呈水平状态分布。
进一步地，逐一推动组件包括设置在U型加工台1一侧的安装座19，安装座19上设置有推动气缸20，推动气缸20输出端连接有推动板21，推动气缸20为直线驱动元器件的一种，带动推动板21进行水平移动，实现对输板盘4进行输送。
进一步地，输板盘4外侧壁开设有与输送座5相适配的安装口，安装口相对侧壁开设有滑动槽22，输送座5处在安装口内，且侧壁固定连接有处在滑动槽22内的限位滑块23，限位滑块23通过复位弹簧与滑动槽22内壁连接。
采用上述结构，在推动板21带动输板盘4进行输送过程中，通过限位滑块23能确保输送座5在在输板盘4上的安装口内进行稳定水平移动，通过在滑动槽22内设置复位弹簧，能满足在进行回缩推动板21时，输送座5在复位弹簧的抵触力作用下实现复位的效果。
输板盘4外侧壁转动设置有对导线进行输送的送线盘7，U型加工台1上设置有送线电机8，送线电机8为伺服电机，其中，送线盘7和输板盘4之间的转动为相反转动的。
送线电机8输出端通过传动组件与送线盘7连接；进一步地，传动组件包括固定连接在送线盘7外侧壁上的驱动齿环24，送线电机8输出端固定连接有与驱动齿环24啮合连接的驱动齿轮25。
送线盘7内侧壁均匀开设有多个送料口9，送料口9相对侧壁开设有磁控槽10，磁控槽10内壁通过磁控组件连接有夹持输送块11；
进一步地，磁控组件包括设置在磁控槽10内的电磁座26，电磁座26通过弹簧导柱连接有永磁块27，夹持输送块11一端设置有偏置滑槽，永磁块27通过位于偏置滑槽内的T型滑块28与夹持输送块11连接，磁控槽10内壁设置有三角抵触块29，夹持输送块11侧壁呈倾斜设置，且与三角抵触块29相适配。
值得注意的是，永磁块27与电磁座26之间的磁力相斥，在不通电的情况下，电磁座26不具有磁力，弹簧导柱会实现将永磁块27与电磁座26靠近；
其中，通过将磁控槽10的侧壁设置有三角抵触块29，在夹持输送块11被永磁块27带动进行移动时，会在三角抵触块29作用下向中间进行移动，进而先实现对处在中间的导线的夹持，再携带被夹持的导线进行移动，将导线从送料口9向上移动，向上进行输送，从而将导线夹持后输送到顶部的电路板的焊孔内；
再者，本方案磁控组件的设置，既能实现对导线的输送，也能在导线进行焊接后还实现对导线的夹持，这使得在送线盘7进行转动过程中，实现导线与PCB线路板之间的施加拉力，在导线出现与PCB线路板虚接的情况时，导线会被拉力拉动与PCB线路板脱落，从而能实现对PCB线路板是否出现虚焊进行检测。
U型加工台1顶部通过支架12连接有悬置座13，悬置座13上设置有双轴电机14，双轴电机14的两端均是输出端，能实现同步输送的效果，双轴电机14两端均通过旋转传动件连接有挤压盘15，进一步地，旋转传动件包括与双轴电机14输出端固定连接的多棱轴30，挤压盘15一侧壁固定连接有多棱套筒31，多棱套筒31与多棱轴30套设连接，多棱套筒31外侧壁转动连接有联动板32，联动板32上开设有连接口，多棱套筒31与连接口内壁通过轴承转动连接；
其中，需要说明的是多棱轴30与多棱套筒31之间适配套设，在此效果下能满足挤压盘15在移动后也能确保与双轴电机14之间的驱动连接。
挤压盘15外侧壁固定连接有弧形挤压件16，悬置座13上方设置有伸缩气缸17，伸缩气缸17输出端固定连接有控制座18，控制座18上设置有焊接件35。
进一步地，控制座18两侧均固定连接有斜面抵触板34，联动板32上开设有与斜面抵触板34相适配的矩形联动口33，相邻的两个联动板32通过抵触弹簧连接。
采用上述进一步的好处是，在伸缩气缸17作用下会使得控制座18带动焊接件35向下移动对线路板上的焊孔进行焊接，会在进行移动的过程中，提前通过斜面抵触板34实现带动联动板32连接的挤压盘15向内进行内缩，转移处在线路板上的焊接点上空的挤压盘15，提供为焊接件35进行焊接的位置。
在本方案中，公知的是PCB线路板其为了与各部件之间的连接，必然会实现焊接导线的情况，并且电路板排版时会将导线连接的部位均设置在PCB线路板的两侧位置，故而本方案针对此特征做出，具体工作原理如下：
本发明在进行加工时，参考图1，将上板的上料装置放置在输板盘4左侧的正上方，且使得线路板呈竖直放置，将上导线的上料装置放置在输板盘4的右侧，且将导线呈水平放置，在此状态下，PCB线路板会从左侧进入到输送座5上的插接口6内，转动中的送线盘7上的送料口9，会将导线进行送线，送线盘7与输板盘4相对转动，最终在输板盘4上方位置重合；
在此时，PCB线路板上的焊接通孔处在送料口9上方，此时对处在送料口9内的磁控组件的作用下，对电磁座26进行供电，夹持输送块11被永磁块27带动进行移动，会在三角抵触块29作用下向中间进行移动，进而先实现对处在送料口9内的导线的夹持，再携带被夹持的导线进行移动，将导线从送料口9向上移动，导线端部会插入到PCB线路板上的焊接孔内，并贯穿焊接孔，将导线的焊接端贯穿到PCB线路板的上方，在此时，双轴电机14进行驱动，在多棱轴30和多棱套筒31的作用下带动挤压盘15进行转动，设置在挤压盘15外侧壁上的弧形挤压件16在转动过程中，会逐渐与导线贯穿到PCB线路板上方的部位进行接触，并将导线接线端进行弯曲挤压压扁，弯曲压扁后的导线会卡在PCB线路板的焊接孔内，通过推动气缸20开启，推动线路板进行移动，改变线路板上的焊接孔的位置，重复上述动作，逐一实现将导线与PCB线路板进行对接的过程；
在完成卡接后，通过伸缩气缸17带的控制座18进行下压，设置在控制座18上的斜面抵触板34下移，斜面抵触板34实现带动联动板32连接的挤压盘15向内进行移动，此时逐步下移的焊接件35会实现对PCB线路板上导线与PCB线路板接触部位的有效焊接，实现对PCB线路板的加工，在完成加工后，输板盘4转动，利用重力，实现PCB线路板与输送座5上插接口的脱落，达到自动下料的效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种PCB线路板焊接设备，包括上料装置和U型加工台（1），其特征在于，所述U型加工台（1）上设置有主电机（2），所述主电机（2）输出端通过旋转轴（3）连接有输板盘（4），所述输板盘（4）外侧壁均匀分布有多个输送座（5），所述输送座（5）上开设有供线路板进行安装的插接口（6），所述U型加工台（1）一侧设置有逐一推动组件，所述输板盘（4）外侧壁转动设置有对导线进行输送的送线盘（7），所述U型加工台（1）上设置有送线电机（8），所述送线电机（8）输出端通过传动组件与送线盘（7）连接；所述送线盘（7）内侧壁均匀开设有多个送料口（9），所述送料口（9）相对侧壁开设有磁控槽（10），所述磁控槽（10）内壁通过磁控组件连接有夹持输送块（11）；
所述U型加工台（1）顶部通过支架（12）连接有悬置座（13），所述悬置座（13）上设置有双轴电机（14），所述双轴电机（14）两端均通过旋转传动件连接有挤压盘（15），所述挤压盘（15）外侧壁固定连接有弧形挤压件（16），所述悬置座（13）上方设置有伸缩气缸（17），所述伸缩气缸（17）输出端固定连接有控制座（18），所述控制座（18）上设置有焊接件（35）。
2.根据权利要求1所述的一种PCB线路板焊接设备，其特征在于，所述逐一推动组件包括设置在U型加工台（1）一侧的安装座（19），所述安装座（19）上设置有推动气缸（20），所述推动气缸（20）输出端连接有推动板（21）。
3.根据权利要求1所述的一种PCB线路板焊接设备，其特征在于，所述输板盘（4）外侧壁开设有与输送座（5）相适配的安装口，所述安装口相对侧壁开设有滑动槽（22），所述输送座（5）处在安装口内，且侧壁固定连接有处在滑动槽（22）内的限位滑块（23），所述限位滑块（23）通过复位弹簧与滑动槽（22）内壁连接。
4.根据权利要求1所述的一种PCB线路板焊接设备，其特征在于，所述传动组件包括固定连接在送线盘（7）外侧壁上的驱动齿环（24），所述送线电机（8）输出端固定连接有与驱动齿环（24）啮合连接的驱动齿轮（25）。
5.根据权利要求1所述的一种PCB线路板焊接设备，其特征在于，所述磁控组件包括设置在磁控槽（10）内的电磁座（26），所述电磁座（26）通过弹簧导柱连接有永磁块（27），所述夹持输送块（11）一端设置有偏置滑槽，所述永磁块（27）通过位于偏置滑槽内的T型滑块（28）与夹持输送块（11）连接，所述磁控槽（10）内壁设置有三角抵触块（29），所述夹持输送块（11）侧壁呈倾斜设置，且与三角抵触块（29）相适配。
6.根据权利要求1所述的一种PCB线路板焊接设备，其特征在于，所述旋转传动件包括与双轴电机（14）输出端固定连接的多棱轴（30），所述挤压盘（15）一侧壁固定连接有多棱套筒（31），所述多棱套筒（31）与多棱轴（30）套设连接，所述多棱套筒（31）外侧壁转动连接有联动板（32）。
7.根据权利要求6所述的一种PCB线路板焊接设备，其特征在于，所述控制座（18）两侧均固定连接有斜面抵触板（34），所述联动板（32）上开设有与斜面抵触板（34）相适配的矩形联动口（33），相邻的两个所述联动板（32）通过抵触弹簧连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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