CN219873462U - 一种用于芯片封装在线式真空炉内的传输定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于芯片封装在线式真空炉内的传输定位装置，包括封装作业线，封装作业线包括支架和设在支架上的预热焊接区、真空焊接区和冷却区，工件通过传输组件依次间歇性经过预热焊接区、真空焊接区和冷却区；在预热焊接区内安装有定位推送机构，定位推送机构用于将工件由预热焊接区推送至真空焊接区；在冷却区中安装有定位推拉机构，定位推拉机构用于将工件由真空焊接区推拉至冷却区。该装置通过一推一拉两个动作可将工件推送至指定位置，避免因传输不到位造成工件损坏或焊接不良的现象，结构简单紧凑，稳定性好。

Description

一种用于芯片封装在线式真空炉内的传输定位装置

技术领域

本实用新型涉及芯片封装设备技术领域，具体涉及一种用于芯片封装在线式真空炉内的传输定位装置。

背景技术

随着科技的进步，电子产品已经成为人类工作、生活不可或缺的一部分，在电子产品中使用了大量的芯片，芯片的小型化、高密度、高性能封装是降低芯片制造成本、提高芯片性能的一种方式。在芯片封装流水线上，高密度摆放的芯片需要经过多个工位才能够完成封装作业，每个工位需要确保承托芯片的工装到达指定位置后才可以进行作业，尤其是在真空炉内，当承托芯片的工装因故没有到达指定位置时，无法快速通过人为操作来调整其位置，严重影响流水线的作业效率，严重的还可能造成损坏芯片及封装设备的重大事故。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种用于芯片封装在线式真空炉内的传输定位装置，该装置通过一推一拉两个动作可将工件推送至指定位置，避免因传输不到位造成工件损坏或焊接不良的现象，结构简单紧凑，稳定性好。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种用于芯片封装在线式真空炉内的传输定位装置，包括封装作业线，所述封装作业线包括支架和设在支架上的预热焊接区、真空焊接区和冷却区，工件通过传输组件依次间歇性经过所述预热焊接区、真空焊接区和所述冷却区；在预热焊接区上安装有定位推送机构，所述定位推送机构用于将工件由预热焊接区推送至真空焊接区；在冷却区上安装有定位推拉机构，所述定位推拉机构用于将工件由真空焊接区推送至冷却区。

优选的，在所述预热焊接区上设有第一传输组件，在所述真空焊接区设有第二传输组件，在所述冷却区上设有第三传输组件，所述第一传输组件、第二传输组件和所述第三传输组件间隔不连续设置。

优选的，所述定位推送机构和所述定位推送机构结构相同，两者均包括可摆动推送组件，所述可摆动推送组件包括动力单元、直线运动单元、L形推送杆和摆动单元，所述L形推送杆一端固定安装在所述直线运动单元上、直线运动单元带动L形推送杆水平直线往复运动，L形推送杆活动安装在所述支架上、用于推动或拉动工件运动；所述动力单元与所述直线运动单元动力连接、用于驱动直线运动单元运动；所述摆动单元固定安装在支架上、用于驱动L形推送杆摆动；当L形推送杆端部处于垂直状态时与工件接触、带动工件运动，当L形推送杆端部处于水平状态时不与工件接触、单独运动。

优选的，所述动力单元为电动机构或气动机构；所述直线运动单元包括驱动齿轮和驱动齿条，所述驱动齿轮与所述动力单元的输出轴固定连接，所述驱动齿条滑动安装在所述第一传输组件或所述第三传输组件，驱动齿轮与驱动齿条相啮合；所述L形推送杆一端与驱动齿条通过转接件相连。

优选的，所述动力单元为电动推杆或气缸，所述直线运动单元为连接板，所述电动推杆或所述气缸通过所述连接板带动所述L形推送杆进行直线往复运动。

优选的，所述摆动单元包括直线驱动单元、传递轴、L形连接件、转动齿轮和转动齿条，所述转动齿轮固定安装在所述L形推送杆上、与所述转动齿条啮合，所述L形连接件另一端固定安装在所述传递轴端部上，转动齿条固定安装在L形连接件另一端，传递轴另一端与所述直线驱动单元相连，直线驱动单元固定安装在支架上。

优选的，所述支架上安装有多个支撑件，所述L形推送杆滑动安装在所述支撑件上。

本实用新型中，设置的定位推送机构和/或定位推送机构可将工件推送至指定位置，保证工件在封装作业线上每个工位位置的一致性，防止因传输不到位造成工件损坏、焊接不良或损伤封装设备的现象。定位推送机构和定位推拉机构中的动力单元设置在远离真空焊接区处，环境温度相对较低，保证长期使用的稳定性。设置的直线运动单元带动L形推送杆往复直线运动，实现对封装作业线上的工件顺序作业，设置的摆动单元带动L形推送杆摆动，实现与工件的接触和分离，进而实现对工件的顺序作业。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型局部结构示意图；

图3为本实用新型另一局部结构放大示意图；

图4为本实用新型可摆动推送组件结构示意图；

图中：1、支架；2、预热焊接区；3、真空焊接区；4、冷却区；5、第一传输组件；6、第二传输组件；7、第三传输组件；8、可摆动推送组件；9、支撑件；80、动力单元；81、直线运动单元；82、L形推送杆；83、摆动单元；84、转接件；810、驱动齿轮；811、驱动齿条；830、直线驱动单元；831、传递轴；832、L形连接件；833、转动齿轮；834、转动齿条。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做进一步说明：

如图1、图2、图3和图4所示的一种用于芯片封装在线式真空炉内的传输定位装置，包括封装作业线，封装作业线包括支架1和固定安装在支架1上的预热焊接区2、真空焊接区3和冷却区4，工件通过传输组件依次间歇性经过预热焊接区2、真空焊接区3和冷却区4。在预热焊接区2上安装定位推送机构，定位推送机构用于将工件由预热焊接区2推送至真空焊接区3；在冷却区4上安装定位推送机构，定位推送机构用于将工件由真空焊接区3推送至冷却区4。在一个实施例中，在预热焊接区2上安装第一传输组件5，在真空焊接区3安装第二传输组件6，在冷却区4上安装第三传输组件7，第一传输组件5、第二传输组件6和第三传输组件7之间顺序间隔不连续设置。在一个具体实施例中，第一传输组件5、第二传输组件6和第三传输组件7均包括传输驱动电机、安装在传输驱动电机上的第一链轮、可转动安装在支架1上的第二链轮和啮合连接在第一链轮和第二链轮上的链条，工件放置在链条上，当传输驱动电机驱动第一链轮转动时，链条带动工件进行传输运动。具体的，相邻两个传输组件之间的间隔不大于工件长度的一半。

定位推送机构和定位推送机构结构相同，两者均包括可摆动推送组件8，可摆动推送组件8包括动力单元80、直线运动单元81、L形推送杆82和摆动单元83，L形推送杆82整体上呈L形，L形推送杆82的一端固定安装在直线运动单元81上、直线运动单元81带动L形推送杆82进行水平直线往复运动，L形推送杆82活动安装在支架1上、用于推动或拉动工件运动，L形推送杆82另一端位于真空焊接区3内。动力单元80与直线运动单元81动力连接、用于驱动直线运动单元81实现直线往复运动。摆动单元83固定安装在支架1上、用于驱动L形推送杆82摆动。当L形推送杆82的端部处于垂直状态时与工件接触、带动工件运动，当L形推送杆82的端部处于水平状态时不与工件接触、单独运动。在一个实施例中，动力单元80为电动机构或气动机构；直线运动单元81包括驱动齿轮810和驱动齿条811，驱动齿轮810与动力单元80的输出轴固定连接，驱动齿条811滑动安装在第一传输组件5或第三传输组件7上，驱动齿轮810与驱动齿条811相啮合，L形推送杆82一端与驱动齿条811通过转接件84相连。具体的，在第一传输组件5或第三传输组件7的支撑架侧面上开设有滑槽，在驱动齿条811一侧一体化设置滑块，该滑块可在滑槽内滑动，实现驱动齿条811在第一传输组件5或第三传输组件7上滑动。具体的，电动机构为电动推杆，气动机构为气缸，直线运动单元81为连接板，电动推杆或气缸通过连接板带动L形推送杆82进行直线往复运动。

摆动单元83包括直线驱动单元830、传递轴831、L形连接件832、转动齿轮833和转动齿条834，转动齿轮833固定安装在L形推送杆82上、与转动齿条834相啮合，转动齿条834固定安装在L形连接件832一端上，L形连接件832的另一端固定安装在传递轴831的端部上，传递轴831的另一端与直线驱动单元830的活动端通过联轴器固定相连，直线驱动单元830固定安装在支架1上，当直线驱动单元830驱动传递轴831往复直线运动时，L形连接件832带动转动齿条834直线往复运动，此时转动齿轮833在转动齿条834上啮合转动，带动L形推送杆82实现0～90°摆动。在一个实施例中，在支架1上线性间隔固定安装多个支撑件9，L形推送杆82滑动安装在支撑件9上，具体的，支撑件9顶部两侧各设置一个凹槽，L形推送杆82处于水平和垂直两个状态时分别位于一个凹槽内，该凹槽可保证L形推送杆82直线运动的稳定性。在一个具体实施例中，直线驱动单元830为气缸或电动推杆。

上述实施例只是对本实用新型构思和实现的若干说明，并非对其进行限制，在本实用新型构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种用于芯片封装在线式真空炉内的传输定位装置，包括封装作业线，其特征在于：所述封装作业线包括支架和设在支架上的预热焊接区、真空焊接区和冷却区，工件通过传输组件依次间歇性经过所述预热焊接区、真空焊接区和所述冷却区；在预热焊接区上安装有定位推送机构，所述定位推送机构用于将工件由预热焊接区推送至真空焊接区；在冷却区上安装有定位推拉机构，所述定位推拉机构用于将工件由真空焊接区推送至冷却区。

2.根据权利要求1所述的用于芯片封装在线式真空炉内的传输定位装置，其特征在于：在所述预热焊接区上设有第一传输组件，在所述真空焊接区设有第二传输组件，在所述冷却区上设有第三传输组件，所述第一传输组件、第二传输组件和所述第三传输组件间隔不连续设置。

3.根据权利要求2所述的用于芯片封装在线式真空炉内的传输定位装置，其特征在于：所述定位推送机构和所述定位推拉机构结构相同，两者均包括可摆动推送组件，所述可摆动推送组件包括动力单元、直线运动单元、L形推送杆和摆动单元，所述L形推送杆一端固定安装在所述直线运动单元上、直线运动单元带动L形推送杆水平直线往复运动，L形推送杆活动安装在所述支架上、用于推动或拉动工件运动；所述动力单元与所述直线运动单元动力连接、用于驱动直线运动单元运动；所述摆动单元固定安装在支架上、用于驱动L形推送杆摆动；当L形推送杆端部处于垂直状态时与工件接触、带动工件运动，当L形推送杆端部处于水平状态时不与工件接触、单独运动。

4.根据权利要求3所述的用于芯片封装在线式真空炉内的传输定位装置，其特征在于：所述动力单元为电动机构或气动机构；所述直线运动单元包括驱动齿轮和驱动齿条，所述驱动齿轮与所述动力单元的输出轴固定连接，所述驱动齿条滑动安装在所述第一传输组件或所述第三传输组件，驱动齿轮与驱动齿条相啮合；所述L形推送杆一端与驱动齿条通过转接件相连。

5.根据权利要求3所述的用于芯片封装在线式真空炉内的传输定位装置，其特征在于：所述动力单元为电动机构或气动机构，所述直线运动单元为连接板，所述电动机构或气动机构通过所述连接板带动所述L形推送杆进行直线往复运动。

6.根据权利要求3～5任一项所述的用于芯片封装在线式真空炉内的传输定位装置，其特征在于：所述摆动单元包括直线驱动单元、传递轴、L形连接件、转动齿轮和转动齿条，所述转动齿轮固定安装在所述L形推送杆上、与所述转动齿条啮合，所述L形连接件另一端固定安装在所述传递轴端部上，转动齿条固定安装在L形连接件另一端，传递轴另一端与所述直线驱动单元相连，直线驱动单元固定安装在支架上。

7.根据权利要求3所述的用于芯片封装在线式真空炉内的传输定位装置，其特征在于：所述支架上安装有多个支撑件，所述L形推送杆滑动安装在所述支撑件上。