CN212918326U - 一种导入式组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种导入式组装设备，包括：外壳治具，其设有开口向上的外壳放置槽；导入管，其设于所述外壳治具的上方，所述导入管与所述外壳治具沿上下方向相对运动，所述导入管内设有沿上下方向贯通设置的导入通道，所述导入通道设于所述外壳放置槽的正上方；顶杆，其设于所述导入管的上方，所述顶杆竖向设置，所述顶杆与所述导入管沿上下方向相对运动，所述顶杆穿插于所述导入通道中。配件通过导入管的导向和顶杆的推压下组装到接头外壳内，区别于现有的夹持式的组装方式，可提高的配件的定位稳定性，同时顶杆与配件的接触点在配件的上端，顶杆只需上下运动，顶杆不接触到接头外壳，提高组装成功率。

Description

一种导入式组装设备

技术领域

本实用新型涉及医疗器械生产技术领域，特别涉及一种导入式组装设备。

背景技术

输液接头是医疗中常用的医疗器械，输液接头包括接头外壳以及组装在接头外壳内的配件。目前多数输液接头在生产时采用夹持式的自动化组装，由可运动的夹爪夹住配件的外侧，并把配件伸进接头外壳的内腔内，然后夹爪松开配件并移开，实现把配件组装到接头外壳中。夹持式的组装方式对接头外壳较短、配件较长的输液接头的组装成功率较高，但对接头外壳较长、配件较短的输液接头的组装成功率偏低。组装成功率偏低的原因在于，夹爪夹住配件的外侧并需要连同伸入接头外壳的内部，到位后夹爪松开配件并退出外壳，但是夹爪与外壳的内腔之间的活动空间很小，夹爪容易卡住外壳的内腔，或夹爪把配件也一并带出造成配件与外壳组装不到位。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种导入式组装设备。

根据本实用新型的实施例的导入式组装设备，包括：

外壳治具，其设有开口向上的外壳放置槽；

导入管，其设于所述外壳治具的上方，所述导入管与所述外壳治具沿上下方向相对运动，所述导入管内设有沿上下方向贯通设置的导入通道，所述导入通道设于所述外壳放置槽的正上方；

顶杆，其设于所述导入管的上方，所述顶杆竖向设置，所述顶杆与所述导入管沿上下方向相对运动，所述顶杆穿插于所述导入通道中。

根据本实用新型实施例的导入式组装设备，至少具有如下有益效果：接头外壳放置在外壳放置槽中，接头外壳的内腔的开口朝上，导入管和外壳治具上下相对运动使得导入管的下端抵接在接头外壳的上侧，导入通道正对于接头外壳的内腔；把配件放入导入通道中，顶杆从导入通道的上侧插入，顶杆顶着配件向外壳接头运动，配件在顶杆的推压下组装至外壳接头的内腔内。配件通过导入管的导向和顶杆的推压下组装到接头外壳内，区别于现有的夹持式的组装方式，可提高的配件的定位稳定性，同时顶杆与配件的接触点在配件的上端，顶杆只需上下运动，顶杆不接触到接头外壳，提高组装成功率，且可减少配件与外壳之间在组装时所需的活动空间。

根据本实用新型的一些实施例，本实用新型还包括第一升降驱动装置和第二升降驱动装置，所述外壳治具在上下方向相对固定，所述导入管与所述第一升降驱动装置的运动端连接，所述顶杆与所述第二升降驱动装置的运动端连接。第一升降驱动装置驱动导入管向下压向装在外壳治具中的外壳接头，第二升降驱动装置驱动顶杆向下插入到导入通道内。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一升降驱动装置的运动端上固定连接有导入座，所述导入管与所述导入座沿上下方向滑动连接，所述导入管的下侧设有下限位块，所述导入管的上侧设有上限位环，所述上限位块设于所述导入座的上侧，所述下限位块设于所述导入座的下侧，所述下限位块的上侧和所述导入座的下侧之间设有压簧。

第一升降驱动装置带动导入座向下运动，导入管与导入座上下滑动连接，压簧对导入管施加向下的压力。当导入管的下端接触到接头外壳后，导入座还可以继续向下运动，导入管和导入座相对滑动，导入管在压簧的作用下，导入管可以保持把接头外壳压紧在外壳治具上，也起到适应接头外壳的尺寸出现偏差时保护外壳和导入管的作用。

根据本实用新型的一些实施例，本实用新型还包括横向直线驱动装置，所述横向直线驱动装置与所述第一升降驱动装置相对固定，所述横向直线驱动装置的运动端上设有第三升降驱动装置，所述第三升降驱动装置的运动端上设有夹爪装置，所述夹爪装置设于所述导入管的上方，所述外壳治具的旁侧设有取料位，所述取料位与所述第一升降驱动装置相对固定，所述横向直线驱动装置带动所述夹爪装置在所述取料位和所述外壳治具之间运动。

通过外设的上料装置可以把配件放置到取料位上，再由横向直线驱动装置带动夹爪装置到取料位夹取配件，再把配件移动至导入通道的正上方并放至导入通道内。由于导入管在第一升降驱动装置的带动下上下运动，为了使夹爪装置把配件放入导入通道时靠近导入通道，设置了第三升降驱动装置，第三升降驱动装置带动夹爪装置向下运动靠近导入管，减少配件与导入通道的距离，使配件更稳定地放入导入通道中。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二升降驱动装置设于所述第三升降驱动装置的运动端上，所述第二升降驱动装置设于所述夹爪装置的上侧，所述夹爪装置设有沿横向开合的夹爪，所述顶杆正对于所述夹爪。第二升降驱动装置随着夹爪装置横向运动和上下运动，夹爪装置上的夹爪横向开合，使夹爪张开时顶杆可以穿过夹爪插入导入通道中，在夹爪装置靠近导入管时，第二升降驱动装置也靠近导入管，可以减少顶杆的上下行程，提高工作效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述取料位上设有中转放料件，所述中转放料件上设有放料部，所述夹爪装置与所述放料部位置对应设置。配件通过外设的上料装置放置在放料部，再由夹爪装置夹取。

根据本实用新型的一些实施例，所述取料位上设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的运动端的旋转轴线横向设置，所述中转放料件设于所述旋转驱动装置的运动端上，所述中转放料件上设有套接柱，所述套接柱垂直于所述旋转驱动装置的运动端的旋转轴，所述套接柱为所述放料部。

当配件为弹簧时，放料部为套接柱，弹簧套在套接柱的外侧，旋转驱动装置装置转动，使套接柱转动至向上延伸，弹簧竖直放置，再由夹爪装置夹取弹簧的外侧壁并向上取出。对于弹簧配件，采用先用的夹持式组装时，由于弹簧的伸缩性，弹簧碰到外壳时会压缩，容易导致弹簧不能组装到预设的位置，当松开夹爪时弹簧出现弹出的情况。弹簧配件使用本导入式组装设备为下压式组装，虽然弹簧可压缩，但是在顶杆可以把弹簧下压至接头外壳的安装位置中，弹簧也不会弹出，能明显改善弹簧配件的组装效果。

根据本实用新型的一些实施例，本实用新型还包括转盘，所述转盘的旋转轴线竖向设置，所述转盘上设有周向均布有多个所述外壳治具，所述第一升降驱动装置和所述第二升降驱动装置均设于所述转盘的外侧。转盘上可放置多个外壳治具，第一升降驱动装置和第二升降驱动装置均设在转盘的外侧，第一升降驱动装置和第二升降驱动装置对应的外壳治具为组装治具，组装治具以外的外壳治具可放置或取出外壳接头，提高组装效率。

本实用新型用于输液接头的生产。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1为本实用新型实施例的夹爪装置移动至取料位的上方时的结构示意图；

图2为图1中A的局部放大示意图；

图3为本实用新型实施例的夹爪装置在夹取配件时的局部示意图；

图4为本实用新型实施例的夹爪装置移动至导入管的上方时的结构示意图；

图5为图4中A的局部放大示意图；

图6为本实用新型实施例的导入管抵压在接头外壳上时的局部示意图；

图7为本实用新型实施例的夹爪装置向下运动靠近导入管时的局部示意图；

图8为本实用新型实施例的顶杆插进导入通道时的局部示意图。

附图中：101-外壳治具、102-转盘、201-导入管、202-导入通道、203-第一升降驱动装置、204-导入座、205-压簧、301-顶杆、302-第二升降驱动装置、303-横向直线驱动装置、304-第三升降驱动装置、305-夹爪装置、401-旋转驱动装置、402-中转放料件、403-套接柱、501-接头外壳、502-配件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设有、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图8描述根据本实用新型实施例的导入式组装设备。

导入式组装设备包括外壳治具101、导入管201和顶杆301。

外壳治具101设有开口向上的外壳放置槽，接头外壳501放在外壳放置槽内。外壳治具101可以为设置为固定不动的；也可以设置多个外壳治具101在转盘102上或传送带上运动，转盘102上或传送带上设置组装工位，运动至组装工位的外壳治具101进行组装。

导入管201设于外壳治具101的上方，导入管201与外壳治具101沿上下方向相对运动，导入管201内设有沿上下方向贯通设置的导入通道202，导入通道202设于外壳放置槽的正上方，配件502从导入通道202的上端口放入并沿着导入通道202向下滑动，然后进入到外壳放置槽中的接头外壳501内。

顶杆301，其设于导入管201的上方，顶杆301竖向设置，顶杆301与导入管201沿上下方向相对运动，顶杆301穿插于导入通道202中。配件502放入导入通道202后，顶杆301从导入通道202的上侧插入到导入通道202中，并把配件502推压至接头外壳501的内腔内。

配件502通过导入管201的导向和顶杆301的推压下组装到接头外壳501内，区别于现有的夹持式的组装方式，可提高的配件502的定位稳定性，同时顶杆301与配件502的接触点在配件502的上端，顶杆301只需上下运动，顶杆301不接触到接头外壳501，提高组装成功率，且可减少配件502与外壳之间在组装时所需的活动空间。

在本实用新型的一些具体实施例中，本实用新型还包括第一升降驱动装置203和第二升降驱动装置302，外壳治具101在上下方向相对固定，导入管201与第一升降驱动装置203的运动端连接，顶杆301与第二升降驱动装置302的运动端连接。第一升降驱动装置203驱动导入管201向下压向装在外壳治具101中的外壳接头，第二升降驱动装置302驱动顶杆301向下插入到导入通道202内。多个外壳治具101设置在转盘102上时，转盘102转动连接在一底座上，底座上设有用于驱动转盘102转动的驱动装置，第一升降驱动装置203和第二升降驱动装置302均与底座连接。第一升降驱动装置203和第二升降驱动装置302对应组装工位而设置，运动到组装工位的外壳治具101为组装治具，组装治具以外的外壳治具101可放置或取出外壳接头，提高组装效率。

进一步地，第一升降驱动装置203的运动端上固定连接有导入座204，导入管201与导入座204沿上下方向滑动连接，导入管201的下侧设有下限位块，导入管201的上侧设有上限位环，上限位块设于导入座204的上侧，下限位块设于导入座204的下侧，下限位块的上侧和导入座204的下侧之间设有压簧205。导入座204上可设置上下贯穿的导入孔或导入槽，导入管201插接在导入孔或导入槽内，导入管201可与导入孔或导入槽上下滑动。

第一升降驱动装置203带动导入座204向下运动，导入管201与导入座204上下滑动连接，压簧205对导入管201施加向下的压力。当导入管201的下端接触到接头外壳501后，导入座204还可以继续向下运动，导入管201和导入座204相对滑动，导入管201在压簧205的作用下，导入管201可以保持把接头外壳501压紧在外壳治具101上，也起到适应接头外壳501的尺寸出现偏差时保护外壳和导入管201的作用。

在本实用新型的一些具体实施例中，本实用新型还包括横向直线驱动装置303，横向直线驱动装置303与第一升降驱动装置203相对固定，横向直线驱动装置303的运动端上设有第三升降驱动装置304，第三升降驱动装置304的运动端上设有夹爪装置305，夹爪装置305设于导入管201的上方，外壳治具101的旁侧设有取料位，取料位与第一升降驱动装置203相对固定，横向直线驱动装置303带动夹爪装置305在取料位和外壳治具101之间运动。横向直线驱动装置303、第一升降驱动装置203、第二升降驱动装置302和第三升降驱动装置304可以为气缸、电动缸、丝杆直线运动模组、同步带-同步轮直线运动模组等。

通过外设的上料装置可以把配件502放置到取料位上，再由横向直线驱动装置303带动夹爪装置305到取料位夹取配件502，再把配件502移动至导入通道202的正上方并放至导入通道202内。由于导入管201在第一升降驱动装置203的带动下上下运动，为了使夹爪装置305把配件502放入导入通道202时靠近导入通道202，设置了第三升降驱动装置304，第三升降驱动装置304带动夹爪装置305向下运动靠近导入管201，减少配件502与导入通道202的距离，使配件502更稳定地放入导入通道202中。

进一步地，第二升降驱动装置302设于第三升降驱动装置304的运动端上，第二升降驱动装置302设于夹爪装置305的上侧，夹爪装置305设有沿横向开合的夹爪，顶杆301正对于夹爪。第二升降驱动装置302随着夹爪装置305横向运动和上下运动，夹爪装置305上的夹爪横向开合，使夹爪张开时顶杆301可以穿过夹爪插入导入通道202中，在夹爪装置305靠近导入管201时，第二升降驱动装置302和顶杆301也靠近导入管201，可以减少顶杆301的上下行程，提高工作效率。

在本实用新型的一些具体实施例中，取料位上设有中转放料件402，中转放料件402上设有放料部，夹爪装置305与放料部位置对应设置。配件502通过外设的上料装置放置在放料部，再由夹爪装置305夹取。

进一步地，取料位上设有旋转驱动装置401，旋转驱动装置401的运动端的旋转轴线横向设置，中转放料件402设于旋转驱动装置401的运动端上，中转放料件402上设有套接柱403，套接柱403垂直于旋转驱动装置401的运动端的旋转轴，套接柱403为放料部。

当配件502为弹簧时，放料部为套接柱403，弹簧套在套接柱403的外侧，旋转驱动装置401装置转动，使套接柱403转动至向上延伸，弹簧竖直放置，再由夹爪装置305夹取弹簧的外侧壁并向上取出。对于弹簧配件502，采用先用的夹持式组装时，由于弹簧的伸缩性，弹簧碰到外壳时会压缩，容易导致弹簧不能组装到预设的位置，当松开夹爪时弹簧出现弹出的情况。弹簧配件502使用本导入式组装设备为下压式组装，虽然弹簧可压缩，但是在顶杆301可以把弹簧下压至接头外壳501的安装位置中，弹簧也不会弹出，能明显改善弹簧配件502的组装效果。

本实用新型的工作流程可大致如下：外设的上料装置把配件502放到取料位，横向直线驱动装置303带动第三升降驱动装置304向取料位运动，如图1和图2；然后第三升降驱动装置304向下运动，夹爪装置305夹取配件502然后向上运动取走配件502，如图3；横向直线驱动装置303带动第三升降驱动装置304运动，使夹爪装置305位于导入管201的正上方，如图4和图5；转盘102转动，装有接头外壳501的外壳治具101移动至导入管201的正下方，第一升降驱动装置203带动导入管201向下运动压住接头外壳501，如图6；然后第三升降驱动装置304向下运动，使夹爪装置305夹着配件502靠近导入通道202，如图7；夹爪装置305松开配件502，第二升降驱动装置302带动顶杆301向下运动，顶杆301推着配件502组装到接头外壳501的内腔内，如图8；然后第二升降驱动装置302带动顶杆301向上运动离开导入通道202和并位于夹爪装置305上方，第三升降驱动装置304和第一升降驱动装置203向上运动，继续循环进行以上的流程。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种导入式组装设备，其特征在于，包括：

外壳治具，其设有开口向上的外壳放置槽；

导入管，其设于所述外壳治具的上方，所述导入管与所述外壳治具沿上下方向相对运动，所述导入管内设有沿上下方向贯通设置的导入通道，所述导入通道设于所述外壳放置槽的正上方；

顶杆，其设于所述导入管的上方，所述顶杆竖向设置，所述顶杆与所述导入管沿上下方向相对运动，所述顶杆穿插于所述导入通道中。

2.根据权利要求1所述的导入式组装设备，其特征在于，还包括第一升降驱动装置和第二升降驱动装置，所述外壳治具在上下方向相对固定，所述导入管与所述第一升降驱动装置的运动端连接，所述顶杆与所述第二升降驱动装置的运动端连接。

3.根据权利要求2所述的导入式组装设备，其特征在于，所述第一升降驱动装置的运动端上固定连接有导入座，所述导入管与所述导入座沿上下方向滑动连接，所述导入管的下侧设有下限位块，所述导入管的上侧设有上限位块，所述上限位块设于所述导入座的上侧，所述下限位块设于所述导入座的下侧，所述下限位块的上侧和所述导入座的下侧之间设有压簧。

4.根据权利要求2所述的导入式组装设备，其特征在于，还包括横向直线驱动装置，所述横向直线驱动装置与所述第一升降驱动装置相对固定，所述横向直线驱动装置的运动端上设有第三升降驱动装置，所述第三升降驱动装置的运动端上设有夹爪装置，所述夹爪装置设于所述导入管的上方，所述外壳治具的旁侧设有取料位，所述取料位与所述第一升降驱动装置相对固定，所述横向直线驱动装置带动所述夹爪装置在所述取料位和所述外壳治具之间运动。

5.根据权利要求4所述的导入式组装设备，其特征在于，所述第二升降驱动装置设于所述第三升降驱动装置的运动端上，所述第二升降驱动装置设于所述夹爪装置的上侧，所述夹爪装置设有沿横向开合的夹爪，所述顶杆正对于所述夹爪。

6.根据权利要求4所述的导入式组装设备，其特征在于，所述取料位上设有中转放料件，所述中转放料件上设有放料部，所述夹爪装置与所述放料部位置对应设置。

7.根据权利要求6所述的导入式组装设备，其特征在于，所述取料位上设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的运动端的旋转轴线横向设置，所述中转放料件设于所述旋转驱动装置的运动端上，所述中转放料件上设有套接柱，所述套接柱垂直于所述旋转驱动装置的运动端的旋转轴，所述套接柱为所述放料部。

8.根据权利要求2所述的导入式组装设备，其特征在于，还包括转盘，所述转盘的旋转轴线竖向设置，所述转盘上设有周向均布有多个所述外壳治具，所述第一升降驱动装置和所述第二升降驱动装置均设于所述转盘的外侧。

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