CN216802341U - 一种底座送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种底座送料机构，包括进料组件和升降组件，进料组件包括物料台、Y轴气缸和X轴气缸，物料台上的两端分别设置有直角挡板和储料管，物料台上设置有滑槽，Y轴气缸连接有滑块，X轴气缸连接有第一升降气缸，第一升降气缸上端连接有连接块，连接块安装有推块，推块底部设置有锥形针。本实用新型通过设置进料组件，通过Y轴气缸推动滑块，使储料管中最底部的底座位移到X轴气缸前方，第一升降气缸带动推块下压，使锥形针尖端插入底座孔位中，精准确认底座孔位的位置，然后X轴气缸将底座推进到定位台上，底座并插入两个压板之间，且底座与挡板相抵触，达到精准定位、固定底座的效果。

Description

一种底座送料机构

技术领域

本实用新型涉及送料设备技术领域，具体为一种底座送料机构。

背景技术

在电感加工中，将电感的线脚需要插入到底座的孔位中，该底座的上料、传送完成后需要进行精准定位，确保孔位可以线脚对准插入，所以底座在自动化生产中的定位非常重要，为此，现研发一种底座送料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种底座送料机构，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种底座送料机构，所述进料组件包括物料台、Y轴气缸和X轴气缸，所述物料台上的两端分别设置有直角挡板和储料管，所述物料台上还设置有横向贯穿的滑槽，该滑槽位于直角挡板和储料管下方，所述直角挡板上设置有定位传感器，所述Y轴气缸连接有滑块，所述滑块位于滑槽内，所述X轴气缸连接有第一升降气缸，所述第一升降气缸上端连接有连接块，该连接块延伸至直角挡板处，所述连接块远离第一升降气缸的一端安装有可拆卸的推块，所述推块底部设置有锥形针。

优选的，所述升降组件包括第二升降气缸以及设置在第二升降气缸上的第三升降气缸和支撑台，所述支撑台上方设置有两个定位台，所述第三升降气缸连接有两个斜顶块，两个所述定位台分别设置有两个斜顶块相适配的斜面，且两个斜顶块分别与两个斜面相抵触，两个所述定位台上均设置有压块，该两个压块对称排布，两个所述定位台上均设置有凹槽。

优选的，所述压块前后两端均设置有斜面，所述压块的截面图呈上端大、下端小的等腰梯形。

优选的，所述定位台远离X轴气缸的一侧设置有挡板。

优选的，所述储料管设置有一条纵向贯穿的开口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置储料管，可使底座自上而下整齐堆叠摆放，通过Y轴气缸推动滑块，使储料管中最底部的底座位移到X轴气缸前方，第一升降气缸带动推块下压，锥形针尖端插入底座孔位中，进行底座的孔位定位，然后X轴气缸将底座推进到定位台上，底座并插入两个压板之间，且底座与挡板相抵触，达到精准定位底座的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图一；

图3为本实用新型的部分结构示意图二；

图4为本实用新型的部分结构示意图三；

图5为图4中A处局部放大图；

图6为本实用新型挡板的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图6，本实用新型提供的一种实施例：一种底座送料机构，包括进料组件1和升降组件2，所述进料组件1包括物料台3、Y轴气缸4和X轴气缸5，物料台3上的两端分别安装有直角挡板6和储料管7，物料台3上还设置有横向贯穿的滑槽8，该滑槽8位于直角挡板6和储料管下方，且Y轴气缸4的滑块9可在滑槽8内来回滑动，滑块9可推动储料管7内最底部的底座，底座推出储料管7后，底座与直角挡板6相抵触并进行限位，并通过定位传感器检测底座的孔位位置，防止连接块11无法与底座接触，导致无法推进底座，X轴气缸5连接有第一升降气缸10，所述第一升降气缸10上端连接有连接块11，该连接块11延伸至直角挡板6处，所述连接块11远离第一升降气缸10的一端安装有可拆卸的推块19，所述推块19底部设置有锥形针20，该锥形针20由于下端小，可更好的插入底座孔位中进行精准定位，且推块19可拆卸更换，适配不同的尺寸参数的底座。

优选的，所述升降组件2包括第二升降气缸12以及设置在第二升降气缸12上的第三升降气缸13和支撑台55，第三升降气缸13与第二升降气缸12，上下配合传动，带动底座，辅助电感线脚插入底座上的孔位，所述支撑台55上方设置有两个定位台14和支撑台，所述第三升降气缸13连接有两个斜顶块56，两个定位台14分别设置有两个斜顶块56相适配的斜面，且两个斜顶块56分别与两个斜面相抵触，两个所述定位台14上均设置有压块15，且两个压块15对称排布，两个定位台14上均设置有凹槽16，第三升降气缸13带动斜顶块56升起，斜顶块56可带动两个定位台14向两侧移动，插入凹槽16的线脚可与凹槽16内壁相抵触，将线脚撇成外八状，用于固定底座与电感线脚，防止底座脱落，且两个定位台14之间设置有弹簧(图未示)，第三升降气缸13带动斜顶块复位后，弹簧的拉力带动两个定位台14向内侧靠拢。

优选的，所述压块15前后两端均设置有斜面，该斜面方便底座插入，所述压块的截面图呈上端大、下端小的等腰梯形。

优选的，所述定位台14远离X轴气缸5的一侧设置有挡板17，且挡板17前端设置有两条支部，该两条支部与底座相适配，两条支部夹持底座两侧，用于在两个定位台14向两侧移动、进行线脚撇成外八状动作时，防止底座受力不均匀，导致底座向其中一侧移动。

优选的，所述储料管7设置有一条纵向贯穿的开口18，底座放入储料管7后，底座边缘几乎与储料管7内壁相贴合，而两块底座之间的气压可通过开口18流出，且底座在储料管7下落过程中产生位置偏移，可从开口18伸入进行调整。

工作原理：通过Y轴气缸4推动滑块9，使储料管7中最底部的底座位移到X轴气缸5前方，第一升降气缸10带动推块19下压，锥形针20尖端插入底座孔位中，然后X轴气缸5将底座推进到定位台14上，底座并插入两个压板15之间，且底座与挡板16相抵触，然后第一升降气缸10带动推块上升，X轴气缸5复位，升降组件2带动底座上下传动，进行辅助电感线脚的插孔加工，最后第三升降气缸13带动斜顶块升起，斜顶块可带动两个定位台14向两侧移动，插入凹槽16的线脚可与凹槽16内壁相抵触，将线脚撇成外八状，用于固定底座与电感线脚，防止底座脱落。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种底座送料机构，包括进料组件和升降组件，其特征在于：所述进料组件包括物料台、Y轴气缸和X轴气缸，所述物料台上的两端分别设置有直角挡板和储料管，所述物料台上还设置有横向贯穿的滑槽，该滑槽位于直角挡板和储料管下方，所述Y轴气缸连接有滑块，所述滑块位于滑槽内，所述X轴气缸连接有第一升降气缸，所述第一升降气缸上端连接有连接块，该连接块延伸至直角挡板处，所述连接块远离第一升降气缸的一端安装有可拆卸的推块，所述推块底部设置有锥形针。

2.根据权利要求1所述的一种底座送料机构，其特征在于：所述升降组件包括第二升降气缸以及设置在第二升降气缸上的第三升降气缸和支撑台，所述支撑台上方设置有两个定位台，所述第三升降气缸连接有两个斜顶块，两个所述定位台分别设置有两个斜顶块相适配的斜面，且两个斜顶块分别与两个斜面相抵触，两个所述定位台上均设置有压块，该两个压块对称排布，两个所述定位台上均设置有凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种底座送料机构，其特征在于：所述压块前后两端均设置有斜面，所述压块的截面图呈上端大、下端小的等腰梯形。

4.根据权利要求2所述的一种底座送料机构，其特征在于：所述定位台远离X轴气缸的一侧设置有挡板。

5.根据权利要求1所述的一种底座送料机构，其特征在于：所述储料管设置有一条纵向贯穿的开口。

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