CN115213699B - 压接式模块配件自动连续加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及加工设备领域,公开了一种压接式模块配件自动连续加工装置,包括加工箱体,所述加工箱体的一侧安装有固定套,固定套的内壁上转动安装有转动座,固定套的顶部内壁上开设有移动孔,移动孔内滑动安装有移动座,固定套的一侧安装有液压缸,且液压缸的输出轴与移动座固定连接,移动座开设有转槽,转槽内转动安装有转板,转动座的一侧开设有放置槽,转动座上开设有腔室,腔室内滑动安装有移动板,移动板与腔室之间设有限位机构。本发明具有以下优点和效果:通过多个夹持杆便于对压接式模块配件进行夹持固定,通过转动座和打磨块的转动,从而便于对压接式模块配件进行切削和打磨。
Description
技术领域
本发明涉及加工设备技术领域,特别涉及一种压接式模块配件自动连续加工装置。
背景技术
压接式半导体模块作为IGBT模块一种常用的封装方式,其具有双面散热、更宽广的安全工作区、更高的工作结温、无焊层、无引线键合、高可靠性等特点,经检索,授权公告号为CN105679750 B的专利文件公开了一种压接式半导体模块及其制作方法,模块包括:半导体芯片、上钼片、下钼片、管盖、底座、栅极引出端、PCB和引线。半导体芯片包括I GBT芯片,下钼片采用大钼圆片或单个子钼片或若干个子钼片的组合。IGBT芯片的集电极烧结在下钼片上上钼片烧结在IGBT芯片的发射极上。PCB设置在下钼片上或底座上,IGBT芯片的栅极通过引线键合方式互连至PCB上,并通过PCB的内部线路汇集至栅极引出端。
上述方案中需要使用端盖、底座等配件,而压接式模块配件在加工时,首先需要对压接式模块配件进行切削,然后通过打磨设备在进行打磨,增加了加工时间,降低了加工效率,因此我们提出了压接式模块配件自动连续加工装置用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供压接式模块配件自动连续加工装置,通过多个夹持杆便于对压接式模块配件进行夹持固定,通过转动座和打磨块的转动,从而便于对压接式模块配件进行切削和打磨。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:压接式模块配件自动连续加工装置,包括加工箱体,所述加工箱体的一侧安装有固定套,固定套的内壁上转动安装有转动座,固定套的顶部内壁上开设有移动孔,移动孔内滑动安装有移动座,固定套的一侧安装有液压缸,且液压缸的输出轴与移动座固定连接,移动座开设有转槽,转槽内转动安装有转板,转动座的一侧开设有放置槽,转动座上开设有腔室,腔室内滑动安装有移动板,移动板与腔室之间设有限位机构,移动板的一侧固定安装有拉杆,拉杆与转板固定连接,放置槽内设有夹持机构,且移动板上设有拉动机构,所述固定套安装有驱动机构,且驱动机构与转动座相连接,固定套的底部固定安装有L形板,L形板上转动安装有旋转座,旋转座上开设有滑动孔,滑动孔内滑动安装有滑动杆,滑动杆的顶端安装有打磨块,滑动杆与滑动孔之间设有导向机构,转动座与旋转座之间设有传动机构,L形板的顶部固定安装有两个T形导杆,两个T形导杆上滑动安装有导板,且滑动杆转动设置在导板上,移动座与导板之间设有联动机构。
通过采用上述技术方案,通过多个夹持杆便于对压接式模块配件进行夹持固定,通过转动座和打磨块的转动,从而便于对压接式模块配件进行切削和打磨。
本发明的进一步设置为:所述拉动机构包括多个矩形孔、矩形杆和铰接杆,所述矩形孔开设在腔室的内壁上,矩形杆滑动设置在矩形孔的内,矩形杆的一端铰接有铰接杆,铰接杆的另一端铰接在移动板上。
通过采用上述技术方案,通过设置有拉动机构,移动板的移动通过拉动机构能够驱动多个矩形杆进行移动。
本发明的进一步设置为:所述夹持机构包括横杆和夹持杆,横杆固定设置在矩形杆上,夹持杆固定设置在横杆上,且夹持杆延伸至放置槽内。
通过采用上述技术方案,当矩形杆移动时能够驱动夹持杆进行移动,通过多个夹持杆的配合,能够实现对配件的固定。
本发明的进一步设置为:所述限位机构包括限位槽和限位座,所述限位槽开设在腔室的顶部和底部内壁上,限位座固定设置在移动板的顶部和底部上,且限位座与对应的限位槽滑动连接。
通过采用上述技术方案,通过设置有限位机构,通过限位槽和限位座的配合,能够对移动板进行导向,使得移动板能够进行稳定的移动。
本发明的进一步设置为:所述驱动机构包括齿条、驱动电机和驱动齿轮,所述齿条固定设置在转动座的外侧上,驱动电机固定设置在固定套上,驱动齿轮固定设置在驱动电机的输出轴上,且驱动齿轮与齿条相啮合。
通过采用上述技术方案,通过设置有驱动机构,通过驱动电机、驱动齿轮和齿条的配合,驱动电机能够驱动转动座进行转动。
本发明的进一步设置为:所述传动机构包括传动轴、从动齿轮、两个锥齿轮,所述传动轴转动设置在L形板上,从动齿轮固定设置在传动轴上,两个锥齿轮分别固定设置在传动轴和旋转座上,且两个锥齿轮相啮合。
通过采用上述技术方案,当转动座转动时,转动座通过传动机构能够驱动旋转座进行转动。
本发明的进一步设置为:所述联动机构包括连接座、连接杆和驱动杆,所述连接座滑动设置在L形板的底部上,驱动杆铰接在连接座的底部上,驱动杆的底端铰接在导板上,移动座与连接座之间固定安装有同一个连接杆。
通过采用上述技术方案,通过设置有联动机构,移动座的移动能够驱动导板向上移动。
本发明的进一步设置为:所述导向机构包括导向槽和导向座,所述导向槽开设在滑动孔的两侧内壁上,导向座固定设置在滑动杆的两侧上,且导向座与对应的导向槽滑动连接。
通过采用上述技术方案,通过设置有导向座和导向槽的配合,能够对滑动杆在竖直方向上进行导向,且旋转座转动时通过导向座能够驱动滑动杆进行转动。
本发明的进一步设置为:所述L形板的底端开设有连接槽,且连接座与连接槽滑动连接,移动孔的两侧内壁上固定安装有限位杆,且移动座滑动套设在限位杆上。
通过采用上述技术方案,通过设置有连接槽,能够对连接座进行导向,使得连接座能够进行稳定的移动。
本发明的有益效果是:
(1)、把待加工的压接式模块配件放置到放置槽内,通过启动液压缸,液压缸通过输出轴能够驱动移动座进行移动,移动座通过转板能够带动拉杆进行移动,拉杆能够驱动移动板进行移动,移动板通过铰接杆能够驱动矩形杆进行移动,矩形杆能够驱动横杆和夹持杆进行移动,此时夹持杆能够向靠近配件的方向进行移动,通过多个夹持杆能够对配件进行夹持固定;
(2)、当移动座移动时,移动座通过连接杆能够驱动连接座进行移动,连接座通过驱动杆能够驱动导板向上移动,导板能够带动滑动杆和打磨块向上移动,使得打磨块与配件的外表面相接触;
(3)、通过启动驱动电机,驱动电机通过输出轴能够带动驱动齿轮进行转动,驱动齿轮能够带动齿条和转动座进行转动,转动座能够驱动配件进行转动,从而便于对配件进行切削;
(4)、当转动座和齿条转动时,齿条能够驱动从动齿轮进行转动,通过传动轴和两个锥齿轮的配合,能够实现旋转座进行转动,旋转座通过导向座能够驱动滑动杆进行转动,滑动杆能够驱动打磨块进行转动,通过打磨块能够对配件的外表面进行打磨。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明压接式模块配件自动连续加工装置的立体结构示意图;
图2是本发明压接式模块配件自动连续加工装置的主视结构示意图;
图3是本发明压接式模块配件自动连续加工装置的A结构示意图;
图4是本发明压接式模块配件自动连续加工装置的B结构示意图;
图5是本发明压接式模块配件自动连续加工装置的C结构示意图。
图中,1、加工箱体;2、固定套;3、转动座;4、移动孔;5、移动座;6、液压缸;7、转槽;8、转板;9、放置槽;10、腔室;11、移动板;12、拉杆;13、限位机构;14、矩形孔;15、矩形杆;16、铰接杆;17、横杆;18、夹持杆;19、齿条;20、驱动电机;21、驱动齿轮;22、L形板;23、旋转座;24、滑动孔;25、滑动杆;26、打磨块;27、导向机构;28、传动轴;29、从动齿轮;30、锥齿轮;31、T形导杆;32、导板;33、连接座;34、驱动杆;35、连接杆。
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
当部件被称为“设置于”另一个部件,它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件,“设置”表示一种存在的方式,可以是连接、安装、固定连接、活性连接等连接方式。当一个部件被认为是“连接”另一个部件,它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
参见图1-图5,本发明提供压接式模块配件自动连续加工装置,包括加工箱体1,加工箱体1的一侧安装有固定套2,固定套2的内壁上转动安装有转动座3,固定套2的顶部内壁上开设有移动孔4,移动孔4内滑动安装有移动座5,固定套2的一侧安装有液压缸6,且液压缸6的输出轴与移动座5固定连接,移动座5开设有转槽7,转槽7内转动安装有转板8,转动座3的一侧开设有放置槽9,转动座3上开设有腔室10,腔室10内滑动安装有移动板11,移动板11与腔室10之间设有限位机构13,移动板11的一侧固定安装有拉杆12,拉杆12与转板8固定连接,放置槽9内设有夹持机构,且移动板11上设有拉动机构;
具体的,固定套2安装有驱动机构,且驱动机构与转动座3相连接,固定套2的底部固定安装有L形板22,L形板22上转动安装有旋转座23,旋转座23上开设有滑动孔24,滑动孔24内滑动安装有滑动杆25,滑动杆25的顶端安装有打磨块26,滑动杆25与滑动孔24之间设有导向机构,转动座3与旋转座23之间设有传动机构,L形板22的顶部固定安装有两个T形导杆31,两个T形导杆31上滑动安装有导板32,且滑动杆25转动设置在导板32上,移动座5与导板32之间设有联动机构。
具体的,拉动机构包括多个矩形孔14、矩形杆15和铰接杆,矩形孔14开设在腔室10的内壁上,矩形杆15滑动设置在矩形孔14的内,矩形杆15的一端铰接有铰接杆16,铰接杆16的另一端铰接在移动板11上。
具体的,夹持机构包括横杆17和夹持杆18,横杆17固定设置在矩形杆15上,夹持杆18固定设置在横杆17上,且夹持杆18延伸至放置槽9内。
具体的,限位机构13包括限位槽和限位座,限位槽开设在腔室10的顶部和底部内壁上,限位座固定设置在移动板11的顶部和底部上,且限位座与对应的限位槽滑动连接。
具体的,驱动机构包括齿条19、驱动电机20和驱动齿轮21,齿条19固定设置在转动座3的外侧上,驱动电机20固定设置在固定套2上,驱动齿轮21固定设置在驱动电机20的输出轴上,且驱动齿轮21与齿条19相啮合。
具体的,传动机构包括传动轴28、从动齿轮29、两个锥齿轮30,传动轴28转动设置在L形板22上,从动齿轮29固定设置在传动轴28上,两个锥齿轮30分别固定设置在传动轴28和旋转座23上,且两个锥齿轮30相啮合。
具体的,联动机构包括连接座33、连接杆35和驱动杆34,连接座33滑动设置在L形板22的底部上,驱动杆34铰接在连接座33的底部上,驱动杆34的底端铰接在导板32上,移动座5与连接座33之间固定安装有同一个连接杆35。
具体的,导向机构27包括导向槽和导向座,导向槽开设在滑动孔24的两侧内壁上,导向座固定设置在滑动杆25的两侧上,且导向座与对应的导向槽滑动连接。
具体的,L形板22的底端开设有连接槽,且连接座33与连接槽滑动连接,移动孔4的两侧内壁上固定安装有限位杆,且移动座5滑动套设在限位杆上。
以上对本发明所提供的压接式模块配件自动连续加工装置进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对本发明进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (6)
1.压接式模块配件自动连续加工装置,其特征在于,包括加工箱体(1),所述加工箱体(1)的一侧安装有固定套(2),所述固定套(2)的内壁上转动安装有转动座(3),所述固定套(2)的顶部内壁上开设有移动孔(4),所述移动孔(4)内滑动安装有移动座(5),所述固定套(2)的一侧安装有液压缸(6),且所述液压缸(6)的输出轴与移动座(5)固定连接,所述移动座(5)开设有转槽(7),所述转槽(7)内转动安装有转板(8),所述转动座(3)的一侧开设有放置槽(9),所述转动座(3)上开设有腔室(10),所述腔室(10)内滑动安装有移动板(11),所述移动板(11)与腔室(10)之间设有限位机构(13),所述移动板(11)的一侧固定安装有拉杆(12),所述拉杆(12)与转板(8)固定连接,所述放置槽(9)内设有夹持机构,且所述移动板(11)上设有拉动机构;
所述固定套(2)安装有驱动机构,且所述驱动机构与转动座(3)相连接,所述固定套(2)的底部固定安装有L形板(22),所述L形板(22)上转动安装有旋转座(23),所述旋转座(23)上开设有滑动孔(24),所述滑动孔(24)内滑动安装有滑动杆(25),所述滑动杆(25)的顶端安装有打磨块(26),所述滑动杆(25)与滑动孔(24)之间设有导向机构,所述转动座(3)与旋转座(23)之间设有传动机构,所述L形板(22)的顶部固定安装有两个T形导杆(31),两个所述T形导杆(31)上滑动安装有导板(32),且所述滑动杆(25)转动设置在导板(32)上,所述移动座(5)与导板(32)之间设有联动机构;
所述拉动机构包括多个矩形孔(14)、矩形杆(15)和铰接杆(16),所述矩形孔(14)开设在腔室(10)的内壁上,矩形杆(15)滑动设置在矩形孔(14)的内,矩形杆(15)的一端铰接有铰接杆(16),铰接杆(16)的另一端铰接在移动板(11)上;
所述传动机构包括传动轴(28)、从动齿轮(29)、两个锥齿轮(30),所述传动轴(28)转动设置在L形板(22)上,从动齿轮(29)固定设置在传动轴(28)上,两个锥齿轮(30)分别固定设置在传动轴(28)和旋转座(23)上,且两个锥齿轮(30)相啮合,所述联动机构包括连接座(33)、连接杆(35)和驱动杆(34),所述连接座(33)滑动设置在L形板(22)的底部上,驱动杆(34)铰接在连接座(33)的底部上,驱动杆(34)的底端铰接在导板(32)上,移动座(5)与连接座(33)之间固定安装有同一个连接杆(35)。
2.根据权利要求1所述的压接式模块配件自动连续加工装置,其特征在于:所述夹持机构包括横杆(17)和夹持杆(18),所述横杆(17)固定设置在矩形杆(15)上,夹持杆(18)固定设置在横杆(17)上,且夹持杆(18)延伸至放置槽(9)内。
3.根据权利要求1所述的压接式模块配件自动连续加工装置,其特征在于:所述限位机构(13)包括限位槽和限位座,所述限位槽开设在腔室(10)的顶部和底部内壁上,限位座固定设置在移动板(11)的顶部和底部上,且限位座与对应的限位槽滑动连接。
4.根据权利要求1所述的压接式模块配件自动连续加工装置,其特征在于:所述驱动机构包括齿条(19)、驱动电机(20)和驱动齿轮(21),所述齿条(19)固定设置在转动座(3)的外侧上,驱动电机(20)固定设置在固定套(2)上,驱动齿轮(21)固定设置在驱动电机(20)的输出轴上,且驱动齿轮(21)与齿条(19)相啮合。
5.根据权利要求1所述的压接式模块配件自动连续加工装置,其特征在于:所述导向机构(27)包括导向槽和导向座,所述导向槽开设在滑动孔(24)的两侧内壁上,导向座固定设置在滑动杆(25)的两侧上,且导向座与对应的导向槽滑动连接。
6.根据权利要求1所述的压接式模块配件自动连续加工装置,其特征在于:所述L形板(22)的底端开设有连接槽,且连接座(33)与连接槽滑动连接,移动孔(4)的两侧内壁上固定安装有限位杆,且移动座(5)滑动套设在限位杆上。
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