CN210818090U - 一种底板上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种底板上料机构，其特征在于，包括供料机构、取料机构及二次定位平台，所述二次定位平台设置于供料机构一侧，所述供料机构包括料仓组及提料机构，所述提料机构设置于料仓组一侧，所述提料机构包括提料架及提料叉，所述提料架一侧设置丝杠及驱动电机，所述提料叉与丝杠相连，所述取料机构包括取料桁架及设置于取料桁架上的抓取机构，供料机构的料仓组包括第一料仓及第二料仓，当第二料仓给料时，第一料仓对人工补料，保证供料的连续性，二次定位平台包括定位架及定位气缸，取料机构取料时，先从第二料仓取料将底板放置在二次定位平台上，对底板进行准确的二次定位，焊接时，保证定位的准确性。
Description
技术领域
本实用新型属于保险柜地脚腿处理技术领域，具体涉及一种底板上料机构。
背景技术
保险柜地脚腿由上板、螺栓、套筒及底板4个零部件组成，由于地脚腿由4种小零件组成，需要依次将上板、螺栓、套筒及底板进行组装，螺栓以外在各个零件组装的过程中均需要点焊，焊接定位时比较耗费时间，对于零件之间的定位也有一定的尺寸要求，出现偏差大的情况时有发生，合格率相对较低，对人工的焊接技术水平要求较高，定位准确性要求较高，焊接及定位不仅费时、费力、效率低，而且容易出现不合格产品。
目前，对于地脚腿各部分的焊接采用人工来完成的，针对地脚腿需求的加大，以及对其质量要求的提高，地脚腿焊接自动化的需求更加急切。
地脚腿底板的组装为地脚腿组装的最后一步，因此底板的上料速度、定位准确度，对整个保险柜地脚腿的组装尤为关键。
因此，现有技术有待进一步研究。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种底板上料机构，旨在解决人工组装费事费力效率低的问题。
为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种底板上料机构，包括供料机构、取料机构及二次定位平台，所述二次定位平台设置于供料机构一侧，所述供料机构包括料仓组及提料机构，所述提料机构设置于料仓组一侧，所述提料机构包括提料架及提料叉，所述提料架一侧设置丝杠及驱动电机，所述提料叉与丝杠相连，所述取料机构包括取料桁架及设置于取料桁架上的抓取机构。
所述料仓组包括旋转底座、设置于旋转底座上的第一料仓及第二料仓，所述旋转底座下方连接有旋转气缸，所述旋转底座固定在旋转气缸的转盘上。
所述第一料仓及第二料仓的周围均设置导向柱。
所述提料叉与料仓组对应设置，所述提料架上端设置丝杆支撑座，所述丝杠一端与驱动电机动力输出端相连，另一端与丝杠支撑座相连，所述丝杠上设置螺母固定座，所述螺母固定座一侧与提料叉相连，另一端设置第一滑块，所述提料架上与第一滑块设置第一导轨。
所述抓取机构包括横向气缸及抓取气缸，所述横向气缸与取料桁架之间设置固定板，所述固定板一端与横向气缸连接，另一端设置第二滑块，所述取料桁架与第二滑块对应设置第二导轨，所述抓取气缸活塞杆与固定板相连。
所述横向气缸下方设置抓取支架，所述抓取支架上设置吸盘。
所述二次定位平台包括定位架，所述定位架上设置定位气缸，所述定位气缸上设置夹取手指。
所述提料架上端设置传感器。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型包括供料机构、取料机构及二次定位机构，供料机构的料仓组包括第一料仓及第二料仓，当第二料仓给料时，第一料仓对人工补料，保证供料的连续性，二次定位平台包括定位架及定位气缸，取料机构取料时，先从第二料仓取料将底板放置在二次定位平台上，对底板进行准确的二次定位，焊接时，保证定位的准确性。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2是供料机构平面示意图；
图3是本实用新型局部结构平面示意图。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。
如图1-3所示，一种底板上料机构，包括供料机构、取料机构及二次定位平台5，所述二次定位平台5设置于供料机构一侧，所述供料机构包括料仓组1及提料机构2，所述提料机构2设置于料仓组1一侧，所述提料机构2包括提料架201及提料叉202，所述提料架201一侧设置丝杠203及驱动电机204，所述提料叉202与丝杠203相连，所述提料架201上端设置传感器7，所述取料机构包括取料桁架3及设置于取料桁架3上的抓取机构4。
具体地，传感器7感应到料仓组1有料时，提料机构2上的驱动电机204驱动丝杠203从而驱动提料叉202动作，进一步地将料仓组1中向上驱动，然后，抓取机构4从料仓组1中抓取底板6，通过抓取机构4将底板防置在二次定位平台上和输送至下一工位上。
所述料仓组1包括旋转底座101、设置于旋转底座101上的第一料仓102及第二料仓103，所述旋转底座101下方连接有旋转气缸104，所述旋转底座101固定在旋转气缸104的转盘上，所述第一料仓102及第二料仓103的周围均设置导向柱105。
具体地，旋转气缸101驱动旋转底座101，进一步地，驱动第一料仓102和第二料仓103交替供料，当第二料仓103供料时，第一料仓102用于人工补料，第一料仓102与第二料仓103周围均设置导向柱105，当提料叉202夹住底板6将其向上提起时，一方面起导向作用，另一方面保证料仓中中底板6的垂直。
所述提料叉202对应设置于料仓组1的一侧，所述提料架201上端设置丝杆支撑座211，所述丝杠203一端与驱动电机204动力输出端相连，另一端与丝杠支撑座211相连，所述丝杠203上设置螺母固定座221，所述螺母固定座221一侧与提料叉202相连，另一端设置第一滑块222，所述提料架201上与第一滑块设置第一导轨。
具体地，驱动电机204驱动丝杠203转动，从而驱动螺母固定座221沿丝杠203上下移动，进一步地，驱动提料叉202沿丝杠203上下移动，进一步地，驱动供料的料仓中底板6上下移动。
所述抓取机构4包括横向气缸401及抓取气缸402，所述横向气缸401与取料桁架3之间设置固定板403，所述固定板403一端与横向气缸401连接，另一端设置第二滑块404，所述取料桁架3与第二滑块404对应设置第二导轨405，所述抓取气缸402活塞杆与固定板403相连，所述横向气缸401下方设置抓取支架406，所述抓取支架406上设置吸盘，本实施例吸盘包括第一吸盘407与第二吸盘408，交替取料放料。
具体地，横向气缸401驱动抓取气缸402左右移动，进一步地驱动抓取支架406左右移动。
所述二次定位平台5包括定位架501，所述定位架501上设置定位气缸502，所述定位气缸502上设置夹取手指503。
具体地，旋转气缸104上驱动旋转底座101转动，将有料的第一料仓102驱动至靠近提料机构2的一侧，驱动电机204驱动丝杠203进一步地将第一料仓102的底板6提升，当传感器7检测到物料底板6的信息，驱动电机204停止转动。
进一步地，取料桁架3上的横向气缸401驱动抓取气缸402，使抓取气缸402处于取料工位，抓取气缸402驱动抓取支架406下降，第一吸盘407到达第一料仓102处，抓取底板6；抓取气缸402驱动抓取支架406上升，横向气缸401伸出，将抓取气缸402带到二次定位平台5工位上方，抓取气缸402驱动抓取支架406下降，第一吸盘407放料，将底板6放至定位气缸502上，夹取手指503将底板6夹紧，完成底板6的二次定位；然后抓取气缸402驱动抓取支架406上升，横向气缸401回缩，此时第二吸盘408移动至二次定位平台5工位上方，第一吸盘407移动至第一料仓102上方。
进一步地，抓取气缸402驱动抓取支架406下降，第二吸盘408吸取位于定位气缸502上的底板6，第一吸盘407吸取第一料仓102上的底板6，夹取手指503夹爪松开，抓取气缸402驱动抓取支架406上升，横向气缸401伸出，进一步抓取气缸402驱动抓取支架406下降，第二吸盘408将底板放至下一工位，第一吸盘407将底板6放置二次定位平台5上，循环往复。
以上所述只是本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也被视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种底板上料机构，其特征在于，包括供料机构、取料机构及二次定位机构，所述二次定位机构设置于供料机构一侧，所述供料机构包括料仓组及提料机构，所述提料机构设置于料仓组一侧，所述提料机构包括提料架及提料叉，所述提料架一侧丝杠及驱动电机，所述提料叉与丝杠相连，所述取料机构包括取料桁架及设置于取料桁架上的抓取机构。
2.如权利要求1所述的一种底板上料机构，其特征在于，所述料仓组包括旋转底座、设置于旋转底座上的第一料仓及第二料仓，所述旋转底座下方连接有旋转气缸，所述旋转底座固定在旋转气缸的转盘上。
3.如权利要求2所述的一种底板上料机构，其特征在于，所述第一料仓及第二料仓的周围均设置导向柱。
4.如权利要求1所述的一种底板上料机构，其特征在于，所述提料叉与料仓组对应设置，所述提料架上端设置丝杆支撑座，所述丝杠一端与驱动电机动力输出端相连，另一端与丝杠支撑座相连，所述丝杠上设置螺母固定座，所述螺母固定座一侧与提料叉相连，另一端设置第一滑块，所述提料架上与第一滑块设置第一导轨。
5.如权利要求1所述的一种底板上料机构，其特征在于，所述抓取机构包括横向气缸及抓取气缸，所述横向气缸与取料桁架之间设置固定板，所述固定板一端与横向气缸连接，另一端设置第二滑块，所述取料桁架与第二滑块对应设置第二导轨，所述抓取气缸活塞杆与固定板相连。
6.如权利要求5所述的一种底板上料机构，其特征在于，所述横向气缸下方设置抓取支架，所述抓取支架上设置吸盘。
7.如权利要求1所述的一种底板上料机构，其特征在于，所述二次定位机构包括定位架，所述定位架上设置定位气缸，所述定位气缸上设置夹取手指。
8.如权利要求1所述的一种底板上料机构，其特征在于，所述提料架上端设置传感器。
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