CN109353625B - 微柱凝胶卡自动化生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种微柱凝胶卡自动化生产系统，其包括中控系统、传送轨道、设置于传送轨道上的生产夹具以及多个生产单元，多个生产单元包括沿传送轨道依次排列的自助理卡装卡单元、吸尘单元、凝胶灌装单元、铝箔封口单元、激光成型单元、在线离心单元、贴标单元以及在线检测装盒单元。本发明提供的微柱凝胶卡自动化生产系统具有自动化程度高、操作简单、方便等有益效果，有利于提高微柱凝胶卡生产效率，同时可保证微柱凝胶卡的生产质量。

Description

微柱凝胶卡自动化生产系统

技术领域

本发明涉及一种微柱凝胶卡自动化生产系统。

背景技术

在目前的医疗领域上，微柱凝胶卡的用途和用量都日益加大，但微柱凝胶卡的生产工艺大都停留在人工以及单工艺式的机械化生产，生产效率远远满足不了市场需求，产品质量也参差不齐。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种微柱凝胶卡自动化生产系统。

本发明提供的微柱凝胶卡自动化生产系统具有自动化程度高、操作简单、方便，有利于提高微柱凝胶卡生产效率，同时可保证微柱凝胶卡的生产质量。

为实现本发明的目的采用如下的技术方案：

本发明提供了一种微柱凝胶卡自动化生产系统，所述微柱凝胶卡自动化生产系统包括中控系统、传送轨道、设置于所述传送轨道上的生产夹具以及多个生产单元，多个所述生产单元包括沿所述传送轨道依次排列的：

自助理卡装卡单元，用于将微柱凝胶卡同向安装于生产夹具上；

吸尘单元，用于对安装于所述生产夹具上的微柱凝胶卡的内部进行吸尘；

凝胶灌装单元，用于对安装于所述生产夹具上的微柱凝胶卡进行药剂灌装；

铝箔封口单元，用于对安装于所述生产夹具上的微柱凝胶卡进行铝箔封口；

激光成型单元，用于对安装于所述生产夹具上的微柱凝胶卡的封口上的铝箔贴膜进行切割成型；

在线离心单元，用于对安装于所述生产夹具上的、盛装有药剂的微柱凝胶卡进行离心；

贴标单元，用于向安装于所述生产夹具上的微柱凝胶卡的侧部粘贴标签；以及

在线检测装盒单元，用于自所述生产夹具上夹取所述微柱凝胶卡进行在线检测，并剔除不合格的所述微柱凝胶卡，并将合格的所述微柱凝胶卡进行装盒；

所述生产夹具具有与所述中控系统连接的第一驱动装置，所述中控系统能够控制所述第一驱动装置驱动所述生产夹具将所述微柱凝胶卡以开口向上的方式沿所述传送轨道进行传送，且，在所述传送轨道上设置有与所述中控系统连接的拦截装置，所述中控系统能够控制所述拦截装置于各个所述生产单元处对所述生产夹具进行拦截或放行。

进一步地，所述传送轨道为两端闭合的循环轨道，在所述循环轨道上设置有生产夹具收容装置和生产夹具放行装置。

进一步地，所述自助理卡装卡单元包括分别与所述中控系统连接的振动盘、传送通道、换向旋转台、正反面检测器、推卡机械手以及第一拦截装置；

所述振动盘、所述传送通道以及所述换向旋转台依次连接，且所述换向旋转台设置于所述传送轨道的一侧，所述正反面检测器和所述推卡机械手设置于所述旋转台处；

在所述中控系统的控制下：

所述传送通道能够将自所述振动盘振动筛选得到的所述微柱凝胶卡传送至所述换向旋转台；

所述第一拦截装置能够将所述生产夹具拦截于所述传送轨道的位于所述换向旋转台的一侧的位置上；

所述中控系统还能够根据所述正反面检测器检测到的所述微柱凝胶卡的正反面信息控制所述换向旋转台旋转对所述微柱凝胶卡进行同向调整，并控制所述推卡机械手将调整至同方向的所述微柱凝胶卡推至所述生产夹具上。

进一步地，所述吸尘单元包括分别与所述中控系统连接的第二拦截装置和吸尘器，所述吸尘器设置于所述传送轨道的上方；

在所述中控系统的作用下：

所述第二拦截装置能够将所述生产夹具拦截于所述传送轨道的位于所述吸尘器的下方的位置上；

所述吸尘器的吸尘口呈倒置漏斗状。

进一步地，所述凝胶灌装单元包括分别与所述中控系统连接的第三拦截装置、凝胶箱和灌装机械手，

所述灌装机械手设置于所述传送轨道的上方，

在所述中控系统的作用下：

所述第三拦截装置能够将所述生产夹具拦截于所述传送轨道的位于所述灌装机械手的下方的位置上；

所述灌装机械手能够将所述凝胶箱的内部的凝胶灌装于所述微柱凝胶卡的内部。

进一步地，所述铝箔封口单元包括分别与所述中控系统连接的第四拦截装置、铝箔推送装置、切膜装置以及压膜装置，

所述切膜装置和所述压膜装置均设置于所述传送轨道的上方，

在所述中控系统的作用下：

所述第四拦截装置能够将所述生产夹具拦截于所述传送轨道的位于所述压膜装置的下方的位置上，

所述铝箔推送装置能够将铝箔推送至覆盖所述微柱凝胶卡的开口形成铝箔封膜；

所述切膜装置能够对覆盖于所述微柱凝胶卡的开口处的铝箔封膜进行切割；

所述压膜装置能够对切割好的所述覆盖于所述微柱凝胶卡的开口处的铝箔封膜进行下压密封。

进一步地，所述激光成型单元包括分别与所述中控系统连接的第五拦截装置和激光成型设备，

所述激光成型设备设置于所述传送轨道的上方，

所述第五拦截装置包括前拦截装置和后拦截装置，

所述激光成型设备包括激光切割装置和用于剔除切割后产生的多余膜料的剔除装置，

沿所述微柱凝胶卡在所述传送轨道上被传送的方向，所述剔除装置包括设置于所述激光切割装置的下游的下压装置和设置于所述下压装置的一侧的撕膜机械手，

在所述中控系统的作用下：

所述前拦截装置能够将所述生产夹具拦截于所述传送轨道的位于所述激光切割装置的下方的位置上，所述后拦截装置能够将所述生产夹具拦截于所述传送轨道的位于所述下压装置的下方的位置上，

所述撕膜机械手能够在所述下压装置下压于所述微柱凝胶卡的封口上的工况下，撕下所述微柱凝胶卡上的切割后产生的多余膜料。

进一步地，所述在线离心单元包括分别与所述中控系统连接的第六拦截装置、离心机以及离心机械手，

所述离心机设置于所述传送轨道的一侧，

在所述中控系统的作用下：

所述第六拦截装置能够将所述生产夹具拦截于所述传送轨道的位于所述离心机的一侧的位置上，

所述离心机械手能够夹取安装有所述微柱凝胶卡的所述生产夹具并将所述生产夹具放置于所述离心机内进行离心，且能够将经过离心的所述生产夹具自所述离心机的内部取出放置于所述传送轨道上。

进一步地，所述贴标单元包括打印贴标设备，

所述标签粘贴于离型纸上形成为标签纸，

所述打印贴标设备包括分别与所述中控系统连接的标签打印装置、标签传送装置以及贴标装置，所述标签打印装置用于打印标签以形成标签纸，所述标签传送装置用于将所述标签纸传送至所述贴标装置处，所述贴标装置用于向所述微柱凝胶卡的侧部粘贴标签；

所述中控系统包括标签信息录入单元和贴标时序控制单元，所述标签信息录入单元用于录入标签信息，所述贴标时序控制单元用于控制所述打印贴标装置，以所述标签打印装置在所述贴标装置完成贴标动作后在线打印带有所述标签信息的标签，的循环模式进行打印贴标工作。

进一步地，所述在线检测装盒单元包括分别与所述中控系统连接的在线检测装置和装盒装置，

所述在线检测装置包括扫描检测器和检测机械手；

所述装盒装置包括装盒轨道和设置于所述装盒轨道上的盒盖压盖装置，在所述装盒轨道上设置有第七拦截装置和上方开口的包装盒；

所述在线检测装置和所述装盒装置分别设置于所述传送轨道的同侧；

在所述中控系统的作用下:

所述检测机械手能够将所述微柱凝胶卡夹取至所述扫描检测器的下方进行扫描检测，且，所述中控系统能够根据所述扫描检测器检测到的结果控制所述检测机械手将检测合格的所述微柱凝胶卡整齐排放于所述包装盒中，并将检测不合格的所述微柱凝胶卡丢弃；

所述第七拦截装置能够将所述包装盒拦截于所述装盒轨道的位于所述盒盖压盖装置的下方，所述盒盖压盖装置能够在所述包装盒的上方安装盒盖。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

在目前的医疗领域上，微柱凝胶卡的用途和用量都日益加大，但微柱凝胶卡的生产工艺大都停留在人工以及单工艺式的机械化生产，生产效率远远满足不了市场需求，产品质量也参差不齐。

相对于此，本发明提供了一种微柱凝胶卡自动化生产系统，微柱凝胶卡自动化生产系统包括中控系统、传送轨道、设置于传送轨道上的生产夹具以及多个生产单元，多个生产单元包括沿传送轨道依次排列的：

自助理卡装卡单元，用于将微柱凝胶卡同向安装于生产夹具上；

吸尘单元，用于对安装于生产夹具上的微柱凝胶卡的内部进行吸尘；

凝胶灌装单元，用于对安装于生产夹具上的微柱凝胶卡进行药剂灌装；

铝箔封口单元，用于对安装于生产夹具上的微柱凝胶卡进行铝箔封口；

激光成型单元，用于对安装于生产夹具上的微柱凝胶卡的封口上的铝箔贴膜进行切割成型；

在线离心单元，用于对安装于生产夹具上的、盛装有药剂的微柱凝胶卡进行离心；

贴标单元，用于向安装于生产夹具上的微柱凝胶卡的侧部粘贴标签；以及

在线检测装盒单元，用于自生产夹具上夹取微柱凝胶卡进行在线检测，并剔除不合格的微柱凝胶卡，并将合格的微柱凝胶卡进行装盒；

生产夹具具有与中控系统连接的第一驱动装置，中控系统能够控制第一驱动装置驱动生产夹具将微柱凝胶卡以开口向上的方式沿传送轨道进行传送，且，在传送轨道上设置有与中控系统连接的拦截装置，中控系统能够控制拦截装置于各个生产单元处对生产夹具进行拦截或放行。

本发明提供的微柱凝胶卡自动化生产系统具有自动化程度高、操作简单、方便等有益效果，有利于提高微柱凝胶卡生产效率，并能保证产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是表示本发明提供的微柱凝胶卡自动化生产系统的整体结构框图。

图2是表示本发明提供的微柱凝胶卡自动化生产系统的整体结构示意图。

图3是表示本发明提供的微柱凝胶卡自动化生产系统的自助理卡装卡单元的整体结构示意图。

图4是表示本发明提供的微柱凝胶卡自动化生产系统的自助理卡装卡单元的俯视图。

图5是表示本发明提供的微柱凝胶卡自动化生产系统的激光成型设备的整体结构的前视图。

图6是表示本发明提供的微柱凝胶卡自动化生产系统的激光成型设备的整体结构的左视图。

图7是表示本发明提供的微柱凝胶卡自动化生产系统的激光成型设备的剔除装置的工作结构示意图。

图8是表示本发明提供的微柱凝胶卡自动化生产系统的在线打印贴标设备的整体结构示意图。

图9是表示图8中的局部结构放大图。

图10是表示本发明提供的微柱凝胶卡自动化生产系统的在线打印贴标设备的贴标器的本体的结构示意图。

附图标记：01-自助理卡装卡单元；011-振动盘；012-传送通道；013-换向旋转台；014-推卡机械手；02-吸尘单元；03-凝胶灌装单元；04-铝箔封口单元；05-激光成型单元；051-激光成型设备；052-激光切割装置；053-剔除装置；531-下压装置；532-撕膜机械手；06-在线离心单元；07-贴标单元；071-标签纸；072-标签传送装置；073-打印贴标机架；074-贴标器；741-负压吸气孔；075-分标板；08-在线检测装盒单元；1-传送轨道；2-生产夹具；3-微柱凝胶卡。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面根据本发明提供的微柱凝胶卡自动化生产系统的整体结构，对其具体实施例进行说明：

图1是表示本发明提供的微柱凝胶卡自动化生产系统的整体结构框图。图2是表示本发明提供的微柱凝胶卡自动化生产系统的整体结构示意图。图3是表示本发明提供的微柱凝胶卡自动化生产系统的自助理卡装卡单元的整体结构示意图。图4是表示本发明提供的微柱凝胶卡自动化生产系统的自助理卡装卡单元的俯视图。图5是表示本发明提供的微柱凝胶卡自动化生产系统的激光成型设备的整体结构的前视图。图6是表示本发明提供的微柱凝胶卡自动化生产系统的激光成型设备的整体结构的左视图。图7是表示本发明提供的微柱凝胶卡自动化生产系统的激光成型设备的剔除装置的工作结构示意图。图8是表示本发明提供的微柱凝胶卡自动化生产系统的在线打印贴标设备的整体结构示意图。图9是表示图8中的局部结构放大图。图10是表示本发明提供的微柱凝胶卡自动化生产系统的在线打印贴标设备的贴标器的本体的结构示意图。

参照图1和图2，本实施例提供了一种微柱凝胶卡自动化生产系统，该微柱凝胶卡自动化生产系统包括中控系统、传送轨道1、设置于传送轨道1上的生产夹具2以及多个生产单元。

多个生产单元包括沿传送轨道1依次排列的自助理卡装卡单元01、吸尘单元02、凝胶灌装单元03、铝箔封口单元04、激光成型单元05、在线离心单元06、贴标单元07以及在线检测装盒单元08。

其中：自助理卡装卡单元01用于将微柱凝胶卡3同向安装于生产夹具2上；吸尘单元02用于对安装于生产夹具2上的微柱凝胶卡3的内部进行吸尘；凝胶灌装单元03用于对安装于生产夹具2上的微柱凝胶卡3进行药剂灌装；铝箔封口单元04用于对安装于生产夹具2上的微柱凝胶卡3进行铝箔封口；激光成型单元05用于对安装于生产夹具2上的微柱凝胶卡3的封口上的铝箔贴膜进行切割成型；在线离心单元06用于对安装于生产夹具2上的、盛装有药剂的微柱凝胶卡3进行离心；贴标单元07用于向安装于生产夹具2上的微柱凝胶卡3的侧部粘贴标签；在线检测装盒单元08用于自生产夹具2上夹取微柱凝胶卡3进行在线检测，并剔除不合格的微柱凝胶卡3，并将合格的微柱凝胶卡3进行装盒。

生产夹具2具有与中控系统连接的第一驱动装置，中控系统能够控制第一驱动装置驱动生产夹具2将微柱凝胶卡3以开口向上的方式沿传送轨道1进行传送，且，在传送轨道1上设置有与中控系统连接的拦截装置，中控系统能够控制拦截装置于各个生产单元处对生产夹具2进行拦截或放行。

本实施例提供的微柱凝胶卡自动化生产系统具有自动化程度高、操作简单、方便等有益效果，有利于提高微柱凝胶卡生产效率，同时能够保证微柱凝胶卡的质量。

在一个实施例中，在上述实施例的基础上，进一步地，传送轨道1为两端闭合的循环轨道，在循环轨道上设置有生产夹具收容装置和生产夹具放行装置。

在本实施例中，可通过循环轨道对生产夹具2进行循环使用，加快生产夹具2的流转速度，同时，节省设备成本。

在一个实施例中，在上述任一实施例的基础上，进一步地，参照图3和图4，自助理卡装卡单元01包括分别与中控系统连接的振动盘011、传送通道012、换向旋转台013、正反面检测器、推卡机械手014以及第一拦截装置；振动盘011、传送通道012以及换向旋转台013依次连接，且换向旋转台013设置于传送轨道1的一侧，正反面检测器和推卡机械手014设置于换向旋转台013处。

在中控系统的控制下：传送通道012能够将自振动盘011振动筛选得到的微柱凝胶卡3传送至换向旋转台013；第一拦截装置能够将生产夹具2拦截于传送轨道1的位于换向旋转台013的一侧的位置上。

中控系统还能够根据正反面检测器检测到的微柱凝胶卡3的正反面信息控制换向旋转台013旋转对微柱凝胶卡3进行同向调整，并控制推卡机械手014将调整至同方向的微柱凝胶卡3推至生产夹具2上。

在本实施例中，可通过自助理卡装卡单元01对微柱凝胶卡3进行同向调整，该自助理卡装卡单元01自动化程度高，有利于提高生产效率。

当然，该自助理卡装卡单元01也可以是半自动化理卡装卡设备，由人工辅助完成理卡装卡工作等。

在一个实施例中，在上述任一实施例的基础上，进一步地，吸尘单元02包括分别与中控系统连接的第二拦截装置和吸尘器，吸尘器设置于传送轨道1的上方。

在中控系统的作用下：第二拦截装置能够将生产夹具2拦截于传送轨道1的位于吸尘器的下方的位置上；吸尘器的吸尘口呈倒置漏斗状。

在本实施例中，通过吸尘器，可对生产夹具2上的微柱凝胶卡3进行快速除尘，避免对微注凝胶卡内部的凝胶造成污染。

在一个实施例中，在上述任一实施例的基础上，进一步地，凝胶灌装单元03包括分别与中控系统连接的第三拦截装置、凝胶箱和灌装机械手，灌装机械手设置于传送轨道1的上方。

在中控系统的作用下：第三拦截装置能够将生产夹具2拦截于传送轨道1的位于灌装机械手的下方的位置上；灌装机械手能够将凝胶箱的内部的凝胶灌装于微柱凝胶卡3的内部。

在本实施例中，可通过凝胶灌装机械手对微柱凝胶卡3进行快速灌装，有利于灌装过程的快速进行，从而，保证生产过程的流畅性。

当然，该凝胶灌装单元03也可以是半自动化灌装，由人工辅助完成灌装操作。

在一个实施例中，在上述任一实施例的基础上，进一步地，铝箔封口单元04包括分别与中控系统连接的第四拦截装置、铝箔推送装置、切膜装置以及压膜装置，切膜装置和压膜装置均设置于传送轨道1的上方。

在中控系统的作用下：第四拦截装置能够将生产夹具2拦截于传送轨道1的位于压膜装置的下方的位置上，铝箔推送装置能够将铝箔推送至覆盖微柱凝胶卡3的开口形成铝箔封膜；切膜装置能够对覆盖于微柱凝胶卡3的开口处的铝箔封膜进行切割；压膜装置能够对切割好的覆盖于微柱凝胶卡3的开口处的铝箔封膜进行下压密封。

在本实施例中，可实现对微柱凝胶卡3的快速切膜、封膜操作，有利于提高该微柱凝胶卡自动化生产系统的生产效率。

在一个实施例中，在上述任一实施例的基础上，进一步地，参照图5至图7，激光成型单元05包括分别与中控系统连接的第五拦截装置和激光成型设备051，激光成型设备051设置于传送轨道1的上方，第五拦截装置包括前拦截装置和后拦截装置。激光成型设备051包括激光切割装置052和用于剔除切割后产生的多余膜料的剔除装置053，沿微柱凝胶卡3在传送轨道1上被传送的方向，剔除装置053包括设置于激光切割装置052的下游的下压装置531和设置于下压装置531的一侧的撕膜机械手532。

在中控系统的作用下：前拦截装置能够将生产夹具2拦截于传送轨道1的位于激光切割装置052的下方的位置上，后拦截装置能够将生产夹具2拦截于传送轨道1的位于下压装置531的下方的位置上，撕膜机械手532能够在下压装置531下压于微柱凝胶卡3的封口上的工况下，撕下微柱凝胶卡3上的切割后产生的多余膜料。

在本实施例中，可对生产系统中微柱凝胶卡3封口上的贴膜进行自动化快速切割成型，以代替纯手工操作，有利于提高工作效率。

在一个实施例中，在上述任一实施例的基础上，进一步地，在线离心单元06包括分别与中控系统连接的第六拦截装置、离心机以及离心机械手，离心机设置于传送轨道1的一侧。

在中控系统的作用下：第六拦截装置能够将生产夹具2拦截于传送轨道1的位于离心机的一侧的位置上，离心机械手能够夹取安装有微柱凝胶卡3的生产夹具2并将生产夹具2放置于离心机内进行离心，且能够将经过离心的生产夹具2自离心机的内部取出放置于传送轨道1上。

在本实施例中，可对微柱凝胶卡3进行快速离心，使其充分达到生产要求，其整体过程简单便捷。

当然，也可以使上述的在线离心单元06为半自动离心装置，通过人工辅助实现离心操作。

在一个实施例中，在上述任一实施例的基础上，进一步地，参照图8至图10，贴标单元07包括打印贴标设备，标签粘贴于离型纸上形成为标签纸071，打印贴标设备包括分别与中控系统连接的标签打印装置、标签传送装置072以及贴标装置，标签打印装置用于打印标签以形成标签纸071，标签传送装置072用于将标签纸071传送至贴标装置处，贴标装置用于向微柱凝胶卡3的侧部粘贴标签。

中控系统包括标签信息录入单元和贴标时序控制单元，标签信息录入单元用于录入标签信息，贴标时序控制单元用于控制打印贴标装置，以标签打印装置在贴标装置完成贴标动作后在线打印带有标签信息的标签，的循环模式进行打印贴标工作。

其中，上述中控系统主要指载有信息录入单元和时序控制单元的电脑主机。

在本实施例中，可通过在线打印标签并实时更改标签信息，从而避免资源浪费。

在一些实施例中，在上述实施例的基础上，进一步地，该在线打印贴标设备还具有架设传送轨道1的打印贴标机架073，打印贴标装置具有两个，且两个打印贴标装置，以相对设置于传送轨道1的两侧的方式，设置于打印贴标机架073上。

从而，使其能够对微柱凝胶卡3的两侧进行贴标，且贴标动作平稳快速，有利于提高贴标效率，有利于生产工序的高效有序进行。

当然，也可以是，仅仅设置一个打印贴标装置，从而，仅仅对容器的一侧进行贴标，只要能够实现在线打印贴标功能即可。

在一些实施例中，在上述实施例的基础上，生产夹具2具有与中控系统连接的第一贴标驱动装置，中控系统能够控制第一贴标驱动装置驱动生产夹具2将微柱凝胶卡3以封口向上的方式沿传送轨道1进行传送；

在各个贴标装置中，分别包括各自的贴标器074和分标板075；

标签传送装置072包括主动轮、传动轮和收纸轮，且，在传动轮的传动作用下，主动轮能够将标签纸071自主动轮绕过分标板075后传送至收纸轮，标签纸071的传送方向与传送轨道1的传送方向相互垂直；

分标板075能够将标签自离型纸上分离；

贴标器074具有本体和气源(未图示)，在本体上设置有负压吸气孔741，负压吸气孔741与气源连通，用于在标签自离型纸上分离的工况下吸取标签；

贴标器074通过第二贴标驱动装置与打印贴标机架073连接，第二贴标驱动装置与中控系统连接，中控系统能够控制第二贴标驱动装置驱动贴标器074向微柱凝胶卡3的侧部移动，从而将标签粘贴于微柱凝胶卡3的侧部。

在一些实施例中，在上述实施例的基础上，上述的第一贴标驱动装置为设置于生产夹具2的底部的驱动电机和与驱动电机连接的驱动轮，驱动电机与中控系统连接。

从而，可通过中控系统控制驱动电机的启停进而控制驱动轮的转动状态，达到控制生产夹具2在传送轨道1上的移动位置的功能，该驱动方式安全可靠，动作灵敏快捷。

当然，第一贴标驱动装置也可以是包括设置于生产夹具2的两侧的传动链和设置于生产夹具2的底部的行走轮，该传动链沿传送轨道1设置，且沿传送轨道1的长度方向，在传送轨道1的两端设置有能够牵引传动链沿传送轨道1的长度方向传动的牵引装置，该牵引装置与中控系统连接，只要能够实现对生产夹具2沿传送轨道1的方向进行传动的功能即可。

在一些实施例中，在上述实施例的基础上，上述的第二贴标驱动装置包括在水平方向上垂直于传送轨道1设置的气缸，在气缸的内部水平设置有活塞杆，活塞杆的自由端与贴标器074连接，气缸通过电磁阀与气源连接，电磁阀与中控系统连接，中控系统通过电磁阀控制活塞杆沿气缸作伸缩运动。

当然，上述的第二驱动装置也可以是通过电机、齿条、行走齿轮以及传动杆等组合而成，只要能够达到具体实施方式中的驱动功能即可。

在一些实施例中，在上述实施例的基础上，上述的分标板075形成为由上至下厚度逐渐减小的楔形，从而，可在标签纸071自底部绕过时，由分标板075的厚度差使标签自离型纸上缓慢分离，从而被贴标器074平稳吸附。

但是不限于此，上述分标板075也可以不是设置为楔形，而是设置为长方体形，且在该分标板075的底部设置有用于将标签自离型纸上分离的刮板，同样可实现上述的分标功能。

在一些实施例中，在上述实施例的基础上，上述的贴标器074设置于分标板075的下端。

从而，可在标签自离型纸上脱离后下落的过程中及时被贴标器074准确吸附。

但是不限于此，上述贴标器074也可以是设置于分标板075的一侧，同样能够实现上述的贴标功能。

在一些实施例中，在上述实施例的基础上，上述的在线打印贴标设备还包括与中控系统连接的传感器(未图示)，传感器用于对生产夹具2的位置进行感应，并将感应到的生产夹具2的位置信息传递给中控系统。

但是不限于此，也可以不设置上述的传感器，而是通过在中控系统中设置时序控制模块，完全通过时间计算来控制第一贴标驱动装置的驱动状态，进而实现对生产夹具2停留位置的控制，但是，设置时序控制模块需要对夹具放置于传送轨道1上的初始位置进行精准的控制，其容易受到外界因素的干扰导致生产夹具2的停留位置出现偏差，相比之下，设置上述的传感器，从而，可利用传感器准确传送生产夹具2的位置，以使中控系统作出准确的夹具位置判断，避免贴标工作产生位移偏差造成贴标失败的问题。

在一些实施例中，在上述实施例的基础上，上述的标签传送装置072还包括张紧装置，该张紧装置由多个导轮组成，多个导轮将标签纸071弯折形成V字形或W字形。

从而，可确保标签传送过程具有较高的流畅性。

在一个实施例中，在上述任一实施例的基础上，进一步地，在线检测装盒单元08包括分别与中控系统连接的在线检测装置和装盒装置，在线检测装置包括扫描检测器和检测机械手；装盒装置包括装盒轨道和设置于装盒轨道上的盒盖压盖装置，在装盒轨道上设置有第七拦截装置和上方开口的包装盒；在线检测装置和装盒装置分别设置于传送轨道1的同侧。

在中控系统的作用下：检测机械手能够将微柱凝胶卡3夹取至扫描检测器的下方进行扫描检测，且，中控系统能够根据扫描检测器检测到的结果控制检测机械手将检测合格的微柱凝胶卡3整齐排放于包装盒中，并将检测不合格的微柱凝胶卡3丢弃；第七拦截装置能够将包装盒拦截于装盒轨道的位于盒盖压盖装置的下方，盒盖压盖装置能够在包装盒的上方安装盒盖。

通过这样的结构，可通过在线快速检测筛选后得到微柱凝胶卡3的合格成品，避免后续筛选浪费大量人力物力，且，有利于整个自动化生产系统的高效有序进行。

需要特别说明的是，本发明所提到的各个拦截装置可包括但不限于包括设置于传送轨道1上的通孔和设置于通孔的内部的气缸，气缸竖直设置，在气缸的内部设置有活塞杆，气缸通过电磁阀与气源连接，电磁阀与中控系统连接，中控系统能够控制活塞杆沿气缸作伸缩运动。

本发明提供的微柱凝胶卡自动化生产系统具有自动化程度高、操作简单、方便等有益效果，有利于提高微柱凝胶卡生产效率，同时能够保证微柱凝胶卡的质量。

另外，本发明的微柱凝胶卡自动化生产系统，可由上述实施方式的各种结构组合而成，同样能够发挥上述的效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种微柱凝胶卡自动化生产系统，其特征在于，所述微柱凝胶卡自动化生产系统包括中控系统、传送轨道、设置于所述传送轨道上的生产夹具以及多个生产单元，多个所述生产单元包括沿所述传送轨道依次排列的：

自助理卡装卡单元，用于将微柱凝胶卡同向安装于生产夹具上；

吸尘单元，用于对安装于所述生产夹具上的微柱凝胶卡的内部进行吸尘；

凝胶灌装单元，用于对安装于所述生产夹具上的微柱凝胶卡进行药剂灌装；

铝箔封口单元，用于对安装于所述生产夹具上的微柱凝胶卡进行铝箔封口；

激光成型单元，用于对安装于所述生产夹具上的微柱凝胶卡的封口上的铝箔贴膜进行切割成型；

在线离心单元，用于对安装于所述生产夹具上的、盛装有药剂的微柱凝胶卡进行离心；

贴标单元，用于向安装于所述生产夹具上的微柱凝胶卡的侧部粘贴标签；以及

在线检测装盒单元，用于自所述生产夹具上夹取所述微柱凝胶卡进行在线检测，并剔除不合格的所述微柱凝胶卡，并将合格的所述微柱凝胶卡进行装盒；

所述生产夹具具有与所述中控系统连接的第一驱动装置，所述中控系统能够控制所述第一驱动装置驱动所述生产夹具将所述微柱凝胶卡以开口向上的方式沿所述传送轨道进行传送，且，在所述传送轨道上设置有与所述中控系统连接的拦截装置，所述中控系统能够控制所述拦截装置于各个所述生产单元处对所述生产夹具进行拦截或放行。

2.根据权利要求1所述的微柱凝胶卡自动化生产系统，其特征在于，所述传送轨道为两端闭合的循环轨道，在所述循环轨道上设置有生产夹具收容装置和生产夹具放行装置。

3.根据权利要求1所述的微柱凝胶卡自动化生产系统，其特征在于，所述自助理卡装卡单元包括分别与所述中控系统连接的振动盘、传送通道、换向旋转台、正反面检测器、推卡机械手以及第一拦截装置；

所述振动盘、所述传送通道以及所述换向旋转台依次连接，且所述换向旋转台设置于所述传送轨道的一侧，所述正反面检测器和所述推卡机械手设置于所述旋转台处；

在所述中控系统的控制下：

所述传送通道能够将自所述振动盘振动筛选得到的所述微柱凝胶卡传送至所述换向旋转台；

所述第一拦截装置能够将所述生产夹具拦截于所述传送轨道的位于所述换向旋转台的一侧的位置上；

所述中控系统还能够根据所述正反面检测器检测到的所述微柱凝胶卡的正反面信息控制所述换向旋转台旋转对所述微柱凝胶卡进行同向调整，并控制所述推卡机械手将调整至同方向的所述微柱凝胶卡推至所述生产夹具上。

4.根据权利要求1所述的微柱凝胶卡自动化生产系统，其特征在于，所述吸尘单元包括分别与所述中控系统连接的第二拦截装置和吸尘器，

所述吸尘器设置于所述传送轨道的上方；

在所述中控系统的作用下：

所述第二拦截装置能够将所述生产夹具拦截于所述传送轨道的位于所述吸尘器的下方的位置上；

所述吸尘器的吸尘口呈倒置漏斗状。

5.根据权利要求1所述的微柱凝胶卡自动化生产系统，其特征在于，所述凝胶灌装单元包括分别与所述中控系统连接的第三拦截装置、凝胶箱和灌装机械手，

所述灌装机械手设置于所述传送轨道的上方，

在所述中控系统的作用下：

所述第三拦截装置能够将所述生产夹具拦截于所述传送轨道的位于所述灌装机械手的下方的位置上；

所述灌装机械手能够将所述凝胶箱的内部的凝胶灌装于所述微柱凝胶卡的内部。

6.根据权利要求1所述的微柱凝胶卡自动化生产系统，其特征在于，

所述铝箔封口单元包括分别与所述中控系统连接的第四拦截装置、铝箔推送装置、切膜装置以及压膜装置，

所述切膜装置和所述压膜装置均设置于所述传送轨道的上方，

在所述中控系统的作用下：

所述第四拦截装置能够将所述生产夹具拦截于所述传送轨道的位于所述压膜装置的下方的位置上，

所述铝箔推送装置能够将铝箔推送至覆盖所述微柱凝胶卡的开口形成铝箔封膜；

所述切膜装置能够对覆盖于所述微柱凝胶卡的开口处的铝箔封膜进行切割；

所述压膜装置能够对切割好的所述铝箔封膜进行下压密封。

7.根据权利要求1所述的微柱凝胶卡自动化生产系统，其特征在于，所述激光成型单元包括分别与所述中控系统连接的第五拦截装置和激光成型设备，

所述激光成型设备设置于所述传送轨道的上方，

所述第五拦截装置包括前拦截装置和后拦截装置，

所述激光成型设备包括激光切割装置和用于剔除切割后产生的多余膜料的剔除装置，

沿所述微柱凝胶卡在所述传送轨道上被传送的方向，所述剔除装置包括设置于所述激光切割装置的下游的下压装置和设置于所述下压装置的一侧的撕膜机械手，

在所述中控系统的作用下：

所述前拦截装置能够将所述生产夹具拦截于所述传送轨道的位于所述激光切割装置的下方的位置上，所述后拦截装置能够将所述生产夹具拦截于所述传送轨道的位于所述下压装置的下方的位置上，

所述撕膜机械手能够在所述下压装置下压于所述微柱凝胶卡的封口上的工况下，撕下所述微柱凝胶卡上的切割后产生的多余膜料。

8.根据权利要求1所述的微柱凝胶卡自动化生产系统，其特征在于，所述在线离心单元包括分别与所述中控系统连接的第六拦截装置、离心机以及离心机械手，

所述离心机设置于所述传送轨道的一侧，

在所述中控系统的作用下：

所述第六拦截装置能够将所述生产夹具拦截于所述传送轨道的位于所述离心机的一侧的位置上，

所述离心机械手能够夹取安装有所述微柱凝胶卡的所述生产夹具并将所述生产夹具放置于所述离心机内进行离心，且能够将经过离心的所述生产夹具自所述离心机的内部取出放置于所述传送轨道上。

9.根据权利要求1所述的微柱凝胶卡自动化生产系统，其特征在于，所述贴标单元包括打印贴标设备，

所述标签粘贴于离型纸上形成为标签纸，

所述打印贴标设备包括分别与所述中控系统连接的标签打印装置、标签传送装置以及贴标装置，所述标签打印装置用于打印标签以形成标签纸，所述标签传送装置用于将所述标签纸传送至所述贴标装置处，所述贴标装置用于向所述微柱凝胶卡的侧部粘贴标签；

所述中控系统包括标签信息录入单元和贴标时序控制单元，所述标签信息录入单元用于录入标签信息，所述贴标时序控制单元用于控制所述打印贴标设备，以所述标签打印装置在所述贴标装置完成贴标动作后在线打印带有所述标签信息的标签，的循环模式进行打印贴标工作。

10.根据权利要求1所述的微柱凝胶卡自动化生产系统，其特征在于，所述在线检测装盒单元包括分别与所述中控系统连接的在线检测装置和装盒装置，

所述在线检测装置包括扫描检测器和检测机械手；

所述装盒装置包括装盒轨道和设置于所述装盒轨道上的盒盖压盖装置，在所述装盒轨道上设置有第七拦截装置和上方开口的包装盒；

所述在线检测装置和所述装盒装置分别设置于所述传送轨道的同侧；

在所述中控系统的作用下:

所述检测机械手能够将所述微柱凝胶卡夹取至所述扫描检测器的下方进行扫描检测，且，所述中控系统能够根据所述扫描检测器检测到的结果控制所述检测机械手将检测合格的所述微柱凝胶卡整齐排放于所述包装盒中，并将检测不合格的所述微柱凝胶卡丢弃；

所述第七拦截装置能够将所述包装盒拦截于所述装盒轨道的位于所述盒盖压盖装置的下方，所述盒盖压盖装置能够在所述包装盒的上方安装盒盖。