CN107810142A - 用于包装产品的设备及过程 - Google Patents
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Abstract
描述了一种用于包装产品(P)的设备(1)，其包括：构造成用于接收基础膜(3)且利用其形成具有在彼此附近的多个托盘形元件(5)的前体(4)的成形站(2)，以及构造成用于接收所述前体(4)和封闭膜(9)的包装站(8)，包装站(8)构造成用于至少在预定数目的所述托盘形元件(5)的上开口(5a)处将封闭膜(9)附接到前体(4)上，以用于形成侧接彼此的包装(C)。移动装置(13)构造成用于使所述成形站(2)和包装站(8)中的至少一者移动，以将沿预定前移路径(T)的逐步不连续移动给予前体(4)。还描述了使用该设备(1)的包装过程。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于包装产品的设备及过程。具体而言，过程和设备(本发明的目的)提供了托盘由膜材料由其在线形成的成形站。根据本发明的一些方面，本发明可提供用于在受控气氛中包装产品的设备及过程。
背景技术
包括封闭膜附接到其顶部上的托盘的包装用于包装食品和很多其他制品。例如，已知类型的容器可由塑料、金属或它们的组合制成，而盖通常由热密封附接到托盘上的塑料膜构成。塑料膜可在将其附接到托盘上之后切割，换言之，预切且然后附接到托盘的上凸缘上。
一类设备和相关联的包装过程包括在线热成形托盘。换言之，旨在形成托盘的基础塑料膜朝成形站前移，此基础膜在其中热成形，以限定一个或多个接连的托盘，托盘一旦适当地填充相应产品，则朝包装站前移。另一封闭膜朝包装站移动，且附接在托盘上。在包装站处，可提供真空，且/或受控的气氛可在托盘内生成。
例如，如US 4069645和US 4033092中所示，基础膜和热成形的托盘可通过使用作用于设备的两个纵向侧上的链和钳的系统来移动。链-钳系统提供成接合基础膜和离开成形站的连续人工制品的纵向边缘：钳元件需要最小边缘区域来拉动成形的人工制品。钳作用于其上的纵向边缘然后从完成的包装除去，使得需要另一个处理步骤，还确定相当大量的废弃材料。
相反，根据专利US 4726173中公开的内容，拉动托盘热成形在其中的基础膜由作用于人工制品的纵向边缘上的钳和作用于成形站、切割站、托盘密封站上的移动系统的组合移动来执行。站的钳拉动系统和移动系统的组合操作大致确保了基础膜的连续且平稳的移动。然而，将注意，上述设备还需要夹住膜的纵向边缘，其因此应当从完成的产品除去，这继而又伴有相同的上述缺点。此外，机构的复杂性隐含着重型结构和伴随的不可忽略的制造成本。最后，上述设备的机械复杂性和缺少灵活性使得很难或不可能改造设备来用于形成且因此传送不同形状和尺寸的托盘。
最后，文献WO2015011076示出了一种包装设备，其中基础膜热成形来限定相邻的托盘，然后一种或多种产品引入托盘自身中，且最后封闭膜施加到托盘上。通过该途径，成形站和包装站是静止的，作为替代，提供了作用于成形的膜上的适合的前移器件，其包括抓持地作用于基础膜和/或封闭托盘上的可动板，总是在膜的不同于其中存在托盘的区域，以便将逐步移动施加至膜。然而，该解决方案尽管是最新的，但显示出了确定膜上的通常非受控的变形的不便，这继而又使得难以引起准确的前移，且同时引起膜自身上的不可接受的破坏。此外，将托盘在包装站中定心的需要伴有过程的自动化和设备的灵活性中的许多问题。
发明内容
因此，本发明的目的在于设计一种包装过程和设备，其能够在线形成用于包装的托盘，且能够通过保持浪费材料量最少来确保其有效形成和移动。具体而言，本发明的目的在于提供一种包装设备和过程，其允许从基础塑料膜在线形成托盘，且允许使基础塑料膜沿生产线准确地移动。
此外，本发明的目的在于提供一种包装过程和设备，其良好适于任何类型的包装过程，例如，真空类型，或通过生成受控气氛。
此外，本发明的附属目的在于容易允许使其自身适于不同尺寸的托盘的制造的过程及设备。
本发明的另一个附属目的在于提供构造成使其自身适于在包装过程期间用于在线形成托盘的基础塑料膜的可能变形的过程及设备。
此外，附加目的在于提供能够使用具有不同宽度的膜的过程及设备，而不执行困难的操作来除去侧向推动器件，而是通过简单地改变成形站和/或包装站。
此外，本发明的目的在于去掉作用于膜的侧边缘上的拉动器件，如，链，且因此改善得以接近设备且因此其可维护性，且减少(可选地消除)使用的塑料材料的浪费。
概述
下文中描述了本发明的方面。
第一方面提供了一种用于包装产品(P)的设备(1)，其包括：
-成形站(2)，其构造成接收基础膜(3)，且通过基础膜(3)形成具有在彼此附近的多个托盘形元件(5)的前体，其中成形站(2)包括：
○至少一个上部分(6)，以及
○至少一个下部分(7)，
上部分和下部分联接成相对于彼此在成形站(2)的开放位置与成形站(2)的封闭位置之间移动，在开放位置，上部分(6)和下部分(7)与彼此间隔开，且允许基础膜(3)的纵向节段(3a)进入成形站(2)，而在封闭位置，上部分(6)和下部分(7)接近彼此来相对于成形站(3)阻挡基础膜(3)的所述纵向节段(3a)，且在此纵向节段(3a)中形成一个或多个所述托盘形元件(5)，
-构造成用于接收所述前体(4)和封闭膜(9)的包装站(8)，包装站(8)构造成至少在预定数目的所述托盘形元件(5)的上开口(5a)处将封闭膜(9)固定到前体(4)上，以形成侧接彼此的包装(C)，包装站(8)继而又包括：
○下工具(10)，其包括预定数目的座(11)，座(11)各自构造成接收至少一个所述托盘形元件(5)，以及
○上工具(12)，其面对下工具(10)，且构造成与下工具(10)协作来将所述封闭膜(9)的至少一部分固定到放置在所述座(11)中的一个或多个托盘形元件(5)上，其中上工具(12)和下工具(10)可相对于彼此在包装站(8)的开放状态与包装站(8)的封闭状态之间移动，在开放状态，上工具(12)和下工具(10)与彼此间隔开且允许将一个或多个托盘形元件(5)放置在所述座(11)中，且将封闭膜(9)的所述部分放置在一个或多个相应托盘形元件(5)上方，而在封闭状态，上工具(12)和下工具(10)接近彼此来相对于包装站(8)阻挡存在于所述座(11)中的一个或多个托盘形元件(5)，且将所述封闭膜部分(9)固定到存在于所述座(11)中的一个或多个相应托盘形元件(5)上。
在根据方面1的第二方面中，该设备包括至少一个移动装置(13)，其构造成使所述成形站(2)和包装站(8)中的至少一者沿所述前体(4)的预定前移路径(T)移动。
在根据前述方面中任一项的第三方面中，设备包括控制单元(14)，其作用于所述成形站(2)和包装站(8)上，以及移动装置(13)上，且构造成：
○命令成形站(2)在相应开放位置与相应封闭位置之间的移动，
○命令包装站(8)在相应开放状态与相应封闭状态之间的移动。
在根据前述方面的第四方面中，控制单元还构造成命令移动装置(13)至少在成形站(2)处于所述封闭位置时将沿所述预定前移路径(T)的移位施加至成形站(2)。
在根据前述两个方面中的任一个的第五方面中，控制单元还构造成命令移动装置(13)至少在包装站(8)处于所述封闭状态时将沿所述预定前移路径(T)的移位施加至包装站(8)。
在根据前述三个方面中的任一个的第六方面中，控制单元还构造成使成形站(2)在相应开放位置与相应封闭位置之间的移动与包装站(8)在相应开放状态与相应封闭状态之间的移动，以及与由移动装置(13)执行的用于将沿所述预定前移路径(T)的逐步不连续移动给予前体(4)或前体的至少一个纵向部分的所述至少一个移位协调。
在根据前述五个方面中的任一个的第七方面中，移动装置(13)作用于成形站(2)和包装站(8)两者上，且构造成使所述成形站(2)和包装站(8)两者沿所述前体(4)的所述预定前移路径(T)移动，以及其中控制单元(14)构造成：
○命令移动装置(13)至少在成形站(2)处于所述封闭位置时施加成形站(2)沿所述预定前移路径(T)的移位，
○命令移动装置(13)至少在包装站(8)处于所述封闭状态时施加包装站(8)沿所述预定前移路径(T)的移位。
在根据前述六个方面中的任一个的第八方面中，作用于成形站(2)上的所述移动装置(13)构造成：
-使成形站(2)从相应开始位置沿前进行程，沿所述预定前移路径(T)移动，直到其达到相应到达位置，以及
-使成形站(2)从相应到达位置移动与前进行程相反的返回行程，直到其到达新的开始位置。
在根据前述方面的第九方面中，控制单元(14)还构造成：
○命令成形站(2)在所述前进行程期间放置在所述相应封闭位置且形成所述托盘形元件(5)，
○命令成形站(2)在所述返回行程期间放置在所述开放位置。
根据前述三个方面中的任一个的第十方面，作用于包装站(8)上的所述移动装置(13)构造成：
-使包装站(8)从相应开始位置沿前进行程，沿所述预定前移路径(T)移动，直到其达到相应到达位置，以及
-使包装站(8)从相应到达位置移动与前进行程相反的返回行程，直到其返回新的开始位置。
在根据前述方面的第十一方面中，控制单元(14)还构造成，命令包装站(8)在所述前进行程期间放置在所述相应封闭状态，且将所述封闭膜(9)部分固定到存在于所述座(11)中的一个或多个相应托盘形元件(5)上，且命令包装站(8)在所述返回行程期间放置在所述开放位置。
在根据前述方面中任一项的第十二方面中，设备构造成以便沿所述预定前移路径(T)的移动在相应前进行程(其中成形站和包装站抓持地作用于基础膜和前体，且沿预定前移路径(T)移动)期间仅由成形站和包装站自身的动作给予前体或前体(4)的至少一个纵向部分。
例如，前体(4)的纵向部分(沿所述预定前移路径(T)的移动在相应前进行程期间仅由成形站和包装站自身给予其)在成形站和包装站开始沿所述预定前移路径(T)的相应前进行程时在成形站与包装站之间延伸。
在优选实施例中，设备还构造成以便基础膜到成形站的移动在相应前进行程期间仅由成形站和包装站自身给予。
在根据前述方面中的任一项的第十三方面中，所述移动装置(13)包括：
-第一促动器部件(15)，其作用于成形站(2)，且构造成使成形站(2)沿成形站(2)的所述前进和返回行程往复地移动，以及
-独立于第一促动器部件(15)的第二促动器部件(16)，其作用于包装站(8)，且构造成使包装站(8)沿包装站的所述前进行程和返回行程往复地移动。
在根据前述方面1到12中任一项的第十四方面中，所述移动装置(13)包括布置成支撑成形站(2)和包装站(8)的滑动件(17)，作用于滑动件(17)上且构造成使此滑动件(17)且因此成形站(2)和包装站(8)沿相同的共同前进行程和相同的共同返回行程往复地移动的第一促动器部件(15)，以及由所述滑动件(17)支撑且作用于所述成形站(2)和包装站(8)中的至少一者上的第二促动器部件(16)，所述第二促动器部件(16)构造成改变站自身之间的相对距离。
在根据前两个方面中的任一项的第十五方面中，控制单元(14)连接到所述第一促动器部件(15)和第二促动器部件(16)上，且构造成向成形站(2)的前进行程施加第一移位值，且向包装站(8)的前进行程施加不同于第一移位值的第二移位值。
在根据前述方面的第十六方面中，第一移位值和第二移位值是两个预设值。
在根据方面15的第十七方面中，第一移位值是预设的，而第二移位值由控制单元(14)计算为第一移位值的函数。
在根据方面15的第十八方面中，第一移位值是预设的，而第二移位值由控制单元(14)计算为第一移位值以及关于成形站(2)与包装站(8)之间的前体(4)的纵向变形的变形信息的函数。
在根据方面13到18中任一项的第十九方面中，控制单元(14)连接到所述第一促动器部件(15)和第二促动器部件(16)上，且构造成向成形站2的返回行程施加第三移位值，且向包装站(8)的返回行程施加等于或不同于第三移位值的第四移位值。
在根据方面19的第二十方面中，所述第三移位值和第四移位值两者都是预设值。
在根据方面19的第二十一方面中，所述第三移位值和第四移位值是预设的，且分别等于第一移位值和第二移位值。
在根据方面19的第二十二方面中，第三移位值是预设的，且优选等于第一移位值，而第四移位值由控制单元(14)计算为第一移位值或第三移位值的函数。
在根据方面19的第二十三方面中，第三移位值是预设的，且优选等于第一移位值，而第四移位值由控制单元(14)计算为第一移位值或第三移位值，以及关于成形站(2)与包装站(8)之间的前体(4)的纵向变形的变形信息的函数。
在根据前述方面中任一项的第二十四方面中，控制单元(14)构造成使成形站(2)的前进行程与包装站(8)的前进行程同步，且使成形站(2)的返回行程与包装站(8)的返回行程同步。
在根据前述方面中任一项的第二十五方面中，设备具有作用于检测所述前体(4)且能够检测以下之间的至少一者(或两者)的传感器部件(18)：
-在所述前体(4)上产生的一个或多个参照物(19)，
-存在于所述前体(4)中的一个或多个所述托盘形元件(5)。
在根据前述方面的第二十六方面中，所述传感器部件(18)构造成在检测一个或多个所述参照物(19)或相应地一个或多个所述托盘形元件(5)时将触动信号发射和输送至控制单元(14)。
在根据前述方面的第二十七方面中，控制单元(14)连接到传感器部件(18)上，且构造成：
-接收所述触动信号，
-从所述触动信号确定待封闭的托盘形元件(5)的位置，
-使包装站(8)从相应到达位置移动与前进行程相反的返回行程，直到其返回新的开始位置，在该处，包装站相对于待封闭的托盘形元件(5)的确定的位置定心。
在根据前述方面中任一项的第二十八方面中，设备包括构造成作用于所述基础膜(3)上的至少一个止挡件组(21)。
在根据前述方面中任一项的第二十九方面中，设备包括构造成作用于由成形站(2)形成的前体(4)上的至少一个止挡件组(21)。
在根据前述方面中任一项的第三十方面中，该设备包括构造成作用于由包装站(8)形成的所述包装上的至少一个止挡件组(21)。
在根据前述三个方面中任一项的第三十一方面中，各个止挡件组(21)还构造成放置在至少一个释放状态与抓持状态之间，在释放状态，其允许前体(4)或相应地所述包装沿前移路径(T)移动，而在抓持状态，止挡件组(21)作用于前体(4)或相应地所述包装上，以用于防止沿前移路径(T)的移动。
在根据前述方面的第三十二方面中，所述控制单元(14)构造成命令止挡件组(21)在所述成形站(2)处于所述开放位置时和/或在所述包装站(8)处于所述开放状态时放置在且保持在所述封闭状态。
在根据前述五个方面中任一项的第三十三方面中，所述/各个止挡件组(21)包括：
-作用于所述前体(4)且在包括在所述成形站(2)与所述包装站(8)之间的区域中操作，或作用于所述基础膜(3)上且在所述成形站(2)上游操作的第一止挡件组(21a)，以及
-作用于所述前体(4)上且在包括在所述成形站(2)与所述包装站(8)之间的区域中操作，或在包装站(8)的下游作用于所述包装上的第二止挡件组(21b)，
所述控制单元(14)构造成命令第一止挡件组(21a)和第二止挡件组(21b)大致同时放置，且在所述成形站(2)处于所述开放位置时和/或在所述包装站(8)处于所述开放状态时两者保持在所述抓持状态。
在根据前述方面中任一项的第三十四方面中，设备包括标记部件(22)，其能够在基础膜(3)或前体(4)上产生至少一个参照缺口，可选其中所述标记部件(22)包括冲孔器或刀，冲孔器或刀构造成通过产生所述参照缺口来作用于基础膜(3)或前体(4)。
在根据前述方面中任一项的第三十五方面中，设备包括切割单元(23)，其构造成使所述包装(C)沿横向和/或沿纵向分成彼此不同的单元，各个包括一个或多个托盘元件(5)，其中切割单元(23)构造成切割地作用于前体和/或施加到其上的封闭膜。
在根据前述方面中任一项的第三十六方面中，设备包括设有能够从停歇状态移动到操作状态的穿刺工具(41)的穿刺单元(40)，在停歇状态，其远离前体，而在操作状态，穿刺工具通过在壁上产生至少一个贯穿开口(42)来作用于所述前体，可选地在相应托盘形元件的侧壁上。
在根据方面36的第三十七方面中，第一止挡件组(21a)包括穿刺单元，其在止挡件组(21a)的抓持状态下，构造成通过产生所述至少一个所述贯穿开口来作用于前体(4)上。
在根据方面34的第三十八方面中，第一止挡件组(21a)包括标记部件(22)，其在第一止挡件组(21a)的抓持状态下，构造成通过产生所述参照缺口来作用于基础膜(3)或前体(4)。
在根据方面35的第三十九方面中，第二止挡件组(21b)包括切割单元(23)，其构造成在第二止挡件组(21b)处于所述抓持状态时，切割地作用于前体(4)和/或施加至其的封闭膜(9)。
在根据前述方面中任一项的第四十方面中，所述成形站(2)、所述包装站(8)和所述移动组(13)由固定框架(24)支撑，基础膜(3)和前体(4)的前移路径(T)限定在固定框架(24)上。
在根据前述方面中任一项的第四十一方面中，设备(1)还包括至少一个供应站(25)，其可选地包括所述基础膜(3)的供应卷，基础膜(3)呈现出具有相对于成形站(2)的处理区域(27)的宽度(L2)相等或相差不大于1cm的延伸的宽度(L1)；上文提到的宽度平行于彼此且正交于基础膜(3)沿预定前移路径(T)的前移方向(A)测量。
在根据前述方面中任一项的第四十二方面中，包装站(8)包括布置成将封闭膜(9)热固定到前体(4)的所述一个或多个托盘形元件上的至少一个焊接棒，以及其中焊接棒呈现出大致等于或略微不同于(可选地大1到5mm或小1到5mm)前体(4)和封闭膜(9)的最大横向宽度的最大宽度；上文提到的宽度所有都平行于彼此且正交于基础膜(4)沿预定前移路径(T)的前移方向(A)测量。
在根据前述方面中任一项的第四十三方面中，所述传感器部件(18)由包装站(8)的固定框架(24)整体结合地支撑。
在根据前述方面中任一项的第四十四方面中，至少一个存储器(28)连接到控制单元(14)上，且布置成储存待施加至成形站(2)的前进行程和返回行程的多个长度值。
在根据前述方面中任一项的第四十五方面中，至少一个存储器(28)连接到控制单元(14)上，且布置成储存待施加至包装站(8)的前进行程和返回行程的多个长度值。
在根据前述方面中任一项的第四十六方面中，控制单元(14)布置成：
-接收关于可由成形站(2)形成的托盘形元件(5)的类型的信息，以及
-由所述存储器(28)，基于所述信息选择施加至以下的一个、两个、三个、四个、五个或所有的值：
○成形站(2)的前进行程，
○成形站(2)的返回行程，
○成形站(2)的前进和返回行程，
○包装站(8)的前进行程，
○包装站(8)的返回行程，
○包装站(8)的前进行程和返回行程。
在根据前述方面的第四十七方面中，所述信息由来自连接到控制单元(14)上的用户接口，或来自作用于成形站(2)上且能够识别由成形站(2)行程的托盘形元件(5)的类型的传感器，或来自作用于前体(4)上且能够识别由成形站(2)行程的托盘形元件(5)的类型的传感器的输入信号而接收到。
在根据前述方面中任一项的第四十八方面中，所述包装站(8)放置在离成形站(2)预定距离处，所述成形站(2)和/或包装站(8)的所述前进行程具有作为所述预定距离的约数的长度。
在根据前述方面中任一项的第四十九方面中，所述包装站(8)放置在离成形站(2)预定距离处，所述成形站(2)和包装站(8)的所述前进行程具有作为所述预定距离的约数的长度。
在根据前述方面中任一项的第五十方面中，所述控制单元(14)构造成命令所述第一促动器部件(15)和/或所述第二促动器部件(16)，且用于改变作为施加到所述成形站(2)和包装站(8)上的前进行程的函数的预定距离。
第五十一方面是指使用前述方面中任一项的设备(1)的包装过程。
在根据前述方面的第五十二方面中，该过程包括以下步骤：
-在成形站(2)中，通过产生设有在彼此附近的托盘形元件(5)的连续前体(4)来在基础膜(3)的纵向长度处形成预定数目的托盘形元件(5)，
-将待包装的一种或多种产品放置在所述托盘形元件(5)中，
-在包装站(8)中，将一定纵向长度的封闭膜(9)固定到存在包装站(8)中的前体(4)的预定数目的托盘形元件(5)上，
-将沿预定前移路径(T)的逐步移动至少给予基础膜(3)和前体(4)。
在根据前述方面的第五十三方面中，将逐步移动给予基础膜(3)和前体(4)的步骤提供了：
-使所述成形站(2)沿前移路径(T)，沿前进行程，从开始点移动，直到其达到到达点，在使成形站(2)沿前进行程移动的所述步骤期间，此站保持在相应封闭位置，且在基础膜(3)中形成预定数目的托盘形元件(5)。
在根据前两个方面中任一项的第五十四方面中，将逐步移动给予基础膜(3)和前体(4)的步骤提供了：
-使包装站(8)沿前移路径(T)，沿前进行程，从开始点移动，直到其达到到达点，在使包装站(8)沿前进行程移动的所述步骤期间，此站保持在相应封闭状态，且将封闭膜(9)的所述纵向节段固定到存在于包装站(8)中的预定数目的托盘形元件(5)上。
在根据前三个方面中任一项的第五十五方面中，将逐步移动给予基础膜(3)和前体(4)的步骤提供了：
-使所述成形站(2)沿返回行程移动，直到其达到相应开始点，在使成形站(2)沿返回行程移动的所述步骤期间，此站保持在相应开放位置。
在根据前四个方面中任一项的第五十六方面中，将逐步移动给予基础膜(3)和前体(4)的步骤提供了：
-使包装站(8)沿返回行程移动，直到其达到相应开始点或新到达点，在使包装站(8)沿返回行程移动的所述步骤期间，此站保持在相应封闭状态。
在根据前五个方面中的任一项的第五十七方面中，将逐步移动给予基础膜(3)和前体(4)的步骤还包括，在成形站和包装站(8)的所述返回行程期间，通过由作用于基础膜和/或前体上的止挡件组(21)保持基础膜(3)和/或前体(4)而获得止挡前体(4)和/或基础膜(3)的步骤。
在根据前六个方面中的任一项的第五十八方面中，将逐步移动给予基础膜(3)和前体(4)的步骤还提供，在成形站和包装站(8)的所述返回行程期间，通过由作用于基础膜和前体上的止挡件组(21)保持基础膜(3)和前体(4)而获得止挡前体(4)和基础膜(3)的步骤。
在根据方面51到58中任一项的第五十九方面中，在形成托盘形元件(5)的步骤期间，成形站(2)处于封闭位置，以便相对于成形站阻挡基础膜(3)的纵向节段。
在根据方面51到59中任一项的第六十方面中，在将封闭膜(9)的所述纵向节段固定到预定数目的托盘形元件(5)上的步骤期间，包装站(8)处于封闭状态，以便相对于包装站(8)阻挡前体(4)和封闭膜(9)的节段。
在根据方面51到60中任一项的第六十一方面中，前体(4)或其至少一个纵向部分仅通过由成形站(2)和包装站(8)施加到其的移动来沿前移路径(T)移动。
前体(4)的纵向部分在站自身的相应前进行程期间仅由成形站和包装站来沿所述预定前移路径(T)移动。前体(4)的纵向部分(沿所述预定前移路径(T)的移动在相应前进行程期间仅由成形站和包装站自身给予其)在成形站与包装站开始沿所述预定前移路径(T)的相应前进行程时至少在成形站与包装站之间延伸。
在另一个变型中，基础膜到成形站的移动在相应前进行程期间仅由成形站和包装站自身施加。
在根据前述方面中任一项的第六十二方面中，包装设备和过程未提供使用作用于前体的纵向边缘上的前移器件(除成形站和包装站之外)。
在根据方面51到61中任一项的第六十三方面中，成形站限定区域的封闭外周，其中处理所述基础膜(3)，且其中基础膜(3)由供应站(25)供应至成形站(2)，且呈现出一定宽度，使得其不会从成形站(2)的封闭外周突出不超过10mm。
在根据方面51到63中任一项的第六十四方面中，其中所述封闭膜(例如，来自相应膜供应卷)呈现出一定宽度，该宽度与相同前体(4)的宽度并非相差不大于10mm。
在根据方面51至64中任一项的第六十五方面中，提供了基于待形成的托盘形元件(5)的类型确定待供应至所述成形站(2)和/或所述包装站(8)的前进行程。
在根据方面51到65中任一项的第六十六方面中，提供了基于待形成的托盘形元件(5)的类型来确定供应至所述成形站(2)和所述包装站(8)的前进行程。
在根据方面51至66中任一项的第六十七方面中，提供了将成形站(2)与包装站(8)之间的距离调整为所述成形站(2)的所述前进行程的倍数的步骤。
在根据方面51至67中任一项的第六十八方面中，提供了将成形站(2)与包装站(8)之间的距离调整为包装站(8)的所述前进行程的倍数的步骤。
在根据方面51至68中任一项的第六十九方面中，该过程提供了，在其前进行程期间(除将封闭膜密封到托盘外)，包装站提供了在包装室内形成真空(或具有预定水平的低压状态)，以便封闭膜通过密封各个托盘的凸缘，以及通过紧密地符合产品的外形且可能是未由产品占据的托盘内部分来附接到前体上，且具体是各个相应托盘形元件上。
在根据方面51至59中任一项的第七十方面中，该过程提供了包装站在前进行程期间(除将封闭膜密封至托盘外)形成包装室内且因此各个托盘内的受控气氛。
在根据方面51至70中任一项的第七十一方面中，穿刺单元(40)在包装站中操作，且由控制单元控制，以便在前进行程期间穿刺一个或多个托盘的侧壁。
在根据前述方面的第七十二方面中，单元(40)的穿刺工具是管状的，且连接到真空组和/或受控气氛形成组上，且用于(总是在由控制单元施加的控制下)抽吸空气(通过限定包装部件中的真空)或用于在受控气氛下吹送空气。
附图说明
下文将参照仅以指示性且因此非限制方式给出的附图来描述本发明的一些实施例和一些方面，其中：
-图1为根据本发明的设备的第一实施例的示意图；
-图1A为根据本发明的设备的第二实施例的示意图；
-图2至7为布置在不同操作状态的根据本发明的图1中的设备的示意图；
-图8和9为根据本发明的设备的详细透视图；
-图10为根据本发明的设备的一部分的顶视图，其中成形站是可见的；
-图11为成形站的示意性截面视图；
-图12为根据本发明的设备的一部分的顶视图，其中包装站是可见的；
-图13为包装站的示意性截面视图。
具体实施方式
材料和限定
附可由不成比例的视图示出本发明的目的；因此，关于本发明的目的的图中所示的部分和构件仅是指示意图。
在以下描述和权利要求中，用语上游和下游是指基础膜和由此基础膜形成的前体沿从基础膜供应站延伸穿过成形站至包装站且因此至排出包装的托盘的站的前移路径的前移方向。
托盘旨在为刚性和半刚性两者的托盘，其可通过成形(例如，热成形)获得。托盘可包括支撑件(例如，大致平的)，或包括底座、从所述底座在外周出现的侧壁、以及从侧壁的顶部沿径向出现的凸缘的结构。
观察到在一个或多个封套包括托盘时，托盘由单层和多层热塑性材料制成。作为优选，托盘设有气体阻隔性质。如本文使用的此用语是指，在23℃和0%的相对湿度下根据标准ASTM D-3985测量时具有小于200cm3/m2·天·bar、小于150cm3/m2·天·bar、小于100cm3/m2·天·bar的透氧率的材料膜或片。
作为替代，用语"产品"意指制品或任何类型的制品复合物。例如，产品可为食物类型的产品，且可处于固态、液态或凝胶态，换言之，作为优选的聚集状态中的两个或更多个。
a)适用于托盘的材料
适用于气体阻隔单层热塑性容器的材料例如是聚酯、聚酰胺等。作为优选，托盘由包括至少一个气体阻隔层和至少一个可热密封的层的多层材料制成，以将覆盖膜密封至托盘表面。可用于气体阻隔层的气体阻隔聚合物是PVDC、EVOH、聚酰胺、聚酯和它们的混合物。PVDC是任何偏氯乙烯共聚物，其中共聚物的任何主要量都包括偏氯乙烯，且共聚物的较少量包括与其共同聚合的一个或多个不饱和单体，通常是氯乙烯和烷基丙烯酸酯或甲基丙烯酸酯(例如，丙烯酸甲酯或异丁烯酸甲酯)，以及具有不同比例的它们的混合物。大体上，由PVDC制成的阻隔层将包含如本领域中已知的增塑剂和/或稳定剂。
如本文使用的用语EVOH包括皂化或水解的乙烯-醋酸乙烯酯共聚物，且表示具有优选由以下构成的共聚单体含量的乙烯/乙烯醇共聚物：大约28%到大约48%摩尔之间的百分比、优选在大约32%到大约44%摩尔之间的乙烯，且更优选地，以及至少85%、优选至少90%的皂化值。
用语聚酰胺意思是单聚物和共聚物或三聚物。该用语特别包括聚酰胺或脂肪族共聚酰胺，例如，聚酰胺6、聚酰胺11、聚酰胺12、聚酰胺66、聚酰胺69、聚酰胺610、聚酰胺612、共聚酰胺6/9、共聚酰胺6/10、共聚酰胺6/12、共聚酰胺6/66、共聚酰胺6/69、芳香族和部分芳香族聚酰胺或共聚酰胺，如聚酰胺61、聚酰胺6I/6T、聚酰胺MXD6、聚酰胺MXD6/MXDI，以及它们的混合物。
用语聚酯是指由二羧酸与二元醇的缩聚反应获得的聚合物。例如，适合的二羧酸是对苯二酸、间苯二甲酸、2,6-萘二羧酸等。例如，适合的二元醇是乙二醇、二乙二醇、1,4-丁二醇、1,4-环己烷二甲醇等。有用的聚酯的示例包括聚(乙二醇对苯二甲酸酯)，以及由一种或多种羧酸与一种或多种二元醇反应获得的共聚酯。
气体阻隔层的厚度设置成以便提供在23℃和0%相对湿度下根据标准ASTM D3985测量时具有小于50cm3/m2·天·atm、优选小于10cm3/m2·天·atm的透氧率的托盘。
大体上，可热密封的层将在聚烯烃中选择，如，乙烯单聚或共聚物、丙烯单聚或共聚物、乙烯/醋酸乙烯酯共聚物、离聚物，以及单聚或共聚酯，例如，PETG、乙二醇改性聚对苯二甲酸乙二醇酯。如本文使用的用语共聚物表示由两种或更多种单体获得的聚合物，且包括三聚物。乙烯单聚物包括高密度聚乙烯(HDPE)和低密度聚乙烯(LDPE)。乙烯共聚物包括乙烯/α烯烃共聚物，以及不饱和乙烯/酯共聚物。乙烯/α烯烃共聚物大体上包括乙烯共聚物和选自具有3到20个碳原子的α烯烃的一个或多个共聚单体(如，1-丁烯、1-戊烯、1-己烯、1-辛烯、4-甲基-1戊烯等)。
α烯烃/乙烯共聚物大体上具有大约0.86到大约0.94g/cm3之间的范围中的密度。大体上，用语"线性低密度聚乙烯(LLDPE)"包括落入大约0.915到大约0.94g/cm3之间、且具体是大约0.915到大约0.925g/cm3之间的密度范围中的一组乙烯/α烯烃共聚物。有时，大约0.926到大约0.94g/cm3之间的密度范围中的线性聚乙烯称为线性中密度聚乙烯(LMDPE)。低密度的乙烯/α烯烃共聚物称为极低密度聚乙烯(VLDPE)和超低密度聚乙烯(ULDPE)。乙烯/α烯烃共聚物可通过均匀或不均匀的聚合过程获得。
另一有用的乙烯共聚物是不饱和乙烯/酯共聚物，其为乙烯共聚物以及一个或多个不饱和酯单体。有用的不饱和酯包括脂肪族羧酸的乙烯基酯，其中酯具有4到12个碳原子，如，醋酸乙烯酯和丙烯酸或甲基丙烯酸的烷基酯，其中酯具有4到12个碳原子。
离聚物是乙烯和不饱和单羧酸的共聚物，羧酸由金属离子中和，如，锌，或优选钠。
有用的丙烯共聚物包括丙烯/乙烯共聚物(其为丙烯和乙烯的共聚物)，其重量百分比含量的大部分是丙烯和丙烯/乙烯/丁烯三聚物(其为丙烯、乙烯和1-丁烯共聚物)。
附加的层(如，用于将气体组隔层较好粘合到相邻层上的粘合层)可存在于托盘的气体组隔层中，且优选特别基于用于气体组隔层的特定树脂存在。
对于多层结构，其一部分可形成为泡沫。例如，用于形成托盘的多层可包括(从外层到与食物接触的内层)一个或多个结构层，通常是如发泡聚苯乙烯、发泡聚酯或发泡聚丙烯的材料，或例如聚丙烯、聚苯乙烯、聚(氯乙烯)、聚酯的流延片，或纸板；气体组隔层，以及可热密封的层。容易打开的易碎层可放置在可热密封的层附近来使得较容易打开最终的包装。例如，可用作易碎层的低结合阻力聚合物的混合物在文献WO99/54398中描述。托盘的总厚度将通常但不以限制方式达到5.00mm，优选将包括在0.04到3.00mm之间，且更优选在0.05到1.50mm之间，且还更优选在0.15到1.00mm之间。
b)可用于制作真空封套或包装的膜
膜施加到托盘上，以便使包装不透流体地收纳产品。为了制作真空包装，施加到托盘上的膜通常是柔性多层材料，包括能够密封到托盘的内表面上的至少一个第一外可热密封的层、可选地气体阻隔层，以及第二热阻外层。用于所述多层材料中的聚合物应当容易成形，因为膜必须在放置在产品和托盘上之前通过与加热板接触来紧密和软化。膜还必须通过遵循其形状和托盘的内部形状来放置在产品上。
可热密封的外层可包括能够密封到托盘的内表面上的任何聚合物。适用于可热密封的层的聚合物可为乙烯单聚物和共聚物，如LDPE，乙烯/α烯烃共聚物、乙烯共聚物/丙烯酸、乙烯共聚物/甲基丙烯酸或乙烯共聚物/醋酸乙烯酯、离聚物，以及共聚酯，例如，PETG。将用作可热密封的层的优选材料是LDPE、乙烯/α烯烃共聚物，例如，LLDPE、离聚物、乙烯共聚物/醋酸乙烯酯，以及它们的混合物。
基于待包装的产品，膜可包括气体阻隔层。气体阻隔层通常包括氧阻隔树脂，如，PVDC、EVOH、聚酰胺以及EVOH和聚酰胺的混合物。通常，气体组隔层的厚度设置成以便向膜提供在23℃和0%相对湿度下根据标准ASTM D-3985测量时小于10cm3/m2·天·atm、优选小于5cm3/m2·天·atm的透氧率。
例如，用于热阻外层的常见聚合物是乙烯单聚物或共聚物、乙烯/环烯烃共聚物(如，乙烯/降冰片烯共聚物)、丙烯单聚物或共聚物、离聚物、聚酯、聚酰胺。此外，膜可包括其他层，如，粘合层、填充层等，以提供膜所需的厚度，且改善其机械性质，如，抗刺穿、抗滥用、可成形性等。
膜通过任何适合的共挤过程、借助于平的或圆形的端口挤制头、优选通过共挤或通过热吹来获得。
通过使用称为"表皮包装"或"VSP"的包装过程(也称为真空过程)，膜大致是非定向的。通常，膜或其仅一个或多个层是交联的，例如，以在膜在真空表皮包装过程期间与加热板接触时改善膜强度和/或热阻。交联可通过使用化学添加剂或使膜层经历能量辐射处理(如，高能电子束处理)来获得，以促进照射的材料的分子间的交联。适用于本申请的膜具有从50到200微米、从70到150微米之间的范围中的厚度。适用于用作真空表皮包装过程中的膜的膜例如是Cryovac®在商标TS201®、TH300®、VSTTM0250、VSTTM0280下销售的膜。
c)可用于制作封套或包装的膜，其中膜作为托盘的盖施加(托盘加盖)，受控气氛或空气可在其内很普遍。
在其他应用中，施加到托盘上的膜制作出包装，其中膜大致用作相对于托盘顶部开口的盖，普通或改变的气氛可在其内很普遍。
当膜实际上用于形成托盘上的盖时，膜材料可通过共挤或层叠过程来获得。用于形成盖的膜可具有非对称或对称结构，且可为单层或多层。
多层膜具有至少2层、更通常是至少5层、更通常是至少7层。
膜的总体厚度通常可从3微米到100微米、特别是从5到50微米、更通常是从10到30微米变化。
可选地，膜可为交联的。交联可通过在一定剂量水平下照射高能电子来获得，这是本领域中已知的。上述盖膜可为可热缩的树脂或非可热缩的树脂。可热缩的膜通常具有在120℃下上根据标准ASTM D2732测得的在纵向和横向方向两者上从2%到80%、更通常从5%到60%、还更通常从10%到40%的范围中的自由热缩值。
非可热缩树脂膜通常具有在120℃下根据标准ASTM D2732测得的在纵横和横向方向上小于可热缩膜的以上给定的值的自由热缩值。
盖膜通常包括至少一个可热密封的层和表皮外层，其大体上由耐热聚合物或聚烯烃构成。
通常，可密封层包括可热密封的聚烯烃，其继而又包括单种聚烯烃或两种或更多种聚烯烃的混合物，如，聚乙烯或聚丙烯，或此类聚烯烃的混合物。可密封层还可通过在其成分中结合一种或多种除雾剂，或通过由本领域中已知的手段将一种或多种除雾添加剂覆盖或喷洒到可密封层的表面上而设有除雾性质。可密封层还可包括一种或多种增塑剂。外表皮层可包括聚酯、聚酰胺或聚烯烃。在一些结构中，聚酰胺和聚酯的混合物可有利地用于制作外表皮层。在一些情况下，盖膜包括阻隔层。阻隔性质的膜通常具有小于10cm3/(m2·天·atm)且更通常小于80cm3/(m2·天·atm)的OTR(在23℃和0%的相对湿度下根据标准ASTM D-3985评估)。大体上，阻隔层由选自乙烯醋酸乙烯酯共聚物(EVOH)、无定形聚酰胺和乙烯基偏二氯乙烯和它们的混合物的热塑性树脂构成。一些材料包括两个聚酰胺层之间的阻隔层EVOH。外表皮层通常包括聚酯、聚酰胺或聚烯烃。
在一些包装应用中，盖膜不包括任何组隔层。此膜通常包括本文限定的一种或多种聚烯烃。非阻隔膜通常具有从100cm3/(m2·天·atm)到10000cm3/(m2·天·atm)、更通常达到6000cm3/(m2·天·atm)的OTR(在23℃和0%相对湿度(RH)下根据标准ASTM D-3985评估)。
盖膜可为单层。单层膜的标准成分包括如本文限定的聚酯，以及如本文限定的聚烯烃的其混合物，以及它们的混合物。
在本文所述的所有膜层中，聚合成分可包含适合量的添加剂。这些添加剂中的一些优选包括在外层中，或一个外层中，而其他添加剂优选仅加入内层。这些添加剂包括防滑剂和抗粘连剂(如滑石、蜡、硅土等)、抗氧化剂、稳定剂、增塑剂、填料、颜料和染料、交联抑制剂、交联增强剂、紫外线吸收剂、去味剂、除氧剂、杀菌剂、抗静电剂或除雾成分，以及膜包装技术中的技术人员已知的其他可能的添加剂。
详细描述
用于包装产品的设备
参照1大体上是指用于包装产品P的设备。例如，如从图1到7中可见，设备1包括固定框架24，其构造成用于允许设备1抵靠在地面上，且用于接合其不同的构件，这将在下文中更好描述。实际上，固定框架24稳定地支撑设备1的所有构件，且允许限定产品P的预定前移路径T。
如从图1至7中可见，设备1包括至少一个基础膜3的至少一个供应站25；膜3呈现出片结构，其具有第一主要发展表面和第二主要发展表面，以限定膜的长度和宽度，且界定其厚度。
附图示出了本发明的非限制性实施例，其中供应站25包括基础膜3的卷25a；卷25a构造成沿前移方向A和沿预定路径T纵向展开基础膜3(图10)。
如附图中可见，设备1包括由固定框架24支撑且相对于前移方向A放置在供应站25下游的成形站2；具体而言，成形站2放置在供应站25下游不远：离开站25的膜直接地进入成形站2。成形站2构造成用于从供应站25接收基础膜3，且由其形成前体4，前体4具有在彼此附近的一个或多个托盘形元件5。附图以非限制性方式示出了站2的实施例，其构造成在各个成形循环处限定多个定形的元件5(例如，元件数目包括2到8个之间)。然而，并未排除使用构造成在各个成形循环处限定单个托盘元件5的成形站2的可能性，以用于以此方式生成具有在单条线上对准的定形元件5的前体4。以相同方式，有可能提供能够在各个成形循环处形成大于8个的定形元件数的成形站。成形站2大致由联接到彼此上且可从彼此在开放位置(图5和6)和封闭位置(图1到图4和图7)之间相对移动的至少一个上站6和至少一个下站7形成。在开放位置，上站6和下站7与彼此间隔开，且允许基础膜3的纵向节段3a进入成形站2；在成形站2的封闭位置，设备6和下部分7接近彼此来相对于成形站2阻挡基础膜3的纵向节段3a，且用于在此纵向节段3a中形成一个或多个所述托盘形元件5。
例如，成形站2可包括真空成形模具，其中下部分7包括具有元件5形状的一个或多个凹口32。成形站2的上部分6构造成与下部分7协作，以限定紧密封闭的模具；在此情况下，元件5的形状仅限定在下部分7上。又参照成形站针对真空成形操作的情况，下部分7包括构造成具有成形凹口32与一个或多个真空泵31之间的流体连通的一个或多个通道：促动泵31来允许将基础膜3粘合到凹口32上，且因此形成具有一个或多个定形元件5的所述前体。使用相同模具构造(下部分7支撑一个或多个凹口32，而上部分6仅限定封闭元件)，有可能向上部分6提供推进泵，以允许基础膜3粘合到下部分7的形状(该布置在附图中未示出)。
在图11中所示的成形站2的另一个实施例中，其可包括模冲模具；在该情况下，模可设有适于接收前体的外表面的一个或多个腔32，而冲孔器呈现出与模的凹口32形状互补的一个或多个凸起，适于推进和变形模内的基础膜3，以便以一个或多个托盘形元件5来定形前体4(定形元件的数目取决于模具的凹口和凸起的数目)。
作为另一个备选方案，成形站2可组合上述模具的类型；具体而言，成形站2可包括模冲模具，其还包括用于形成真空的泵和/或推进泵。
例如，如从图1到7中可见，成形站2包括促动系统33，其构造成将下部分和上部分布置在开放和封闭位置。以非限制性方式，促动系统33可包括促动器，例如，液压或气动促动器，其构造成接合部分6、7两者，且使它们移动来使它们接近和远离彼此，以分别限定封闭位置和开放位置。附图以非限制性方式示出了促动系统33包括分别作用于下部分7和上部分6上的两个独立促动器的布置；在此布置中，独立的促动器从一侧接合至框架24，而从另一侧接合至相应部分6、7。因此，各个部分6、7均可相对于固定框架24移动，以便有助于基础膜3的纵向节段3a进入成形站2。
如图10和11中可见，例如，基础膜3呈现出等于或几乎等于成形站2的宽度L2的最大宽度L1：两个所述宽度平行于彼此且正交于基础膜沿预定前移路径T的前移方向A测量。具体而言，成形站2包括界定基础膜3的处理区域27的封闭外周26，在其内，形成该后者来呈现出所述托盘形元件5：处理区域限定与膜接触且适于形成各个托盘元件的侧壁、底部和凸缘的区域。通过本发明，且具体通过由成形站施加的拉动作用，处理区域27呈现出(根据本发明的可选方面)与基础膜的宽度(换言之L1)相等或略微不同(较大或较小)的宽度L2。换言之，界定处理区域的封闭外周26呈现出正交于基础膜3沿预定前移路径T的前移方向A测得的最大横向宽度L2，其大致等于基础膜的宽度L1(例如，L1与L2之差可为从0mm到1cm)；在图10中所示的示例中，宽度L2甚至略大于所述基础膜3的最大宽度L1，换言之，基础膜3的最大宽度L1不大于成形站2的处理区域27的最大宽度。上文引用的宽度所有都平行于彼此且正交于基础膜3沿预定前移路径T的前移方向A测量。由于描述的内容，故有可能最小化形成前体所需的材料。
如图1到7中又可见，设备1包括供应产品P的站，其优选与固定框架24接合(由其支撑)，相对于基础膜的前移方向A放置在成形站2下游。实际上，供应站30构造成将一种或多种产品P插入托盘形元件5中。作为备选，产品可手动装载，而没有任何供应站。
设备1在相对于基础膜3的前移方向A在供应站30下游包括构造成例如从源(如，所述封闭膜9的卷)接收前体4和封闭膜9的包装站8；具体而言，供应站30介于成形站2与包装站8之间，它们因此沿前体4的前移方向A放置在离彼此预定最小距离处；此距离还取决于成形站2的处理区域27沿前移方向A测得的纵向延伸且是其倍数，换言之，该距离在托盘元件与后续的一个之间纵向地测量(仍是指前移方向A)。
包装站8构造成至少在预定数目的托盘形元件5的上开口5a处将封闭膜9固定到前体4上，以便形成接近彼此的包装C。实际上，包装站8主要专用于将膜9(连续的膜或与彼此分开的单片两者)稳定地附接到前体4上，且具体是附接到托盘形元件5上。为此，包装站8提供了下工具10，其限定各自指定为接收至少一个托盘形元件5的预定数目的座11。包装站8还提供面对下工具10且构造成与该后者协作以便限定包装室的上工具11。下工具12优选包括焊接结构，其布置成作用于与相应元件5的凸缘重叠的膜9的带上。例如包括一个或多个焊接条36的焊接结构，在外周对插入件37操作(例如，见图13)，且受促动且相对于下工具10移动，以便在包装站8处于封闭状态时，焊接结构的加热表面作用于膜部分9上，从而与托盘形元件5的上凸缘重叠来将膜9热密封到凸缘上。可选地，绝缘材料的插入件37和/或在适合的受控温度下，呈现出相应下表面，其构造成在使用期间放置在膜9上方，且在需要将确定的热水平施加到该后者(或更好是施加到相对于焊接结构的表面的径向内侧的该后者的一部分上)时，可能接触膜9自身。如情况所需，插入件37还可作为固持膜9的本体操作(在该情况下，例如，膜提供至包装站作为单个预切膜)，且在该情况下，设有抓持器件，例如，其包括存在于插入件的下表面上且连接到例如由控制单元14管理的抽吸系统上的多个孔，这将在下文中更好地描述。
在任何情况下，通过下工具10和上工具12的协作，膜9的部分刚好保持在相应元件5上，以因此允许将各个膜片或膜部分与托盘形元件5的凸缘热联接。
此外，如本来已知那样，包装站8可连接到抽吸组34上(在图1到7中示意性示出)，抽吸组34能够在包装室中生成至少部分的真空状态，且/或连接到受控气氛生成组(附图中未示出)，受控气氛生成组能够将具有受控成分且不同于大气的气体或气体混合物注入包装室中。
更具体而言，上工具12和下工具10可相对于彼此在开放状态与封闭状态之间相对移动。在包装站8的开放状态，上工具12和下工具10与彼此间隔开，且允许将一个或多个托盘形元件5定位在座11中，且将封闭膜9的所述部分定位在一个或多个相应托盘形元件5上方(该状态在图5和6中示出)。在包装站的封闭状态，上工具12和下工具10接近彼此，以相对于包装站8阻挡或稳定定位存在于所述座11中的一个或多个托盘形元件5，且用于将封闭膜9固定到存在于所述座11中的此一个或多个相应托盘形元件5上。
例如，如图1到7中可见，包装站8还包括相应促动系统35，其构造成将下工具10和上工具12放置在开放状态和封闭状态。以非限制性方式，促动系统35可包括促动器，例如，液压或气动促动器，其构造成接合两个工具，且通过使它们与彼此接近和间隔开来移动它们，以便分别限定封闭状态和开放状态。附图以非限制性方式示出了促动系统35包括分别作用于下工具10和上工具12上的两个独立促动器的布置；在此布置中，独立的促动器从一侧接合至框架24，且从另一侧作用于相应工具10、12上。因此，各个工具均相对于固定框架24移动，以便有助于前体4和封闭膜9进入包装站8。
例如，如图12和13中可见，前体4呈现出等于或很不同于(例如，大于)包装站8的最大宽度的最大宽度L3：两个所述宽度平行于彼此且正交于基础膜且因此前体4沿预定前移路径T的前移方向A测量。具体而言，包装站8的焊接棒36呈现出大致等于或略微不同于(例如，大1-5mm或小1-5mm)前体4和封闭膜9的最大横向宽度的最大宽度。有利地，封闭膜9呈现出大致等于或略微不同于(例如，大1-5mm或小1-5mm)前体4的最大横向宽度的最大横向宽度L4。图13示出了非限制性示例，其中封闭膜9的最大横向宽度等于包装站8的焊接棒36的最大横向宽度。上文引用的宽度所有都平行于彼此且正交于基础膜3沿预定前移路径T的前移方向A(且因此前体4的前移方向)测量。
如上文简要所述，设备1可包括控制单元14；此单元14有利地连接到成形站2和包装站的促动系统33和35上，以分别管理开放/封闭位置和开放/封闭状态。具体而言，控制单元14连接到促动系统33、35的促动器上，以命令打开和封闭站2和8。有利地，控制单元14构造成同步促动系统，以便成形站2的开放位置与包装站的开放状态同时或大致同时限定，而成形站的封闭位置与包装站的封闭状态同时限定。更具体而言，根据本发明的设备1使用至少一个控制单元14，其可包括具有存储器(或多个存储器)28的相应数字处理器(CPU)、模拟类型的电路，或一个或多个数字处理单元与一个或多个模拟类型的电路的组合。本描述和权利要求公开了控制单元14可"构造"或"编程"为用于执行一些步骤：这些可大致利用任何手段执行，以允许构造或编程控制单元14。例如，在控制单元14包括一个或多个CPU以及一个或多个存储器的情况下，一个或多个程序可储存在连接到一个或多个CPU上的适合的存储器组28中；一个或多个程序包含指令，其在由一个或多个CPU运行时，使控制单元14编程或构造成用于相对于控制单元14执行所述操作(见以上详细描述和概述或所附权利要求)。作为备选，如果控制单元14是或包括模拟类型的电路，则控制单元14电路可设计成包括构造成在使用期间用于处理电信号的电路，以便执行关于上文所述控制单元14或下文请求保护的步骤。
如附图中可见，设备1可包括至少一个止挡件组21，其构造成作用于选自以下组中的至少一个上：基础膜3、由成形站2形成的前体4、由包装站8形成的包装C。止挡件组21构造成在至少一个释放状态与抓持状态之间移位，在释放状态，其允许分别使前体4或所述包装C沿前移路径T移动，而在抓持状态，止挡件组21分别作用于前体4或所述包装C上，以防止沿前移路径T的移动。
从结构观点看，止挡件组21可包括一类开放-封闭装置，其大致具有可在释放状态与抓持状态之间移动的下部分和上部分。下部分构造成作用于以下元件中的至少一个下部分：基础膜3、前体4、包装C。相反，上部分构造成作用于以下元件的至少一个上部分：基础膜3、前体4、包装C。
如从图1至7中可见，例如，止挡件组21还包括构造成将下部分和上部分放置在释放状态和抓持状态的相应促动系统。以非限制方式，止挡件组21的促动系统可包括促动器，例如，液压或气动促动器，其构造成接合两个部分，且通过使它们与彼此接近和间隔开来移动它们，以分别限定释放状态和抓持状态。附图在以非限制性方式示出了止挡件组21的促动系统包括分别作用于下部分和上部分上的两个独立促动器的布置。更具体而言，各个部分均可相对于固定框架24移动；在此布置中，各个独立促动器从一侧接合至框架24，且从另一侧接合至相应上部分和下部分。
有利地，止挡件组21的状态也可由控制单元(见图1至7)控制；实际上，控制单元14构造成命令止挡件组21移动，且在成形站2处于开放位置时和/或在包装站8处于开放状态时保持在所述抓持状态。具体而言，控制单元14连接到组21的促动系统的促动器上，以用于命令打开和封闭其。有利地，控制单元14构造成使站2和8的促动系统与止挡件组21的促动系统同步。具体而言，控制单元14作用于相应系统的促动器上，以便站2和8的位置和相应地开放状态在止挡件组21的抓持状态期间限定，而站2和8的位置和相应地封闭状态在止挡件组21的释放状态期间限定。实际上，控制单元14在前体大致离开站2和8时抓持地布置止挡件组21，以便相同的基础膜前体和/或包装可在大致等于成形站2和包装站8执行其返回行程所需的时间的预定时间间隔内在预定和固定的纵向位置封闭和稳定，在此期间，此站保持在开放位置以及相应地开放状态，或不在封闭位置/状态的任何情况，以防止在返回行程期间与前体或基础膜的机械干扰。
附图示出了多个止挡件组21以非限制方式存在的布置。具体而言，所示的设备1可包括作用于所述前体4上且在包括在所述成形站2与所述包装站8(所示状态)之间的区域中操作，或作用于所述基础膜3上且在成形站2上游操作的第一止挡件组21a。此外，设备1可包括作用于所述前体4上且在包括在所述成形站2与所述包装站8之间的区域中操作，或作用于包装站8下游的所述包装C上的第二止挡件组21b。控制单元14构造成命令第一止挡件组21a和第二止挡件21b大致同时移动，且在所述成形站2处于所述开放位置时和/或在所述包装站8处于所述开放状态时(分别用于释放前体和包装且返回开始位置)两者保持在所述抓持状态。
附图示出了大致存在三个止挡件组21的设备1的另一个布置：沿前移方向A在成形站的下游不远的第一组21a，以及沿前移方向A在包装站8下游不远的第二止挡件组。在所示布置中，还存在第三止挡件组21c，其介于第一组21a与包装站8之间，具体而言，第三止挡件组21c介于供应站30与包装站8之间。
设备1还可包括设有能够从停歇状态移动至操作状态的穿刺工具41的穿刺单元40(见图8)，在停歇状态，其远离前体，而在操作状态，穿刺工具通过在相应预定形元件的所述侧壁上制作出至少一个贯穿开口42(例如，孔或缺口)来作用于所述前体上。贯穿开口(优选由开缺口形成，且形成一个或多个可封闭的翻片)允许(一旦前体达到包装站)有效地从各个托盘形元件的内部取得气体和朝该内部引入气体。例如，可提供多个穿刺工具，其构造成执行各个托盘形元件上的贯穿开口的阵列。穿刺单元40可作用且收纳在包装站处，例如，如PCT专利申请WO2014060507中所示；在该情况下，穿刺单元可包括管状工具41，且因此可连接到包装室中的至少一个部分真空形成组和/或受控气氛形成组(附图中未示出)上，其能够在包装室中注入具有受控成分且不同于大气的气体或气体混合物。作为备选，穿刺单元40可放置在包装站上游(如这也在图8中示出)，且形成不同的单元，或可在止挡件组抓持地放置在前体上时通过穿刺地作用而整体结合到一个本文所述的止挡件组中。
如附图中可见，设备1还可包括标记部件22，其还由固定框架24稳定地支撑，且能够在相同部件22的操作状态期间在基础膜3或前体4上制作出至少一个参照物，具体是参照缺口。标记部件22相对于基础膜3的前移方向A放置在包装站8上游，且具体是在供应站30的上游。附图以非限制方式示出了设备的布置，其中标记部件22介入第一止挡件组21a与成形站22之间。例如，标记部件22可包括构造成作用于基础膜或前体4上的冲孔器或刀，以制作可由光学或声学或机械类型的检测装置读取的所述参照物19，具体是所述参照缺口。控制单元14还连接到标记部件22上；具体而言，控制单元14构造成限定标记部件22的触动状态，且使此状态与止挡件组21的抓持状态同步，且具体是在站2和8的开放位置和状态期间。作为备选，标记部件可构造成施加标记，例如，通过喷涂或激光辐射或热，以便由适合的光学或声学传感器"可见"。
如附图中可见，设备1还可包括由固定框架24或包装站8整体结合地支撑的至少一个传感器部件18。传感器部件18检测地作用于所述前体4上，且能够检测以下至少一者：
-在所述前体4上产生的一个或多个参照物19；
-存在于所述前体4中的一个或多个所述托盘形元件5。
传感器部件18构造成在检测到一个或多个所述参照物19或相应地检测到一个或多个所述托盘形元件5时将触动信号发射和供应至控制单元14。例如，传感器部件18可包括探测器、光学传感器、声学传感器或能够检测由标记部件产生的参照物或各个托盘形元件的通过预定点(例如，凹口的开始)的任何类型的传感器。借助于参照物19和部件19，控制单元14可准确地确定前体4沿前移路径T的移位。
如附图中可见，设备1还可包括由框架24支撑且相对于膜3的前移方向A放置在包装站8下游的至少一个切割单元23；切割单元23构造成将包装C沿横向和/或沿纵向分成包括各一个或多个托盘元件5的不同于彼此的单元。切割单元23构造成切割地作用于前体和/或施加到其上的封闭膜。附图示出了本发明的优选但非限制性的实施例，其中切割单元23与第二止挡件组21b整体结合。
此外，设备1包括至少一个移动装置13，其接合至固定框架24，且构造成使所述成形站2和包装站8中的至少一者沿预定前移路径T移动。
具体而言，移动装置13作用于成形站2上，且构造成使该后者从相应开始位置沿前进行程，沿所述预定前移路径T移动，直到其达到相应到达位置。实际上，在成形站的移动期间，对于前进行程，此站通过接近供应站30来沿前移方向A移动。此外，装置13构造成使站从到达位置移动与前进行程相反的沿所述预定前移路径T的返回行程，直到其达到相应开始位置。实际上，在成形站2的移动期间，沿返回行程，此站沿前移方向A远离供应站30移动。仍换言之，成形站2沿与基础膜3且因此前体4的前移方向相反的返回行程移动。
此外，移动装置13作用于包装站8上，且构造成使该后者从相应开始位置沿前进行程，沿所述预定前移路径T移动，直到其达到相应到达位置。实际上，在包装站8移动期间，对于前进行程，此站8沿前移方向A远离供应站30移动。此外，装置13构造成使包装站8从到达位置移动与前进行程相反的沿所述预定前移路径T的返回行程，直到其达到相应开始位置。实际上，在包装站8沿返回行程移动期间，此站8通过接近供应站30而沿前移方向A移动。仍换言之，沿返回行程的包装站8沿与基础膜3且因此前体4的前移方向A相反的方向移动。在附图中所述的实施例中，移动装置13作用于成形站2和包装站8两者上，且构造成使所述前体4沿所述预定前移路径T移动，使所述成形站2和包装站8两者沿相应前进行程和返回行程移动。所述成形站2和包装站8的前进行程(或返回行程)呈现出沿前移路径T测得的最小长度，其大体上至少等于两个纵向接连的托盘形元件之间的中心间距或是其倍数。前进行程大致等于彼此，且具体是大体上为站2和8之间的预定距离的约数，其优选在过程期间保持大致不变，只是有略微的补偿指定为弥补基础膜和/或前体的可能的纵向变形。
通过具体研究移动装置13的当前结构，有可能观察到(图1、图2到图7)其在第一实施例中包括作用于成形站2且构造成使站自身沿相应前进行程和返回行程往复移动的至少一个第一促动器部件15。仍在该实施例中，移动装置13包括独立于第一促动器部件15的至少一个第二促动器部件16，其作用于包装站8上，且构造成使包装站8沿包装站8的相应前进行程和返回行程往复移动。实际上，在此布置中，沿站2和8的前移路径的往复移动由促动器15、16独立地管理。在本发明的优选实施例中，移动装置13连接到控制单元14上，其构造成管理第一促动器15和第二促动器16；具体而言，控制单元14构造成同步成形站2和包装站8两者沿相应前进行程(因此其在同一时刻开始，且大致持续相同的时间间隔)、两者沿相应返回行程(因此其在同一时刻开始且大致持续相同的时间间隔)的移动。在此实施例中(促动器15和16独立)，控制单元14构造成命令第一促动器15和/或第二促动器16能够以给予所述成形站2和包装站8的前进行程为函数而略微地改变预定距离。实际上，控制单元14除使站2和8沿前进行程和返回行程移动外，可管理两个站2、8之间的距离，以便其可总是以适合的相对位置操作。在本发明的优选实施例中，此类控制(相对位置)通过使用传感器部件18来执行；具体而言，控制单元14连接到传感器部件18上，且构造成：接收促动信号，由所述触动信号确定待封闭的托盘形元件5的位置，使包装站8从相应到达位置移动与前进行程相反的返回行程，直到其返回新的开始位置，在该处，包装站8相对于待封闭的托盘形元件5的确定的位置定心。
在图1A中可见的设备1的第二实施例中，移动装置13包括滑动件17，其与框架24接合且布置成支撑成形站2和包装站8：站2和8由滑动件17连接，以便其限于具有其主要移动。也在图1A中的实施例中，装置13包括第一促动器部件15，其作用于滑动件17上，且构造成使此滑动件17往复移动，且然后使成形站2和包装站8沿相同的共同前进行程和相同的共同返回行程往复移动。实际上，第一促动器15构造成使整个滑动件17且因此站2和8沿相应前进行程和返回行程同时移动。然而，图1A中的实施例还提供成通过装置13的第二促动器部件16来调整站2和8之间的相对位置，第二促动器部件16由所述滑动件17支撑，且作用于所述成形站2和包装站8中的至少一者上：第二促动器部件16构造成改变相同站2和8之间的相对距离。
实际上，在所述两个实施例中，移动装置13有利地由作用于成形站2和包装站8、以及站2和8的促动系统33和35(用于封闭和打开站的系统)两者上的控制单元14管理。如前文所述，控制单元14构造成命令成形站2在相应开放位置与相应封闭位置之间移动，且还命令包装站8在相应开放状态与相应封闭状态之间移动。作用于装置13上的控制单元14构造成通过使促动系统33和35的移动同步来命令该后者；具体而言，控制单元14构造成命令以下移位中的至少一者：
-至少在成形站2处于所述封闭位置时，成形站2沿预定前移路径T的移位；
-至少在包装站8处于所述封闭状态时，包装站8沿预定前移路径T的移动。
因此，控制单元14构造成用于使成形站2在相应开放位置与相应封闭位置之间的移动与包装站在相应开放状态与相应封闭状态之间的移动，以及与由移动装置13施加的所述至少一个移位协调，以将沿所述预定前移路径T的逐步不连续移动给予前体4。具体而言，控制单元14构造成用于使成形站2的前进行程与包装站8的前进行程同步，且用于使成形站2的返回行程与包装站8的返回行程同步。
更具体而言，控制单元14构造成命令移动装置13，以在成形站2处于封闭位置时沿所述预定前移路径T将移动施加至成形站2。此外，控制单元14构造成命令移动装置13，以至少在包装站8处于所述封闭状态时沿所述预定前移路径T将移动施加至包装站8。
当成形站1和包装站8分别处于封闭位置和封闭状态时，移动由装置13施加，且允许相同的站使基础膜3、前体4和包装C沿前移路径、且具体是沿前移方向A、具体从供应站25同时移动，而离开包装站8。
有利地，控制单元14还构造成命令成形站2在所述前进行程期间放置在相应封闭位置，且形成所述托盘形元件5(具体而言，成形站在开始前进行程之前处于封闭位置)。此外，控制单元14可有利地构造成命令成形站2在所述返回行程期间放置在所述开放位置。以此方式，控制单元14可最小化形成元件5和移动前体4所需的时间。
类似地，控制单元14可构造成命令包装站8在所述前进行程期间放置放置在所述相应封闭状态，且将封闭膜9的所述部分固定到存在于所述座11中的一个或多个相应托盘形元件5上(具体而言，包装站在开始前进行程之前处于封闭状态)。此外，控制单元14可命令包装站8在所述返回行程期间放置在所述开放位置。
更具体而言，控制单元14连接到所述第一促动器15和第二促动器16上，且构造成将第一移位值施加至成形站2的前进行程，将不同于第一移位值的第二移位值施加至包装站8的前进行程，可选地其中：
-或第一移位值和第二移位值两者都是预定的，
-或第一移位值是预定的，而第二移位值由控制单元14计算为第一移位值的函数，
-或第一移位值是预定的，而第二移位值由控制单元14计算为第一移位值的函数，以及关于成形站2与包装站8之间的前体4的纵向应变的变形的函数。
有利地但以非限制方式，控制单元14连接到所述第一促动器15和第二促动器16上，且构造成用于将第三移位值施加至成形站2的返回行程，且将等于或不同于第三移位值的第四移位值施加至包装站8的返回行程。
第三移位值和第四移位值是以下的一者：
-第三移位值和第四移位值两者是预定值，
-第三移位值和第四移位值是预定的，且分别等于第一移位值和第二移位值，
-第三移位值是预定的，且优选等于第一移位值，而第四移位值由控制单元14计算为第一移位值或第三移位值的函数。
-第三移位值是预定的，且优选等于第一移位值，而第四移位值由控制单元14计算为第一移位值或第三移位值的函数，以及关于成形站2与包装站8之间的前体4的纵向变形的变形的函数。作为备选，包装站的返回行程的值可由控制单元基于从传感器18接收到的信息确定。
如前文所述，两个站2和8之间的前进行程(和还有返回行程)的移位值相对于行程的总长度很小：差别大致在于由基础膜和/或前体呈现出的预期或检测到的纵向变形。
此外，控制单元14可布置成在单元自身或联接到该后者上的存储器形成部分中储存施加至成形站2的前进行程和返回行程的多个长度值，和/或施加至包装站8的前进行程和返回行程的多个长度值。此外，控制单元14构造成用于：
-接收关于可借助于成形站2形成的托盘形元件5的类型的信息，以及
-基于所述信息从所述存储器28选择待施加至以下一个或多个的值：
成形站2的前进行程，
成形站2的返回行程，
成形站2的前进行程和返回行程，
包装站8的前进行程，
包装站8的返回行程，
包装站8的前进行程和返回行程。
换言之，作为托盘元件的类型且因此尺寸的函数，控制单元构造成对应地选择成形站的前进行程和/或返回行程，以及包装站的前进行程和/或返回行程。再次，观察到包装站的行程可略微改变，以便弥补具体是基础膜或前体的可能的纵向变形。
例如，关于托盘形元件5的类型的信息可由控制单元14，经由来自连接到控制单元自身上的用户接口，或来自作用于成形站2上且能够识别可借助于成形站2形成的托盘形元件5的类型的传感器，或来自作用于前体4上且能够识别由成形站2形成的托盘形元件5的类型的传感器的输入信号而接收到。
包装产品的过程
此外，本发明的目的在于使用根据上文给出的描述且根据所附权利要求中任一项的设备1来包装产品C的过程。
该该过程包括通过使其朝成形站前移来从供应站25展开基础膜3的步骤：具体而言，如下文将描述那样，成形站在各个循环中移动且抵靠膜的纵向以下节段，其因此前移且受处理来形成托盘形元件5。实际上，在供应站下游，基础膜进入成形站2，其提供了在膜自身中形成预定数目的托盘形元件5。具体而言，托盘形元件在各个循环中对应于基础膜3的纵向节段由以此方式逐渐形成连续前体4来限定，前体4设有在彼此附近的托盘形元件5，其然后进入包装站8。
在成形站与包装站之间，存在供应站，其提供成在进入包装站之前将待包装的一种或多种产品放置在托盘形元件5中。作为备选，经训练的人员可装载产品，且在该情况下，供应站可为可选的。包装站从相应卷接收封闭膜9的纵向节段，且将此封闭膜施加至存在于包装站8中的前体4的预定数目的托盘形元件5上。在形成托盘形元件的步骤期间，成形站处于封闭位置，且从开始位置沿相应前进行程移动；大致在相同时间间隔期间，包装站8处于封闭状态，且沿其前进行程移动。成形站和包装站一旦它们经过相应前进行程，则返回相应开始位置：换言之，成形站一旦其经过其前进行程，则移动到开放位置，释放前体，且返回开始位置，在该处，其将开始形成和输送基础膜34的新循环。一旦其经过其前进行程，则包装站继而又移动至开放状态，释放前体和/或包装的托盘，且朝其自身的开始位置返回，在该处，其将开始输送前体和固定封闭膜的新循环。由于如上文所述的其运动，站2和8将沿预定前移路径T的逐步移动至少施加至基础膜3和前体4。
更准确而言，在附图中所示的实施例中，施加至基础膜和前体的逐步移动包括：
-使成形站沿前移路径T，沿前进行程，从开始点移动，直到其达到到达点：在使成形站2沿前进行程移动的步骤期间，此站保持在相应封闭位置，且在基础膜3中形成预定数目的托盘形元件5，
-使包装站8沿前移路径T，沿前进行程，从开始点移动，直到其达到到达点；使包装站8沿前进行程移动的步骤与前进站的前进行程大致同步；在此步骤期间，包装站保持在相应封闭状态，且将封闭膜9的纵向节段附接到存在于包装站8中的预定数目的托盘形元件5上，
-在成形站和包装站经过相应前进行程之后，成形站2沿返回行程移动，以返回相应开始点：在使成形站2沿返回行程移动的步骤期间，此站保持在相应开放位置，以免干扰前体和/或基础膜，
-使包装站8沿返回行程移动，直到其返回前一个或新的相应开始点：使包装站8沿返回行程移动的所述步骤与成形站的返回行程大致同步；在使包装站8沿返回行程移动的所述步骤期间，此站保持在相应开放状态，以免干扰前体。
上述步骤循环重复，以便在各个循环处，前体、基础膜和离开包装站的包装的托盘逐步前移，同时形成基础膜的新节段，且同时前体的新节段密封至封闭膜的相应节段。
如前文所述，设备1包括在成形站和包装站分别移动到开放位置和开放状态来阻挡基础膜和/或前体时(或之前不久)作用的一个或多个止挡件组，且如所述那样允许将逐步移动施加至前体4的基础膜3。具体而言，一个或多个止挡件组在成形站和包装站8的所述返回行程期间执行通过在基础膜和/或前体上操作一个/多个止挡件组来保持基础膜3和/或前体4而获得的止挡前体4和/或基础膜3的步骤。
因此，换言之，在形成托盘形元件5的步骤期间，成形站2处于封闭位置，以相对于成形站阻挡基础膜3的纵向节段，且在将封闭膜9的所述纵向节段固定到预定数目的托盘形元件5上期间，包装站8处于所述封闭状态，以便其相对于包装站8阻挡封闭膜9和前体4的节段，以便前体4仅通过由成形站2和包装站8施加至其的移动来沿前移路径移动。一旦站2和8释放前体和/或托盘，则一个/多个止挡件组作用为在纵向上止挡基础膜和/或前体的前移，以便站2和8可返回相应开始位置，而不移动前体或基础膜。
在其前进行程期间(除将封闭膜密封至托盘外)，包装站可包括在包装室内形成真空(或具有预定水平的低压状态)的步骤，以便封闭膜仅在该后者内形成期望水平的真空之后附接到前体上，且具体是各个相应托盘形元件上。因此，封闭膜密封到各个托盘的凸缘上，且遵循产品和未由产品占据的托盘的内部分的轮廓。作为备选，包装站在前进行程(除将封闭膜密封至托盘外)期间可形成包装站内且因此各个托盘内的受控气氛。明显，在前进行程期间，包装站可作为备选控制成不形成真空或受控气氛，而是通过将封闭膜简单地密封至各个托盘形元件。应当记住的是，由于本发明，包装和可能形成真空(表皮包装)或受控气氛(改变气氛的包装，MAP)的步骤在包装站的前进行程期间执行，且形成托盘形元件的步骤在成形站的前进行程期间执行，以便整个过程因此提供有极高的效率。根据变型，穿刺单元40可在包装站中操作，且可由控制单元控制，以便在前进行程期间穿刺托盘中的托盘的侧壁：此外，如前文所述，穿刺工具41可为管状，且连接到真空组和/或受控气氛形成组上。通过该布置，穿刺工具41总是可由控制单元的控制来抽吸空气(通过在包装室中形成真空)，或在受控气氛下吹送。
根据另一个方面，基础膜3供应至供应站25，且呈现出等于或小于成形站的宽度的宽度；具体而言，基础膜进入成形站的处理区域，且呈现出小于界定处理区域的封闭外周的最大宽度的最大宽度：换言之，处理站内的基础膜的节段没有从工作站自身沿侧向突出的纵向边缘，而相反，呈现出形成托盘元件5严格所需的宽度。如前文所述，注意到，上文给出的最大横向宽度必须平行于彼此且正交于前移方向A测量。此外，封闭膜9呈现出等于或小于前体的宽度的宽度，以便覆盖各个托盘形元件的凹口，且以便稳定地附接到托盘元件的凸缘上，优选并未相对于前体4沿径向突出。由于此假定，由于基础膜和前体借助于站2和8移动，故有可能最大化包装过程所需的塑料材料的节省。
根据另一个方面，有可能基于待形成的托盘形元件5的类型确定(例如，由控制单元自动地)待施加至所述成形站2和/或包装站8的前进行程，且因此提供了将成形站2与包装站8之间的距离调整为成形站2和/或包装站8的所述前进行程的倍数(换言之，作为各个成形/包装循环处施加至前体的步骤的倍数)的步骤。
如参照关于设备的描述所述，标记部件22可在基础膜或前体4上产生至少一个参照缺口：例如，标记部件可包括冲孔器或刀，其在成形站和包装站的返回行程期间，可通过产生一个或多个参照缺口来作用于静止基础膜3或前体4上，如前文所述，参照缺口可用于控制前体的移动，或用于引导包装站的返回行程。
此外，设备1包括切割单元23，其构造成通过形成包括各一个或多个托盘元件5的不同于彼此的单元，横向和/或纵向地分离由包装站产生的包装C。切割单元切割地作用于前体和/或施加到其上的封闭膜上：切割单元可结合到一个止挡件组中，且因此可在止挡件组阻挡前体或形成的托盘时起作用(例如，其可用作模，且使托盘形元件与彼此分离)。作为备选，切割单元可制作为独立单元，其例如作用于包装站下游；可建议，在站2和8的返回行程期间或在此站的前进行程期间，在没有与站的移动的非期望干扰的区域处操作(为了在前进行程期间作用，则其将随成形站和切割站纵向地移动)。
Claims (29)
1.用于包装产品(P)的设备(1)，包括：
-成形站(2)，其构造成接收基础膜(3)，且通过所述基础膜(3)形成具有在彼此附近的多个托盘形元件(5)的前体(4)，其中所述成形站(2)包括：
○至少一个上部分(6)，以及
○至少一个下部分(7)，
所述上部分和所述下部分联接成相对于彼此在所述成形站(2)的开放位置与所述成形站(2)的封闭位置之间移动，在所述开放位置，所述上部分(6)和下部分(7)与彼此间隔开，且允许所述基础膜(3)的纵向节段(3a)进入所述成形站(2)，而在所述封闭位置，所述上部分(6)和下部分(7)接近彼此来相对于所述成形站(2)阻挡所述基础膜(3)的所述纵向节段(3a)，且在所述纵向节段(3a)中形成一个或多个所述托盘形元件(5)，
-包装站(8)，其构造成用于接收所述前体(4)和封闭膜(9)，所述包装站(8)构造成至少在预定数目的所述托盘形元件(5)的上开口(5a)处将所述封闭膜(9)固定到所述前体(4)上，以形成侧接彼此的包装(C)，所述包装站(8)继而又包括：
○下工具(10)，其包括预定数目的座(11)，所述座(11)各自构造成接收至少一个所述托盘形元件(5)，以及
○上工具(12)，其面对所述下工具(10)，且构造成与所述下工具(10)协作来将所述封闭膜(9)的至少一部分固定到放置在所述座(11)中的一个或多个托盘形元件(5)上，其中所述上工具(12)和下工具(10)可相对于彼此在所述包装站(8)的开放状态与所述包装站(8)的封闭状态之间移动，在所述开放状态，所述上工具(12)和下工具(10)与彼此间隔开，且允许将一个或多个托盘形元件(5)放置在所述座(11)中以及将所述封闭膜(9)部分放置在一个或多个相应托盘形元件(5)上方，而在所述封闭状态，所述上工具(12)和下工具(10)接近彼此来相对于所述包装站(8)阻挡所述座(11)中的一个或多个托盘形元件(5)，且将所述封闭膜部分(9)固定到存在于所述座(11)中的该一个或多个相应托盘形元件(5)上，
-至少一个移动装置(13)，其构造成使所述成形站(2)和包装站(8)中的至少一者沿所述前体(4)的预定前移路径(T)移动，
-控制单元(14)，其作用于所述成形站(2)和包装站(8)上，以及还有所述移动装置(13)上，且构造成：
○命令所述成形站(2)在相应开放位置与相应封闭位置之间的移动，
○命令所述包装站(8)在相应开放状态与相应封闭状态之间的移动，
○命令所述移动装置(13)执行以下的至少一者：
■至少在所述成形站(2)处于所述封闭位置时，所述成形站(2)沿所述预定前移路径(T)的移位；
■至少在所述包装站(8)处于所述封闭状态时，所述包装站(8)沿所述预定前移路径(T)的移位；
○使所述成形站(2)在所述相应开放位置与所述相应封闭位置之间的移动，与所述包装站(8)在所述相应开放状态与所述相应封闭状态之间的移动，以及与由所述移动装置(13)执行的用于将沿所述预定前移路径(T)的不连续逐步移动给予所述前体(4)的至少一个纵向部分的所述至少一个移位协调。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述移动装置(13)作用于所述成形站(2)和所述包装站(8)两者上，且构造成使所述成形站(2)和包装站(8)两者沿所述前体(4)的所述预定前移路径(T)移动，以及其中所述控制单元(14)构造成：
○命令所述移动装置(13)，至少在所述成形站(2)处于所述封闭位置时，执行所述成形站(2)沿所述预定前移路径(T)的移位，
○命令所述移动装置(13)，至少在所述包装站(8)处于所述封闭状态时，执行所述包装站(8)沿所述预定前移路径(T)的移位。
3. 根据权利要求1或权利要求2所述的设备，其特征在于，作用于所述成形站(2)上的所述移动装置(13)构造成：
-使所述成形站(2)从相应开始位置沿前进行程，沿所述预定前移路径(T)移动，直到其达到相应到达位置，以及
-使所述成形站(2)从所述相应到达位置移动与前进行程相反的返回行程，直到其返回新的相应开始位置，
以及其中所述控制单元(14)还构造成：
-命令所述成形站(2)在所述前进行程期间放置在所述相应封闭位置且形成所述托盘形元件(5)，
-命令所述成形站(2)在所述返回行程期间放置在所述开放位置。
4. 根据前三项权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，作用于所述包装站(8)上的所述移动装置(13)构造成：
-使所述包装站(8)从相应开始位置沿前进行程，沿所述预定前移路径(T)移动，直到其达到相应到达位置，以及
-使所述包装站(8)从所述相应到达位置移动与前进行程相反的返回行程，直到其返回新的开始位置，
以及其中所述控制单元(14)还构造成：
-命令所述包装站(8)在所述前进行程期间放置在所述相应封闭状态，且将所述封闭膜(9)部分固定到存在于所述座(11)中的一个或多个相应托盘形元件(5)上，
-命令所述包装站(8)在所述返回行程期间放置在所述开放位置。
5.根据前述权利要求2至权利要求4中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备构造成以便沿所述预定前移路径(T)的移动在所述相应前进行程期间仅由所述成形站和包装站自身至少施加至所述前体(4)的纵向部分。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，当所述成形站和包装站开始沿所述预定前移路径(T)的所述相应前进行程时，沿所述预定前移路径(T)的移动在所述相应前进行程期间仅由所述成形站和包装站自身所施加至的所述前体(4)的所述纵向部分在所述成形站与包装站之间延伸。
7.根据前述权利要求2至权利要求6中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备构造成以便所述前体沿至少在所述成形站与所述包装站之间的操作路径的移动，在所述相应前进行程期间仅由所述成形站和包装站自身施加。
8.根据前述权利要求2至权利要求7中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备构造成以便所述基础膜到所述成形站的移动在所述相应前进行程期间仅由所述成形站和包装站自身施加。
9. 根据权利要求4至权利要求8中任一项所述的设备，其特征在于，所述移动装置(13)包括：
-第一促动器部件(15)，其作用于所述成形站(2)上，且构造成使所述成形站(2)沿所述成形站(2)的所述前进行程和返回行程往复地移动，以及
-独立于所述第一促动器(15)的第二促动器部件(16)，其作用于所述包装站(8)上，且构造成使所述包装站(8)沿所述包装站(8)的所述前进行程和所述返回行程往复地移动；
或其中所述移动装置(13)包括：
-滑动件(17)，其布置成支撑所述成形站(2)和所述包装站(8)，
-第一促动器部件(15)，其作用于所述滑动件(17)上，且构造成使所述滑动件(17)且因此所述成形站(2)和所述包装站(8)沿相同的共同前进行程和相同的共同返回行程往复地移动，以及
-第二促动器部件(16)，其由所述滑动件(17)承载，且作用于所述成形站(2)和包装站(8)中的至少一者上，所述第二促动器部件(16)构造成改变相对于所述站自身的距离；
以及其中所述控制单元(14)连接到所述第一促动器部件(15)和所述第二促动器部件(16)上，且构造成将第一移位值施加至所述成形站(2)的前进行程，且将不同于所述第一移位值的第二移位值施加至所述包装站(8)的前进行程，
可选地，其中：
-所述第一移位值和所述第二移位值两者都是预设的，
-或所述第一移位值是预设的，而所述第二移位值由所述控制单元(14)计算为所述第一移位值的函数，
-或所述第一移位值是预设的，而所述第二移位值由所述控制单元(14)计算为所述第一移位值，以及关于所述前体(4)在所述成形站(2)与所述包装站(8)之间的纵向变形的变形信息的函数。
10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述控制单元(14)连接到所述第一促动器(15)和所述第二促动器(16)上，且构造成将第三移位值施加至所述成形站(2)的返回行程，且将等于或不同于所述第三移位值的第四移位值施加至所述包装站(8)的返回行程；
其中所述第一移位值和所述第二移位值是以下的一者：
-所述第三移位值和所述第四移位值两者都是预设值；
-所述第三移位值和所述第四移位值是预设的，且分别等于所述第一移位值和所述第二移位值，
-所述第三移位值是预设的，且优选等于所述第一移位值，而所述第四移位值由所述控制单元(4)计算为所述第一移位值或所述第三移位值的函数，
-所述第三值是预设的，且优选等于所述第一移位值，而所述第四移位值由所述控制单元(14)计算为所述第一移位值或所述第三移位值，以及关于所述前体(4)在所述成形站(2)与所述包装站(8)之间的一个纵向变形的变形信息的函数。
11.根据权利要求4至权利要求10中任一项所述的设备，其特征在于，所述控制单元(14)构造成使所述成形站(2)的前进行程与所述包装站(8)的前进行程同步，且使所述成形站(2)的返回行程与所述包装站(8)的返回行程同步。
12.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括至少一个传感器部件(18)，其作用于检测所述前体(4)，且能够检测以下至少一者：
-在所述前体(4)上产生的一个或多个参照物(19)，
-存在于所述前体(4)中的一个或多个所述托盘形元件(5)，
其中所述传感器部件(18)构造成在检测到一个或多个所述参照物(19)或相应地一个或多个所述托盘形元件(5)时将触动信号发射和供应至所述控制单元(4)；
以及其中所述控制单元(14)连接到所述传感器部件(18)上，且构造成：
-接收所述触动信号，
-从所述触动信号确定待封闭的托盘形元件(5)的位置，
-使所述包装站(8)从相应到达位置移动与前进行程相反的返回行程，直到其返回新的开始位置，在该处，所述包装站相对于待封闭的托盘形元件(5)的确定的位置定心。
13.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括构造成作用于以下至少一者上的至少一个止挡件组(21)：
-所述基础膜(3)，
-由所述成形站(2)形成的前体(4)，
-由所述包装站(8)形成的所述包装，
所述止挡件组(21)还构造成放置在至少一个释放状态与抓持状态之间，在所述释放状态，其允许使所述前体(4)或相应地所述包装沿所述前移路径(T)移动，而在所述抓持状态，所述止挡件组(21)通过防止它们沿所述前移路径(T)移动来作用于所述前体(4)或相应地所述包装上；
所述控制单元(14)构造成命令所述止挡件组(21)在所述成形站(2)处于所述开放位置时和/或在所述包装站(8)处于所述开放位置时放置且保持在所述封闭状态。
14. 根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述止挡件组(21)包括：
-第一止挡件组(21a)，其作用于所述前体(4)且在包括在所述成形站(2)与所述包装站(8)之间的区域中操作，或作用于所述基础膜(3)上且在所述成形站(2)上游操作，以及
-第二止挡件组(21b)，其作用于所述前体(4)上且在包括在所述成形站(2)与所述包装站(8)之间的区域中操作，或在所述包装站(8)下游作用于所述包装上，
所述控制单元(14)构造成命令所述第一止挡件组(21a)和所述第二止挡件组(21b)大致同时放置，且在所述成形站(2)处于所述开放位置时和/或在所述包装站(8)处于所述开放状态时两者保持在所述抓持状态。
15. 根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括：
-标记部件(22)，其能够在所述基础膜(3)或所述前体(4)上产生至少一个参照缺口，可选地其中所述标记部件(22)包括构造成通过产生所述参照缺口来作用于所述基础膜(3)或前体(4)上的冲孔器或刀，和/或
-切割单元(23)，其构造成使所述包装(C)沿横向和/或沿纵向分成彼此不同的单元，各自包括一个或多个托盘元件(5)，其中所述切割单元(23)构造成切割地作用于所述前体和/或施加到其上的封闭膜，和/或
-穿刺单元(40)，其设有能够从停歇状态和操作状态移位的穿刺工具(41)，在所述停歇状态，其与所述前体间隔开，而在所述操作状态，所述穿刺工具通过在相应托盘形元件的壁、可选地侧壁上执行至少一个贯穿开口(42)来作用于所述前体上。
16. 根据权利要求14和权利要求15所述的设备，其特征在于，所述第一止挡件组(21a)包括所述穿刺单元，所述穿刺单元在所述第一止挡件组(21a)的抓持状态下，构造成通过产生所述至少一个所述贯穿开口来作用于所述前体(4)上，或其中所述第一止挡件组(21a)包括所述标记部件(22)，所述标记部件(22)在所述第一止挡件组(21a)的抓持状态下，构造成通过产生所述参照缺口来作用于所述基础膜(3)或所述前体(4)上，
和/或
其中所述第二止挡件组(21b)包括切割单元(23)，所述切割单元(23)构造成在所述第二止挡件组(21b)处于所述抓持状态时，切割地作用于所述前体(4)和/或施加至其的封闭膜(9)上。
17.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述成形站(2)、所述包装站(8)和所述移动组(13)由固定框架(24)承载，所述基础膜(3)和所述前体(4)的前移路径(T)限定在所述固定框架(24)上，以及其中所述设备(1)还包括至少一个供应站(25)，所述供应站(25)可选地包括所述基础膜(3)的供应卷，所述基础膜(3)呈现出具有相对于所述成形站(2)的处理区域(27)的宽度(L2)相等或相差不大于1cm的延伸的宽度(L1)；上文提到的宽度平行于彼此且正交于所述基础膜(3)沿所述预定前移路径(T)的前移方向(A)测量。
18.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述包装站(8)包括布置成将所述封闭膜(9)热固定到所述前体(4)的所述一个或多个托盘形元件上的至少一个焊接棒，以及其中所述焊接棒呈现出大致等于或略微不同于所述前体(4)和所述封闭膜(9)的最大横向宽度的最大宽度，略微不同可选大1到5mm或小1到5mm；上文提到的宽度所有都平行于彼此且正交于所述基础膜(3)沿所述预定前移路径(T)的前移方向(A)测量。
19. 根据权利要求4至权利要求18中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括至少一个存储器(28)，其连接到所述控制单元(4)上，且布置成储存：
-待施加至所述成形站(2)的前进行程和返回行程的多个长度值，和/或
-待施加至所述包装站(8)的前进行程和返回行程的多个长度值，以及
其中所述控制单元(14)布置成：
-接收关于可由所述成形站(2)形成的托盘形元件(5)的类型的信息，以及
-基于所述信息从所述存储器(28)选择待施加至以下一个或多个的值：
○所述成形站(2)的前进行程，
○所述成形站(2)的返回行程，
○所述成形站(2)的前进行程和返回行程，
○所述包装站(8)的前进行程，
○所述包装站(8)的返回行程，
○所述包装站(8)的前进行程和返回行程；
可选地，其中所述信息由来自连接到所述控制单元(14)上的用户接口，或来自作用于所述成形站(2)上且能够识别可由所述成形站(2)形成的托盘形元件(5)的类型的传感器，或来自作用于所述前体(4)上且能够识别由所述成形站(2)形成的托盘形元件(5)的类型的传感器的输入信号而接收到。
20.根据权利要求4至权利要求19中任一项所述的设备，其特征在于，所述包装站(8)放置在离所述成形站(2)的预定距离处，所述成形站(3)和/或包装站(8)的所述前进行程具有作为所述预定距离的约数的长度，
可选地，其中所述控制单元(14)构造成命令所述第一促动器(15)和/或所述第二促动器(16)，且用于改变作为待施加到所述成形站(2)和包装站(8)上的前进行程的函数的所述预定距离。
21.使用根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)的包装过程，所述过程包括以下步骤：
-在所述成形站(2)中，通过产生设有在彼此附近的托盘形元件(5)的连续前体来在基础膜(3)的纵向长度处形成预定数目的托盘形元件(5)，
-将待包装的一种或多种产品放置在所述托盘形元件(5)中，
-在所述包装站(8)中，将一定纵向长度的封闭膜(9)固定到存在于所述包装站(8)中的前体(4)的预定数目的托盘形元件(5)上，
-将沿预定前移路径(T)的逐步移动至少给予所述基础膜(3)和前体(4)，
其中将逐步移动给予所述基础膜(3)和前体(4)的步骤提供了：
○使所述成形站(2)以前进行程从开始点沿所述前移路径(T)移动，以便达到到达点，在使所述成形站(2)沿所述前进行程移动的所述步骤期间，所述站保持在相应封闭位置，且在所述基础膜(3)中形成预定数目的托盘形元件(5)，和/或
○使所述包装站(8)以前进行程从开始点沿所述前移路径(T)移动，以便达到到达点，在使所述包装站(8)沿所述前进行程移动的所述步骤期间，所述站保持在相应封闭状态，且将所述封闭膜(9)的所述纵向节段固定到存在于所述包装站(8)中的预定数目的托盘形元件(5)上，
以及其中将逐步移动给予所述基础膜(3)和所述前体(4)的步骤还提供了：
○使所述成形站(2)以返回行程移动，以便返回相应开始点，在使所述成形站(2)以所述返回行程移动的所述步骤期间，所述站保持在相应开放位置，和/或
○使所述包装站(8)以返回行程中移动，以便返回相应开始点或新的开始点，在使所述包装站(8)以所述返回行程移动的所述步骤期间，所述站保持在相应封闭状态。
22.根据权利要求21所述的过程，其特征在于，将逐步移动给予所述基础膜(3)和所述前体(4)的步骤还包括，在所述成形站和包装站(8)的所述返回行程期间，通过由作用于所述基础膜和/或所述前体上的止挡件组(21)保持所述基础膜(3)和/或前体(4)来止挡所述前体(4)和/或所述基础膜(3)的步骤。
23.根据权利要求21或权利要求22所述的过程，其特征在于，在形成所述托盘形元件(5)的步骤期间，所述成形站(2)处于封闭位置，以便相对于所述成形站阻挡所述基础膜(3)的纵向节段，
其中在将所述封闭膜(9)的所述纵向节段固定到预定数目的托盘形元件(5)上的步骤期间，所述包装站(8)处于所述封闭状态，以便相对于所述包装站(8)阻挡所述封闭膜(9)和所述前体(4)的节段。
24.根据权利要求21至权利要求23中任一项所述的过程，其特征在于，所述前体(4)的至少一个纵向部分仅通过由所述成形站(2)和所述包装站(8)给予其的移动来沿所述前移路径(T)移动。
25.根据权利要求21至权利要求24中任一项所述的过程，其特征在于，所述前体(4)的所述纵向部分在所述站自身的相应前进行程期间，仅由所述成形站和包装站沿所述预定前移路径(T)移动。
26.根据权利要求25所述的过程，其特征在于，当所述成形站和包装站开始沿所述预定前移路径(T)的相应前进行程时，沿所述预定前移路径(T)的移动在所述相应前进行程期间仅由所述成形站和所述包装站自身所给予的所述前体(4)的所述纵向部分在所述成形站与所述包装站之间延伸。
27.根据权利要求21至权利要求26中任一项所述的过程，其特征在于，所述基础膜(3)到所述成形站的移动在相应前进行程期间仅由所述成形站和所述包装站自身给予。
28.根据权利要求21至权利要求27中任一项所述的过程，其特征在于，提供了基于待形成的托盘形元件(5)的类型来确定待施加至所述成形站(2)和/或所述包装站(8)的前进行程，以及将所述成形站(2)与包装站(8)之间的距离调整为所述成形站(2)和/或包装站(8)的所述前进行程的倍数的步骤。
29.根据权利要求21至权利要求28中任一项所述的过程，其使用根据权利要求1至权利要求20中任一项所述的设备。
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