BR112017021581B1 - Aparelho e processo para o empacotamento de produtos - Google Patents

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Abstract

APARELHO E PROCESSO PARA O EMPACOTAMENTO DE PRODUTOS. A presente invenção refere-se a um aparelho (1) para o empacotamento de um produto (P) compreendendo uma estação de formação (2) configurada para receber um filme base (3) e para formar com o mesmo um corpo precursor (4) possuindo uma pluralidade de elementos em formato de bandeja (5) adjacentes um ao outro, e uma estação de empacotamento (8) configurada para receber o dito corpo precursor (4) e um filme de encerramento (9), a estação de empacotamento (8) sendo configurada para fixar o filme de encerramento (9) ao corpo precursor (4) pelo menos em uma abertura superior (5a) de um número predeterminado de ditos elementos em formato de bandeja (5) para a formação de pacotes (C) flanqueados um ao outro. Um dispositivo de movimentação (13) é configurado para mover pelo menos uma dentre as ditas estações de formação (2) e empacotamento (8), para conferir ao corpo precursor (4) um movimento descontínuo, etapa por etapa, ao longo de um percurso de avanço predeterminado (T). Também é descrito um processo de empacotamento utilizando o aparelho (1).

Description

Campo Técnico
[0001] A presente invenção refere-se a um aparelho e processo para o empacotamento de um produto. Particularmente, o processo e aparelho, objetivo da invenção, fornecem uma estação de formação pela qual as bandejas são formadas em linha a partir de um material de filme. De acordo com alguns aspectos da invenção, a invenção pode fornecer um aparelho e processo para o empacotamento de um produto em uma atmosfera controlada.
Estado da Técnica
[0002] Pacotes compreendendo uma bandeja em cima da qual, um filme de encerramento é fixado, são utilizados para o empacotamento de alimentos e uma grande variedade de outros artigos. Os recipientes de tipo conhecido podem ser, por exemplo, feitos de plástico, metal ou combinações dos mesmos, enquanto as tampas consistem tipicamente de filmes plásticos fixados à bandeja por meio de vedação térmica. O filme plástico pode ser cortado depois da fixação do mesmo à bandeja, em outras palavras é pré-cortado e então fixado ao flange superior da bandeja.
[0003] Um tipo de aparelho e de processos de empacotamento associados compreende a formação térmica em linha de bandejas. Em outras palavras, um filme de plástico base destinado a formar as bandejas, é avançado na direção de uma estação de formação, onde tal filme base é formato termicamente para definir uma ou mais bandejas consecutivas que, uma vez adequadamente abastecidas com produtos respectivos, são avançadas na direção de uma estação de empacotamento. Um filme de encerramento adicional é movido na direção da estação de empacotamento e é fixado às bandejas. Na estação de empacotamento, um vácuo pode ser fornecido e/ou uma atmosfera controlada pode ser gerada dentro da bandeja.
[0004] Os filmes base e as bandejas de formação térmica podem ser, por exemplo, movidos pela utilização de sistemas de correntes e alicates ativos nos dois lados longitudinais do aparelho, como ilustrado nas patentes U.S. 4069645 e US 4033092. O sistema de correntes e alicates fornece o engate das bordas longitudinais do filme base e do artefato contínuo que sai da estação de formação: os elementos de alicate exigem uma área mínima da borda para puxar o artefato em formação. As bordas longitudinais nas quais os alicates agem são então removidas do pacote completado, de modo que seja necessária uma etapa de processamento adicional, determinando adicionalmente uma quantidade substancial de material de refugo.
[0005] Ao contrário, de acordo com o que é descrito na patente U.S. 4726173, a retração do file base no qual as bandejas foram formadas termicamente, é realizada por um movimento combinado de alicates ativos nas bordas longitudinais do artefato, e um sistema de movimento ativo na estação de formação, estação de corte, estação de vedação de bandeja. A operação combinada do sistema de retração com alicates e do sistema de movimento das estações garante substancialmente um movimento contínuo e suave do filme base. No entanto, deve-se notar que o aparelho descrito acima também exige o estreitamento das bordas longitudinais do filme que, portanto, devem ser removidas do produto acabado o que, por sua vez, resulta nas mesmas desvantagens descritas acima. Ademais, a complexidade dos mecanismos implica em uma estrutura pesada e, consequentemente, em custos de fabricação não irrisórios. Por fim, a complexidade mecânica e a pouco flexibilidade do aparelho discutido dificultam, ou impossibilitam a adaptação do aparelho para a formação e, portanto, o transporte das bandejas de diferentes formatos e tamanhos.
[0006] Por último, o documento WO 2015011076 ilustra um aparelho de empacotamento no qual um filme base é formado termicamente para definir bandejas adjacentes, então, um ou mais produtos são introduzidos nas bandejas propriamente ditas e finalmente um filme de encerramento é aplicado às bandejas. Por essa abordagem, as estações de formação e empacotamento são estacionárias, em vez disso, meios de avanço adequados ativos nos filmes em formação são fornecidos compreendendo placas moveis agindo de forma agarrada ao filme base e/ou bandejas fechadas, sempre nas áreas dos filmes distintas das áreas nas quais as bandejas estão presentes a fim de aplicar um movimento etapa por etapa aos filmes. No entanto, essa solução, enquanto é a mais recente, demonstra a inconveniência de determinação de deformações, frequentemente descontroladas, nos filmes que, por sua vez, dificulta a promoção de um avanço preciso e, ao mesmo tempo, causa danos inaceitáveis aos filmes propriamente ditos. Ademais, a necessidade de se centralizar as bandejas na estação de empacotamento resulta em muitos problemas na automatização do processo e na flexibilidade do aparelho.
Objetivo da Invenção
[0007] Portanto, é um objetivo da invenção se vislumbrar um processo de empacotamento e aparelho capaz de formar bandejas em linha utilizados para o empacotamento e capazes de garantir a formação e movimentação eficientes das mesmas mantendo a quantidade de material de despejo a um mínimo. Especificamente, é um objetivo da invenção se fornecer um aparelho e processo de empacotamento permitindo a formação em linha de bandejas a partir de um filme plástico base e permitindo a movimentação precisa do filme plástico base ao longo da linha de fabricação.
[0008] Ademais, é um objetivo da invenção se fornecer um processo e aparelho de empacotamento que sejam bem adaptados a qualquer tipo de processo de empacotamento, por exemplo, do tipo a vácuo, ou pela geração de uma atmosfera controlada.
[0009] Adicionalmente, é um objeto auxiliar da invenção, um processo e aparelho facilmente adaptáveis à fabricação de bandejas de tamanhos diferentes.
[00010] Um objetivo auxiliar adicional da invenção consiste no fornecimento de um processo e aparelho configurados para se adaptarem a possíveis deformações do filme plástico base utilizado para a formação em linha de bandejas durante um processo de empacotamento.
[00011] Ademais, é um objetivo adicional se oferecer um processo e aparelho capazes de utilizar filmes possuindo diferentes larguras sem a realização de operações difíceis para a remoção dos meios de retração lateral, mas simplesmente pela alteração das estações de formação e/ou empacotamento.
[00012] Ademais, é um objetivo da invenção se eliminar os meios de retração ativos nas bordas laterais dos filmes, tal como correntes e, portanto, por meio do aperfeiçoamento do aceso ao aparelho e, portanto, a capacidade de manutenção do mesmo e pela redução, opcionalmente eliminação, do despejo do material plástico utilizado.
Sumário
[00013] Aspectos da invenção são descritos a seguir.
[00014] Um primeiro aspecto fornece um aparelho (1) para empacotamento de um produto (P), compreendendo: - uma estação de formação (2) configurada para receber um filme de base (3) e formando através do mesmo um corpo percursos (4) possuindo uma pluralidade de elementos em formato de bandeja (5) adjacentes um ao outro; onde a estação de formação (2) compreende: pelo menos uma parte superior (6), e pelo menos uma parte inferior (7); a parte superior e a parte inferior sendo acopladas para serem moveis com relação uma à outra entre uma posição aberta da estação de formação (2), onde a parte superior (6) e a parte inferior (7) são espaçadas uma da outra e permitem que um segmento longitudinal (3a) do filme de base (3) entre na estação de formação (2), e uma posição fechada da estação de formação (2), onde a parte superior (6) e a parte inferior (7) são aproximadas uma da outra para bloquear o dito segmento longitudinal (3a) do filme base (3) com referência à estação de formação (2) e formando em tal segmento longitudinal (3a) um ou mais dos ditos elementos em formato de bandeja (5); - uma estação de empacotamento (8) configurada para receber o dito corpo precursor (4) e um filme de encerramento (9), a estação de empacotamento (8) sendo configurada para fiar o filme de encerramento (9) ao corpo precursor (4) pelo menos em uma abertura superior (5a) de um número predeterminado dos ditos elementos em formato de bandeja (5) para a formação de pacotes (C) flanqueados um ao outro, a estação de empacotamento (8), compreendendo, por sua vez: uma ferramenta inferior (10) compreendendo um número predeterminado de assentos (11), cada um configurado para receber pelo menos um dos ditos elementos em formato de bandeja (5), e uma ferramenta superior (12) voltada para a ferramenta inferior (10) e configurada para cooperar com a ferramenta inferior (10) para fixar pelo menos uma parte do dito filme de encerramento (9) a um ou mais elementos em formato de bandeja (5) localizados nos ditos assentos (11), onde a ferramenta superior (12) e a ferramenta inferior (10) são moveis com relação uma à outra entre uma condição aberta da estação de empacotamento (8), onde a ferramenta superior (12) e a ferramenta inferior (10) são espaçadas uma da outra e permitem a colocação de um ou mais elementos em formato de bandeja (5) nos ditos assentos (11) e a colocação da dita parte do filme de encerramento (9) acima de um ou mais dos elementos em formato de bandeja respectivos (5), e uma condição fechada da estação de empacotamento (8), onde a ferramenta superior (12) e a ferramenta inferior (10) são aproximadas uma da outra para bloquear os um ou mais elementos em formato de bandeja (5) presentes nos ditos assentos (11) com relação à estação de empacotamento (8) e fixando a dita parte de filme de encerramento (9) a tais um ou mais elementos em formato de bandeja respectivos (5) presentes nos ditos assentos (11).
[00015] Em um segundo aspecto de acordo com o aspecto 1, o aparelho compreende pelo menos um dispositivo de movimento (13) configurado para mover, ao longo de um percurso de avanço predeterminado (T), do dito corpo precursor (4), pelo menos uma dentre a dita estação de formação (2) e a dita estação de empacotamento (8).
[00016] Em um terceiro aspecto, de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores, o aparelho compreende uma unidade de controle (14) ativa na dita estação de formação (2) e na dita estação de empacotamento (8) e também no dispositivo de movimento (13), e configurada para: comandar um movimento da estação de formação (2) entre a posição aberta respectiva e a posição fechada respectiva; comandar um movimento da estação de empacotamento (8) entre a condição aberta respectiva e a condição fechada respectiva.
[00017] Em um quarto aspecto de acordo com o aspecto anterior, a unidade de controle também é configurada para comandar o dispositivo de movimento (13) para aplicar um deslocamento à estação de formação (2) ao longo do dito percurso de avanço predeterminado (T) pelo menos quando a estação de formação (2) está na dita posição fechada.
[00018] Em um quinto aspecto de acordo com qualquer um dos dois aspectos anteriores, a unidade de controle também é configurada para comandar o dispositivo de movimento (13) para aplicar um deslocamento à estação de empacotamento (8) ao longo do dito percurso de avanço predeterminado (T) pelo menos quando a estação de empacotamento (8) está na dita condição fechada.
[00019] Em um sexto aspecto de acordo com qualquer um dos três aspectos anteriores, a unidade de controle também é configurada para coordenar o movimento da estação de formação (2) entre a posição aberta respectiva e a posição fechada respectiva, com o movimento da estação de empacotamento (8) entre a condição aberta respectiva e a condição fechada respectiva, e com o dito pelo menos um deslocamento realizado pelo dispositivo de movimento (13) para conferir ao corpo percursos (4) ou a pelo menos uma parte longitudinal do corpo precursor, um movimento descontinuo, etapa por etapa, ao longo do dito percurso de avanço predeterminado.
[00020] Em um sétimo aspecto de acordo com qualquer um dos cinco aspectos anteriores, o dispositivo de movimento (13) está ativo em ambas a estação de formação (2) e a estação de empacotamento (8) e é configurado para mover ao longo do dito percurso de avanço predeterminado (T) do dito corpo precursor (4), ambas as ditas estações de formação (2) e empacotamento (8), e onde a unidade de controle (14) é configurada para: comandar o dispositivo de movimento (13) para aplicar um deslocamento da estação de formação (2) ao longo do dito percurso de avanço predeterminado (T) pelo menos quando a estação de formação (2) está na dita posição fechada; comandar o dispositivo de movimento (13) para aplicar um deslocamento da estação de empacotamento (8) ao longo do dito percurso de avanço predeterminado (T) pelo menos quando a estação de empacotamento (8) está na dita condição fechada.
[00021] Em um oitavo aspecto de acordo com qualquer um dos seis aspectos anteriores, o dito dispositivo de movimento (13) ativo na estação de formação (2) é configurado para: - mover a estação de formação (2) de uma posição inicial respectiva, entre um passo de avanço ao longo do dito percurso de avanço predeterminado (T), até alcançar uma posição de chegada respectiva, e - mover a estação de formação (2) da posição de chegada respectiva, para um passo de retorno oposto ao passo de avanço, até que alcance uma nova posição inicial.
[00022] Em um nono aspecto do aspecto anterior, a unidade de controle (14) também é configurada para: comandar a estação de formação (2) para ser colocada na dita posição fechada respectiva e formando os ditos elementos em formato de bandeja (5) durante o dito passo de avanço; comandar a estação de formação (2) para ser colocada na dita posição aberta durante o dito passo de retorno.
[00023] Em um décimo aspecto, de acordo com qualquer um dos três aspectos anteriores, o dito dispositivo de movimento (13) ativo na estação de empacotamento (8), é configurado para: - mover a estação de empacotamento (8) de uma posição inicial respectiva, ao longo de um passo de avanço ao longo do dito percurso de avanço predeterminado (T), até alcançar uma posição de chegada respectiva; e - mover a estação de empacotamento (8) da posição de chegada respectiva para um passo de retorno oposto ao passo de avanço, até que retorne para uma nova posição inicial.
[00024] Em um décimo primeiro aspecto de acordo com o aspecto anterior, a unidade de controle (14) também é configurada para comandar a estação de empacotamento (8) para ser colocada na dita condição fechada respectiva, e a fixação da dita parte do filme de encerramento (9) a um ou mais elementos em formato de bandeja respectivos (5) presentes nos ditos assentos (11), durante o dito passo de avanço, e comandando a estação de empacotamento (8) para ser colocada na dita posição aberta durante o dito passo de retorno.
[00025] Em um décimo segundo aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores, o aparelho é configurado de modo que ao corpo precursor ou a pelo menos uma parte longitudinal do corpo precursor (4) seja conferido um movimento ao longo do dito percurso de avanço predeterminado (T) exclusivamente por uma ação das estações de formação e empacotamento propriamente ditas durante os passos de avanço respectivos (nos quais as estações de formação e empacotamento agem de forma agarrada ao filme base e ao corpo percursos, e movem ao longo do percurso de avanço predeterminado (T)).
[00026] Por exemplo, a parte longitudinal do corpo precursor (4) - à qual o movimento ao longo do dito percurso de avanço predeterminado (T) é conferido exclusivamente pela estação de formação e as estações de empacotamento propriamente ditas durante os passos de avanço respectivos - se estende entre a estação de formação e a estação de empacotamento quando a estação de formação e a estação de empacotamento estão para iniciar os passos de avanço respectivos ao longo do dito percurso de avanço predeterminado (T).
[00027] Em uma modalidade preferida, o aparelho também é configurado de modo que o movimento do filme de base até a estação de formação seja conferido exclusivamente pela estação de formação e estação de empacotamento propriamente distas durante os passos de avanço respectivos.
[00028] Em um décimo terceiro aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores, o dito dispositivo de movimento (13) compreende: - um primeiro elemento acionador (15) ativo na estação de formação (2) e configurado para mover de forma alternada a estação de formação (2) ao longo dos ditos passos de avanço e retorno na estação de formação (2); e - um segundo elemento acionador (16), independente do primeiro elemento acionador (15), ativo na estação de empacotamento (8) e configurado para mover de forma alternada a estação de empacotamento (8) ao longo dos ditos passos de avanço e retorno da estação de empacotamento (8).
[00029] Em um décimo quarto aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores de 1 a 12, o dito dispositivo de movimento (13) compreende um elemento deslizante (17) disposto para suportar a estação de formação (2) e a estação de empacotamento (8), um primeiro elemento acionador (15) ativo no elemento deslizante (17) e configurado para mover de forma alternada de modo que o elemento deslizante (17) e, portanto, a estação de formação a(2) e a estação de empacotamento (8) ao longo de um mesmo passo de avanço comum e um mesmo passo de retorno comum, e um segundo elemento acionador (16), suportado pelo dito elemento deslizante (17) e ativo em pelo menos uma dentre a dita estação de formação (2) e a estação de empacotamento (8) o dito segundo elemento acionador (16) sendo configurado para alterar uma distância relativa entre as estações propriamente ditas.
[00030] Em um décimo quinto aspecto de acordo com qualquer um dos dois aspectos anteriores, a unidade de controle (14) é conectada aos ditos primeiro e segundo elementos acionadores (15, 16), e é configurada para aplicar ao passo de avanço da estação de formação (2) um primeiro valor de deslocamento e para impor ao passo de avanço da estação de empacotamento (8) um segundo valor de deslocamento diferente do primeiro valor de deslocamento.
[00031] Em um décimo sexto aspecto de acordo com o aspecto anterior, o primeiro e segundo valores de deslocamento são ambos valores predeterminados.
[00032] Em um décimo sétimo aspecto de acordo com o aspecto 15, o primeiro valor de deslocamento e predeterminado, enquanto o segundo valor de deslocamento é calculado pela unidade de controle (14) como uma função do primeiro valor de deslocamento.
[00033] Em um décimo oitavo de acordo com o aspecto 15, o primeiro valor de deslocamento está presente, enquanto o segundo valor de deslocamento é calculado pela unidade de controle (14) como uma função do primeiro valor de deslocamento, e uma informação de deformação referente a uma deformação longitudinal do corpo precursor (4) entre a estação de formação (2) e a estação de empacotamento (8).
[00034] Em um décimo nono aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos de 13 a 18, a unidade de controle (14) é conectada ao dito primeiro e segundo elementos acionadores (15, 16) e é configurada para impor ao passo de retorno da estação de formação 2, um terceiro valor de deslocamento, e impor ao passo de retorno da estação de empacotamento (8), um quarto valor de deslocamento igual a ou diferente do terceiro valor de deslocamento.
[00035] Em um vigésimo aspecto de acordo com o aspecto 19, os ditos terceiro e quarto valores de deslocamento são ambos valores predeterminados.
[00036] Em um vigésimo primeiro aspecto de acordo com o aspecto 19, os ditos terceiro e quarto valores de deslocamento são predeterminados e respectivamente iguais ao primeiro e segundo valores de deslocamento.
[00037] Em um vigésimo segundo aspecto de acordo com o aspecto 19, o terceiro valor de deslocamento é predeterminado, e preferivelmente igual ao primeiro valor de deslocamento, enquanto o quarto valor de deslocamento é calculado pela unidade de controle (14) como uma função do primeiro valor de deslocamento ou terceiro valor de deslocamento.
[00038] Em um vigésimo terceiro aspecto de acordo com o aspecto 19, o terceiro valor de deslocamento é predeterminado, e preferivelmente igual ao primeiro valor de deslocamento, enquanto o quarto valor de deslocamento é calculado pela unidade de controle (14) como uma função do primeiro valor de deslocamento ou terceiro valor de deslocamento, e uma informação de deformação referente a uma deformação longitudinal do corpo do precursor (4) entre a estação de formação (2) e a estação de empacotamento (8).
[00039] Em um vigésimo quarto aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores, a unidade de controle (14) é configurada para sincronizar o/um passo de avanço da estação de formação (2) com o/um passo de avanço da estação de empacotamento (8), e para sincronização do/de um passo de retorno da estação de formação (2) com o/um passo de retorno da estação de empacotamento (8).
[00040] Em um vigésimo quinto aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores, o aparelho possui um elemento de sensor (18) ativo na detecção do dito corpo de precursor (4) e capaz de detectar pelo menos um dentre (ou ambos): - uma ou mais referências (19) feitas no dito corpo de precursor (4); - um ou mais dos ditos elementos em formato de bandeja (5) presentes no dito corpo precursor (4).
[00041] Em um vigésimo sexto aspecto de acordo com o aspecto anterior, o dito elemento de sensor (18) é configurado para emitir e distribuir para a unidade de controle (14) um sinal de ativação mediante a detecção de uma ou mais das ditas referências (19) ou um ou mais dos ditos elementos em formato de bandeja (5), respectivamente.
[00042] Em um vigésimo sétimo aspecto de acordo com o aspecto anterior, a unidade de controle (14) é conectada ao elemento de sensor (18) e é configurada para: - o recebimento do dito sinal de ativação; - a determinação a partir do dito sinal de ativação, uma posição dos elementos em formato de bandeja (5) a ser fechada; - movimentar a estação de empacotamento (8) a partir da posição de chegada respectiva, para um passo de retorno o posto ao passo de avanço, até que retorne para a nova posição inicial onde a estação de empacotamento é centralizada com relação à posição determinada dos elementos em formato de bandeja (5) a ser fechada.
[00043] Em um vigésimo oitavo aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores, o aparelho compreende pelo menos um grupo batente (21) configurado para agir no dito filme base (3).
[00044] Em um vigésimo nono aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores, o aparelho compreende pelo menos um grupo batente (21) configurado para agir no corpo precursor (4) formado pela estação de formação (2).
[00045] Em um trigésimo aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores, o aparelho compreende pelo menos um grupo batente (21) configurado para agir nos ditos pacotes formados pela estação de empacotamento (8).
[00046] Em um trigésimo primeiro aspecto de acordo com qualquer um dos três aspectos anteriores, cada grupo batente (21) é adicionalmente configurado para ser localizado entre pelo menos uma condição de liberação, na qual permite que o corpo precursor (4) ou os ditos pacotes respectivamente movam ao longo do percurso de avanço (T), e uma condição de agarre, onde o grupo batente (21) age no corpo precursor (4) ou nos ditos pacotes, respectivamente, para impedir um movimento ao longo do percurso de avanço (T).
[00047] Em um trigésimo segundo aspecto, de acordo com o aspecto anterior, a dita unidade de controle (14) é configurada para comandar o grupo batente (21) a ser localizado e permanece na dita condição fechada quando a dita estação de formação (2) está na dita posição aberta e/ou quando a dita estação de empacotamento (8) está na dita condição aberta.
[00048] Em um trigésimo terceiro aspecto de acordo com qualquer um dos cinco aspectos anteriores, o dito/cada grupo batente (21) compreende: - um primeiro grupo batente (21a) ativo no dito corpo precursor (4) e operando em uma área compreendida entre a dita estação de formação (2) e a dita estação de empacotamento (8), ou ativo no dito filme de base (3) e operando a montante da dita estação de formação (2), e - um segundo grupo batente (21b) ativo no dito corpo precursor (4) e operando em uma área compreendida entre a dita estação de formação (2) e a dita estação de empacotamento (8), ou ativo nos ditos pacotes a jusante da estação de empacotamento (8); - a dita unidade de controle (14) sendo configurada para comandar o primeiro e segundo grupos batente (21a, 21b) a serem colocados substancialmente simultaneamente e para permanecer ambos na dita condição de agarre quando a dita estação de formação (2) está na dita posição aberta e/ou quando a dita estação de empacotamento (8) está na dita condição aberta.
[00049] Em um trigésimo quarto aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores, o aparelho compreende um elemento de marcação (22) capaz de criar no filme de base (3) do corpo precursor (4) pelo menos um entalhe de referência, opcionalmente, onde o dito elemento de marcação (22) compreende um perfurador ou lâmina que é configurado para agir no filme de base (3) ou corpo precursor (4) realizando o dito entalhe de referência.
[00050] Em um trigésimo quinto aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores, o aparelho compreende uma unidade de corte (23) configurada para separar de forma transversal e/ou longitudinal os ditos pacotes (c) em unidades distintas uma da outra, cada uma compreendendo um ou mais elementos de bandeja (5), nos quais a unidade de corte (23) é configurada para agir para cortar o corpo precursor e/ou o filme de encerramento aplicado ao mesmo.
[00051] Em um trigésimo sexto aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores, o aparelho compreende uma unidade de perfuração (40) fornecida com uma ferramenta de perfuração (41) capaz de mover de uma condição de repouso, na qual está distante do corpo precursor e para uma condição operacional na qual a ferramenta de perfuração age no dito corpo precursor criando pelo menos uma abertura vazada (42) em uma parede, opcionalmente, em uma parede lateral de um elemento em formato de bandeja respectivo.
[00052] Em um trigésimo sétimo aspecto de acordo com o aspecto 36, o primeiro grupo batente (21a) compreende a unidade de perfuração que, sob a condição de agarre do grupo batente (21a), é configurada para agir no corpo precursor (4) cirando a dita pelo menos uma das ditas aberturas vazadas.
[00053] Em um trigésimo oitavo aspecto de acordo com o aspecto 34, o primeiro grupo batente (21a) compreende o elemento de marcação (22) que, sob a condição de agarre do primeiro grupo batente (21a), é configurado para agir no filme base (3) ou corpo precursor (4) criando o dito entalhe de referência.
[00054] Em um trigésimo nono aspecto de acordo com o aspecto 35, o segundo grupo batente (21b) compreende a unidade de corte (23) configurada para agir no sentido de cortar o corpo precursor (94) e/ou o filme de encerramento (9) aplicado ao mesmo, quando o segundo grupo batente (21b) está na dita condição de agarre.
[00055] Em um quadragésimo aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores, a dita estação de formação (2), a dita estação de empacotamento (8) e o dito grupo de movimento (13) são suportados por um quadro fixo (24) no qual o percurso de avanço (T) do filme base (3) e do corpo precursor (4) é definido.
[00056] Em um quadragésimo primeiro aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores, o aparelho (1) compreende adicionalmente pelo menos uma estação de suprimento (25), compreendendo opcionalmente um rolo de suprimento do dito filme de base (3), que exibe uma largura (L1) possuindo uma extensão igual a ou diferente para não mais de 1 cm com relação a uma largura (L2) da área de processamento (27) da estação de formação (2); as larguras mencionadas acima são medidas em paralelo uma à outra e normais com relação à direção de avanço (A) do filme base (3) ao longo do percurso de avanço predeterminado (T).
[00057] Em um quadragésimo segundo aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores, a estação de empacotamento (8) compreende pelo menos uma haste de solda disposta para fixar por calor o filme de encerramento (9) aos ditos um ou ais elementos em formato de bandeja do corpo precursor (4), e onde a haste de solda exibe uma largura máxima substancialmente igual a ou ligeiramente diferente - opcionalmente de 1 a 5 mm maior ou de 1 a 5 mm menor - da largura transversal máxima do corpo precursor (4) e filme de encerramento (9); as larguras mencionadas acima são todas medidas em paralelo uma à outra e normais com relação à direção de avanço (A) do filme de base (4) ao longo do percurso de avanço predeterminado (T).
[00058] Em um quadragésimo terceiro aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores, o dito elemento de sensor (18) é integralmente suportado pelo quadro fixo (24) da estação de empacotamento (8).
[00059] Em um quadragésimo quarto aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores, pelo menos uma memória (28) é conectada à unidade de controle (14) e é disposta para armazenar uma pluralidade de valores de comprimento as erem impostos aos passos de avanço e retorno da estação de formação (2).
[00060] Em um quadragésimo quinto aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores, pelo menos uma memória (28) é conectada à unidade de controle (14) e é disposta para armazenamento de uma pluralidade de valores de comprimento a serem aplicados aos passos de avanço e retorno da estação de empacotamento (8).
[00061] Em um quadragésimo sexto aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores, a unidade de controle (14) é disposta para: - receber uma informação referente ao tipo de elementos em formato de bandeja (5) que podem ser formados pela estação de formação (2); e - selecionar pela dita memória (28), com base na dita informação, o valor para impor a um, dois, três, quatro, cinco ou todos os seguintes: O o passo de avanço da estação de formação (2); O o passo de retorno da estação de formação (2); O os passos de avanço e retorno da estação de formação (2); O o passo de avanço da estação de empacotamento (8); O o passo de retorno da estação de empacotamento (8); O os passos de avanço e retorno da estação de empacotamento (8).
[00062] Em um quadragésimo sétimo aspecto de acordo com o aspecto anterior, a dita informação é recebida por um sinal de entrada de uma interface de usuário conectada à unidade de controle (14), ou a partir de um sensor ativo na estação de formação (2) e capaz de identificar o tipo de elementos em formato de bandeja (5) formáveis pela estação de formação (2), ou a partir de um sensor ativo no corpo precursor (4) e capaz de identificar o tipo de elementos em formato de bandeja (5) formados pela estação de formação (2).
[00063] Em um quadragésimo oitavo aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores, a dita estação de empacotamento (8) é localizada a uma distância predeterminada da estação de formação (2), o dito passo de avanço da dita estação de formação (2) e/ou de empacotamento (8) possuindo um comprimento que é um submúltiplo da dita distância determinada.
[00064] Em um quadragésimo nono aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores, a dita estação de empacotamento (8) é localizada a uma distância predeterminada da estação de formação (2), o dito passo de avanço da dita estação de formação (2) e de empacotamento (8) possuindo um comprimento que é um submúltiplo da dita distância predeterminada.
[00065] Em um quinquagésimo aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores, a dita unidade de controle (14) é configurada para comandar o dito primeiro e/ou o dito segundo elementos acionadores (15, 16) e para variar a dita distância predeterminada como uma função do passo de avanço a ser imposto às ditas estações de formação (2) e empacotamento (8).
[00066] Um quinquagésimo primeiro aspecto se refere a um processo de empacotamento utilizando o aparelho (1) de acordo com qualquer um dos aspectos anteriores.
[00067] Em um quinquagésimo segundo aspecto de acordo com os aspectos anteriores, o processo compreende as seguintes etapas: - formar, na estação de formação (2), um número predeterminado de elementos em formato de bandeja (5) em um comprimento longitudinal de um filme base (3), tornando um corpo precursor contínuo (4) fornecido com os elementos em formato de bandeja (5) adjacentes um ao outro; - colocar um ou mais produtos a serem empacotados nos ditos elementos em formato de bandeja (5); - fixar, na estação de empacotamento (8), um comprimento longitudinal de um filme de encerramento (9) a um número predeterminado de elementos em formato de bandeja (5) do corpo precursor (4) presente na estação de empacotamento (8); - conferir a pelo menos o filme base (3) e ao corpo precursor (4) um movimento etapa por etapa ao longo de um percurso de avanço predeterminado (T).
[00068] Em um quinquagésimo terceiro aspecto de acordo com o aspecto anterior, a etapa de conferir ao filme base (3) e ao corpo precursor (4) um movimento, etapa por etapa, fornece: - o movimento da dita estação de formação (2) ao longo do percurso de avanço (T) ao longo de um passo de avanço a partir de um ponto inicial até que alcance um ponto de chegada, durante a dita etapa de movimentação da estação de formação (2) ao longo do passo de avanço, tal estação permanecendo na posição fechada respectiva e formando no filme base (3) o número predeterminado de elementos em formato de bandeja (5).
[00069] Em um quinquagésimo quarto aspecto de acordo com qualquer um dos dois aspectos anteriores, a etapa de conferir ao filme base (3) e ao corpo precursor (4) um movimento, etapa por etapa, fornece: - o movimento da estação de empacotamento (8) ao longo do percurso de avanço (T) ao longo de um passo de avanço a partir de um ponto inicial até que alcance um ponto de chegada, durante a dita etapa de movimento da estação de empacotamento (8) ao longo do passo de avanço, tal estação permanecendo na condição fechada respectiva e fixando o dito segmento longitudinal do filme de encerramento (9) ao número predeterminado de elementos em formato de bandeja (5) presentes na estação de empacotamento (8).
[00070] Em um quinquagésimo quinto aspecto de acordo com qualquer um dos três aspectos anteriores, a etapa de conferir ao filme base (3) e ao corpo precursor (4) um movimento, etapa por etapa, fornece: - o movimento da dita estação de formação (2) ao longo de um passo de retorno até que alcance um ponto inicial respectivo, durante a dita etapa de movimentação da estação de formação (2) ao longo do passo de retorno tal estação permanecendo na posição aberta respectiva.
[00071] Em um quinquagésimo sexto aspecto de acordo com qualquer um dos quatro aspectos anteriores, a etapa de conferir ao filme base (3) e a o corpo precursor (4) um movimento, etapa por etapa, fornece: - o movimento da estação de empacotamento (8) ao longo de um passo de retorno até que alcance um ponto inicial respectivo ou um novo ponto de chegada, durante a dita etapa de movimentação da estação de empacotamento (8) ao longo do passo de retorno, de modo que a estação permaneça na condição fechada respectiva.
[00072] Em um quinquagésimo sétimo aspecto de acordo com qualquer um dos cinco aspectos anteriores, a etapa de conferir ao filme base (3) e ao corpo percursor (4) um movimento, etapa por etapa, compreende adicionalmente uma etapa de parar o corpo precursor (4) e/ou o filme base (3) obtido pela retenção do filme base (3) e/ou corpo precursor (4) por um grupo batente (21) ativo no filme base e/ou corpo precursor durante os ditos passos de retorno da estação de formação e estação de empacotamento (8).
[00073] Em um quinquagésimo oitavo aspecto de acordo com qualquer um dos seis aspectos anteriores, a etapa de conferir ao filme base (3) e ao corpo precursor (4) um movimento, etapa por etapa, fornece adicionalmente uma etapa de parada do corpo precursor (4) e filme base (3) obtida pela retenção do filme ase (3) e corpo precursor (4) por um grupo batente (21) ativo no filme base e corpo precursor durante os tidos passos de retorno da estação de formação e estação de empacotamento (8).
[00074] Em um quinquagésimo nono aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos de 51 a 58, durante a etapa de formação dos elementos em formato de bandeja (5), a estação de formação (2) está em uma posição fechada, a fim de bloquear um segmento longitudinal do filme base (93) com relação à estação de formação.
[00075] Em um sexagésimo aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos de 51 a 59, durante a etapa de fixação do dito segmento longitudinal do filme de encerramento (9) ao número predeterminado de elementos em formato de bandeja (5), a estação de empacotamento (8) está em uma condição fechada a fim de bloquear um segmento do corpo precursor (4) e filme de encerramento (9) com relação à estação de empacotamento (8).
[00076] Em um sexagésimo primeiro aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos de 51 a 60, o corpo precursor (4) ou pelo menos uma parte longitudinal do mesmo é movido ao longo do percurso de avanço (T) exclusivamente pelo movimento aplicado ao mesmo pela estação de formação (2) e estação de empacotamento (8).
[00077] A parte longitudinal do corpo precursor (4) é movida ao longo do dito percurso de avanço predeterminado (T) exclusivamente pela estação de formação e pela estação de empacotamento durante os passos de avanço respectivos das estações propriamente ditas. A parte longitudinal do corpo precursor (4) - à qual o movimento ao longo do dito percurso de avanço predeterminado (T) é aplicado exclusivamente pelas estações de formação e empacotamento propriamente ditas durante os passos de avanço respectivos - se estende pelo menos entre a estação de formação e a estação de empacotamento quando a estação de formação e a estação de empacotamento estão prestes a iniciar os passos de avanço respectivos ao longo do dito percurso de avanço predeterminado (T).
[00078] Em uma variação adicional, o movimento do filme de base até a estação de formação é aplicado exclusivamente pela estação de formação e estação de empacotamento propriamente ditas durante os passos de avanço respectivos.
[00079] Em um sexagésimo segundo aspecto de acordo com qualquer rum dos aspectos anteriores, o aparelho e o processo de empacotamento não fornecem o uso de meios de avanço - exceto pela estação de formação e estação de empacotamento - que são ativas nas bordas longitudinais do corpo precursor.
[00080] Em um sexagésimo terceiro aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos de 51 a 62, a estação de formação define um perímetro de encerramento de uma área na qual o dito filme base (3) é processado, e onde o filme base (3) é suprido para a estação de formação (2) por uma estação de suprimento (25) e inibe uma largura de modo que não projete por mais de 10 mm a partir do perímetro de encerramento da estação de formação (2).
[00081] Em um sexagésimo quarto aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos de 51 a 63, no qual o dito filme de encerramento (9), por exemplo, a partir de um rolo de suprimento de filme respectivo, exibe uma largura que não difere em mais de 10 mm de uma largura do mesmo corpo precursor (4).
[00082] Em um sexagésimo quinto aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos de 51 a 64, é fornecido a determinação do passo de avanço a ser aplicado à dita estação de formação (2) e/ou à dita estação de empacotamento (8) com base no tipo de elementos em formato de bandeja (5) a serem formados.
[00083] Em um sexagésimo sexto aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos de 51 a 65, é fornecida a determinação do passo de avanço a ser aplicado à dita estação de formação (2) e à dita estação de empacotamento (8) com base no tipo de elementos em formato de bandeja (5) a serem formados.
[00084] Em um sexagésimo sétimo aspecto, de acordo com qualquer um dos aspectos de 51 a 66, é fornecida uma etapa de ajuste da distância entre a estação de formação (2) e a estação de empacotamento (8) como um múltiplo do dito passo de avanço da dita estação de formação (2).
[00085] Em um sexagésimo oitavo aspecto de acordo com os aspectos de 51 a 67, é fornecida uma etapa de ajuste da distância entre a estação de formação (2) e a estação de empacotamento (8) como um múltiplo do dito passo de avanço da dita estação de empacotamento (8).
[00086] Em um sexagésimo nono aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos de 51 a 68, o processo fornece, durante o passo de avanço do mesmo (além de vedar o filme de encerramento à bandeja), que a estação de empacotamento forme um vácuo (ou uma condição de baixa pressão possuindo um nível predeterminado) dentro da câmara de empacotamento de modo que o filme de encerramento seja fixado ao corpo precursor e, particularmente, a cada elemento em formato de bandeja respectivo pela vedação do flange de cada badeja e pela conformação ao contorno do produto e possivelmente à parte interna da bandeja não ocupada por um produto.
[00087] Em um septuagésimo aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos de 51 a 69, o processo garante que a estação de empacotamento, durante o passo de avanço (além da vedação do filme de encerramento à bandeja) forme uma atmosfera controlada dentro da câmara de empacotamento e, portanto, dentro de cada bandeja.
[00088] Em um septuagésimo primeiro aspecto de acordo com qualquer um dos aspectos de 51 a 70, a unidade de perfuração (40) opera na estação de empacotamento e é controlada pela unidade de controle a fim de perfurar a parede lateral da bandeja ou bandejas durante o passo de avanço.
[00089] Em um septuagésimo segundo aspecto de acordo com o aspecto anterior, a ferramenta de perfuração da unidade (40) é tubular e conectada ao grupo de vácuo e/ou atmosfera controlada formando o grupo e é utilizada - sempre sob o controle exercido pela unidade de controle - para sugar o ar (pela definição de um vácuo na câmara de empacotamento) ou para assoprar o ar sob atmosfera controlada.
Breve Descrição dos Desenhos
[00090] Algumas modalidades e alguns aspectos da invenção serão descritos a seguir com referência aos desenhos em anexo fornecidos apenas de uma forma indicativa e, portanto, não limitadora, onde: - A figura 1 é uma vista esquemática de uma primeira modalidade de um aparelho de acordo com a presente invenção; - A figura 1A é uma vista esquemática de uma segunda modalidade de um aparelho de acordo com a presente invenção; - As figuras de 2 a 7 são vistas esquemáticas do aparelho na figura 1 de acordo com a presente invenção, disposto em condições operacionais diferentes; - As figuras 8 e 9 são vistas em perspectiva detalhadas do aparelho de acordo com a presente invenção; - A figura 10 é uma vista superior de uma parte do aparelho de acordo com a presente invenção, onde uma estação de formação é visível; - A figura 11 é uma vista transversal esquemática da estação de formação; - A figura 12 é uma vista superior de uma parte do aparelho de acordo com a presente invenção onde uma estação de empacotamento é visível; - A figura 13 é uma vista transversal esquemática da estação de empacotamento.
Materiais e Definições
[00091] As figuras podem ilustrar o objetivo da invenção por vistas fora de escala; portanto, partes e componentes ilustrados nas figuras referentes ao objetivo da invenção podem se referir apenas a vistas esquemáticas.
[00092] Na descrição e reivindicações a seguir, os termos a montante e a jusante se referem a uma direção de avanço do filme base e corpo precursor formado por tal filme base ao longo de um percurso de avanço que se estende de uma estação de suprimento de filme base, através da estação de formação, para a estação de empacotamento e, portanto, para a estação de descarga das bandejas empacotadas.
[00093] Por bandeja se pretende designar bandejas rígidas e semirrígidas, obteníveis pela formação, por exemplo, formação térmica. As bandejas podem compreender um suporte, por exemplo, substancialmente plano, ou uma estrutura compreendendo uma base, uma parede lateral emergindo de forma perimetral a partir da dita base, e um flange emergindo radialmente a partir do topo da parede lateral.
[00094] É observado que quando o envelope ou envelopes compreendem uma bandeja, as bandejas são feitas de materiais termoplásticos de camada única ou múltiplas camadas. Preferivelmente, a bandeja é fornecida com uma propriedade de proteção contra gás. Tal termo, como utilizado aqui, se refere a um filme ou folha de um material possuindo uma taxa de transmissão de oxigênio inferior a 200 cm3/m2-dia-bar, inferior a 150 cm3/m2-dia-bar, inferior a 100 cm3/m2-dia-bar, inferior a 100 cm3/m2-dia-bar quando medido de acordo com o padrão ASTM D 3985 a 23 C e 0% de umidade relativa.
[00095] Em vez disso, o termo "produto" significa um artigo ou um composto de artigos de qualquer tipo. Por exemplo, o produto pode ser um produto alimentício e pode estar em um estado sólido, líquido ou gelatinoso, em outras palavras, como dois ou mais dos estados de agregação preferidos.
a) Materiais adaptados para a bandeja
[00096] Materiais adaptados para recipientes termoplásticos de monocamada de proteção contra gás são, por exemplo, poliésteres, poliamidas e similares. Preferivelmente, a bandeja é feita de um material de múltiplas camadas e pelo menos uma amada de vedação com calor para permitir a vedação do filme de cobertura à superfície da bandeja. Os polímeros de proteção contra gás que podem ser utilizados para a camada protetora contra gás são PVDC, EVOH, poliamidas, poliésteres, e misturas dos mesmos. PVDC é qualquer copolímero de cloreto de vinilideno onde qualquer quantidade principal d e copolímero compreende cloreto de vinilideno e uma quantidade menor de copolímero compreende um ou mais monômeros insaturados copolimerizáveis com o mesmo, tipicamente cloreto de vinil e alquil acrilatos ou metacrilatos (por exemplo, metilacrilato e/ou metacrilato) e misturas dos mesmos com proporções diferentes. Geralmente, uma camada de proteção feita de PVDC conterá plastificantes e/ou estabilizantes como é sabido da técnica.
[00097] O termo EVOH, como utilizado aqui, inclui copolímeros saponificados ou hidrolisados de etileno-vinilacetato e se refere a copolímeros de álcool de etileno/vinil possuindo um teor de comonômeros consistindo preferivelmente de um percentual entre cerca de 28 e cerca de 48% mole, preferivelmente entre cerca de 32 e cerca de 44% mole de etileno, e ainda mais preferivelmente, de um valor de saponificação de pelo menos 85%, preferivelmente pelo menos 90%.
[00098] O termo poliamidas significa omo- e co-ou terpolímeros. Esse termo compreende particularmente poliamidas ou co-poliamidas alifáticas, por exemplo, poliamida 6, poliamida 11, poliamida 12, poliamida 66, poliamida 69, poliamida 610, poliamida 612, co-poliamida 6/9, co-poliamida 6/10, co-poliamida 6/12, co-poliamida 6/66, co- poliamida 6/69, poliamidas e co-poliamidas aromáticas e parcialmente aromáticas, tal como poliamida 61, poliamida 6I/6T, poliamida MXD6, poliamida MXD6/MXDI, e misturas das mesmas.
[00099] O termo poliésteres se referem a polímeros obtidos por uma reação de policondensação de ácidos dicarboxílicos com álcoois dihidroxílicos. Ácidos dicarboxílicos adequados são, por exemplo, ácido tereftálico, ácido isoftálico, ácido dicarboxílico 2,6-nafteleno, e similares. Álcoois dihidroxílicos adequados são, por exemplo, etileno glicol, dietileno glicol, 1,4-butanediole, 1,4-ciclohexanedimetanole a similares. Exemplos de poliésteres úteis compreendem poli(etileno tereftalato) e copoliésteres obtidos pela reação de um ou mais ácidos carboxílicos com um ou mais álcoois dihidroxílicos.
[000100] A espessura da camada de proteção contra gás é determinada a fim de fornecer à bandeja uma taxa de transmissão de oxigênio a 23 C e 0% de umidade relativa, inferior a 50, preferivelmente inferior a 10 cm3/m2.dia.atm quando medida de acordo com o padrão ASTM D-3985.
[000101] Geralmente, a camada que pode ser vedada com calor será selecionada dentre poliolefinas, tal como omo- ou copolímeros de etileno, omo- ou copolímeros de propileno, copolímeros de etileno/vinilacetato, ionômeros, e omo- ou copolímeros, por exemplo, PETG, um tereftalato de polietileno modificado com glicol.
[000102] O termo copolímero, como utilizado aqui, indica um polímero obtido por dois ou mais tipos de monômeros e inclui terpolímeros. Os homopolímeros de etileno incluem polietileno de alta densidade (HDPE) e polietileno de baixa densidade (LDPE). Copolímeros de etileno compreendem copolímeros de etileno/alfaolefinas e copolímeros de etileno/éster insaturados. Os copolímeros de etileno/alfaolefina geralmente compreendem copolímeros de etileno e um ou mais comonômeros selecionados entre as alfaolefinas possuindo de 3 a 20 átomos de carbono, tal como 1-buteno, 1-penteno, 1-hexeno, 1-octeno, 4-metil-1-penteno e similares.
[000103] Os copolímeros de alfaolefina/etileno geralmente possuem uma densidade na faixa entre cerca de 0,86 e cerca de 0,94 g/cm3. Geralmente, o termo polietileno de baixa densidade linear (LLDPE)" compreende um grupo de copolímeros de etileno/alfaolefina que se encontra na faixa de densidade entre cerca de 0,915 e cerca de 0,94 g/cm3, e particularmente entre cerca de 0,915 e cerca de 0,925 g/cm3. Algumas vezes, o polietileno linear na faixa de densidade entre cerca de 0,926 e cerca de 0,94 g/cm3 é conhecido como polietileno de média densidade linear (LMDPE). Os copolímeros de etileno/alfaolefina de densidade mais baixa são conhecidos como polietileno de densidade muito baixa (VLDPE) e polietileno de densidade ultrabaixa (ULDPE). Os copolímeros de etileno/alfaolefina podem ser obtidos por processos de polimerização heterogêneos ou homogêneos.
[000104] Outro copolímero de etileno útil é um copolímero de etileno/éster insaturado, que é o copolímero de etileno e um ou mais monômeros de éster insaturados. Ésteres insaturados úteis compreendem ésteres de vinil de ácidos carboxílicos alifáticos, onde os ésteres possuem de 4 a 12 átomos de carbono, tal como acetato de vinil, e ésteres alquil de ácido acrílico ou metacrílico, onde os ésteres possuem de 4 a 12 átomos de carbono.
[000105] Os ionômeros são copolímeros de um etileno e um ácido monocarboxílico insaturado, o ácido carboxílico sendo neutralizado por um íon de metal, tal como zinco ou, preferivelmente, sódio.
[000106] Copolímeros de propileno úteis compreendem copolímeros de propileno/etileno que são copolímeros de propileno e etileno, a maior parte do conteúdo em % de peso dos mesmos sendo de propileno e terpolímeros de propileno/etileno/butano, que são copolímeros de propileno, etileno e 1-buteno.
[000107] Camadas adicionais, tal como camadas adesivas para melhor aderência à camada protetora contra gás às camadas adjacentes, podem estar presentes no material de proteção contra gás par aa bandeja, e estão preferivelmente presentes com base particularmente nas resinas específicas utilizadas para a camada de proteção contra gás.
[000108] Para uma estrutura de múltiplas camadas, uma parte da mesma pode ser formada como uma espuma. Por exemplo, as múltiplas camadas utilizadas para a formação da bandeja podem compreender (a partir da camada externa para a camada interna em contato com o alimento) uma ou mais camadas estruturais, tipicamente feitas de um material como poliestireno espumado, poliéster espumado ou polipropileno espumado ou uma folha fundida, por exemplo, de polipropileno, poliestireno, poli(cloreto de vinil), poliéster ou papelão; uma camada de proteção contra gás e uma camada de vedação com calor. Uma camada frangível facilmente aberta pode ser localizada adjacente à camada de vedação com calor para facilitar a abertura do pacote final. Misturas de polímeros de baixa resistência coesa que podem ser utilizados como uma camada frangível são, por exemplo, descritos no documento WO99/54398. A espessura total da bandeja será de tipicamente, mas não de uma forma limitadora, de até 5,00 mm, preferivelmente será compreendida entre 0,04 e 3,00 mm, e mais preferivelmente entre 0,05 e 1,50 mm ainda mais preferivelmente entre 0,15 e 1,00 mm). b) Filmes utilizáveis para a criação de um envelope ou pacote de vácuo
[000109] Às bandejas, é aplicado um filme a fim de criar um pacote que aloja de forma impermeável a fluido, o produto. Para a criação de um pacote a vácuo, o filme aplicado à bandeja é tipicamente um material de múltiplas camadas, flexível, compreendendo pelo menos uma primeira camada vedável com calor, externa, capaz de ser vedada à superfície interna da bandeja, opcionalmente, uma camada de proteção contra gás e uma segunda camada externa resistência a calor. Os polímeros utilizados no dito material de múltiplas camadas devem ser formados com mais facilidade visto que o filme deve ser justo e amolecido pelo contato com a placa de aquecimento antes de ser colocado no produto e na bandeja. O filme também deve ser colocado no produto seguindo o formato do mesmo e o formato interno da bandeja.
[000110] A camada externa vedável por calor pode compreender qualquer polímero capaz de ser vedado à superfície interna da bandeja. Polímeros adequados para a camada vedável com calor podem ser omo- e copolímeros de etileno, tal como LDPE, copolímeros de etileno/alfaolefina, copolímeros de etileno/ácido acrílico, copolímeros de etileno/ácidos metacrílicos ou copolímeros de etileno/acetato de vinil, ionômeros, e copoliésteres, por exemplo, PETG. Os materiais preferidos a serem utilizados como a camada vedável por calor são LDPE, copolímeros de etileno/alfaolefina, por exemplo, LLDPE, ionômeros, copolímeros de etileno/acetato de vinil e misturas dos mesmos.
[000111] Com base no produto a ser empacotado, o filme pode compreender uma camada protetora contra gás. A camada de proteção contra gás compreende tipicamente resinas de proteção contra oxigênio tal como PVDC, EVOH, poliamidas e misturas de EVOH e poliamidas. Tipicamente a espessura da camada de proteção contra gás é configurada a fim de fornecer o filme com uma taxa de transmissão de oxigênio a 23 C e 0% de umidade relativa inferior a 10 cm3/m2.dia.atm, preferivelmente menos de 5 cm3/m2.dia.atm quando medida de acordo com o padrão ASTM D-3985.
[000112] Polímeros comuns para a camada externa resistência a calor são, por exemplo, omo- ou copolímeros de etileno, copolímeros de etileno/olefina cíclica, tal como copolímeros de etileno/norbomeno, omo- ou copolímeros de propileno, ionômeros, poliésteres, poliamidas. Ademais, o filme pode compreender outras camadas tal como camadas adesivas, camadas de enchimento e similares para fornecer uma espessura necessária para o filme e para aperfeiçoar as propriedades mecânicas do mesmo, tal como resistência à perfuração, resistência a abuso, capacidade de formatação e similares.
[000113] O filme é obtido por qualquer processo de coextrusão adaptado, por meio de um cabeçote de extrusão de porta plana ou circular, preferivelmente por coextrusão ou por assopramento com calor.
[000114] Pela utilização de um processo de empacotamento chamado "pacote de revestimento" ou "VSP", chamado também de processo de vácuo, o filme é substancialmente não orientado. Tipicamente o filme ou apenas uma ou mais das camadas do mesmo é reticulado para aperfeiçoamento, por exemplo, da resistência do filme e/ou resistência ao calor quando o filme é colocado em contato com a placa de aquecimento durante o processo de empacotamento de pacote de revestimento com vácuo. A reticulação pode ser obtida pela utilização de aditivos químicos ou sujeição das camadas de filme a um tratamento com feixe eletrônico, para promover a reticulação entre as moléculas do material irradiado. Filmes adaptados para essa aplicação possuem uma espessura na faixa de 50 a 200 micrômetros, entre 70 e 150 micrômetros. Os filmes adequados para serem utilizados como um filme em um processo de empacotamento de pacote de revestimento com vácuo são, por exemplo, os filmes vendidos por Cryovac® sob as marcas registradas TS201®, TH300®, VISTO™0250, vista™0280. c) Filmes utilizáveis para a criação de um envelope ou pacote onde o filme é aplicado como uma tampa de uma bandeja (cobertura de bandeja) dentro da qual uma atmosfera controlada ou ar pode prevalecer.
[000115] Em outras aplicações, o filme aplicado à bandeja cria um pacote no qual o filme age substancialmente como uma tampa com relação à abertura superior da bandeja dentro da qual uma atmosfera normal ou modificada pode prevalecer.
[000116] Quando o filme é, de fato, utilizado para a formação de uma tampa em uma bandeja, o material de filme pode ser obtido por processos de coextrusão ou laminação. Os filmes para a formação das tampas podem ter uma estrutura assimétrica ou simétrica e pode ser constituído de uma camada ou múltiplas camadas.
[000117] Os filmes de múltiplas camadas possuem pelo menos 2, mais frequentemente pelo menos 5, mais frequentemente pelo menos 7 camadas.
[000118] A espessura geral do filme pode frequentemente variar de 3 a 100 mícrones, particularmente de 5 a 50 mícrones, ainda mais frequentemente de 10 a 30 mícrones.
[000119] Opcionalmente, os filmes podem ser reticulados. A reticulação pode ser obtida por irradiação de elétrons de alta energia em um nível de dosagem como é sabido da técnica. Os filmes de tampa descritos acima podem ser feitos a partir de resinas que encolhem com calor ou de resinas que não encolhem com calor. Os filmes que encolhem com calor possuem, tipicamente, um valor de encolhimento térmico livre a 120 C medido de acordo com o padrão ASTM D2732 na faixa de 2 a 80%, mais frequentemente de 5 a 60%, ainda mais frequentemente de 10 a 40% tanto na direção longitudinal quanto na transversal.
[000120] Os filmes de resina que não encolhem com calor normalmente e possuem valores de encolhimento térmico livres a 120 C medidos de acordo com o padrão ASTM D2732, tanto na direção longitudinal quanto na direção transversal, inferiores aos valores fornecidos acima para os filmes que encolhem com calor.
[000121] Os filmes de tampa normalmente compreendem pelo menos uma camada de vedação com calor e uma camada externa de revestimento, que consiste geralmente de polímeros ou poliolefinas resistentes a calor.
[000122] Tipicamente, as camadas de vedação compreendem uma poliolefina vedável com calor, por sua vez, compreendendo uma única poliolefina ou uma mistura de duas ou mais poliolefinas tal como polietileno ou polipropileno ou uma mistura de tais poliolefinas. A camada vedável pode ser adicionalmente fornecida com propriedades de desembaçamento pela incorporação de um ou mais agentes de desembaçamento na composição da mesma ou pela cobertura ou pulverização de um ou mais aditivos desembaçamento na superfície da camada vedável por meios conhecidos na técnica. A camada vedável pode, adicionalmente, compreender um ou mais plastificantes. A camada de revestimento externo pode compreender poliésteres, poliamidas ou poliolefinas. Em algumas estruturas, uma mistura de poliamidas e poliésteres pode ser utilizada de forma vantajosa para a criação da camada de revestimento externo. Os filmes de propriedade de proteção possuem tipicamente um OTR (avaliado a 23 C e 0% de umidade relativa de acordo com o padrão ASTM D-3985) inferior a 100 cm3/(m2.dia.atm) e mais frequentemente inferior a 80 cm3/(m2.dia.atm). Geralmente, a camada protetora consiste de uma resina termoplástica selecionada entre um produto hidrolisado ou saponificado de copolímeros de etileno de vinil-acetado (EVOH), e poliamida amorfa e um vinil-cloreto de vinilideno e misturas dos mesmos. Alguns dos materiais compreendem uma camada protetora EVOH, entre duas camadas de poliamida. A camada de revestimento externa compreende tipicamente poliésteres, poliamidas ou poliolefinas.
[000123] Em algumas aplicações de empacotamento, os filmes de tampa não compreendem qualquer camada protetora. Tais filmes normalmente compreendem uma ou mais poliolefinas que são definidas aqui. Filmes de não proteção possuem tipicamente um OTR (avaliado a 23 C e 0% de umidade relativa (RH) de acordo com o padrão ASTM D3985) de 100 cm3/(m2.dia.atm) a 10.000 cm3/(m2.dia.atm), mais tipicamente a 6.000 cm3/(m2.dia.atm).
[000124] Os filmes de tampa podem ser monocamada. A composição padrão dos filmes de monocamada compreende poliésteres como definidos aqui e misturas dos mesmos com poliolefinas são definidas aqui, e misturas das mesmas.
[000125] Em todas as camadas de filme descritas aqui, os componentes poliméricos podem conter quantidades adequadas de aditivos. Alguns desses aditivos são preferivelmente incluídos nas camadas externas ou em uma das camadas externas, enquanto outros aditivos são preferivelmente adicionais apenas às camadas internas. Esses aditivos compreendem agentes antideslizamento, e agentes antibloqueio (tal como talco, ceras, sílica e similares), antioxidantes, agentes estabilizadores, plastificantes, enchimentos, pigmentos e tinturas, inibidores de reticulação, melhoradores de reticulação, absorvedores de ultravioleta, absorvedores de odor, removedor de oxigênio, bactericidas, agente antiestético, ou composições antiembaçamento e outros possíveis aditivos conhecidos dos versados na técnica na tecnologia de empacotamento de filme.
Descrição Detalhada Aparelho para empacotamento de um produto
[000126] A referência 1 geralmente indica um aparelho para o empacotamento de um produto P. Como é, por exemplo, visível nas figuras de 1 a 7, o aparelho 1 compreende um configurado para permitir que se apoie o aparelho 1 engatar diferentes componentes do mesmo, o que descrito a seguir. De fato, o quaro fixo 24 suporta de forma estável todos os componentes do aparelho 1 e permite a definição de um percurso de avanço predeterminado T dos produtos P.
[000127] Como fica visível a partir das figuras de 1 a 7, o aparelho 1 compreende pelo menos uma estação de suprimento 25 de pelo menos um filme base 3; o filme 3 exibe uma estrutura laminada possuindo uma primeira e uma segunda superfícies de desenvolvimento prevalecentes definindo um comprimento e largura do filme e delimitando a espessura do mesmo.
[000128] As figuras em anexo ilustram uma modalidade não limitadora da invenção onde a estação de suprimento 25 compreende um rolo 25a de um filme base 3; o rolo 25a é configurado para desenrolar longitudinalmente o filme base 3 ao longo de uma direção de avanço A e ao longo do percurso predeterminado T (figura 10).
[000129] Como fica visível nas figuras em anexo, o aparelho 1 compreende uma estação de formação 2 suportada pelo quadro fixo 24 e localizada a jusante da estação de suprimento 25 com relação à direção de avanço A; especificamente, a estação de formação 2 é colocada imediatamente a jusante da estação de suprimento 25: o filme que sai da estação 25 entra diretamente na estação de formação 2. A estação de formação 2 é configurada para receber o filme base 3 da estação de suprimento 25 e formando pelo mesmo um corpo precursor 4 possuindo um ou mais elementos em formato de bandeja 5 adjacentes um ao outro. As figuras em anexo ilustram, de uma forma não limitadora, uma modalidade da estação 2 configurada para definir, em cada ciclo de formação, uma pluralidade de elementos formatados 5 (um número de elementos compreendidos entre 2 e 8, por exemplo). No entanto, não é excluída a possibilidade de utilização de uma estação de formação 2 configurada para definir, em cada ciclo de formação, um elemento de bandeja singular 5, para gerar, dessa forma, um corpo precursor 4 com elementos formatados 5 alinhados em uma linha única. Da mesma forma, é possível se fornecer uma estação de formação capaz de formar um número de elementos formatados superior a 8 em cada ciclo de formação. A estação de formação 2 e substancialmente formada por pelo menos uma estação superior 6 e pelo menos uma estação inferior 7 acoplada a e relativamente móvel uma com relação à outra entre uma posição aberta (figuras 5 e 6) e uma posição fechada (figuras de 1 a 4 e 7). Na posição aberta, a parte superior 6 e a parte inferior 7 são espaçadas uma da outra e permitem que um segmento longitudinal 3a do filme base 3 entre na estação de formação 2; na posição fechada da estação de formação 2, o aparelho 6 e a parte inferior 7 são aproximados um do outro para bloquear o segmento longitudinal 3a do filme base 3 com relação à estação de formação 2 e para a formação de tal segmento longitudinal 3a, de um ou mais dos ditos elementos em formato de bandeja 5.
[000130] A estação de formação 2 pode, por exemplo, compreender um molde de formação de vácuo onde a parte inferior 7 compreende um ou mais recessos 32 possuindo o formato dos elementos 5. A parte de suporte 6 da estação de formação 2 é configurada para cooperar com a parte inferior 7 para definir um molde fechado, nesse caso, o formato dos elementos 5 é definido apenas na parte inferior 7. Com referência novamente ao caso no qual a estação de formação opera para a formação de vácuo, a parte inferior 7 compreende um ou mais canais configurados para ter uma comunicação por fluido entre os recessos de formação 32 e uma ou mais bombas de vácuo 31: o acionamento da bomba 31 permite a aderência do filme base 3 aos recessos 32 e, portanto, a formação do dito corpo precursor com um ou mais elementos formatados 5. Utilizando-se a mesma configuração de molde (a parte inferior 7 suporta um ou mais recessos 32 enquanto a parte superior 6 define apenas um elemento de encerramento), é possível se fornecer a parte superior 6 com uma bomba de impulsão permitindo a aderência do filme base 3 ao formato da parte inferior 7 (essa disposição não é ilustrada nas figuras em anexo).
[000131] Em uma modalidade adicional da estação de formação 2 ilustrada na figura 11, a mesma pode compreender um molde de matriz de perfuração; nesse caso, a matriz é fornecida com uma ou mais cavidades 32 adaptadas para receber uma superfície externa do corpo precursor, enquanto o perfurador exibe uma ou mais projeções de formato contrário ao dos recessos 32 da matriz, adaptadas para impulsionar e deformar o filme base 3 dentro da matriz a fim de formatar o corpo precursor 4 com um ou mais elementos em formato de bandeja 5 (o número de elementos formatados dependendo do número de recessos e projeções do molde).
[000132] Como uma alternativa adicional, a estação de formação 2 pode combinar os tipos de molde descritos acima; particularmente, a estação de formação 2 pode compreender um molde de matriz e perfurador compreendendo também uma bomba para formar o vácuo e/ou uma bomba de impulsão.
[000133] Como fica visível, por exemplo, nas figuras de 1 a 7, a estação de formação 2 compreende um sistema de acionamento 33 configurado para dispor as partes inferior e superior nas posições aberta e fechada. De uma forma não limitadora, o sistema de acionamento 33 pode compreender um acionador, por exemplo, um acionador hidráulico ou pneumático, configurado para engatar ambas as partes 6, 7 e mover as mesmas para aproximar e distanciar as mesmas uma da outra para definir a posição fechada e a posição aberta, respectivamente. As figuras em anexo ilustram, de uma forma não limitadora, uma disposição na qual o sistema de acionamento 33 compreende dois acionadores independentes agindo respectivamente na parte inferior 7 e na parte superior 6; em tal disposição, os acionadores independentes são engatados, a partir de um lado, ao quadro 24, enquanto que, a partir de outro lado, são engatados à parte respectiva 6, 7. Cada parte 6, 7 é, portanto, móvel com relação ao quadro fixo 24 a fim de ajudar o segmento longitudinal 3a do filme base 3 a entrar na estação de formação 2.
[000134] Como fica visível nas figuras 10 e 11, por exemplo, o filme base 3 exibe uma largura máxima L1 igual ou quase igual a uma largura L2 da estação de formação 2: ambas as ditas larguras sendo medidas em paralelo uma com a outra e no plano normal com uma direção de avanço A do filme base ao longo do percurso de avanço predeterminado T. Especificamente, a estação de formação 2 compreende um perímetro de encerramento 26 delimitando uma área de processamento 27 do filme base 3, dentro da qual esse último é formado para exibir os ditos elementos em formato de bandeja 5: a área de processamento definindo a área da estação de formação em contato com o filme e adaptada para formar a parede lateral, o fundo e o flange de cada elemento de bandeja. Por essa invenção, e particularmente pela ação de retração aplicada pela estação de formação, a área de processamento 27 exibe - de acordo com um aspecto opcional da invenção - uma largura L2 igual a ou ligeiramente diferente (maior ou menor) do que uma (em outras palavras, L1) do filme base. Em outras palavras, o perímetro de encerramento 26 delimitando a área de processamento exibe uma largura transversal máxima L2, medida de forma normal com relação à direção de avanço A do filme base 3 ao longo do percurso de avanço predeterminado T, substancialmente igual à largura L1 do filme base (a diferença entre L1 e L2 pode ser de 0 mm a 1 cm, por exemplo); no exemplo ilustrado n a figura 10, a largura L2 é ligeiramente maior do que a largura máxima L1 do dito filme base 3, em outras palavras a largura máxima L1 do filme base 3 não é superior à largura máxima da área de processamento 27 da estação de formação 2. As larguras mencionadas acima são todas medidas em paralelo uma à outra e normais com relação à direção de avanço A do filme base 3 ao longo do percurso de avanço predeterminado T. Devido ao que foi descrito, é possível se minimizar o material necessário para a formação do corpo precursor.
[000135] Como é visível novamente nas figuras de 1 a 7, o aparelho 1 compreende uma estação suprindo os produtos P, preferivelmente engatados com (suportados por) o quadro fixo 24, localizado a jusante da estação de formação 2 com relação à direção de avanço A do filme base. De fato, a estação de suprimento 30 é configurada para inserção em elementos em formato de bandeja 5 de um ou mais produtos P. Alternativamente, os produtos podem ser carregados manualmente sem quaisquer estações de suprimento.
[000136] O aparelho 1, a jusante da estação de suprimento 30 com relação à direção de avanço A do filme base 3, compreende uma estação de empacotamento 8 configurada para receber o corpo precursor 4 e um filme de encerramento 9, por exemplo, de uma fonte, tal como um rolo do dito filme de encerramento 9; particularmente, a estação de suprimento 30 é intercalada entre a estação de formação 2 e a estação de empacotamento 8 que, portanto, são localizadas a uma distância mínima predeterminada uma da outra ao longo da direção de avanço A do corpo precursor 4; tal distância também depende de um múltiplo da extensão longitudinal, medida ao longo da direção de avanço A, da área de processamento 27 da estação de formação 2, em outras palavras, a distância medida longitudinalmente entre um elemento de bandeja e o seguinte (ainda com referência à direção de avanço A).
[000137] A estação de empacotamento 8 é configurada para fixar o filme de encerramento 9 ao corpo precursor 4 pelo menos em uma abertura superior 5a de um número predeterminado de elementos em formato de bandeja 5 a fim de formar pacotes C aproximados um do outro. De fato, a estação de empacotamento 8 é basicamente dedicada a fixar de forma estável o filme 9 (tanto como um filme contínuo quanto como folhas singulares separadas uma da outra) ao corpo precursor 4 e particularmente ao elemento em formato de bandeja 5. Para essa finalidade, a estação de empacotamento 8 fornece uma ferramenta inferior 10 que define um número predeterminado de assentos 11, cada um destinado a receber pelo menos um elemento em formato de bandeja 5. A estação de empacotamento 8 fornece também uma ferramenta superior 11 voltada para a ferramenta inferior 10 e configurada para cooperar com essa última a fim de definir uma câmara de empacotamento. A ferramenta inferior 12 compreende preferivelmente uma estrutura de solda disposta para agir em uma banda do filme 9 sobrepondo o flange do elemento respectivo 5. A estrutura de solda, por exemplo, compreendendo uma ou mais barras de solda 36, opera de forma perimetral a um inserto 37 (ver figura 13, por exemplo) e é acionada e movida com relação à ferramenta inferior 10 de modo que, quando a estação de empacotamento 8 está em uma condição fechada, a superfície de aquecimento da estrutura de solda age na parte de filme 9 sobrepondo um flange superior do elemento em formato de bandeja 5 para vedar com calor o filme 9 ao flange. Opcionalmente, o inserto 37 do material isolante e/ou em uma temperatura adequadamente controlada, exibe uma superfície inferior respectiva configurada durante o uso para ser colocada acima do filme 9 e possivelmente em contato com o filme 9, propriamente dito, quando houver a necessidade de aplicação a esse último (ou entre uma parte desse último radialmente para dentro com relação à superfície da estrutura de solda) um nível de calor determinado. Como o caso exige, o inserto 37 também pode operar como um corpo retendo o filme 9 (no caso o filme é fornecido para a estação de empacotamento como filmes pré-cortados singulares, por exemplo) e, nesse caso, é fornecido com meios de agarre compreendendo por exemplo, uma pluralidade de furos presentes na superfície inferior do inserto e conectados a um sistema de sucção, por exemplo, gerenciado por uma unidade de controle 14 que será mais bem descrita a seguir.
[000138] Em qualquer caso, pela cooperação da ferramenta inferior 10 e ferramenta superior 12, a parte do filme 9 é mantida no elemento respectivo 5 para, dessa forma, permitir o acoplamento térmico de cada filha de filme ou parte de filme ao flange dos elementos em formato de bandeja 5.
[000139] Ademais, como é conhecido per se, a estação de empacotamento 8 pode ser conectada a um grupo de sucção 34 (ilustrado esquematicamente nas figuras de 1 a 7) capaz de gerar pelo menos uma condição de vácuo parcial na câmara de empacotamento e/ou a um grupo de geração de atmosfera controlada (não ilustrado nas figuras em anexo), capaz de injetar na câmara de empacotamento um gás ou uma mistura de gás possuindo uma composição controlada e diferente da atmosfera.
[000140] Ainda mais particularmente, a ferramenta superior 12 e a ferramenta inferior 10 são relativamente moveis com relação uma à outra entre uma condição aberta e uma condição fechada. Na condição aberta da estação de empacotamento 8, a ferramenta superior 12 e a ferramenta inferior 10 são espaçadas uma da outra e permitem o posicionamento de um ou mais elementos em formato de bandeja 5 nos assentos 11 e posiciona a dita parte do filme de encerramento 9 acima de um ou mais dos elementos em formato de bandeja respectivos 5 (essa condição é ilustrada nas figuras 5 e 6). Na condição fechada da estação de empacotamento, a ferramenta superior 12 e a ferramenta inferior 10 são aproximadas uma da outra para bloquear ou posicionar de forma estável um ou mais elementos em formato de bandeja 5 presentes nos ditos assentos 11 com relação à estação de empacotamento 8 e para fixar o filme de encerramento 9 a tal um ou mais elementos em formato de bandeja respectivos 5 presentes nos ditos assentos 11.
[000141] Como é, por exemplo, visível a partir das figuras de 1 a 7, a estação de empacotamento 8 compreende também um sistema de acionamento respectivo 35 configurado para colocar as ferramentas inferior 10 e superior 12 nas condições aberta e fechada. De uma forma não limitadora, o sistema de acionamento 35 pode compreender um acionador, por exemplo, um acionador hidráulico ou pneumático, configurado para engatar ambas as ferramentas e mover as mesmas por aproximação ou distanciamento uma da outra a fim de definir respectivamente as condições fechadas e abertas. As figuras em anexo ilustram, de uma forma não limitadora, uma disposição na qual o sistema de acionamento 35 compreende dois acionadores independentes agindo respetivamente na ferramenta inferior 10 e ferramenta superior 12; em tal disposição, os acionadores independentes são engatados, a partir de um lado, ao quadro 24 e, a partir do outro lado, agem na ferramenta respectiva 10, 12. Portanto, cada ferramenta é móvel com relação ao quadro fixo 24 a fim de ajudar o corpo precursor 4 e o filme de encerramento 9 a entrarem na estação de empacotamento 8.
[000142] Como é visível nas figuras 12 e 13, por exemplo, o corpo precursor 4 exibe uma largura máxima L3 igual a ou não muito diferente (por exemplo, superior a) de uma largura máxima da estação de empacotamento 8: ambas as ditas larguras sendo medidas em paralelo uma à outra e de forma normal com relação à direção de avanço A do filme base 3 e, portanto, do corpo precursor 4 ao longo do percurso de avanço predeterminado T. Especificamente, as hastes de solda 36 da estação de empacotamento 8 exibem uma largura máxima substancialmente igual a ou ligeiramente diferente (por exemplo, 1 a 5 mm maior ou 1 a 5 mm menor) da largura transversal máxima do corpo precursor 4 e do filme de encerramento 9. Vantajosamente, o filme de encerramento 9 exibe uma largura transversal máxima L4 substancialmente igual a ou ligeiramente diferente (por exemplo 1 a 5 mm maior, ou 1 a 5 mm menor) da largura transversal máxima do corpo precursor 4. A figura 13 ilustra um exemplo não limitador no qual a largura transversal máxima do filme de encerramento 9 é igual à largura transversal máxima das hastes de solda 36 da estação de empacotamento 8. As larguras citadas acima são todas medidas em paralelo uma à outra e de forma normal com relação à direção de avanço A do filme base 3 - portanto, a direção de avanço do corpo precursor 4 - ao longo do percurso de avanço predeterminado T.
[000143] Como mencionado de forma breve acima, o aparelho 1 pode compreender uma unidade de controle 14; tal unidade 14 é vantajosamente conectada aos sistemas de acionamento 33 e 35 das estações de formação 2 e empacotamento para o gerenciamento respectivamente das posições aberta/fechada e das condições aberta/fechada. Especificamente, a unidade de controle 14 é conectada aos acionadores dos sistemas de acionamento 33, 35 para comandar a abertura e fechamento das estações 2 e 8. Vantajosamente, a unidade de controle 14 é configurada para sincronizar os sistemas de acionamento de modo que a posição aberta da estação de formação 2 seja definida simultaneamente ou substancialmente de forma simultânea com a condição aberta da estação de empacotamento, enquanto a posição de encerramento da estação de formação é definida simultaneamente com a condição fechada da estação de empacotamento. Mais particularmente, o aparelho 1 de acordo com a invenção utiliza pelo menos uma unidade de controle 14 que pode compreender um processador digital respectivo (CPU) com a memória (ou memórias) 28, um circuito tipo analógico, ou uma combinação de uma ou mais unidades de processamento digital com um ou mais circuitos tipo analógico. A descrição e reivindicações descrevem que a unidade de controle 14 pode ser "configurada" ou "programada" para realizar algumas etapas: essas podem ser executadas substancialmente com qualquer meio que permita a configuração ou programação da unidade de controle 14. Por exemplo, no caso de uma unidade de controle 14 compreendendo uma ou mais CPUs e uma ou mais memórias, um ou mais programas podem ser armazenados nos bancos de memória adequados 28 conectados à CPU ou CPUs; o programa ou programas contêm instruções que, quando executadas pela CPU ou CPUs, programam ou configuram a unidade de controle 14 para execução das operações descritas (ver a descrição detalhada acima e sumário ou reivindicações em anexo) com referência à unidade de controle 14. Alternativamente, se a unidade de controle 14 for ou compreender um conjunto de circuitos tipo analógico, então, o circuito da unidade de controle 14 pode ser projetado para incluir um conjunto de circuitos configurado, durante o uso, para processamento de sinais elétricos a fim de realizar as etapas referentes à unidade de controle descrita acima 14 ou reivindicada a seguir.
[000144] Como fica visível nas figuras em anexo, o aparelho 1 pode compreender pelo menos um grupo batente 21 configurado para agir em pelo menos um elemento selecionado no grupo de: o filme base 3, o corpo precursor 4 formado pela estação de formação 2, os pacotes C formados pela estação de empacotamento 8. O grupo batente 21 é configurado para ser deslocado entre a pelo menos uma condição liberada, onde permite que se mova respectivamente o corpo precursor 4 ou os ditos pacotes C ao longo do percurso de avanço T, e uma condição de agarre, onde o grupo batente 21 age respectivamente no corpo precursor 4 ou nos ditos pacotes C, para evitar um movimento ao longo do percurso de avanço T.
[000145] A partir do ponto de vista estrutural, o grupo batente 21 pode compreender um tipo de vicio de abertura-fechamento possuindo substancialmente uma parte inferior e uma parte superior moveis entre a condição de liberação e a condição de agarre. A parte inferior é configurada para agir em pelo menos uma parte inferior dos seguintes elementos: o filme de base 3, o corpo precursor 4, os pacotes C. Ao contrário, a parte superior é configurada para agir em pelo menos uma parte superior dente os seguintes elementos: filme base 3, corpo precursor 4 e pacotes C.
[000146] Como fica visível nas figuras de 1 a 7, por exemplo, o grupo batente 21 compreende também um sistema de acionamento respectivo configurado para colocar as partes inferior e superior nas condições de liberação e agarre. De uma forma não limitadora, o sistema de acionamento do grupo batente 21 pode compreender um acionador, por exemplo, um acionador hidráulico ou pneumático, configurado para engatar ambas as partes e mover as mesmas por aproximação e distanciando dos mesmos um do outro para definir respectivamente as condições de liberação e agarre. As figuras em anexo ilustram, de uma forma não limitadora, uma disposição na qual o sistema de acionamento do grupo batente 21 compreende dois acionadores independentes agindo, respectivamente, nas partes inferior e superior. Mais particularmente, cada parte é móvel com relação ao quadro fixo 24; em tal disposição, cada acionador independente é engatado, a partir de um lado, ao quadro 24 e, a partir do outro lado, às partes inferior e superior respectivas.
[000147] Vantajosamente, além disso as condições de grupo batente 21 podem ser controladas por uma unidade de controle (ver figuras de 1 a 7); de fato, a unidade de controle 14 é configurada para comandar o grupo batente 21 para mover e permanecer na dita condição de agarre quando a estação de formação 2 está na posição aberta e/ou quando a estação de empacotamento 8 está na condição aberta. Particularmente, a unidade de controle 14 é conectada aos acionadores do sistema de acionamento do grupo 21 para comandar a abertura e fechamento do mesmo. Vantajosamente, a unidade de controle 14 é configurada para sincronizar os sistemas de acionamento das estações 2 e 8 com os sistemas de acionamento do grupo batente 21. Especificamente, a unidade de controle 14 está ativa nos acionadores dos sistemas respectivos de modo que a posição e, respectivamente, a condição aberta das estações 2 e 8 sejam definidas durante a condição de agarre do grupo batente 21 enquanto a posição e, respectivamente, a condição fechada das estações 2 e 8 são definidas durante a condição de liberação do grupo batente 21. De fato, a unidade de controle 14 permite a disposição agarrada do grupo batente 21 quando o corpo precursor é substancialmente livre das estações 2 e 8 de modo que o mesmo corpo precursor de filme base e/ou pacotes possa ser fechado e estabilizado em um aposição longitudinal predeterminada e fixa por um intervalo de tempo determinado substancialmente igual ao tempo necessário para as estações de formação e empacotamento 2 e 8 para realização do passo de retorno durante o qual tais estações permanecem em uma posição aberta e, respectivamente, em uma condição aberta ou, de qualquer caso, não em uma posição/condição fechada para evitar uma interferência mecânica com o corpo precursor ou filme base durante o passo de retorno.
[000148] As figuras em anexo ilustram uma disposição na qual uma pluralidade de grupos batente 21 estão presentes de uma forma não limitadora. Especificamente, o aparelho ilustrado 1 pode compreender um primeiro grupo batente 21a ativo no dito corpo precursor 4 e operando em uma área compreendida entre a dita estação de formação 2 e a dita estação de empacotamento 8 (condição ilustrada), ou ativo no dito filme de base 3 e operando a montante da estação de formação 2. Ademais, o aparelho 1 pode compreender um segundo grupo batente 21b ativo no dito corpo precursor 4 e operando em uma área compreendida entre a dita estação de formação 2 e a dita estação de empacotamento 8, ou ativo nos ditos pacotes C a jusante da estação de empacotamento 8. A unidade de controle 14 é configurada para comandar o primeiro e segundo grupos batente 21a, 21b para mover substancialmente de forma simultânea e permanecer ambos na dita condição de agarre quando a dita estação de formação 2 está na dita posição aberta e/ou quando a dita estação de empacotamento 8 está na dita condição aberta (para liberar o corpo precursor e os pacotes e retornar para a posição inicial, respectivamente).
[000149] As figuras em anexo ilustram uma disposição adicional do aparelho 1 onde três grupos batente 21 estão substancialmente presentes: um primeiro grupo 21a imediatamente a jusante da estação de formação ao longo da direção de avanço A, e um segundo grupo batente imediatamente a jusante da estação de empacotamento 8 ao longo da direção de avanço A. Na disposição ilustrada, é adicionalmente presente um terceiro grupo batente 21c intercalado entre o primeiro grupo 21a e a estação de empacotamento 8, particularmente o terceiro grupo batente 21c é intercalado entre a estação de suprimento 30 e a estação de empacotamento 8.
[000150] O aparelho 1 também pode compreender uma unidade de perfuração 40 (ver figura 8) fornecido com uma ferramenta de perfuração 41 capaz de ser movida de uma condição de descanso, na qual está longe do corpo precursor, e uma condição operacional na qual a ferramenta de perfuração age no dito corpo precursor criando pelo menos uma abertura vazada 42 (um furo ou entalhe, por exemplo) na dita parede lateral de um elemento pré-formatado respectivo. A abertura vazada - formada preferivelmente pelo entalhe e formação de uma ou mais abas de fechamento repetido - permite - uma vez que o corpo precursor tenha alcançado a estação de empacotamento - a extração e introdução eficiente de um gás a partir de e na direção do interior de cada elemento em formato de bandeja. Por exemplo, várias ferramentas de perfuração configuradas para a realização de um conjunto de aberturas vazadas em cada elemento em formato de bandeja podem ser fornecidas. A unidade de perfuração 40 pode agir e ser alojada na estação de empacotamento, como ilustrado, por exemplo, no pedido de patente PCT WO2014060507; nesses caso, a unidade de perfuração pode compreender uma ferramenta tubular 41 e, portanto, pode ser conectada a pelo menos um grupo de formação de vácuo parcial na câmara de empacotamento e/ou ao grupo de formação de atmosfera controlada (não ilustrado nas figuras em anexo) capaz de injetar, na câmara de empacotamento, um gás ou uma mistura de gás possuindo uma composição controlada e diferente da atmosfera. Alternativamente, a unidade de perfuração 40 pode ser localizada a montante da estação de empacotamento, como é ilustrado também na figura 8, e formar uma unidade distinta ou pode ser integrada a um dos grupos batente descritos aqui pela ação perfurante quando o grupo batente é localizado de forma agarrada no corpo precursor.
[000151] Como é visível nas figuras em anexo, o aparelho 1 pode compreender adicionalmente um elemento de marcação 22 também suportado de forma estável pelo quadro fixo 24 e capaz de criar no filme base 3 ou corpo precursor 4, durante uma condição operacional do mesmo elemento 22, pelo menos uma referência, particularmente um entalhe de referência. O elemento de marcação 22 é localizado a montante da estação de empacotamento 8 com relação à direção de avanço A do filme base 3 e, particularmente, a montante da estação de suprimento 30. As figuras em anexo ilustram, de uma forma não limitadora, uma disposição do aparelho onde o elemento de marcação 22 é intercalado entre o primeiro grupo batente 21a e a estação de formação 22. O elemento de marcação 22 pode compreender, por exemplo, um perfurador ou lâmina configurado para agir no filme base 3 ou corpo precursor 4 para criar a dita referência 19, particularmente o dito entalhe de referência, legível por um dispositivo de detecção de um tipo ótico ou acústico ou mecânico. A unidade de controle 14 também é conectada ao elemento de marcação 22; particularmente, a unidade de controle 14 é configurada para definir a condição de ativação do elemento de marcação 22 e sincronizar tal condição com a condição de agarre do grupo batente 21, e particularmente durante as posições aberta e condição das estações 2 e 8. Alternativamente, o elemento de marcação pode ser configurado para aplicar uma marca, por exemplo, pela pintura ou uma radiação a laser ou calor, de modo que seja "visível" por um sensor ótico ou acústico adequado.
[000152] Como é visível nas figuras em anexo, o aparelho 1 pode compreender adicionalmente pelo menos um elemento de sensor 18 integralmente suportado pelo quadro fixo 24 ou estação de empacotamento 8. O elemento de sensor 18 é ativo de forma detectável no dito corpo precursor 4 e pode detectar pelo menos um dentre: - uma ou mais referências 19 feitas no dito corpo precursor 4 - um ou mais dos ditos elementos em formato de bandeja 5 presentes no dito corpo precursor 4.
[000153] O elemento de sensor 18 é configurado para emitir e suprir para a unidade de controle 14 um sinal de ativação quando uma ou mais das ditas referências 19 são detectadas ou, respectivamente, um ou mais dos ditos elementos em formato de bandeja 5 são detectados. O elemento de sensor 18 pode compreender, por exemplo, um elemento de enchimento, um sensor ótico, um sensor acústico ou qualquer tipo de sensor capaz de detectar a referência criada pelo elemento de marcação ou passagem de um ponto predeterminado de cada elemento em formato de bandeja (por exemplo, o começo de um recesso). Por meio da referência 19 e do elemento 19, a unidade de controle 14 pode determinar com precisão o deslocamento do corpo precursor 4 ao longo do percurso de avanço T.
[000154] Como é visível nas figuras em anexo, o aparelho 1 pode compreender adicionalmente pelo menos uma unidade de corte 23 suportada pelo quadro 24 e localizada a jusante da estação de empacotamento 8 com relação à direção de avanço A do filme 3; a unidade de corte 23 sendo configurada para separar de forma transversal e/ou longitudinal os pacotes C em unidades distintas uma da outra compreendendo cada um ou mais dos elementos de bandeja 5. A unidade de corte 23 é configurada para agir de forma a cortar o corpo precursor e/ou filme de encerramento aplicado ao mesmo. As figuras em anexo ilustram uma modalidade preferida, mas não limitadora da invenção onde a unidade de corte 23 é integrada ao segundo grupo batente 21b.
[000155] Adicionalmente, o aparelho 1 compreende pelo menos um dispositivo de movimento 13 engatado ao quadro fixo 24 e configurado para mover, ao longo do percurso de avanço predeterminado T, pelo menos uma dentre a dita estação de formação 2 e a dita estação de empacotamento 8.
[000156] Especificamente, o dispositivo de movimento 13 está ativo na estação de formação 2 e é configurado para mover essa última de uma posição inicial respectiva, ao longo de um passo de avanço ao longo do dito percurso de avanço predeterminado T, até que alcance uma posição de chegada respectiva. De fato, durante o movimento da estação de formação 2, para o passo de avanço, tal estação móvel ao longo da direção de avanço A pela aproximação da estação de suprimento 30. Adicionalmente, o dispositivo 13 é configurado para mover a estação da posição de chegada, para um passo de retorno ao longo do dito percurso de avanço predeterminado T oposto ao passo de avanço, até que alcance uma posição inicial respectiva. De fato, durante o movimento da estação de formação 2, ao longo do passo de retorno, tal estação move ao longo da direção de avanço A para longe da estação de suprimento 30. Ainda em outras palavras, a estação de formação 2 move ao longo do passo de retorno de forma oposta à direção de avanço A do filme base 3 e, portanto, do corpo precursor 4.
[000157] Ademais, o dispositivo de movimento 13 está ativo na estação de empacotamento 8 e é configurado para mover esse último de uma posição inicial respectiva ao longo de um passo de avanço ao longo do dito percurso de avanço predeterminado T, até que alcance uma posição de chegada respectiva. De fato, durante o movimento da estação de empacotamento 8, para o passo de avanço, tal estação 8 move ao longo da direção de avanço A para longe da estação de suprimento 30. Adicionalmente, o dispositivo 13 é configurado para mover a estação de empacotamento 8 da posição de chegada, para um passo de retorno ao longo do dito percurso de avanço predeterminado T oposto ao passo de avanço, até que alcance uma posição inicial respectiva. De fato, durante o movimento da estação de empacotamento 8 ao longo do passo de retorno, tal estação 8 move ao longo da direção de avanço A pela aproximação da estação de suprimento 30. Ainda em outras palavras, a estação de empacotamento 8 ao longo do passo de retorno move em uma direção oposta à direção de avanço A do filme base 3 e, portanto, do corpo precursor 4. Na modalidade lustrada nas figuras em anexo, o dispositivo de movimento 13 está ativo na estação de formação 2 e na estação de empacotamento 8 e é configurado para mover, ao longo do dito percurso de avanço predeterminado T, o dito corpo precursor 4, ambas as ditas estações de formação 2 e empacotamento 8 ao longo dos passos de avanço e retorno respectivos. Os passos de avanço (respectivamente, os passos de retorno) das ditas estações de formação 2 e empacotamento 8 exibem um comprimento mínimo medido ao longo do percurso de avanço T, que é geralmente pelo menos igual a ou um múltiplo do centro entre dois elementos em formato de bandeja longitudinalmente consecutivos. Os passos de avanço são substancialmente iguais um ao outro e particularmente são geralmente um submúltiplo da distância predeterminada entre as estações 2 e 8, que permanecem preferivelmente substancialmente inalteradas durante o processo exceto por compensações leves destinadas a compensar uma possível deformação longitudinal do filme base e/ou corpo precursor.
[000158] Pelo estudo específico agora da estrutura do dispositivo móvel 13, é possível se observar - figuras 1, de 2 a 7 - que o mesmo na primeira modalidade compreende pelo menos um primeiro elemento acionador 15 ativo na estação de formação 2 e configurado para mover de forma alternada a estação propriamente dita ao longo do passo de avanço e passo de retorno respectivo. Adicionalmente nessa modalidade, o dispositivo de movimento 13 compreende pelo menos um segundo elemento acionador 16 independente do primeiro elemento acionador 15, ativo na estação de empacotamento 8 e configurado para mover de forma alternada a estação de empacotamento 8 ao longo do passo de avanço e passo de retorno respectivos da estação de empacotamento 8. De fato, em tal disposição, os movimentos alternados ao longo do percurso de avanço das estações 2 e 8 são gerenciados independentemente pelos acionadores 15, 16. Em uma modalidade preferida da invenção, o dispositivo de movimento 13 é conectado à unidade de controle 14 que é configurada para gerenciar o primeiro e segundo acionadores 15, 16; particularmente, a unidade de controle 14 é configurada para sincronizar o movimento da estação de formação 2 e a estação de empacotamento 8 ambas ao longo dos passos de avanço respectivos (que, portanto, iniciam no mesmo instante e duram substancialmente o mesmo intervalo de tempo) ambas ao longo dos passos de retorno respectivos (que, portanto, iniciam no mesmo instante e substancialmente duram pelo mesmo intervalo de tempo). Em tal modalidade (os acionadores 15 e 16 são independentes), a unidade de controle 14 é configurada para comandar o primeiro e/ou segundo acionadores 14, 16 para poderem alterar ligeiramente a distância predeterminada como uma função do passo de avanço fornecido para a dita estação de formação 2 e estação de empacotamento 8. De fato, a unidade de controle 14, além de mover as estações 2 e 8 ao longo dos passos de avanço e retorno, pode gerenciar a distância entre as duas estações 2, 8 de modo que a mesma possa operar sempre com uma posição relativa adequada. Em uma modalidade preferida da invenção, esse tipo de controle (posição relativa) é realizado pela utilização de elementos de sensor 18; particularmente, a unidade de controle 14 é conectada ao elemento de sensor 18 e é configurada para: receber o sinal de ativação, determinar pelo dito sinal de ativação uma posição dos elementos em formato de bandeja 5 a serem encerrados, mover a estação de empacotamento 8 da posição de chegada respectiva, para um passo de retorno oposto ao passo de avanço, até que retorne para a nova posição inicial onde a estação de empacotamento 8 é centralizada com relação à posição determinada dos elementos em formato de bandeja 5 a serem encerrados.
[000159] Em uma segunda modalidade do aparelho 1, visível na figura 1A, o dispositivo de movimento 13 compreende um elemento deslizante 17 engatado com o quadro 24 e disposto para suportar a estação de formação 2 e de empacotamento 8: as estações 2 e 8 são conectadas pelo elemento deslizante 17 de modo que o mesmo seja restringido a ter seu movimento principal. Além disso, na modalidade da figura 1A, o dispositivo 13 compreende um primeiro elemento acionador 15 ativo no elemento deslizante 17 e configurado para mover de forma alternada tal elemento deslizante 17 e então a estação de formação 2 e a estação de empacotamento 8 ao longo de um mesmo passo de avanço comum e um mesmo passo de retorno comum. De fato, o primeiro acionador 15 é configurado para mover todo o elemento deslizante 17 e, portanto, as estações 2 e 8 simultaneamente ao longo dos passos respectivos de avanço e retorno. No entanto, também a modalidade na figura 1A fornece o ajuste da posição relativa entre as estações 2 e 8 por um segundo elemento acionador 16 do dispositivo 13 que é suportado pelo dito elemento deslizante 17 e está ativo em pelo menos uma dentre a dita estação de formação 2 e a estação de empacotamento 8: o segundo elemento acionador 16 é configurado para alterar a distância relativa entre as mesmas estações 2 e 8.
[000160] De fato, em ambas as modalidades descritas, o dispositivo de movimento 13 é vantajosamente gerenciado pela unidade de controle 14 que está ativa tanto na estação de formação 2 e de empacotamento 8, e os sistemas de acionamento 33 e 35 das estações 2 e 8 (sistemas para fechar e abrir as estações). Como descrito acima, a unidade de controle 14 é configurada para comandar a estação de formação 2 para mover entre a posição aberta respectiva e a posição fechada respectiva e comandar adicionalmente a estação de empacotamento 8 para mover entre a condição aberta respectiva e a condição fechada respectiva. A unidade de controle 14, ativa no dispositivo 13, é configurada para comandar esse último pela sincronização dos movimentos dos sistemas de acionamento 33 e 35; particularmente, a unidade de controle 14 é configurada para comandar pelo menos um dos seguintes deslocamentos: - um deslocamento da estação de formação 2 ao longo do percurso de avanço predeterminado T pelo menos quando a estação de formação 2 está na dita posição fechada; - um movimento da estação de empacotamento 8 ao longo do percurso de avanço predeterminado T pelo menos quando a estação de empacotamento 8 está na dita condição fechada.
[000161] Portanto, a unidade de controle 14 é configurada para coordenar o movimento da estação de formação 2 entre a posição aberta respectiva e a posição fechada respectiva, com o movimento da estação de empacotamento 8 entre a condição aberta respectiva e a condição fechada respectiva ,e com o dito pelo menos um deslocamento aplicado pelo dispositivo de movimento 13 para conferir ao corpo precursor 4 um movimento descontínuo, etapa por etapa, ao longo do dito percurso de avanço predeterminado T. Especificamente, a unidade de controle 14 é configurada para sincronizar o passo de avanço da estação de formação 2 com o passo de avanço da estação de empacotamento 8, e para sincronizar o passo de retorno da estação de formação 2 com o passo de retorno da estação de empacotamento 8.
[000162] Mais especificamente, a unidade de controle 14 é configurada para comandar o dispositivo de movimento 13 para aplicar um movimento à estação de formação 2 ao longo do dito percurso de avanço predeterminado T quando a estação de formação 2 está na posição fechada. Ademais, a unidade de controle 14 é configurada para comandar o dispositivo de movimento 13 a aplicar um movimento à estação de empacotamento 8 ao longo do dito percurso de avanço predeterminado T pelo menos quando a estação de empacotamento 8 está na dita condição fechada.
[000163] O movimento aplicado pelo dispositivo 13 é quando a estação de formação 2 e a estação de empacotamento 8 estão respectivamente na posição fechada e na condição fechada e permite que as mesmas estações movam simultaneamente o filme de base 3, o corpo precursor 4, e os pacotes C ao longo do percurso de avanço e particularmente na direção de avanço A, particularmente da estação de suprimento 25 saindo da estação de empacotamento 8.
[000164] Vantajosamente, a unidade de controle 14 também é configurada para comandar a estação de formação 2 para ser colocada na posição fechada respectiva e formando os ditos elementos em formato de bandeja 5 durante o dito passo de avanço (particularmente, a estação de formação está em uma posição fechada antes de iniciar o passo de avanço). Ademais, a unidade de controle 14 pode ser configurada de forma vantajosa para comandar a estação de formação 2 a ser localizada na dita posição a aberta durante o dito passo de retorno. Dessa forma, a unidade de controle 14 pode minimizar o tempo necessário para a formação dos elementos 5 e mover o corpo precursor 4.
[000165] De forma análoga, a unidade de controle 14 pode ser configurada para comandar a estação de empacotamento 8 a ser localizada na dita condição fechada respectiva, e fixar a dita parte do filme de encerramento 9 a um ou mais elementos em formato de bandeja respectivos 5 presentes nos ditos assentos 11, durante o dito passo de avanço (particularmente, a estação de empacotamento está na condição fechada antes de iniciar o passo de avanço). Ademais, a unidade de controle 14 pode comandar a estação de empacotamento 8 a ser localizada na dita posição aberta durante o dito passo de retorno.
[000166] Mais particularmente, a unidade de controle 14 é conectada aos ditos primeiro e segundo acionadores 15, 16 e é configurada para aplicar ao passo de avanço da estação de formação 2 um primeiro valor de deslocamento para aplicação ao passo de avanço da estação de empacotamento 8 um segundo valor de deslocamento diferente do primeiro valor de deslocamento, opcionalmente onde: - ou o primeiro e segundo valores de deslocamento são ambos predeterminados; - ou o primeiro valor de deslocamento é predeterminado, enquanto o segundo valor de deslocamento é calculado pela unidade de controle 14 como uma função do primeiro valor de deslocamento; - ou o primeiro valor de deslocamento é predeterminado, enquanto o segundo valor de deslocamento é calculado pela unidade de controle 14 como uma função do primeiro valor de deslocamento, e como uma função de uma deformação referente a uma tensão longitudinal do corpo de sensor 4 entre a estação de formação 2 e a estação de empacotamento 8.
[000167] Vantajosamente, mas não de uma forma limitadora, a unidade de controle 14 é conectada ao primeiro e segundo acionadores 15, 16 e é configurada para aplicação ao passo de retorno da estação de formação 2 um terceiro valor de deslocamento, e para aplicação ao passo de retorno da estação de empacotamento 8, um quarto valor de deslocamento igual a ou diferente do terceiro valor de deslocamento.
[000168] O terceiro e o quarto valores de deslocamento são um dos seguintes: - o terceiro e quarto valores de deslocamento são ambos valores predeterminados; - o terceiro e quarto valores de deslocamento são predeterminados e respectivamente iguais ao primeiro e segundo valores de deslocamento; - o terceiro valor de deslocamento é predeterminado, e preferivelmente igual ao primeiro valor de deslocamento, enquanto o quarto valor de deslocamento é calculado pela unidade de controle 14 como uma função do primeiro valor de deslocamento ou do terceiro valor de deslocamento; - o terceiro valor de deslocamento é predeterminado, e preferivelmente igual ao primeiro valor de deslocamento, enquanto o quarto valor de deslocamento é calculado pela unidade de controle 14 como uma função do primeiro valor de deslocamento ou do terceiro valor de deslocamento, e como uma função de uma deformação referente a uma deformação longitudinal do corpo precursor 4 entre a estação de formação 2 e a estação de empacotamento 8. O valor do passo de retorno da estação de empacotamento também pode, como uma alternativa, ser determinado pela unidade de controle com base na informação recebida do sensor 18.
[000169] Como descrito anteriormente, o valor de deslocamento dos passos de avanço (e também dos passos de retorno) entre as duas estações 2 e 8 são pequenos com relação ao comprimento geral do passo: as diferenças são substancialmente atreladas às deformações longitudinais esperadas ou detectadas exibidas pelo filme base e/ou corpo precursor.
[000170] Ademais, a unidade de controle 14 pode ser disposta para armazenar, em uma parte de formação de memória da unidade propriamente dita ou conectada à mesma posteriormente, uma pluralidade de valores de comprimento a serem aplicados aos passos de avanço e retorno da estação de formação 2, e/ou uma pluralidade de valores de comprimento a serem aplicados aos passos de avanço e retorno da estação de empacotamento 8. Ademais, a unidade de controle 14 é configurada para: - receber uma informação referente ao tipo de elementos em formato de bandeja 5 formáveis por meios da estação de formação 2, e - selecionar a partir da dita memória 28, com base na dita informação, o valor a ser aplicado a um ou mais dentre: Um passo de avanço da estação de formação 2; Um passo de retorno da estação de formação 2; Passos de avanço e retorno da estação de formação 2; Passo de avanço da estação de empacotamento 8; Passo de retorno da estação de empacotamento 8; Passos de avanço e retorno da estação de empacotamento 8.
[000171] Em outras palavras, como uma função do tipo e, portanto, do tamanho dos elementos de bandeja, a unidade de controle é configurada para selecionar de forma correspondente os passos de avanço e/ou retorno da estação de formação, e também os passos de avanço e/ou retorno da estação de empacotamento. Mais uma vez, é observado que o passo da estação de empacotamento pode ser ligeiramente adaptado a fim de compensar as possíveis deformações longitudinais do filme de base ou corpo precursor, em particular.
[000172] A informação sobre o tipo de elementos em formato de bandeja 5 pode ser, por exemplo, recebida pela unidade de controle 14 através de um sinal de entrada de uma interface de usuário conectada à unidade de controle propriamente dita, ou de um sensor ativo na estação de formação 2 e capaz de identificar o tipo de elementos em formato de bandeja 5 formáveis por meio da estação de formação 2, ou a partir de um sensor ativo no corpo precursor 4 e capaz de identificar o tipo de elementos em formato de bandeja 5 formados pela estação de formação 2.
Processo para o empacotamento de produtos
[000173] Ademais, é um objetivo da presente invenção, um processo para o empacotamento de produtos C utilizando o aparelho 1 de acordo com a descrição fornecida acima e de acordo com qualquer uma das reivindicações em anexo.
[000174] O processo compreende a etapa de desenrolar o filme base 3 a partir da estação de suprimento 25 pelo avanço do mesmo na direção da estação de formação: especificamente, como será descrito a seguir, a estação de formação move e se apoia, em cada ciclo, contra um segmento de acompanhamento longitudinal do filme que, portanto, é avançado e processado para a formação dos elementos em formato de bandeja 5. A jusante da estação de suprimento, de fato, o filme ase entra na estação de formação 2 que fornece a formação no filme propriamente dito um número predeterminado de elementos em formato de bandeja 5. Particularmente, os elementos em formato de bandeja são definidos - em cada ciclo - de forma correspondente a um segmento longitudinal do filme base 3, pela formação progressiva, dessa forma, de um corpo precursor contínuo 4 fornecido com elementos em formato de bandeja 5 adjacentes um ao outro que entram na estação de empacotamento 8.
[000175] Entre as estações de formação e empacotamento, existe a estação de suprimento que fornece a colocação de um ou mais produtos a serem empacotados nos elementos em formato de bandeja 5, antes de entrar na estação de empacotamento. Alternativamente, o pessoal treinado pode carregar os produtos e, nesse caso, a estação de suprimento pode ser opcional. A estação de empacotamento recebe um segmento longitudinal de um filme de encerramento 9 de um rolo respectivo e aplica tal filme de encerramento a um número predeterminado de elementos em formato de bandeja 5 do corpo precursor 4 presente na estação de empacotamento 8. Durante as etapas de formação dos elementos em formato de bandeja, a estação de formação está em uma posição fechada e move da posição inicial ao longo do passo de avanço respectivo; substancialmente durante o mesmo intervalo de tempo, a estação de empacotamento 8 está em uma condição fechada e move ao longo de seu passo de avanço. A estação de formação e a estação de empacotamento, uma vez que atravessam os passos de avanço respetivos, retornam para as posições iniciais respectivas: em outras palavras, a estação de formação, uma vez que atravessa seu passo de avanço, move para uma posição aberta, libera o corpo precursor e retorna para a posição inicial onde iniciará um novo ciclo de formação e transporte do filme base 34. Por sua vez, a estação de empacotamento uma vez que tenha atravessado, seu passo de avanço move para a condição aberta, libera o corpo precursor e/ou as bandejas empacotadas e retorna na direção de sua própria posição inicial onde iniciará um novo ciclo de transporte do corpo precursor e fixação do filme de encerramento. Devido a seu movimento como descrito acima, as estações 2 e 8 aplicam pelo menos ao filme base 3 e ao corpo precursor 4 um movimento, etapa por etapa, ao longo de um percurso de avanço predeterminado T.
[000176] Mais precisamente, na modalidade ilustrada nas figuras em anexo, o movimento, etapa por etapa, aplicado ao filme base e corpo precursor compreende: - a movimentação da estação de formação 2 ao longo do percurso de avanço T ao longo de um passo de avanço a partir de um ponto de partida até alcançar um ponto de chegada: durante a etapa de movimentação da estação de formação 2 ao longo do passo de avanço, tal estação permanece na posição fechada respectiva e forma o número predeterminado de elementos em formato de bandeja 5 no filme base 3; - a movimentação da estação de empacotamento 8 ao longo do percurso de avanço T ao longo de um passo de avanço a partir de um ponto de partida até alcançar um ponto de chegada; a etapa de movimentação da estação de empacotamento 8 ao longo do passo de avanço é substancialmente sincronizado com o passo de avanço da estação de avanço, durante tal etapa, a estação de empacotamento permanece na condição fechada respectiva e fixada a um segmento longitudinal do filme de encerramento 9 para um número predeterminado de elementos em formato de bandeja 5 presentes na estação de empacotamento 8; - depois, de a estação de formação e a estação de empacotamento terem atravessado os passos de avanço respectivos, a estação de formação 2 é movida ao longo de um passo de retorno para retornar para o ponto inicial respectivo: durante a etapa de movimentação da estação de formação 2 ao longo do passo de retorno, tal estação permanece na posição aberta respectiva para não interferir com o corpo precursor e/ou filme base; - a movimentação da estação de empacotamento 8 ao longo de um passo de retorno até que retorne para o ponto inicial respectivo anterior ou novo: a dita etapa de movimentação da estação de empacotamento 8 ao longo do passo de retorno é substancialmente sincronizada com o passo de retorno da estação de formação; durante a dita etapa de movimentação da estação de empacotamento 8 ao longo do passo de retorno, tal estação permanece na condição aberta respectiva para não interferir com o corpo precursor.
[000177] As etapas descritas acima são repetidas ciclicamente de modo que em cada ciclo do corpo precursor, o filme base e as bandejas empacotadas que saem da estação de empacotamento, avancem por uma etapa enquanto um novo segmento do filme base é formado e enquanto um novo segmento do corpo precursor é vedado a um segmento respectivo do filme de encerramento.
[000178] Como foi previamente descrito, o aparelho 1 compreende um ou mais grupos batente agindo quando (ou imediatamente antes) de a estação de formação e a estação de empacotamento, respectivamente, moverem para uma posição aberta e uma condição aberta para bloquear o filme base e/ou o corpo precursor e permitir, como dito, a aplicação do movimento, etapa por etapa, ao filme base 3 do corpo precursor 4. Especificamente, o grupo ou grupos batente realizam uma etapa de interrupção do corpo precursor 4 e/ou filme base 3 obtido pela retenção do filme base 3 e/ou corpo precursor 4 pela operação do grupo/grupos batente no filme base e/ou corpo precursor durante os ditos passos de retorno da estação de formação e estação de empacotamento 8.
[000179] Em outras palavras, portanto, durante a etapa de formação dos elementos em formato de bandeja 5, a estação de formação 2 está em uma posição fechada, bloqueando um segmento longitudinal do filme base 3 com relação à estação longitudinal do filme de encerramento 9 ao número predeterminado de elementos em formato de bandeja 5, a estação de empacotamento 8 está na dita condição de encerramento de modo que bloqueie um segmento do corpo precursor 4 e o filme de encerramento 9 com relação à estação de empacotamento 8, de modo que o corpo precursor 4 seja movido ao longo do percurso de avanço exclusivamente pelo movimento aplicado ao mesmo pela estação de formação 2 e estação de empacotamento 8. Tao logo as estações 2 e 8 liberem o corpo precursor e/ou bandejas, o grupo/grupos batente agem para parar longitudinalmente o avanço do filme base e/ou corpo precursor, de modo que as estações 2 e 8 possam retornar para as posições iniciais respectivas sem mover o corpo precursor nem o filme base.
[000180] A estação de empacotamento, durante seu passo de avanço (além de vedar o filme de encerramento à bandeja) pode compreender uma etapa de formação de um vácuo (ou um estado de baixa pressão possuindo um nível predeterminado) dentro da câmara de empacotamento de modo que o filme de encerramento seja fixado ao corpo precursor, e, particularmente, a cada elemento em formato de bandeja respectivo apenas depois da formação do nível desejado de vácuo dentro desse último. Portanto, o filme de encerramento é vedado ao flange de cada bandeja e segue o contorno do produto e da parte interna da bandeja que não é ocupada pelo produto. Alternativamente, a estação de empacotamento durante o passo de avanço (além da vedação do filme de encerramento à bandeja) pode formar uma atmosfera controlada dentro da estação de empacotamento e, portanto, dentro de cada bandeja. Obviamente, a estação de empacotamento, durante o passo de avanço, pode ser controlada alternativamente para não formar um vácuo nem uma atmosfera controlada, mas pela simples vedação do filme de encerramento a cada elemento em formato de bandeja. Deve-se lembrar que devido à invenção, as etapas de empacotamento e possivelmente formação de vácuo (pacote de revestimento) ou uma atmosfera controlada (empacotamento de atmosfera modificada, MAP), são realizados durante o passo de avanço da estação de empacotamento, e também a etapa de formação dos elementos em formato de bandeja é realizada durante o passo de avanço da estação de formação, de modo que todo o processo seja, portanto, fornecido com uma grande eficiência. De acordo com uma variação, a unidade de perfuração 40 pode operar na estação de empacotamento e pode ser controlada pela unidade de controle a fim de perfurar a parede lateral da bandeja das bandejas durante o passo de avanço: adicionalmente, como citado previamente, a ferramenta de perfuração 41 pode ser tubular e conectada ao grupo de vácuo e/ou grupo de formação de atmosfera controlada. Por essa disposição, a ferramenta de perfuração 41 pode ser utilizada - sempre pelo controle da unidade de controle, para sugar o ar (pela formação de um vácuo na câmara de empacotamento) ou pelo assopramento como em uma atmosfera controlada.
[000181] De acordo com outro aspecto, o filme base 3 é suprido para a estação de suprimento 25 e exibe uma largura igual a ou inferior à largura da estação de formação; especificamente, o filme base entra na área de processamento da estação de formação e exibe uma largura máxima inferior à largura máxima do perímetro de encerramento delimitando a área de processamento: em outras palavras, o segmento do filme base dentro da estação de processamento não possui bordas longitudinais lateralmente projetadas a partir da estação de trabalho propriamente dita mas, ao contrário, exibe uma largura que é estritamente necessária para a formação dos elementos de bandeja 5. Como dito acima, é notado que as larguras transversais máximas fornecidas acima devem ser medidas em paralelo uma com a outra e com relação ao plano normal da direção de avanço A. Adicionalmente, o filme de encerramento 9 exibe uma largura igual a ou inferior à largura do corpo precursor a fim de cobrir o recesso de cada elemento em formato de bandeja e a fim de ser fixado de forma estável aos flanges dos elementos de bandeja, preferivelmente sem projetar radialmente com relação ao corpo precursor 4. Devido a esses fornecimentos, visto que o filme base e o corpo precursor são movidos por meio das estações 2 e 8, é possível se maximizar a economia de material plástico necessário para o processo de empacotamento.
[000182] De acordo com um aspecto adicional, é possível se determinar, por exemplo, automaticamente pela unidade de controle, o passo de avanço a ser aplicado à dita estação de formação 2 e/ou estação de empacotamento 8 com base no tipo de elementos em formato de bandeja 5 a serem formados, e, portanto, para fornecer uma etapa de ajuste da distância entre a estação de formação 2 e a estação de empacotamento 8 como um múltiplo do dito passo de avanço da estação de formação 2 e/ou estação de empacotamento 8, em outras palavras, como um múltiplo da etapa aplicada ao corpo precursor em cada ciclo de formação/empacotamento.
[000183] Como mencionado com referência à descrição referente ao aparelho, um elemento de marcação 22 pode criar no filme base ou corpo precursor 4 pelo menos um entalhe de referência: por exemplo, o elemento de marcação pode compreender um perfurador ou lâmina que, durante o passo de retorno das estações de formação empacotamento, possa agir no filme de base estático 3 ou corpo precursor 4, pela criação de um ou mais entalhes de referência que podem ser utilizados para controlar o movimento do corpo precursor ou para orientar o passo de retorno da estação de empacotamento, como descrito acima.
[000184] Ademais, o aparelho 1 compreende uma unidade de corte 23 configurada para separar de forma transversal e/ou longitudinal, os pacotes C feitos pela estação de empacotamento pela formação de unidades distintas uma da outra compreendendo cada um ou mais dos elementos de bandeja 5. A unidade de corte age em forma de corte no corpo precursor e/ou filme de enceramento aplicado ao mesmo: a unidade de corte pode ser incorporada em um dos grupos batente e, portanto, pode agir quando o grupo batente bloqueia o corpo precursor ou as bandejas formadas (por exemplo, pode agir como uma matriz ou separados um do outro elemento em formato de bandeja). Alternativamente, a unidade de corte pode ser feita como uma unidade independente, ativa, por exemplo, a jusante da estação de empacotamento; pode ser comandada para operar durante o passo de retorno das estações 2 e 8 ou durante o passo de avanço de tais estações nas áreas onde não exige interferência indesejada com o movimento das estações (a fim de agir durante o passo de avanço, dever ser movido longitudinalmente como as estações de formação e corte).

Claims (29)

1. Aparelho (1) para empacotamento de um produto (P) compreendendo: uma estação de formação (2) configurada para receber um filme base (3) e formando pelo menos um corpo precursor (4) possuindo uma pluralidade de elementos em formato de bandeja (5) adjacentes um ao outro, onde a estação de formação (2) compreende: pelo menos uma parte superior (6); e pelo menos uma parte inferior (7); a parte superior e a parte inferior sendo acopladas para serem móveis com relação uma à outra entre uma posição aberta da estação de formação (2), onde a parte superior (6) e a parte inferior (7) são espaçadas uma da outra e permitir que um segmento longitudinal (3a) do filme base (3) entre na estação de formação (2), e uma parte fechada da estação de formação (2), onde a parte superior (6) e a parte inferior (7) são aproximadas uma da outra para bloquear o dito segmento longitudinal (3a) do filme base (3) com relação à estação de formação (2) e formando em tal segmento longitudinal (3a) um ou mais dos ditos elementos em formato de bandeja (5); uma estação de empacotamento (8) configurada para receber o dito corpo precursor (4) e um filme de encerramento (9), a estação de empacotamento (8) sendo configurada para fixar o filme de encerramento (9) ao corpo precursor (4) pelo menos em uma abertura superior (5a) de um número predeterminado de ditos elementos em formato de bandeja (5) para a formação de pacotes (C) flanqueados um ao outro, a estação de empacotamento (8), compreendendo, por sua vez: uma ferramenta inferior (10) compreendendo um número predeterminado de assentos (11), cada um configurado para receber pelo menos um dos ditos elementos em formato de bandeja (5); e uma ferramenta superior (12) voltada para a ferramenta inferior (10) e configurada para cooperar com a ferramenta inferior (10) para fixar pelo menos uma parte do dito filme de encerramento (9) a um ou mais elementos em formato de bandeja (5) localizados nos ditos assentos (11), onde a ferramenta superior (12) e a ferramenta inferior (10) são móveis com relação uma à outra entre uma condição aberta da estação de empacotamento (8), onde a ferramenta superior (12) e a ferramenta inferior (10) são espaçadas uma da outra e permitem a colocação de um ou mais elementos em formato de bandeja (5) nos ditos assentos (11) e a colocação da dita parte de filme de encerramento (9) acima de um ou mais elementos em formato de bandeja respectivos (5), e uma condição fechada da estação de empacotamento (8), onde a ferramenta superior (12) e a ferramenta inferior (10) são aproximadas uma da outra para bloquear um ou mais elementos em formato de bandeja (5) nos ditos assentos (11) com relação à estação de empacotamento (8) e a fixação da dita parte de filme de encerramento (9) a tais um ou mais elementos em formato de bandeja respectivos (5) presentes nos ditos assentos (11); pelo menos um dispositivo de movimento (13) ativa tanto a estação de formação (2) quanto a estação de empacotamento (8), o dito dispositivo de movimento sendo configurado para mover, ao longo de um percurso de avanço predeterminado (T) do dito corpo precursor (4), tanto a dita estação de formação (2) quanto a estação de empacotamento (8); uma unidade de controle (14) ativa na dita estação de formação (2) e estações de empacotamento (8) e também no dispositivo de movimento (13) e configurada para: comandar um movimento da estação de formação (2) entre a posição aberta respectiva e a posição fechada respectiva; comandar um movimento da estação de empacotamento (8) entre a condição aberta respectiva e a condição fechada respectiva; comandar o dispositivo de movimento (13) para realizar o seguinte: - um deslocamento da estação de formação (2) ao longo do dito percurso de avanço predeterminado (T) pelo menos quando a estação de formação (2) está na dita posição fechada; - um deslocamento da estação de empacotamento (8) ao longo do dito percurso de avanço predeterminado (T) pelo menos quando a estação de empacotamento (8) está na dita condição fechada; caracterizado pelo fato de que a unidade de controle (14) é adicionalmente configurada para coordenar o movimento da estação de formação (2) entre a posição aberta respectiva e a posição fechada respectiva, com o movimento da estação de empacotamento (8) entre a condição aberta respectiva e a condição fechada respectiva, e com os ditos deslocamentos realizados pelo dispositivo de movimento (13) para conferir - a pelo menos uma parte longitudinal do corpo precursor (4) - um movimento, etapa por etapa, descontínuo ao longo do dito percurso de avanço predeterminado (T), e onde o aparelho é configurado de maneira que, pelo menos a porção longitudinal do corpo precursor (4), o movimento ao longo do dito percurso de avanço predeterminado (T) é exclusivamente aplicado pela própria estação de formação e a estação de empacotamento durante um respectivo passo de avanço.
2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o dito dispositivo de movimento (13) ativo na estação de formação (2) ser configurado para: - mover a estação de formação (2) de uma posição inicial respectiva, ao longo de um passo de avanço ao longo do dito percurso de avanço predeterminado (T), até que alcance uma posição de chegada respectiva; e - mover a estação de formação (2) a partir da posição de chegada respectiva, para um passo de retorno oposto ao passo de avanço, até que retorne para uma nova posição inicial respectiva; e onde a unidade de controle (14) também é configurada para: - comandar a estação de formação (2) a ser localizada na dita posição fechada respectiva e para formar os ditos elementos em formato de bandeja (5) durante o dito passo de avanço; - comandar a estação de formação (2) a ser localizada na dita posição aberta durante o dito passo de retorno.
3. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de o dito dispositivo de movimento (13) ativo na estação de empacotamento (8) ser configurado para: - mover a estação de empacotamento (8) de uma posição inicial respectiva, ao longo de um passo de avanço ao longo do dito percurso de avanço predeterminado (T), até que alcance uma posição de chegada respectiva; e - mover a estação de empacotamento (8) da posição de chegada respectiva, para um passo de retorno oposto ao passo de avanço, até que retorne para uma nova posição inicial; e onde a unidade de controle (14) também é configurada para: - comandar a estação de empacotamento (8) a ser localizada na dita condição fechada respectiva, e fixar a dita parte de filme de encerramento (9) para um ou mais elementos de bandeja respectivos (5) presentes nos ditos assentos (11), durante o dito passo de avanço; - comandar a estação de empacotamento (8) a ser localizada na dita posição aberta durante o dito passo de retorno.
4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a dita parte longitudinal do corpo precursor (4) - à qual o movimento ao longo do dito percurso de avanço predeterminado (T) é aplicada exclusivamente pela estação de formação e estação de empacotamento propriamente ditas durante os passos de avanço respectivos - se estende entre a estação de formação e a estação de empacotamento quando a estação de formação e a estação de empacotamento estão começando os passos de avanço respectivos ao longo do dito percurso de avanço predeterminado (T).
5. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de o aparelho ser configurado de modo que o movimento do corpo precursor ao longo do percurso operacional pelo menos entre a dita estação de formação e a dita estação de empacotamento seja aplicado exclusivamente pela estação de formação e estação de empacotamento propriamente ditas durante os passos de avanço respectivos.
6. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de o aparelho ser configurado de modo que o movimento do filme base até a estação de formação seja aplicado exclusivamente pela estação de formação e estação de empacotamento propriamente ditas durante os passos de avanço respectivos.
7. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 6, caracterizado pelo fato de o dito dispositivo de movimento (13) compreender: - um primeiro elemento acionador (15) ativo na estação de formação (2) e configurado para mover de forma alternada a estação de formação (2) juntamente com o dito passo de avanço e passo de retorno da estação de formação (2); e - um segundo elemento acionador (16), independente do primeiro acionador (15), ativo na estação de empacotamento (8) e configurado para mover de forma alternada a estação de empacotamento (8) ao longo do dito passo de avanço e passo de retorno da estação de empacotamento (8); ou onde o dispositivo de movimentação (13) compreende: - um elemento deslizante (17) disposto para suportar a estação de formação (2) e a estação de empacotamento (8); - o primeiro elemento acionador (15) ativo no elemento deslizante (17) e configurado para mover de forma alternada de modo que o elemento deslizante (17) e, portanto, a estação de formação (2) e a estação de empacotamento (8) ao longo de um mesmo passo de avanço comum e o mesmo passo de retorno comum; e - um segundo elemento acionador (16), portado pelo dito elemento deslizante (17) e ativo em pelo menos uma dentre a dita estação de formação (2) e a dita estação de empacotamento (8), o dito segundo elemento acionador (16) sendo configurado para variar uma distância com relação às estações propriamente ditas; e onde a unidade de controle (14) é conectada ao dito primeiro e ao dito segundo elementos acionadores (15, 16) e é configurada para impor ao passo de avanço da estação de formação (2) um primeiro valor de deslocamento e para impor ao passo de avanço da estação de empacotamento (8) um segundo valor de deslocamento diferente do primeiro valor de deslocamento.
8. Aparelho, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por pelo fato de: - o primeiro e o segundo valores de deslocamento são ambos predeterminados; - ou o primeiro valor de deslocamento é predeterminado, enquanto o segundo valor de deslocamento é calculado pela unidade de controle (14) como uma função do primeiro valor de deslocamento; - ou o primeiro valor de deslocamento é predeterminado, enquanto o segundo valor de deslocamento é calculado pela unidade de controle (14) como uma função do primeiro valor de deslocamento, e de uma informação de deformação referente a uma deformação longitudinal do corpo precursor (4) entre a estação de formação (2) e a estação de empacotamento (8).
9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizado pelo fato de a unidade de controle (14) ser conectada ao dito primeiro e ao dito segundo acionadores (15, 16) e ser configurada para impor ao passo de retorno da estação de formação (2) um terceiro valor de deslocamento e para impor ao passo de retorno da estação de empacotamento (8) um quarto valor de deslocamento igual a ou diferente do terceiro valor de deslocamento; onde o dito primeiro e o dito quarto valores de deslocamento são um dos seguintes: - o terceiro e o quarto valores de deslocamento são ambos valores predeterminados; - o terceiro e o quarto valores de deslocamento são predeterminados e respectivamente iguais ao primeiro e segundo valores de deslocamento; - o terceiro valor de deslocamento é predeterminado, e preferivelmente igual ao primeiro valor de deslocamento, enquanto o quarto valor de deslocamento é calculado pela unidade de controle (4) como uma função do primeiro valor de deslocamento ou do terceiro valor de deslocamento; - o terceiro valor é predeterminado, e preferivelmente igual ao primeiro valor de deslocamento, enquanto o quarto valor de deslocamento é calculado pela unidade de controle (14) como uma função do primeiro valor de deslocamento ou do terceiro valor de deslocamento, e de uma informação de deformação referente a uma deformação longitudinal do corpo precursor entre a estação de formação (2) e a estação de empacotamento (8).
10. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 9, caracterizado pelo fato de a unidade de controle (14) ser configurada para sincronizar o passo de avanço da estação de formação (2) com um passo de avanço da estação de empacotamento (8) e para sincronização do passo de retorno da estação de formação (2) com o passo de retorno da estação de empacotamento (8).
11. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de compreender pelo menos um elemento de sensor (18) ativo na detecção no dito corpo precursor (4) e capaz de detectar pelo menos um dentre: - uma ou mais referências (19) feitas no dito corpo precursor (4); - um ou mais dos ditos elementos em formato de bandeja (5) presentes no dito corpo precursor (4); onde o dito elemento de sensor (18) é configurado para emitir e suprir para a unidade de controle (4) um sinal de ativação mediante a detecção de uma ou mais das ditas referências (19), ou, respectivamente, de um ou mais dos ditos elementos em formato de bandeja (5); e onde a unidade de controle (14) é conectada ao elemento de sensor (18) e é configurada para: - receber o dito sinal de ativação; - determinar a partir do dito sinal de ativação, uma posição dos elementos em formato de bandeja (5) a serem fechados; - mover a estação de empacotamento (8) da posição de chegada respectiva, para um passo de retorno oposto ao passo de avanço, até que retorne para a nova posição inicial onde a estação de empacotamento é centralizada com relação à posição determinada dos elementos em formato de bandeja (5) a serem fechados.
12. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de compreender pelo menos um grupo batente (21) configurado para agir em pelo menos um dentre: - o dito filme de base (3); - o corpo precursor (4) formado pela estação de formação (2); - os ditos pacotes formados pela estação de empacotamento (8), o grupo batente (21) sendo adicionalmente configurado para ser colocado entre pelo menos uma condição de liberação, na qual permite a movimentação do corpo precursor (4) ou, respectivamente, os ditos pacotes ao longo do percurso de avanço (T), e uma condição de agarre, na qual o grupo batente (21) age no corpo precursor (4) ou, respectivamente, nos ditos pacotes, impedindo que os mesmos de mover ao longo do percurso de avanço (T); a dita unidade de controle (14) sendo configurada para comandar o grupo batente (21) para ser colocado e permanecer na dita condição fechada quando a dita estação de formação (2) estiver na dita posição aberta e/ou quando a dita estação de empacotamento (8) estiver na dita condição aberta.
13. Aparelho, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de o dito grupo batente (21), compreender: - um primeiro grupo batente (21a) ativo no dito corpo precursor (4) e operando em uma área compreendida entre a dita estação de formação (2) e a dita estação de empacotamento (8), ou ativa no dito filme base (3) e operando a montante da estação de formação (2); e - um segundo grupo batente (21b) ativo no dito corpo precursor (4) e operando em uma área compreendida entre a dita estação de formação (2) e a dita estação de empacotamento (8), ou ativo nos ditos pacotes a jusante da estação de empacotamento (8); a dita unidade de controle (14) sendo configurada para comandar o primeiro e o segundo grupos batente (21a, 21b) a serem substancialmente simultaneamente localizados e permanecerem ambos na dita condição de agarre quando a dita estação de formação (2) está na dita posição aberta e/ou quando a dita estação de empacotamento (8) está na dita condição aberta.
14. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de compreender: - um elemento de marcação (22) capaz de marcar no dito filme base (3) ou no corpo precursor (4) pelo menos um entalhe de referência, opcionalmente onde o dito elemento de marcação (22) compreende um perfurador ou lâmina que é configurado para agir no filme base (3) ou corpo precursor (4) pela criação do dito entalhe de referência e/ou - uma unidade de corte (23) configurada para separar de forma transversal e/ou longitudinal os ditos pacotes (C) em unidades distintas uma da outra, cada uma compreendendo um ou mais elementos de bandeja (5), onde a unidade de corte (23) é configurada para cortar o corpo precursor e/ou o filme de encerramento aplicado ao mesmo; e/ou - uma unidade de perfuração (40) fornecida com uma ferramenta de perfuração (41) capaz de deslocar de uma condição de descanso, na qual está espaçada do corpo precursor, e uma condição operacional na qual a ferramenta de perfuração age no dito corpo precursor pela formação de pelo menos uma abertura vazada (42) em uma parede, opcionalmente, uma parede lateral, de um elemento em formato de bandeja respectivo.
15. Aparelho, de acordo com as reivindicações 13 ou 14, caracterizado pelo fato de o primeiro grupo batente (21a) compreender a unidade de perfuração que, na condição de agarre do primeiro grupo batente (21a), é configurada para agir no corpo precursor (4) criando a dita pelo menos uma das ditas aberturas vazadas, ou onde o primeiro grupo batente (21a) compreende o elemento de marcação (22) que, na condição de agarre do primeiro grupo batente (21a) é configurado para agir no filme base (3) ou no corpo precursor (4) criando o dito entalhe de referência; e/ou onde o segundo grupo batente (21b) compreende a unidade de corte (23) configurada para cortar o corpo precursor (4) e/ou o filme de encerramento (9) aplicado ao mesmo quando o segundo grupo batente (21b) está na dita condição de agarre.
16. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de a dita estação de formação (2), a dita estação de empacotamento (8) e o dito grupo de movimentação (13) serem portados por um quadro fixo (24) no qual o percurso de avanço (T) do filme base (3) e o corpo precursor (4) é definido, e onde o a parelho (1) compreende adicionalmente pelo menos uma estação de suprimento (25), compreendendo opcionalmente um rolo de suprimento, do dito filme base (3) que exibe uma largura (L1) possuindo uma extensão igual a ou diferente de não mais de 1 cm com relação a uma largura (L2) da área de processamento (27) da estação de formação (2); as larguras mencionadas acima são medida sem paralelo uma à outra e de forma normal com relação à direção de avanço (A) do filme base (3) ao longo do percurso de avanço predeterminado (T).
17. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de a estação de empacotamento (8) compreender pelo menos uma haste de solda disposta para fixar por calor o filme de encerramento (9) aos ditos um ou mais elementos em formato de bandeja do corpo precursor (4), e onde a haste de solda exibe uma largura máxima substancialmente igual a ou ligeiramente diferente - opcionalmente de 1 a 5 mm maior ou de 1 a 5 mm menor - da largura transversal máxima do corpo precursor (4) e do filme de encerramento (9); as larguras mencionadas acima são todas medidas em paralelo uma à outra e de forma normal com relação à direção de avanço (A) do filme base (3) ao longo do percurso de avanço predeterminado (T).
18. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 17, caracterizado pelo fato de compreender pelo menos uma memória (28) conectada à unidade de controle (4) e disposta para armazenar: - uma pluralidade de valores de comprimento a ser imposta aos passos de avanço e retorno da estação de formação (2), e/ou - uma pluralidade de valores de comprimento a ser imposta aos passos de avanço e retorno da estação de empacotamento (8), e onde a unidade de controle (14) é disposta para: - receber uma informação referente ao tipo de elementos em formato de bandeja (5) formados pela estação de formação (2), e - selecionar a partir da dita memória (28), com base na dita informação, o valor a ser imposto a um ou mais dentre: o o passo de avanço da estação de formação (2); o o passo de retorno da estação de formação (2), o os passos de avanço e retorno da estação de formação (2); o o passo de avanço da estação de empacotamento (8); o o passo de retorno da estação de empacotamento (8); o os passos de avanço e retorno da estação de empacotamento (8).
19. Aparelho, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de a dita informação ser recebida por um sinal de entrada de uma interface de usuário conectada à unidade de controle (14), ou de um sensor ativo na estação de formação (2) e capaz de identificar o tipo de elementos em formato de bandeja (5) que são formados pela estação de formação (2) ou pelo sensor ativo no corpo precursor (4) e capaz de identificar o tipo de elementos em formato de bandeja (5) formados pela estação de formação (2).
20. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 19, caracterizado pelo fato de a dita estação de empacotamento (8) ser localizada a uma distância predeterminada da estação de formação (2), o dito passo de avanço da dita estação de formação (3) e/ou as estações de empacotamento (8) possuindo um comprimento que é um submúltiplo da dita distância predeterminada; opcionalmente, onde a dita unidade de controle (14) é configurada para comandar os ditos primeiro e/ou segundo acionadores (15, 16) e para variar a dita distância predeterminada como uma função do passo de avanço a ser imposta à dita estação de formação (2) e estações de empacotamento (8).
21. Processo de empacotamento utilizando o aparelho (1), como definido em qualquer uma das reivindicações anteriores, o dito processo sendo caracterizado pelo fato de compreender as etapas a seguir: - ormação, na estação de formação (2), do número predeterminado de elementos em formato de bandeja (5) em um comprimento longitudinal de um filme base (3), pela criação de um corpo precursor contínuo fornecido com elementos em formato de bandeja (5) adjacentes um ao outro; colocação de um ou mais produtos a serem empacotados nos ditos elementos em formato de bandeja (5); fixação na estação de empacotamento (8) de um comprimento longitudinal de um filme de encerramento (9) a um número predeterminado de elementos em formato de bandeja (5) do corpo precursor (4) presente na estação de empacotamento (8); fornecimento, pelo menos ao filme base (3) e ao corpo precursor (4), de um movimento, etapa por etapa, ao longo de um percurso de avanço predeterminado (T), onde a etapa de conferir ao filme base (3) e ao corpo precursor (4) um movimento etapa por etapa fornecer: - movimento da dita estação de formação (2) ao longo do percurso de avanço (T) com um passo de avanço de um ponto inicial a fim de alcançar um ponto de chegada, durante a dita etapa de movimentação da estação de formação (2) ao longo do passo de avanço, tal estação permanecendo na posição fechada respectiva e formando no filme base (3) o número predeterminado de elementos em formato de bandeja (5); e/ou - movimento da estação de empacotamento (8) ao longo do percurso de avanço (T) com um passo de avanço de um ponto inicial a fim de alcançar um ponto de chegada, durante a dita etapa de movimentação da estação de empacotamento (8) ao longo do passo de avanço, tal estação permanecendo na condição fechada respectiva e fixando o dito segmento longitudinal do filme de encerramento (9) ao número predeterminado de elementos em formato de bandeja (5) presentes na estação de empacotamento (8), e onde a etapa de conferir ao filme base (3) e ao corpo precursor (4) um movimento etapa por etapa fornece adicionalmente: - o movimento da dita estação de formação (2) em um passo de retorno a fim de retornar para o ponto inicial respectivo, durante a dita etapa de movimentação da estação de formação (2) no passo de retorno, tal estação permanecendo na posição aberta respectiva, e/ou - o movimento da estação de empacotamento (8) em um passo de retorno a fim de retornar para o ponto inicial respectivo ou para um novo ponto inicial, durante a dita etapa de movimentação da estação de empacotamento (8) no passo de retorno, tal estação permanecendo na condição fechada respectiva.
22. Processo, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de a etapa de conferir um movimento, etapa por etapa, ao filme base (3) e ao corpo precursor (4) compreender adicionalmente uma etapa de parar o corpo precursor (4) e/ou o filme base (3) mantendo o filme base (3) e/ou o corpo precursor (4) por um grupo batente (21) ativo no filme base e/ou corpo precursor durante os ditos passos de retorno da estação de formação e estação de empacotamento (8).
23. Processo, de acordo com a reivindicação 21 ou 22, caracterizado pelo fato de durante a etapa de formação dos elementos em formato de bandeja (5), a estação de formação (2) estar em uma posição fechada, a fim de bloquear um segmento longitudinal do filme base (3) com relação à estação de formação, onde, durante a etapa de fixação do dito segmento longitudinal do filme de encerramento (9) ao número predeterminado de elementos em formato de bandeja (5), a estação de empacotamento (8) estar na dita condição fechada a fim de bloquear um segmento do corpo precursor (4) e o filme de encerramento (9) com relação à estação de empacotamento (8).
24. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 21 a 23, caracterizado pelo fato de pelo menos uma parte longitudinal do corpo precursor (4) ser movida ao longo do percurso de avanço (T) exclusivamente pelo movimento conferido ao mesmo pela estação de formação (2) e a estação de empacotamento (8).
25. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 21 a 24, caracterizado pelo fato de a dita parte longitudinal do corpo precursor (4) ser movida ao longo do dito percurso de avanço predeterminado (T) exclusivamente pela estação de formação e estação de empacotamento durante os passos de avanço respectivos das estações propriamente ditas.
26. Processo, de acordo com a reivindicação 25, caracterizado pelo fato de a dita parte longitudinal do corpo precursor (4) - à qual o movimento ao longo do dito percurso de avanço predeterminado (T) é exclusivamente conferido pela estação de formação e a estação de empacotamento propriamente ditas durante os respectivos passos de avanço - se estende entre a estação de formação e a estação de empacotamento quando a estação de formação e a estação de empacotamento estão começando os passos de avanço respectivos ao longo do dito percurso de avanço predeterminado (T).
27. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 21 a 26, caracterizado pelo fato de o movimento do filme base (3) até a estação de formação ser exclusivamente conferido pela estação de formação e estação de empacotamento propriamente ditas durante os passos de avanço respectivos.
28. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 21 a 27 caracterizado pelo fato de ser fornecido para determinar o passo de avanço a ser imposto à dita estação de formação (2) e/ou à dita estação de empacotamento (8) com base no tipo de elementos em formato de bandeja (5) a serem formados, e uma etapa de ajuste da distância entre a estação de formação (2) e a estação de empacotamento (8) como um múltiplo do dito passo de avanço da dita estação de formação (2) e/ou estação de empacotamento (8).
29. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 21 a 28, caracterizado pelo fato de utilizar o aparelho como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 20.
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