CN113030118A - 外观检测设备及显示屏检测流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种外观检测设备及显示屏检测流水线。外观检测设备用于对显示屏进行外观检测，显示屏包括屏幕区和绑定区，包括：机架；传料机构，设于机架上，用于带动显示屏进行运动；上料机构，设于机架上，用于将显示屏转移至传料机构；第一检测机构，设于传料机构的一侧，用于对屏幕区和绑定区进行检测；第二检测机构，设于传料机构的一侧，用于对绑定区进行检测；下料机构，设于机架上，用于对传料机构传递而来的并经第一检测机构和第二检测机构完成检测的显示屏进行下料。本发明的外观检测设备能够提升电子产品的显示屏的检测效率。

Description

外观检测设备及显示屏检测流水线

技术领域

本发明涉及显示屏检测技术领域，尤其涉及一种外观检测设备及显示屏检测流水线。

背景技术

电子产品例如电视、电脑、手机等设备，均设置有显示屏，显示屏包括用于显示的屏幕区和与电路板进行绑定的绑定区，通常屏幕区组装完成后，其引脚再与电路板上的焊盘进行绑定，最后在整个显示屏上贴上保护膜以进行保护。

由于显示屏的生产与组装需要很长的流程，并且需要人工参与操作，因此在生产的过程中显示屏可能会出现质量不符合标准的情况，例如屏幕上出现划痕或者绑定不合格等情况，因此显示屏在出厂前需要进行外观检测，以对屏幕区和绑定区进行外观检测。然而相关技术中，均是通过人工分步骤目检，从而检测效率低，并且检测良率低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种外观检测设备，能够提升显示屏的检测效率。

本发明还提出一种具有上述外观检测设备的显示屏检测流水线。

根据本发明的第一方面实施例的外观检测设备，用于对显示屏进行外观检测，所述显示屏包括屏幕区和绑定区，包括：机架；传料机构，设于所述机架上，用于带动所述显示屏进行运动；上料机构，设于所述机架上，用于将所述显示屏转移至所述传料机构；第一检测机构，设于所述传料机构的一侧，用于对所述屏幕区和所述绑定区进行检测；第二检测机构，设于所述传料机构的一侧，用于对所述绑定区进行检测；下料机构，设于所述机架上，用于对所述传料机构传递而来的并经所述第一检测机构和所述第二检测机构完成检测的所述显示屏进行下料。

根据本发明实施例的外观检测设备，至少具有如下有益效果：通过上料机构向传料机构进行上料，传料机构带动显示屏进行转动，以经第一检测机构和第二检测机构进行缺陷检测，检测完成后再经下料机构进行下料，从而对显示屏的检测实现自动化，检测效率高，并且不采用人工目检，能够提升检测的准确性。

根据本发明的一些实施例，所述传料机构包括驱动件和转动件，所述转动件呈圆形，所述上料机构、所述第一检测机构、所述第二检测机构以及所述下料机构环绕于所述转动件设置。

根据本发明的一些实施例，所述第一检测机构包括第一横向驱动模组、第一支撑架、线扫相机和3D相机，所述第一支撑架设于所述第一横向驱动模组上，所述线扫相机和所述3D相机设于所述第一支撑架上，所述线扫相机用于对所述屏幕区进行检测，所述3D相机用于对所述屏幕区和所述绑定区进行检测。

根据本发明的一些实施例，所述第二检测机构包括第二横向驱动模组、第二支撑架和面阵相机，所述第二支撑架设于所述第二横向驱动模组上，所述面阵相机设于所述第二支撑架上，所述面阵相机用于对所述绑定区进行检测。

根据本发明的一些实施例，所述上料机构的相对两侧均设有所述传料机构、所述第一检测机构、所述第二检测机构以及所述下料机构，所述传料机构用于向相对两侧的所述传料机构进行上料。

根据本发明的一些实施例，所述下料机构包括第三横向驱动模组、纵向模组、竖向模组和抓手，所述第三横向驱动模组与所述机架连接，所述纵向模组连接于所述第三横向驱动模组上，所述竖向模组连接于所述纵向模组上。

根据本发明的一些实施例，所述竖向模组上设有定位机构，所述定位机构用于检测所述传料机构传输而来的所述显示屏的位置。

根据本发明的一些实施例，所述机架上放置有分隔件，所述外观检测设备还包括取料机构，所述取料机构设于所述下料机构的一侧，用于抓取所述分隔件并依次层叠以依次收容所述下料机构传送而来的合格显示屏。

根据本发明的一些实施例，还包括顶升机构，用于顶升层叠的所述分隔件，所述顶升机构包括相互连接的驱动件和传动件，所述驱动件用于驱动所述传动件转动，所述传动件用于驱动所述分隔件升降。

根据本发明的第二方面实施例的显示屏检测流水线，包括上述所述的外观检测设备。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明实施例的外观检测设备的结构示意图；

图2为图1中的外观检测设备隐藏壳体之后的一个视角的结构示意图；

图3为图2中I处的放大示意图；

图4为图1中的外观检测设备隐藏壳体之后的另一个视角的结构示意图；

图5为图1中的外观检测设备隐藏壳体之后的再一个视角的结构示意图；

图6为显示屏的结构示意图。

附图标记：

外观检测设备100；

机架110、壳体111、存储仓112；

传料机构120、转动件121、定位载具122；

上料机构130、第一定位机构131；

第一检测机构140、第一横向驱动模组141、第一支撑架142、线扫相机143、3D相机144；

第二检测机构150、第二横向驱动模组151、第二支撑架152、面阵相机153；

下料机构160、第三横向驱动模组161、纵向模组162、竖向模组163、抓手164、第二定位机构165；

上料线170；

取料机构180；

传输线190；

显示屏200；

屏幕区210；

绑定区220；

分隔件300；

顶升机构400、驱动电机410、丝杆420。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

请参阅图1至图6，为本发明一实施例提供的外观检测设备100，用于对显示屏200进行外观检测，显示屏200包括屏幕区210和绑定区220，其中屏幕区210是指用于显示的区域，绑定区220是指显示区域的引线和电路板绑定的区域，其中显示屏200的结构请参阅图6。其中外观检测设备100包括机架110、传料机构120、上料机构130、第一检测机构140、第二检测机构150以及下料机构160。

请参阅图1和图2，其中，机架110作为承载基础，用于承载各个部件以及各种电子元器件；传料机构120设于机架110上，用于带动显示屏200进行运动；上料机构130设于机架110上，用于将显示屏200转移至传料机构120；第一检测机构140设于传料机构120的一侧，用于对屏幕区210和绑定区220进行检测，例如划痕、破损、翘曲等情况进行检测；第二检测机构150设于传料机构120的一侧，用于对绑定区220进行检测，例如屏幕区210的引线情况进行检测；下料机构160设于机架110上，用于对传料机构120传递而来的并经第一检测机构140和第二检测机构150完成检测的显示屏200进行下料。

上述外观检测设备100，通过上料机构130向传料机构120进行上料，传料机构120带动显示屏200进行转动，以经第一检测机构140和第二检测机构150进行缺陷检测，检测完成后再经下料机构160进行下料，从而对显示屏200的检测实现自动化，检测效率高，并且不采用人工目检，能够提升检测的准确性。

请参阅图1，在本发明的一个实施例中，机架110作为承载基础，用于承载各个结构部件、各种电子元器件以及控制器件。其中，还可以于机架110上设置壳体111，用以封盖整个机架110、传料机构120、上料机构130、第一检测机构140、第二检测机构150以及下料机构160，避免长期受到灰尘等杂质的污染。

请参阅图1和图4，在本发明的一个实施例中，上料机构130的相对两侧均设有传料机构120、第一检测机构140、第二检测机构150以及下料机构160，上料机构130用于向相对两侧的传料机构120进行上料，通过设置两套对称的检测模式，以提升整个设备的检测效率。

在本发明的一个实施例中，上料机构130吊装于壳体111上，从而能够对左右两侧的传料机构120进行上料。其中，本实施例中的上料机构130采用并联机器人，从而提升上料效率。此外，还可以于上料机构130前方设置第一定位机构131，用于对显示屏200进行定位，例如设置CCD相机，从而提升上料机构130取料的准确性。

请参阅图2，在本发明的一个实施例中，外观检测设备100还包括上料线170，上料线170位于上料机构130下方，用于向上料机构130传送显示屏200。

其中，本实施例中的上料线170为通过驱动电机驱动的传送带，且传送带采用防静电材料制备而成，以避免对显示屏200传送的过程中产生静电，从而对显示屏200产生损伤。

请参阅图3，在本发明的一个实施例中，传料机构120包括驱动件(图中未示出)和转动件121，转动件121呈圆形，驱动件驱动转动件121转动，上料机构130、第一检测机构140、第二检测机构150以及下料机构160环绕于转动件121设置，从而传料机构120带动显示屏200转动依次经过第一检测机构140和第二检测机构150进行检测，通过环绕式的设计方式能够节约整个检测设备的占地空间。

其中，传料机构120上间隔设有多个定位载具122，定位载具122用于放置来自上料机构130抓取而来的显示屏200，从而对显示屏200进行定位，便于后续检测。

具体地，于转动件121上设有多个定位载具122。在本发明的一个具体地实施例中，转动件121上设有四个定位载具122，在其他实施例中，也可以根据需要设置其他数量的定位载具。

请参阅图3，在本发明的一个实施例中，第一检测机构140包括第一横向驱动模组141、第一支撑架142、线扫相机143和3D相机144，第一支撑架142设于第一横向驱动模组141上，线扫相机143和3D相机144设于第一支撑架142上，线扫相机143用于对屏幕区210的缺陷进行检测，3D相机144用于对屏幕区210和绑定区220的缺陷进行检测。

具体地，第一横向驱动模组141设于机架110上，以带动线扫相机143和3D相机144在X轴方向上的运动，线扫相机143设于第一支撑架142上并且投射光线向下，3D相机143设于第一支撑架142的一侧，从而使得转动件121带动显示屏200转动，并且第一横向驱动模组141带动线扫相机143和3D相机144在X轴方向上移动，线扫相机143和3D相机144对显示屏200进行成像，并将所成像的图片传递给控制器件以进行缺陷分析。

其中，本实施例中的线扫相机143用于对屏幕区210的划痕、脏污、破损、溢胶、易撕贴漏贴等情况进行检测，3D相机用于对屏幕区210的翘曲和绑定区的胶高进行检测。

请参阅图3，在本发明的一个实施例中，所述第二检测机构150包括第二横向驱动模组151、第二支撑架152和面阵相机153，第二支撑架152设于第二横向驱动模组151上，面阵相机153设于第二支撑架152上，面阵相机153用于对绑定区220的缺陷进行检测。

具体地，第二横向驱动模组151通过支撑架设置于机架110上，从而使得转动件121带动显示屏200转动并且第二横向驱动模组151带动面阵相机153在X轴向上移动，面阵相机153对显示屏200进行成像，并将所成像的图片传递给控制器件以进行缺陷分析。

其中，本实施例中的面阵相机153用于对绑定区220的缺陷进行检测，例如电路板的金手指是否发生氧化、电路板的金手指与屏幕区的绑定是否匹配以及电路板的金手指是否发生破损等情况进行检测。

请参阅图4，在本发明的一个实施例中，下料机构160包括第三横向驱动模组161、纵向模组162、竖向模组163和抓手164，其中第三横向驱动模组161与机架110连接，纵向模组162连接于第三横向驱动模组161上，竖向模组163设置于纵向模组162上，其中，第三横向驱动模组161是指X方向运动模组，纵向模组162是指Y向运动模组，竖向模组163是指Z向运动模组，从而使得抓手164能够在XYZ三个方向进行运动，便于下料。

可以理解地，为了提升下料机构160取料的准确性，在竖向模组163上还设有第二定位机构165，用于检测传料机构120传递而来的显示屏200的位置，从而提升下料机构160的下料准确率和效率。其中，第二定位机构165可以为CCD相机。

请参阅图4，在本发明的一个实施例中，机架110上还放置有分隔件300，外观检测设备100还包括取料机构180，取料机构180设于下料机构160的一侧，用于抓取放置于机架110上的分隔件300并依次层叠以依次收容下料机构160传送而来的合格显示屏。

具体地，机架110上设有有用于放置分隔件300的放置仓，取料机构180架设于分隔件300上方，依次向两侧进行转移分隔件300并进行层叠。

具体地，本实施例中的分隔件300为吸塑盘，吸塑盘内形成有凹槽用于容纳下料机构160传递而来的合格显示屏，从而方便显示屏的包装和运输，防止合格的显示屏相互触碰而发生磨损的危险。

可以理解地，对显示屏200进行检测后将会对显示屏分类为合格品和非合格品，在本发明的一个实施例中，外观检测设备100还包括传输线190，设于传料机构120的一侧，用于传送下料机构160传送而来的非合格显示屏。从而检测后的显示屏，合格品将会放置于分隔件300内，不合格的将会通过传输线190传送离开机架110，使整个外观检测设备100实现自动化上料和下料。

其中，取料机构180垂直于第三横向驱动模组161设置，且传输线190位于下料机构160下方，从而便于取料机构180进行抓取分隔件300进行层叠，同时便于下料机构160将非合格显示屏放置于传输线190上。

请参阅图5，在本发明的一个实施例中，外观检测设备100还包括顶升机构400，设置于层叠的分隔件300下方，用于顶升依次层叠的合格显示屏和分隔件300。

具体地，顶升机构400包括驱动电机410和丝杆420，从而通过驱动电机410的转动驱动丝杆420转动，从而推动分隔件300向上运动，便于取料机构180进行抓取分隔件300，在其他实施例中，顶升机构也可以采用液压缸。

此外，本实施例中，当合格显示屏堆叠至一定高度之后，将通过人工批量的方式进行取出，为了便于合格显示屏的取出，同时为了方便分隔件300的放入，在机架110上设有多个存储仓112，用于存储空的分隔件300以及放置了合格显示屏的分隔件300，并且每个存储仓112还可以设有推拉门，当需要下料或者放入分隔件300时，推开推拉门即可进行相应操作。

上述外观检测设备100，通过设有取料机构180和分隔件300，取料机构180用于抓取分隔件300依次层叠进行放置检测合格的显示屏，从而防止了合格显示屏相互贴合存放而发生刮花的风险；通过设置传输线190将检测不合格的显示屏进行传送离开机架110，从而实现整个检测设备的自动化，具有更高的检测效率。

本发明在其他实施例中还提供一种显示屏检测流水线，包括上述的外观检测设备100，还可以包括点亮设备和烧录设备等设备。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.外观检测设备，用于对显示屏进行外观检测，所述显示屏包括屏幕区和绑定区，其特征在于，包括：

机架；

传料机构，设于所述机架上，用于带动所述显示屏进行运动；

上料机构，设于所述机架上，用于将所述显示屏转移至所述传料机构；

第一检测机构，设于所述传料机构的一侧，用于对所述屏幕区和所述绑定区进行检测；

第二检测机构，设于所述传料机构的一侧，用于对所述绑定区进行检测；

下料机构，设于所述机架上，用于对所述传料机构传递而来的并经所述第一检测机构和所述第二检测机构完成检测的所述显示屏进行下料。

2.根据权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，所述传料机构包括驱动件和转动件，所述转动件呈圆形，所述上料机构、所述第一检测机构、所述第二检测机构以及所述下料机构环绕于所述转动件设置。

3.根据权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，所述第一检测机构包括第一横向驱动模组、第一支撑架、线扫相机和3D相机，所述第一支撑架设于所述第一横向驱动模组上，所述线扫相机和所述3D相机设于所述第一支撑架上，所述线扫相机用于对所述屏幕区进行检测，所述3D相机用于对所述屏幕区和所述绑定区进行检测。

4.根据权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，所述第二检测机构包括第二横向驱动模组、第二支撑架和面阵相机，所述第二支撑架设于所述第二横向驱动模组上，所述面阵相机设于所述第二支撑架上，所述面阵相机用于对所述绑定区进行检测。

5.根据权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，所述上料机构的相对两侧均设有所述传料机构、所述第一检测机构、所述第二检测机构以及所述下料机构，所述传料机构用于向相对两侧的所述传料机构进行上料。

6.根据权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，所述下料机构包括第三横向驱动模组、纵向模组、竖向模组和抓手，所述第三横向驱动模组与所述机架连接，所述纵向模组连接于所述第三横向驱动模组上，所述竖向模组连接于所述纵向模组上。

7.根据权利要求6所述的外观检测设备，其特征在于，所述竖向模组上设有定位机构，所述定位机构用于检测所述传料机构传输而来的所述显示屏的位置。

8.根据权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，所述机架上放置有分隔件，所述外观检测设备还包括取料机构，所述取料机构设于所述下料机构的一侧，用于抓取所述分隔件并依次层叠以依次收容所述下料机构传送而来的合格显示屏。

9.根据权利要求8所述的外观检测设备，其特征在于，还包括顶升机构，用于顶升层叠的所述分隔件，所述顶升机构包括相互连接的驱动件和传动件，所述驱动件用于驱动所述传动件转动，所述传动件用于驱动所述分隔件升降。

10.显示屏检测流水线，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的外观检测设备。

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