CN116754564A - 一种不良品自动检测装置及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种不良品自动检测装置及其检测方法，涉及检测装置领域，一种不良品自动检测装置及其检测方法，包括壳体、导轨组件、检测组件，所述检测组件包括垂直安装板、调节组件、控制器和检测摄像头，所述垂直安装板安装于所述横向导轨上，所述检测摄像头下方设置有滑动带，所述控制器包括信号接收模块、图像分析模块、图像处理模块、数据库与信号发送模块，所述信号接收模块、所述图像分析模块、所述图像处理模块、所述信号发送模块依次连接，本发明在使用时，可通过横向导轨、纵向导轨来调节检测组件的位置，且通过图像分析模块、图像处理模块来进行芯片表面的检测，检测效率准确性较高，还有本发明结构简单、设计合理，制造成本较低。
Description
技术领域
本申请涉及检测装置领域，具体而言，涉及一种不良品自动检测装置及其检测方法。
背景技术
图像识别是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象的技术，是应用深度学习算法的一种实践应用，在自动化检测中，一般使用的是传感器进行检测，且部分芯片的检测，检测一般采用人工进行检测，检测效率较低，还有部分采用自动化设备进行检测，但是大部分采用的是整体化检测，检测效率较低。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种不良品自动检测装置及其检测方法，其能够解决检测成本高且效率高的技术问题。
本申请实施例提供一种不良品自动检测装置，包括壳体、导轨组件、检测组件，所述导轨组件包括横向导轨与纵向导轨，所述横向导轨安装于所述壳体内部，所述纵向导轨可滑动安装于所述横向导轨上，所述检测组件包括垂直安装板、调节组件、控制器和检测摄像头，所述垂直安装板安装于所述横向导轨上，所述控制器、所述调节组件均安装于所述垂直安装板上，所述检测摄像头与所述调节组件连接，所述检测摄像头下方设置有滑动带，所述控制器包括信号接收模块、图像分析模块、图像处理模块、数据库与信号发送模块，所述信号接收模块、所述图像分析模块、所述图像处理模块、所述信号发送模块依次连接，所述图像分析模块、所述图像处理模块与所述数据库连接。
作为优选，所述图像分析模块用于将检测的图像进行识别，并将识别的图像进行扫描处理，并将扫描的图像中的线条进行二维化线条提取处理，并将提取的二维化线条进行坐标匹配处理。
作为优选，所述图像处理模块用于将二维化线条信号进行连线处理，并且数据库内部的信息进行分析对比，若线条多于或少于数据库中的信息，则为不良品，若线条等于数据库中的信息，则为良品。
作为优选，所述检测摄像头下方设置有挡光件，所述挡光件中部为中空状，所述挡光件采用金属材质制成，所述检测摄像头内部设置有补光组件，所述补光组件为柔性LED灯，所述柔性LED灯设置有多个。
作为优选，所述挡光件下方设置有检测传感器，所述检测传感器与所述控制器电性连接，所述检测传感器至少设置有两个。
作为优选，所述滑动带的两端延伸出所述壳体外部，所述滑动带两侧设置有凸起的阻挡件，所述滑动带上设置有防静电层。
作为优选，所述壳体外部设置有显示器，所述显示器与所述控制器电性连接。
作为优选，所述横向导轨两侧设置有阻挡块，所述阻挡块可拆卸安装于所述横向导轨上。
一种不良品自动检测装置的检测方法，包括以下步骤：
步骤一、通过滑动带将待检测产品输送至检测摄像头下方；
步骤二、检测摄像头对待检测产品进行拍照，并通过信号接收模块将拍照的信息发送至图像分析模块；
步骤三、图像分析模块用于将检测的图像进行识别，并将识别的图像进行扫描处理，并将扫描的图像中的线条进行二维化线条提取处理，并将提取的二维化线条进行坐标匹配处理；
步骤四、图像处理模块用于将二维化线条信号进行连线处理，并且数据库内部的信息进行分析对比，若线条多于或少于数据库中的信息，则为不良品，若线条等于数据库中的信息，则为良品；
步骤五、将不良品与良品进行标记，且对不良品进行区分剔除。
作为优选，图像分析模块将扫描的图像进行区块化分割，且根据芯片的大小进行N等份的分割，N≥3，然后采用间隔法将互不相邻的区块化图像进行二维化线条提取处理，之后将二维化线条信号进行连线处理，根据步骤四进行处理，若不符合数据库内部存储的信息，则直接判断芯片为不合格产品，若符合数据库内部存储的信息，则将剩下的区块化图像进行二维化线条提取处理，之后将二维化线条信号进行连线处理，根据步骤四进行处理，若不符合数据库内部存储的信息，则直接判断芯片为不合格产品，若符合数据库内部存储的信息，则直接判断芯片为合格产品
作为优选，可对检测之后的良品进行反面检测，且重复步骤一至五。
本发明的有益效果：
本发明提供的一种不良品自动检测装置，包括壳体、导轨组件、检测组件，所述导轨组件包括横向导轨与纵向导轨，所述横向导轨安装于所述壳体内部，所述纵向导轨可滑动安装于所述横向导轨上，所述检测组件包括垂直安装板、调节组件、控制器和检测摄像头，所述垂直安装板安装于所述横向导轨上，所述控制器、所述调节组件均安装于所述垂直安装板上，所述检测摄像头与所述调节组件连接，所述检测摄像头下方设置有滑动带，所述控制器包括信号接收模块、图像分析模块、图像处理模块、数据库与信号发送模块，所述信号接收模块、所述图像分析模块、所述图像处理模块、所述信号发送模块依次连接，所述图像分析模块、所述图像处理模块与所述数据库连接，本发明在使用时，可通过横向导轨、纵向导轨来调节检测组件的位置，且通过图像分析模块、图像处理模块来进行芯片表面的检测，检测效率准确性较高，还有本发明结构简单、设计合理，制造成本较低。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的正视图。
附图标记分别为：
1、壳体；2、导轨组件；3、检测组件；4、横向导轨；5、纵向导轨；6、垂直安装板；7、调节组件；8、检测摄像头；9、挡光件；10、阻挡件；11、显示器；12、阻挡块；13、滑动带。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
实施例一
如图1-2所示，一种不良品自动检测装置，包括壳体1、导轨组件2、检测组件3，所述导轨组件2包括横向导轨4与纵向导轨5，所述横向导轨4安装于所述壳体1内部，所述纵向导轨5可滑动安装于所述横向导轨4上，所述检测组件3包括垂直安装板6、调节组件7、控制器和检测摄像头8，所述垂直安装板6安装于所述横向导轨4上，所述控制器、所述调节组件7均安装于所述垂直安装板6上，所述检测摄像头8与所述调节组件7连接，所述检测摄像头8下方设置有滑动带13，所述控制器包括信号接收模块、图像分析模块、图像处理模块、数据库与信号发送模块，所述信号接收模块、所述图像分析模块、所述图像处理模块、所述信号发送模块依次连接，所述图像分析模块、所述图像处理模块与所述数据库连接，本发明在使用时，可通过横向导轨4、纵向导轨5来调节检测组件3的位置，且通过图像分析模块、图像处理模块来进行芯片表面的检测，检测效率准确性较高，还有本发明结构简单、设计合理，制造成本较低。
本实施例中，所述图像分析模块用于将检测的图像进行识别，并将识别的图像进行扫描处理，并将扫描的图像中的线条进行二维化线条提取处理，并将提取的二维化线条进行坐标匹配处理。
本实施例中，所述图像处理模块用于将二维化线条信号进行连线处理，并且数据库内部的信息进行分析对比，若线条多于或少于数据库中的信息，则为不良品，若线条等于数据库中的信息，则为良品。
具体地，图像分析模块将芯片的任一角标记为坐标(00)，之后将检测的线条进行标记，采用数字或者字母进行标记，之后将线条进行分段式处理，并将各个分段的连接处进行坐标处理，反之，图像处理模块根据标记的数字或字母且根据处理的坐标进行二次反向连线处理，并根据数据库内部存储的信息进行对比处理，之后通过信号发送模块将检测的结果发送至控制器进行储存。
本实施例中，为减少外部光线对检测结果的影响，所述检测摄像头8下方设置有挡光件9，所述挡光件9中部为中空状，所述挡光件9采用金属材质制成，所述检测摄像头8内部设置有补光组件，所述补光组件为柔性LED灯，所述柔性LED灯设置有多个，在具体的检测中，可根据需要选择合适个数的柔性LED灯。
本实施例中，所述挡光件9下方设置有检测传感器，所述检测传感器与所述控制器电性连接，所述检测传感器至少设置有两个，本发明的检测传感器用于对经过滑动带13的芯片进行识别，当识别到芯片时，检测组件3对下方经过的芯片进行拍照处理。
本实施例中，为便于上下料，所述滑动带13的两端延伸出所述壳体1外部，所述滑动带13两侧设置有凸起的阻挡件10，所述滑动带13上设置有防静电层。
本实施例中，所述壳体1外部设置有显示器11，所述显示器11与所述控制器电性连接，本发明的显示器11用于显示检测结果。
本实施例中，为防止本发明的检测组件3过度滑动，所述横向导轨4两侧设置有阻挡块12，所述阻挡块12可拆卸安装于所述横向导轨4上。
实施例二
一种不良品自动检测装置的检测方法，包括以下步骤：
步骤一、通过滑动带13将待检测产品输送至检测摄像头8下方；
步骤二、检测摄像头8对待检测产品进行拍照，并通过信号接收模块将拍照的信息发送至图像分析模块；
步骤三、图像分析模块用于将检测的图像进行识别，并将识别的图像进行扫描处理，并将扫描的图像中的线条进行二维化线条提取处理，并将提取的二维化线条进行坐标匹配处理；
步骤四、图像处理模块用于将二维化线条信号进行连线处理，并且数据库内部的信息进行分析对比，若线条多于或少于数据库中的信息，则为不良品，若线条等于数据库中的信息，则为良品；
步骤五、将不良品与良品进行标记，且对不良品进行区分剔除。
本实施例中，可对检测之后的良品进行反面检测，且重复步骤一至五。
具体地，图像分析模块将芯片的任一角标记为坐标(00)，之后将检测的线条进行标记，采用数字或者字母进行标记，之后将线条进行分段式处理，并将各个分段的连接处进行坐标处理，反之，图像处理模块根据标记的数字或字母且根据处理的坐标进行二次反向连线处理，并根据数据库内部存储的信息进行对比处理，之后通过信号发送模块将检测的结果发送至控制器进行储存。
步骤三中，图像分析模块将扫描的图像进行区块化分割，且根据芯片的大小进行N等份的分割，N≥3，然后采用间隔法将互不相邻的区块化图像进行二维化线条提取处理，之后将二维化线条信号进行连线处理，根据步骤四进行处理，若不符合数据库内部存储的信息，则直接判断芯片为不合格产品，若符合数据库内部存储的信息，则将剩下的区块化图像进行二维化线条提取处理，之后将二维化线条信号进行连线处理，根据步骤四进行处理，若不符合数据库内部存储的信息，则直接判断芯片为不合格产品，若符合数据库内部存储的信息，则直接判断芯片为合格产品。
若检测的芯片较大时，则可将分割的采用间隔法将区块化图像分为3-5等份，之后在一一进行对比，本发明可缩短图像分析模块和图像处理模块的计算时间，同等运行内存之下，可缩短芯片的检测时间，提高检测效率。
以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种不良品自动检测装置，其特征在于：包括壳体、导轨组件、检测组件，所述导轨组件包括横向导轨与纵向导轨，所述横向导轨安装于所述壳体内部，所述纵向导轨可滑动安装于所述横向导轨上，所述检测组件包括垂直安装板、调节组件、控制器和检测摄像头，所述垂直安装板安装于所述横向导轨上，所述控制器、所述调节组件均安装于所述垂直安装板上，所述检测摄像头与所述调节组件连接，所述检测摄像头下方设置有滑动带，所述控制器包括信号接收模块、图像分析模块、图像处理模块、数据库与信号发送模块，所述信号接收模块、所述图像分析模块、所述图像处理模块、所述信号发送模块依次连接，所述图像分析模块、所述图像处理模块与所述数据库连接。
2.根据权利要求1所述的一种不良品自动检测装置，其特征在于：所述图像分析模块用于将检测的图像进行识别，并将识别的图像进行扫描处理，并将扫描的图像中的线条进行二维化线条提取处理，并将提取的二维化线条进行坐标匹配处理。
3.根据权利要求2所述的一种不良品自动检测装置，其特征在于：所述图像处理模块用于将二维化线条信号进行连线处理，并且数据库内部的信息进行分析对比，若线条多于或少于数据库中的信息，则为不良品，若线条等于数据库中的信息，则为良品。
4.根据权利要求1所述的一种不良品自动检测装置，其特征在于：所述检测摄像头下方设置有挡光件，所述挡光件中部为中空状，所述挡光件采用金属材质制成，所述检测摄像头内部设置有补光组件，所述补光组件为柔性LED灯，所述柔性LED灯设置有多个。
5.根据权利要求4所述的一种不良品自动检测装置，其特征在于：所述挡光件下方设置有检测传感器，所述检测传感器与所述控制器电性连接，所述检测传感器至少设置有两个。
6.根据权利要求1所述的一种不良品自动检测装置，其特征在于：所述滑动带的两端延伸出所述壳体外部，所述滑动带两侧设置有凸起的阻挡件，所述滑动带上设置有防静电层。
7.根据权利要求1所述的一种不良品自动检测装置，其特征在于：所述壳体外部设置有显示器，所述显示器与所述控制器电性连接；所述横向导轨两侧设置有阻挡块，所述阻挡块可拆卸安装于所述横向导轨上。
8.如权利要求1-7任一所述不良品自动检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、通过滑动带将待检测产品输送至检测摄像头下方；
步骤二、检测摄像头对待检测产品进行拍照，并通过信号接收模块将拍照的信息发送至图像分析模块；
步骤三、图像分析模块用于将检测的图像进行识别，并将识别的图像进行扫描处理，并将扫描的图像中的线条进行二维化线条提取处理，并将提取的二维化线条进行坐标匹配处理；
步骤四、图像处理模块用于将二维化线条信号进行连线处理，并且数据库内部的信息进行分析对比，若线条多于或少于数据库中的信息，则为不良品，若线条等于数据库中的信息，则为良品；
步骤五、将不良品与良品进行标记，且对不良品进行区分剔除。
9.根据权利要求8所述的一种不良品自动检测装置的检测方法，其特征在于：图像分析模块将扫描的图像进行区块化分割，且根据芯片的大小进行N等份的分割，N≥3，然后采用间隔法将互不相邻的区块化图像进行二维化线条提取处理，之后将二维化线条信号进行连线处理，根据步骤四进行处理，若不符合数据库内部存储的信息，则直接判断芯片为不合格产品，若符合数据库内部存储的信息，则将剩下的区块化图像进行二维化线条提取处理，之后将二维化线条信号进行连线处理，根据步骤四进行处理，若不符合数据库内部存储的信息，则直接判断芯片为不合格产品，若符合数据库内部存储的信息，则直接判断芯片为合格产品。
10.根据权利要求9所述的一种不良品自动检测装置的检测方法，其特征在于：可对检测之后的良品进行反面检测，且重复步骤一至五。
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