CN104458751B - 显示器面板的检查装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及能够连续、迅速进行检查的显示器面板的检查装置。根据本发明的显示器面板的检查装置，包括：面板安装夹具，具有安装显示器面板的面板安装部；背光源，设置在面板安装夹具，用于照射显示器面板的下部；拍摄装置，用于拍摄安装在面板安装夹具的显示器面板；拍摄装置移动单元，移动拍摄装置。拍摄装置，包括：检查摄像头，设置成其镜头部面向显示器面板；检查摄像头旋转装置，旋转检查摄像头而改变对显示器面板的检查摄像头的拍摄角度；框架，支撑检查摄像头旋转装置；照明装置，用于照射检查摄像头拍摄的显示器面板的上部；照明装置运动单元，结合到框架而支撑照明装置的同时，移动照明装置而改变照明装置的光照角度。

Description

显示器面板的检查装置
技术领域
本发明涉及显示器面板的检查装置，更详细的说，能够迅速并正确地检查各种显示器面板的检查装置。
背景技术
最近，因智能手机、数码电视、平板电脑、笔记本、PMP、导航仪等多种数码设备的上市，对平板显示装置或触摸屏等使用的显示器面板的需求逐渐增加。
平板显示装置有液晶显示器(LCD)、等离子显示器(PDP)、有机发光显示器(OLED)等。液晶显示器因轻量、薄型、低电力驱动、全彩色、高分辨率等特征，广泛使用为各种数码设备的显示装置。
在控制光的透过率的液晶显示面板上粘贴偏光板和背光单元而制造液晶显示器，在相对的两个面板上排列相互交叉的电极而制造等离子显示器，包括这种液晶显示器或等离子显示装置，各种平板显示装置都通过粘贴平板显示面板与透明保护板等具有多种功能的面板而制造。
触摸屏是设置在各种平板显示装置的显示面而使使用者看着显示装置选择所需信息的一种输入装置。触摸屏具有电阻膜方式(resistive type)、静电容量方式(capacitive type)、电磁式(electro-magnetic type)、锯式(saw type)及红外线方式(infrared type)等。这种触摸屏通过把透明电极面板粘贴到透明材质的带窗面板而制造。
如所述，使用于平板显示装置或触摸屏等面板型显示器的显示器面板通过粘贴多个面板元件而制造。粘贴构成显示器面板的多个面板元件的方法包括：在任意一个面板元件的一面周围粘贴双面胶，使另一面板元件与该面板结合而粘贴两个面板元件的方法。这种部分地粘合两个面板元件的方法，在加压面板元件时，可能会因未粘贴双面胶的两个面板元件之间的间隙(gap)的打破而导致瑕疵。
其他方法有使用OCA等粘合薄膜粘合两个面板元件之间的整个相对面的方法。这种面板元件的粘贴方法在加压面板元件时不会打破两个面板元件之间的间隙，但因粘合面积宽，粘贴作业时需更加注意。
并且，还有一种方法是在需粘合的两个面板元件之间涂抹固化性溶剂并通过其固化而粘合的方法。
如所述，使用多种方法粘贴多个面板元件而制造显示器面板时，面板元件与面板元件之间会产生气泡或流入异物。并且，制造过程中，在显示器面板的表面可能会产生斑点或划痕。这种显示器面板的缺陷会导致最终产品的瑕疵，因此在制造显示器面板时，必须经过检查过程。检查显示器面板的一种方法是用摄像头拍摄显示器面板，用电脑分析已拍摄的图像。
作为显示器面板的检查装置的一例，韩国公开专利第2008-0113621号(2008.12.31公开)中公开了拍摄LCD面板的外观整体而检查LCD面板外观的瑕疵状态的检查装置。所述公报中公开的检查装置使LCD面板竖立而与底面垂直后，利用高分辨率摄像头拍摄LCD面板的外观。
发明内容
(要解决的技术问题)
但是，所述传统检查装置是利用机器人单元移动摄像头而连续进行对显示器面板的部分拍摄，从而获得显示器面板的整体图像，用摄像头拍摄构成显示器面板的多个面板元件中设置在最外围的面板元件是没有问题的，但是很难检查设置在里侧的面板元件、或设置在里侧的面板元件之间的粘合面。
本发明考虑到这种问题点而提出，其目的在于提供一种能够稳定、正确地照射显示器面板的表面和内部的检查对象部位的同时拍摄显示器面板的检查对象部位而能够正确并细致地检查显示器面板的显示器面板的检查装置。
(解决问题的手段)
用于达成所述目的的根据本发明的显示器面板的检查装置，包括：面板安装夹具，具有安装显示器面板的面板安装部；背光源，设置在所述面板安装夹具，用于照射所述显示器面板的下部，用于照射安装到所述面板安装夹具的所述显示器面板的下部；拍摄装置，用于拍摄安装在所述面板安装夹具的所述显示器面板；拍摄装置移动单元，移动所述拍摄装置而使所述拍摄装置能够部分地连续拍摄所述显示器面板。所述拍摄装置，包括：检查摄像头，设置成其镜头部面向所述显示器面板；检查摄像头旋转装置，旋转所述检查摄像头而改变对所述显示器面板的所述检查摄像头的拍摄角度；框架，支撑所述检查摄像头旋转装置；照明装置，用于照射所述检查摄像头拍摄的所述显示器面板的上部；照明装置运动单元，结合到所述框架而支撑所述照明装置的同时，移动所述照明装置而改变所述照明装置对所述显示器面板的光照角度。
根据本发明的显示器面板的检查装置，还包括驱动器，与所述面板安装夹具电气性地连接，驱动安装到所述面板安装部的所述显示器面板。
所述照明装置运动单元还包括照明装置旋转装置，使所述照明装置旋转。
所述照明装置运动单元，还包括：第1照明装置移动装置，使所述照明装置向所述检查摄像头处前进或使所述照明装置后退而远离所述检查摄像头；第2照明装置移动装置，使所述照明装置下降而接近安装到所述面板安装夹具的所述显示器面板或使所述照明装置上升而远离所述显示器面板。
所述拍摄装置移动单元，包括：第1拍摄装置移动装置，使所述拍摄装置向安装在所述面板安装夹具的所述显示器面板的长度方向移动；第2拍摄装置移动装置，使所述拍摄装置向所述显示器面板的宽度方向移动；拍摄装置升降装置，使所述拍摄装置向上下方向移动。
根据本发明的显示器面板的检查装置还包括面板安装夹具倾斜装置，使所述面板安装夹具向多方向倾斜。
所述面板安装夹具倾斜装置，包括：枢轴，支撑所述面板安装夹具而使其能够向多方向倾斜；第1倾斜执行器，推或拉所述面板安装夹具而使所述面板安装夹具以与底面平行的第1倾斜中心线为中心而倾斜；第2倾斜执行器，推或拉所述面板安装夹具而使所述面板安装夹具以与底面平行且与所述第1倾斜中心线交叉的第2倾斜中心线为中心而倾斜。
所述面板安装夹具倾斜装置，包括：第1支撑轴，与所述面板安装夹具结合而与底面平行；第1倾斜执行器，推或拉所述面板安装夹具而所述面板安装夹具以所述第1支撑轴为中心而倾斜；第2支撑轴，在所述面板安装夹具的下部，与底面平行下面且与所述第1支撑轴交叉；倾斜板，与所述第2支撑轴结合而能够以所述第2支撑轴为中心倾斜，支撑所述第1支撑轴及所述第1倾斜执行器；第2倾斜执行器，推或拉所述倾斜板而所述倾斜板以所述第2支撑轴为中心而倾斜。
根据本发明的显示器面板的检查装置还包括旋转台，搭载所述面板安装夹具，根据旋转台旋转装置间歇旋转，沿着旋转路径而移送所述面板安装夹具；所述拍摄装置设置于所述旋转路径上的拍摄区，所述面板安装夹具在所述拍摄区停止。
根据本发明的显示器面板的检查装置还包括保护膜脱离装置，相比所述拍摄装置位于所述旋转路径的上流，使已粘贴到安装在所述面板安装夹具的所述显示器面板的保护膜从所述脱离显示器面板脱离。
根据本发明的显示器面板的检查装置还包括保护膜安装板，设置在所述旋转台上，安装根据所述保护膜脱离装置而从所述显示器面板脱离的所述保护膜。
根据本发明的显示器面板的检查装置还包括保护膜粘贴装置，相比所述拍摄装置设置于所述旋转路径的更往下的地方，安装到所述面板安装夹具而把保护膜粘贴到通过所述拍摄区的所述显示器面板的上面。
所述保护膜粘贴装置，包括：保护膜把持机构，把持所述保护膜而搬运到所述显示器面板的上面；移动单元，结合到所述保护膜把持机构而移动所述保护膜把持机构；所述移动单元，包括：升降装置，使所述保护膜把持机构向上下方向移动；第1移动装置，使所述保护膜把持机构向与安装到所述面板安装夹具的所述显示器面板的上面平行的第1方向移动；第2移动装置，使所述保护膜把持机构向与安装到所述面板安装夹具的所述显示器面板的上面平行且与所述第1方向交叉的第2方向移动。
所述保护膜粘贴装置，还包括保护膜压合装置，具备加压滚轴，加压滚轴把搬运到所述显示器面板的上面的所述保护膜加压到所述显示器面板的上面并压合。
所述保护膜粘贴装置还包括滚轴加压装置，使所述加压滚轴加压到已搬运到所述显示器面板的上面的所述保护膜处。
所述保护膜粘贴装置，包括：保护膜把持机构，具有能够吸附所述保护膜并搬运到所述显示器面板的上面的多个吸入口；加压滚轴，可滚动地结合到所述保护膜把持机构的一端，把吸附到所述保护膜把持机构的所述保护膜加压并压合到所述显示器面板的上面；移动单元，与所述保护膜把持机构铰链结合，使所述保护膜把持机构移动；滚轴加压装置，使所述保护膜把持机构倾斜，从而使所述加压滚轴接近所述显示器面板的上面而把吸附到所述保护膜把持机构的所述保护膜加压到所述显示器面板的上面。
根据本发明的显示器面板的检查装置还包括标记装置，相比所述拍摄装置位于所述旋转路径的下层，安装到所述面板安装夹具而在通过所述拍摄装置的粘贴到所述显示器面板上面的保护膜上做标记；及控制装置，从所述拍摄装置接收拍摄图像并分析该拍摄图像，判断安装到所述面板安装夹具的所述显示器面板是否存在缺陷并控制所述标记装置的动作；所述控制装置在所述拍摄装置拍摄的所述显示器面板的拍摄图像存在缺陷时，控制所述标记装置而在粘贴到相应显示器面板的上面的保护膜上做标记。
所述标记装置，包括：标记物，能够在所述保护膜上做标记；升降装置，使所述标记物向上下方向移动；第1移动装置，使所述标记物向与安装在所述面板安装夹具的所述显示器面板的上面平行的第1方向移动；第2移动装置，使所述标记物向与安装在所述面板安装夹具的所述显示器面板的上面平行且与所述第1方向交叉的第2方向移动。
根据本发明的显示器面板的检查装置还包括清洗装置，相比所述拍摄装置位于所述旋转路径的上流，用于清洗安装在所述面板安装夹具的所述显示器面板的上面。
所述清洗装置包括空气清洁器,向安装到所述面板安装夹具的所述显示器面板的上面喷射空气，从所述显示器面板的上面吹掉异物。
所述清洗装置包括滚轴清洁器，具备清洗滚轴，与安装到所述面板安装夹具的所述显示器面板的上面接触并滚动移动，从所述显示器面板的上面去除异物。
根据本发明的显示器面板的检查装置还包括：面板搬运装置，相比所述拍摄装置位于所述旋转路径的下层，把安装在所述面板安装夹具的所述显示器面板搬运到所述面板安装夹具的外部；及控制装置，从所述拍摄装置接收拍摄图像并分析该拍摄图像，判断安装到所述面板安装夹具的所述显示器面板是否存在缺陷并控制所述面板搬运装置的动作；所述控制装置根据所述显示器面板是否存在缺陷，对所述面板搬运装置搬运所述显示器面板的位置进行不同的调整。
(发明的效果)
根据本发明的显示器面板的检查装置，把显示器面板安装到面板安装夹具，使用背光源从显示器面板的下部进行照明，使用照明装置从显示器面板的上部进行照明，使用检查摄像头拍摄显示器面板的表面及显示器面板的内部区域，从而能够检出显示器面板的多种缺陷。
并且，根据本发明的显示器面板的检查装置，把显示器面板安装到面板安装夹具，向显示器面板供应电源而运转显示器面板，并使用检查摄像头拍摄显示器面板的表面及内部区域，从而能够容易地检出显示器面板的图案瑕疵或像素瑕疵等显示器面板的运转上的缺陷。
并且，根据本发明的显示器面板的检查装置，通过检查摄像头旋转装置旋转检查摄像头而对显示器面板的检查摄像头的拍摄角度进行多种变更，根据检查摄像头的拍摄区域而通过照明装置运动单元对照明装置的光照角度及照明区域进行多种变更。因此，使照明装置中照射的光集中到检查摄像头的多种拍摄区域而能够获得对相应检查部位的最佳的拍摄图像，能够提高对显示器面板的检查正确度及可靠性。
并且，根据本发明的显示器面板的检查装置，把安装显示器面板的多个面板安装夹具安装到旋转台上，使旋转台按一定角度间歇旋转，连续执行显示器面板的装载、显示器面板的清洗、显示器面板的拍摄、显示器面板上粘贴保护膜、显示器面板上标记缺陷部位、显示器面板的卸载等作业，从而能够迅速有效地检查多个显示器面板，有效筛选出有缺陷的显示器面板。
并且，根据本发明的显示器面板的检查装置，使安装显示器面板的多个面板安装夹具安装到旋转的旋转台上，使作为检查对象的显示器面板沿着旋转台上的旋转路径而被移送，从而执行对显示器面板的检查。因此，占用的设置空间较小，能够实现紧凑的结构。
并且，根据本发明的显示器面板的检查装置，使用面板检查器检查显示器面板后，通过标记装置，在有缺陷的显示器面板上自动标记缺陷位置或是否存在缺陷。因此，能够顺畅地进行对有缺陷的显示器面板的修理作业、组装或包装等后续作业，作业者能够容易掌握显示器面板的缺陷位置，易于进行对显示器面板的缺陷的分析作业。
附图说明
图1是呈现根据本发明的第1实施例的显示器面板的检查装置的立体图。
图2是呈现根据本发明的第1实施例的显示器面板的检查装置的正面图。
图3用于说明根据本发明的第1实施例的显示器面板的检查装置的显示器面板的检查方法。
图4是呈现根据本发明的第2实施例的显示器面板的检查装置的立体图。
图5是呈现根据本发明的第2实施例的显示器面板的检查装置的正面图。
图6是呈现根据本发明的第3实施例的显示器面板的检查装置的立体图。
图7是呈现根据本发明的第3实施例的显示器面板的检查装置的面板安装夹具及面板安装夹具倾斜装置的正面图。
图8是呈现根据本发明的第3实施例的显示器面板的检查装置的面板安装夹具及面板安装夹具倾斜装置的平面图。
图9是呈现根据本发明的第4实施例的显示器面板的检查装置的平面图。
图10呈现了根据本发明的第4实施例的显示器面板的检查装置的面板安装夹具和清洗装置及其周边构成。
图11是呈现根据本发明的第4实施例的显示器面板的检查装置的面板安装夹具、保护膜粘贴装置、标记装置及其周边构成的立体图。
图12至图14用于说明根据本发明的第4实施例的显示器面板的检查装置的保护膜粘贴装置及标记装置的作用。
符号说明
10、48、68、100：显示器面板的检查装置
12：面板安装夹具 13：面板安装部
15：背光源 16：驱动器
18：拍摄装置 20：检查摄像头
21：照明装置 22：框架
23：检查摄像头旋转装置 24：连接部件
25：照明装置运动单元 26：照明装置旋转装置
27、28：第1、2照明装置移动装置 29、30：第1、2移动部件
31、32：第1、2导槽 34：拍摄装置移动单元
35：拍摄装置升降装置 36，37：第1拍摄装置移动装置
38：支撑柱 40、139：第1滑块
41、140：第2滑块 42、141：第1导轨
43、142：第2导轨 44、50、71、143：支架
46：控制装置 49、70：面板安装夹具倾斜装置
51：枢轴 55、76：第1倾斜执行器
61、86：第2倾斜执行器 72、83：第1、2支撑轴
73：倾斜板 75、85：第1、2轴承
105：旋转台 106：旋转台旋转装置
108：面板安装夹具旋转装置 109：保护膜安装板
110、158：面板搬运装置 115：清洗装置
116：空气清洁器 117：空气喷射机构
118：空气喷射机构移动装置 120：滚轴清洁器
121：清洗滚轴 122：清洗滚轴移动装置
125：保护膜粘贴装置 126：保护膜搬运装置
127：保护膜把持机构 133：支撑机构
135：移动单元 136：升降装置
137、138：第1、2移动装置 145：保护膜压合装置
146：加压滚轴 148：滚轴加压装置
155：标记装置 156：标记物
具体实施方式
下面，参照附图详细说明根据本发明的显示器面板的检查装置。
说明本发明时，为了说明的便利性，可能会有些单纯或夸张地图示附图中图示的构成要素的大小或形状等。并且，考虑到本发明的构成及作用而特别定义的用语可能会因使用者、运用者的意图或惯例而有所不同。因此，这些用语的定义应以整个说明书的内容为基础而理解为符合本发明的技术思想的意思和概念。
图1是呈现根据本发明的第1实施例的显示器面板的检查装置的立体图，图2是呈现根据本发明的第1实施例的显示器面板的检查装置的正面图，图3用于说明根据本发明的第1实施例的显示器面板的检查装置的显示器面板的检查方法。
如图1至图3所图示，根据本发明的第1实施例的显示器面板的检查装置10，包括：面板安装夹具12，作为检查对象的显示器面板P被安装在该面板安装夹具；拍摄装置18，具有用于拍摄安装到面板安装夹具12的显示器面板P的检查摄像头20及照射检查摄像头20拍摄的显示器面板P的上部的照明装置21；拍摄装置移动单元34，移动拍摄装置18；控制装置46，控制装置的整体动作。这种根据本发明的第1实施例的显示器面板的检查装置10，通过检查摄像头20拍摄显示器面板P并通过控制装置46分析已拍摄的显示器面板P的图像，从而能够检出显示器面板P的制造过程或搬运过程中，在显示器面板P的表面产生的斑点或划痕、流入显示器面板P内部的气泡或异物、或显示器面板P的图案瑕疵、显示器面板P的像素瑕疵等显示器面板P的多种缺陷。
这里，作为根据本发明的显示器面板的检查装置10能够检查的检查对象的显示器面板P可以是构成液晶面板等平板显示装置或触摸屏、或除此以外的多种面板产品的多种显示器面板。而且，显示器面板的检查装置10能够检查的显示器面板P的检查区域除了显示器面板P的表面以外，还有依次层叠而构成显示器面板P的面板元件和面板元件之间的粘合层等显示器面板P的内部区域。
面板安装夹具12具有安装显示器面板P的面板安装部13及能够与安装到面板安装部13的显示器面板P电气性地连接的连接器14。面板安装部13以对应显示器面板P的形状及大小的槽形态构成而收容显示器面板P，显示器面板P被安装到面板安装部13后，显示器面板P的端子部(未图示)可与连接器14电气性地连接。
面板安装夹具12的面板安装部13设有背光源15。背光源15用于照射安装到面板安装部13的显示器面板P的下部。通过检查摄像头20拍摄安装在面板安装夹具12的显示器面板P时，若用背光源15照射安装在面板安装部13的显示器面板P，能够更精确地拍摄显示器面板P的内部。
背光源15接收由驱动器16供应的电源而运转。驱动器16设置在面板安装夹具12的内部并使背光源15运转，通过连接器14向安装在面板安装夹具12的显示器面板P供应电源而驱动显示器面板P。向显示器面板P供应电源而运转显示器面板P，通过检查摄像头20拍摄显示器面板P，从而能够确认显示器面板P在运转中是否存在缺陷。
本发明中，面板安装夹具12的具体的结构，例如，面板安装部13的设置个数、背光源15的设置位置或设置个数、连接器14的设置个数或设置位置等并不限定于图示，可进行多种变更。面板安装部13的情况是，如图示的槽形态以外，可变更为能够安放显示器面板P的其他结构。而且，对背光源15、安装在面板安装夹具12的显示器面板P的电源供应结构、控制方法等，也可进行多种变更。
拍摄装置18包括：检查摄像头20，具有用于拍摄安装在面板安装夹具12的显示器面板P的镜头部20a；照明装置21，用于照射检查摄像头20拍摄的显示器面板P的上部。检查摄像头20和照明装置21被安装到一个框架22而通过一个拍摄装置移动单元34而一同运动。检查摄像头20与设置在框架22的检查摄像头旋转装置23结合，照明装置21与设置在框架22的照明装置运动单元25结合。
检查摄像头旋转装置23使检查摄像头20旋转，从而能够改变检查摄像头20拍摄显示器面板P的拍摄角度。检查显示器面板P时，检查摄像头20除了显示器面板P的表面以外，还能拍摄显示器面板P的内部，例如，以多个层叠而构成显示器面板P的各个面板元件或面板元件之间的粘合层等。这样通过检查摄像头20拍摄显示器面板P的多个部分时，根据显示器面板P的拍摄部位，通过检查摄像头旋转装置23旋转检查摄像头20而改变检查摄像头20的拍摄角度，获得对相应检查部位的最佳的拍摄图像。
照明装置21照射显示器面板P的检查摄像头20拍摄的部分，从而使检查摄像头20获取显示器面板P的清楚的图像。通常，检查摄像头20可通过一次拍摄获取显示器面板P的部分图像，通过多次拍摄获取显示器面板P的整体图像。检查摄像头20通过一次拍摄，从显示器面板P获取的图像是线形图像。因此，优选地，照明装置21集中照射检查摄像头20拍摄的显示器面板P的线形部分，为此，具备于照明装置21的灯21a最好由线光源形态构成。当然，可根据检查摄像头20可一次拍摄的区域大小或形态等而对灯21a的结构或发射光的形态、照明区域等进行多种变更。
照明装置21根据照明装置运动单元25而运动，能够集中照射显示器面板P的检查摄像头20拍摄的部分。照明装置运动单元25，包括：照明装置旋转装置26，使照明装置21旋转；第1照明装置移动装置27，使照明装置21向与底面平行的方向移动；第2照明装置移动装置28，使照明装置21向与底面垂直的上下方向移动。
照明装置21根据照明装置运动单元25而向上·下·左·右移动及旋转，从而改变对显示器面板P的照明装置21的光照角度及照明区域。例如，如图2所图示，检查摄像头20拍摄安装在面板安装夹具12的显示器面板P的表面区域时，照明装置运动单元25使照明装置21移动到能够顺畅照射显示器面板P的表面的位置。而且，如图3所图示，检查摄像头20拍摄安装在面板安装夹具12的显示器面板P的内部区域时，照明装置运动单元25使照明装置21移动到能够顺畅照射显示器面板P的内部的位置。
照明装置旋转装置26结合到第1移动部件29而与第1移动部件29一同运动，第1移动部件29根据第1照明装置移动装置27而向检查摄像头20侧前进，或后退而远离检查摄像头20。第1移动部件29可滑动地结合到第2移动部件30，该第2移动部件30则可滑动地结合到框架22。第2移动部件30具备与底面平行的第1导槽31，第1移动部件29沿着该第1导槽31而直线移动。第1照明装置移动装置27运转时，第1移动部件29、与此结合的照明装置旋转装置26及结合到照明装置旋转装置26的照明装置21一同向检查摄像头20处前进，或从检查摄像头20后退。第1照明装置移动装置27结合到第2移动部件30。
第2移动部件30根据结合到框架22的第2照明装置移动装置28，沿着以框架22的上下方向设置的第2导槽32而直线移动。第2移动部件30根据第2照明装置移动装置28移动时，依次结合到第2移动部件30的第1移动部件29、照明装置旋转装置26及照明装置21向面板安装夹具12处下降，或向面板安装夹具12的上侧上升。
本发明中，使照明装置21移动的照明装置运动单元25的具体的结构并不限定于图示，可进行多种变更。例如，对设置在照明装置21和框架22之间的照明装置旋转装置26与，第1照明装置移动装置27及第2照明装置移动装置28的设置顺序可与图示不同地进行变更，对照明装置21与照明装置运动单元25的结合结构也可进行多种变更。并且，照明装置旋转装置26与第1照明装置移动装置27及第2照明装置移动装置28的各具体结构或它们之间的结合结构，也可变更为其他形态。除此以外，照明装置运动单元25除了使照明装置21向上·下·左·右移动及旋转的结构以外，还可变更为移动照明装置21而变更照明装置21的光照角度的其他结构。
检查摄像头20与照明装置21结合到一个框架22并根据拍摄装置移动单元34而一同运动。拍摄装置移动单元34包括：拍摄装置升降装置35，使拍摄装置18向上下方向移动；第1拍摄装置移动装置36，使拍摄装置18向安装在面板安装夹具12的显示器面板P的长度方向移动；第2拍摄装置移动装置37，使拍摄装置18向显示器面板P的宽度方向移动。
拍摄装置18的框架22具备连接部件24，该连接部件24可滑动地结合到以上下方向设置的支撑柱38。拍摄装置升降装置35结合到支撑柱38而推或拉连接部件24，从而使连接部件24沿着轨道槽39直线移动，该轨道槽39以上下方向具备于支撑柱38。根据拍摄装置升降装置35的运转而使连接部件24及拍摄装置18升降。
支撑柱38结合到第1滑块40，第1滑块40可向安装在面板安装夹具12的显示器面板P的长度方向移动。第1滑块40设置在第2滑块41上，第2滑块41可向安装在面板安装夹具12的显示器面板P的宽度方向移动。第2滑块41上具备第1导轨42，第1导轨42向安装在面板安装夹具12的显示器面板P的长度方向设置，第1滑块40根据第1拍摄装置移动装置36而沿着第1导轨42直线移动。第1拍摄装置移动装置36结合到第2滑块41。因第1拍摄装置移动装置36的作用，拍摄装置18与第1滑块40一同向如图2中标示的"A"即显示器面板P的长度方向移动，拍摄装置18在移动的过程中部分地连续拍摄显示器面板P，从而能够拍摄显示器面板P的整个部分。
结合了第1滑块40的第2滑块41根据第2拍摄装置移动装置37而移动。因第2拍摄装置移动装置37的作用，第2滑块41在支架44上，沿着向安装在面板安装夹具12的显示器面板P的宽度方向延长的第2导轨43直线移动。第2拍摄装置移动装置37结合到支架44。因第2拍摄装置移动装置37的作用，第2滑块41和与其结合的第1滑块40及拍摄装置18能够向显示器面板P的宽度方向移动。
如所述，拍摄装置18根据拍摄装置移动单元34而向上·下·前·后·左·右方向移动，能够顺畅地拍摄安装在面板安装夹具12的显示器面板P的整个部分。使拍摄装置18移动的这种拍摄装置移动单元34的具体的结构并不限定于图示，可进行多种变更。例如，拍摄装置升降装置35与，第1拍摄装置移动装置36及第2拍摄装置移动装置37的设置顺序可与图示不同地进行变更，拍摄装置18与拍摄装置移动单元34的结合结构也可进行多种变更。并且，拍摄装置升降装置35与第1拍摄装置移动装置36及第2拍摄装置移动装置37各个具体的结构或，这些的结合结构也可变更为其他形态。除此以外，拍摄装置移动单元34除了使拍摄装置18向上·下·前·后·左·右方向直线移动的结构以外，可变更为为了使拍摄装置18部分地连续拍摄安装在面板安装夹具12的显示器面板P而移动拍摄装置18的其他结构。
如所述，根据本发明的显示器面板的检查装置10使显示器面板P安装到面板安装夹具12，使用背光源15从显示器面板P的下部照明，使用照明装置21从显示器面板P的上部照明，从而通过检查摄像头20拍摄显示器面板P的表面及显示器面板P的内部区域，能够检出显示器面板P的多种缺陷。
并且，根据本发明的显示器面板的检查装置10使显示器面板P安装到面板安装夹具12，向显示器面板P供应电源而运转显示器面板P，通过检查摄像头20拍摄显示器面板P的表面及内部区域，从而能够容易地检出显示器面板P的图案瑕疵或像素瑕疵等显示器面板P的运转上的缺陷。
并且，根据本发明的显示器面板的检查装置10，通过检查摄像头旋转装置23旋转检查摄像头20而对显示器面板P的检查摄像头20的拍摄角度进行多种变更，根据检查摄像头20的拍摄区域而通过照明装置运动单元25对照明装置21的光照角度及照明区域进行多种变更。因此，使照明装置21中照射的光集中到检查摄像头20的多种拍摄区域而能够获得对相应检查部位的最佳的拍摄图像，能够提高对显示器面板的检查正确度及可靠性。
另外，图4是呈现根据本发明的第2实施例的显示器面板的检查装置的立体图，图5是呈现根据本发明的第2实施例的显示器面板的检查装置的正面图。
如图4及图5所图示的根据本发明的第2实施例的显示器面板的检查装置48，包括：面板安装夹具12，显示器面板P被安装在该面板安装夹具；拍摄装置18，具有检查摄像头20及照明装置21；拍摄装置移动单元34，移动拍摄装置18；控制装置46，控制装置的整体动作；面板安装夹具倾斜装置49，使面板安装夹具12向多方向倾斜。这种根据本发明的第2实施例的显示器面板的检查装置48，相比所述根据第1实施例的显示器面板的检查装置10，多包括面板安装夹具倾斜装置49，面板安装夹具倾斜装置49以外的其余构成与所述相同。
面板安装夹具倾斜装置49包括：枢轴51，结合到设置在底面的支架50并结合到面板安装夹具12的下面而支撑面板安装夹具12，使其向多方向倾斜；第1倾斜执行器55及第2倾斜执行器61，推或拉面板安装夹具12而使面板安装夹具12倾斜。枢轴51的一端具备球52，球52枢轴结合到具备于面板安装夹具12的下面的插口53，枢轴51的另一端固定到支架50。枢轴51的球52与面板安装夹具12的枢轴结合部位具备作为面板安装夹具12的倾斜基准点的枢轴接头A。
面板安装夹具12的倾斜动作通过设置在支架50的第1倾斜执行器55及第2倾斜执行器61而实现。即，第1倾斜执行器55使面板安装夹具12以第1倾斜中心线为中心而倾斜，第1倾斜中心线与底面平行地通过枢轴接头A，第2倾斜执行器61使面板安装夹具12以第2倾斜中心线为中心而倾斜，第2倾斜中心线与底面平行且与第1倾斜中心线在枢轴接头A交叉。通过第1倾斜执行器55的作用和第2倾斜执行器61的作用的组合，面板安装夹具12能够以枢轴接头A为中心向多方向倾斜。本实施例中，第1倾斜中心线是通过枢轴接头A而向安装在面板安装夹具12的显示器面板P的宽度方向延长的虚拟线，第2倾斜中心线是通过枢轴接头A而向安装在面板安装夹具12的显示器面板P的长度方向延长的虚拟线。
第1倾斜执行器55包括：执行器主体56；运转路线57，可进退地结合到执行器主体56；支撑路线58，支撑执行器主体56。运转路线57与插口59枢轴结合，插口59结合到面板安装夹具12，支撑路线58与插口60枢轴结合，插口60结合到支架50。运转路线57向面板安装夹具12施力的作用点位于从枢轴接头A脱离的部分。当第1倾斜执行器55的运转路线57前进或后退时，面板安装夹具12以通过枢轴接头A的第1倾斜中心线为中心，可向顺时针方向或逆时针方向旋转。
第2倾斜执行器61具有与第1倾斜执行器55相同的结构，包括：执行器主体62；运转路线63，可进退地结合到执行器主体62；支撑路线64，支撑执行器主体62。运转路线63枢轴结合到插口65，插口65结合到面板安装夹具12，支撑路线64枢轴结合到插口66，插口66结合到支架50。运转路线63向面板安装夹具12施力的作用点位于从枢轴接头A脱离的部分。当第2倾斜执行器61的运转路线63前进或后退时，面板安装夹具12以通过枢轴接头A的第2倾斜中心线为中心，可向顺时针方向或逆时针方向旋转。
本实施例中，面板安装夹具12除了所述的球接头结合结构以外，还可以通过向多方向倾斜的其他结合结构而与支架50结合。而且，第1倾斜执行器55及第2倾斜执行器61可变更为图示结构以外的推或拉面板安装夹具12的其他结构，对倾斜执行器的个数或设置结构也可进行多种变更。根据第1倾斜执行器55及第2倾斜执行器61的结构，对第1倾斜执行器55与支架50的结合结构、第2倾斜执行器61与支架50的结合结构、第1倾斜执行器55与面板安装夹具12的结合结构、第2倾斜执行器61与面板安装夹具12的结合结构可进行多种变更。并且，第1倾斜中心线或第2倾斜中心线并不限定于设置在安装在面板安装夹具12的显示器面板P的宽度方向或长度方向，可以是从枢轴接头A相互交叉的多种虚拟线。
如所述，根据本发明的第2实施例的显示器面板的检查装置48，安装显示器面板P的面板安装夹具12可根据面板安装夹具倾斜装置49而向多方向倾斜。因此，通过面板安装夹具倾斜装置49使面板安装夹具12向多方向倾斜，使安装在面板安装夹具12的显示器面板P对准到使检查摄像头20能够获取最佳的、清楚的拍摄图像的姿势。即，根据本发明的第2实施例的显示器面板的检查装置48的面板安装夹具倾斜装置49，能够使显示器面板P的姿势与检查摄像头20的拍摄面平行。
面板安装夹具倾斜装置49的动作可通过多种方法控制，例如，设置能够检出安装在面板安装夹具12的显示器面板P的姿势的姿势检出装置，每当显示器面板P安装到面板安装夹具12时，检出显示器面板P的姿势，根据检出的显示器面板P的姿势而运转面板安装夹具倾斜装置49，从而能够使显示器面板P的姿势对准检查摄像头20的姿势。除此以外，根据检查摄像头20的位置或设置角度而运转面板安装夹具倾斜装置49而使显示器面板P的姿势与检查摄像头20的拍摄面平行。
另外，图6是呈现根据本发明的第3实施例的显示器面板的检查装置的立体图，图7是呈现根据本发明的第3实施例的显示器面板的检查装置的面板安装夹具及面板安装夹具倾斜装置的正面图，图8是呈现根据本发明的第3实施例的显示器面板的检查装置的面板安装夹具及面板安装夹具倾斜装置的平面图。
如图6至图8所图示，根据本发明的第3实施例的显示器面板的检查装置68，相比所述的根据本发明的第2实施例的显示器面板的检查装置48，变更了面板安装夹具倾斜装置70的结构，除此以外的面板安装夹具12、拍摄装置18、移动拍摄装置18的拍摄装置移动单元34、控制装置的整体动作的控制装置46的结构或动作与所述相同。
如图6至图8所图示，面板安装夹具倾斜装置70包括：第1支撑轴72，设置在支架71的上面，支架71设置在底面；倾斜板73，以第1支撑轴72为中心旋转；第1倾斜执行器76，用于使倾斜板73倾斜；第2支撑轴83，设置在倾斜板73的上面，面板安装夹具12可旋转地与此结合；第2倾斜执行器86，用于倾斜面板安装夹具12。
第1支撑轴72在支架71的上面，向安装在面板安装夹具12的显示器面板P的宽度方向设置。支架71具备一对轴支撑部件74，第1支撑轴72被所述一对轴支撑部件74支撑。具备于倾斜板73的下面的第1轴承75结合到第1支撑轴72的中间。倾斜板73通过第1轴承75而可旋转地结合到第1支撑轴72。因此，倾斜板73能够以第1支撑轴72为中心而旋转。第1支撑轴72位于倾斜板73的中心。
倾斜板73根据设置在支架71的第1倾斜执行器76而倾斜。第1倾斜执行器76包括可进退地结合到执行器主体77与执行器主体77的运转路线78。执行器主体77与支架71铰链结合，运转路线78与倾斜板73铰链结合。如图8所图示，第1倾斜执行器76的运转路线78向倾斜板73施力的作用点L1位于从第1支撑轴72脱离的部分。
支架71的上面具备一对支撑部件79，执行器主体77通过铰链销80可旋转地结合到一对支撑部件79，铰链销80设置在与第1支撑轴72平行的方向。而且，倾斜板73的下面具备一对支撑部件81，运转路线78通过铰链销82可旋转地结合到一对支撑部件81，铰链销82设置在与第1支撑轴72平行的方向。通过第1倾斜执行器76的运转路线78的前进或后退，倾斜板73能够以第1支撑轴72为中心而向顺时针方向或逆时针方向旋转。
本发明中，第1支撑轴72与倾斜板73的结合结构并不限定于图示。即，第1支撑轴72可结合到倾斜板73的下面，第1轴承75可具备于支架71的上面。除此之外，第1支撑轴72与倾斜板73的结合结构可变更为第1支撑轴72设置在支架71于倾斜板73之间且倾斜板73能够以第1支撑轴72为中心而旋转的多种结构。
而且，第1倾斜执行器76除图示的结构以外，可变更为推或拉倾斜板73的其他结构。根据第1倾斜执行器76的结构，可变更第1倾斜执行器76与支架71的结合结构或第1倾斜执行器76与倾斜板73的结合结构。
倾斜板73上的第2支撑轴83位于倾斜板73的上面，设置在面板安装夹具12的显示器面板P的长度方向。倾斜板73具备一对轴支撑部件84，第2支撑轴83被该一对轴支撑部件84支撑。具备于面板安装夹具12的下面的第2轴承85结合到第2支撑轴83的中间。面板安装夹具12通过第2轴承85而可旋转地结合到第2支撑轴83。因此，面板安装夹具12能够以第2支撑轴83为中心旋转。第2支撑轴83位于面板安装夹具12的中心而与第1支撑轴72垂直交叉。
面板安装夹具12根据设置在倾斜板73的第2倾斜执行器86而倾斜。第2倾斜执行器86包括执行器主体87，和可进退地结合到执行器主体87的运转路线88。执行器主体87与倾斜板73铰链结合，运转路线88与面板安装夹具12铰链结合。如图8所图示，第2倾斜执行器86的运转路线88向面板安装夹具12施力的作用点L2位于从第2支撑轴83脱离的部分。
倾斜板73的上面具备一对支撑部件89，执行器主体87根据铰链销90可旋转地结合到一对支撑部件89，铰链销90设置在与第2支撑轴83平行的方向。而且，面板安装夹具12的下面具备一对支撑部件91，运转路线88根据铰链销92可旋转地结合到一对支撑部件91，铰链销92设置在与第2支撑轴83平行的方向。通过第2倾斜执行器86的运转路线88的前进或后退，面板安装夹具12能够以第2支撑轴83为中心而向顺时针方向或逆时针方向旋转。
本发明中，第2支撑轴83与面板安装夹具12的结合结构并不限定于图示。即，第2支撑轴83可结合到面板安装夹具12的下面，第2轴承85可具备于倾斜板73的上面。除此之外，第2支撑轴83与面板安装夹具12的结合结构可变更为第2支撑轴83设置在倾斜板73与面板安装夹具12且面板安装夹具12能够以第2支撑轴83为中心而旋转的多种结构。
而且，第2倾斜执行器86除图示的结构以外，可变更为推或拉面板安装夹具12的其他结构。根据第2倾斜执行器86的结构，可变更第2倾斜执行器86与倾斜板73的结合结构、第2倾斜执行器86与面板安装夹具12的结合结构。
这种面板安装夹具倾斜装置70，第1倾斜执行器76使倾斜板73以设置在位于面板安装夹具12的显示器面板P的宽度方向的第1支撑轴72为中心而旋转，第2倾斜执行器86使面板安装夹具12向设置在位于面板安装夹具12的显示器面板P的长度方向的第2支撑轴83为中心旋转，从而能够使安装在面板安装夹具12的显示器面板P向多个方向和角度倾斜。因此，根据检查摄像头20的位置或设置角度而使显示器面板P的姿势对准检查摄像头20。并且，第1支撑轴72形成倾斜板73的旋转中心轴，第2支撑轴83形成面板安装夹具12的旋转中心轴，从而使面板安装夹具12稳定地倾斜。
附图中面板安装夹具倾斜装置70的第1支撑轴72设置在倾斜板73的中心，第2支撑轴83设置在面板安装夹具12的中心，且第1支撑轴与第2支撑轴直交，但也可设置成第1支撑轴72远离倾斜板73的中心，第2支撑轴83远离面板安装夹具12的中心，第1支撑轴72与第2支撑轴83不直交。并且，第1支撑轴72可设置在倾斜板73的对角方向，第2支撑轴83可设置在面板安装夹具12的对角方向。
另外，图9是呈现根据本发明的第4实施例的显示器面板的检查装置的平面图。
图9中图示的根据本发明的第4实施例的显示器面板的检查装置100，包括：旋转台105，与底面平行地设置；多个面板安装夹具12，设置在旋转台105上，使显示器面板P能够安装；清洗装置115，用于清洗安装在面板安装夹具12的显示器面板P；拍摄装置18，具有用于拍摄安装到面板安装夹具12的显示器面板P的检查摄像头20及照射检查摄像头20拍摄的显示器面板P的上部的照明装置21；拍摄装置移动单元34，移动拍摄装置18；保护膜粘贴装置125，在检查完毕的显示器面板P上粘贴保护膜F；标记装置155，在有缺陷的显示器面板P上进行标记；控制装置46，分析拍摄装置18拍摄的图像而检出显示器面板P的缺陷并控制装置的整体动作。这里，面板安装夹具12与拍摄装置18及拍摄装置移动单元34如所述。
旋转台105与底面平行，以垂直于底面的轴为旋转中心而旋转。旋转台105根据旋转台旋转装置106而旋转，旋转台105上具备作为多个面板安装夹具12的移送路径的圆形的旋转路径C。旋转台旋转装置106使旋转台105以一定角度间歇旋转，据此，旋转路径C中具备多个作业区Z1～Z4，设置在旋转台105的面板安装夹具12在所述多个作业区停止。旋转台105上设置4个面板安装夹具12，控制装置46控制旋转台旋转装置106而使旋转台105以90度间歇旋转。
旋转路径C中，沿着旋转台105的旋转方向依次具备装载区Z1、清洗区Z2、拍摄区Z3及保护膜粘贴区Z4等4个作业区Z1～Z4。装载区Z1设有面板搬运装置110，使显示器面板P装载到面板安装夹具12；保护膜脱离装置112，从安装在面板安装夹具12的显示器面板P脱离保护膜F。清洗区Z2设有清洗装置115，用于清洗安装在面板安装夹具12的显示器面板P；拍摄区Z3设有拍摄装置18，用于拍摄安装在面板安装夹具12的显示器面板P。保护膜粘贴区Z4设有面板搬运装置158，把保护膜粘贴装置125与标记装置155及安装在面板安装夹具12的显示器面板P搬运到面板安装夹具12的外部。
设置在装载区Z1或保护膜粘贴区Z4的面板搬运装置110、158，可采用把持显示器面板P而安装到面板安装夹具12或使其从面板安装夹具12分离而搬运到外部的多种结构。而且，保护膜脱离装置112可采用把持粘贴到显示器面板P的保护膜F并使其从显示器面板P脱离而移动到其他位置的多种结构。
如图9及图10所图示，旋转台105设有：面板安装夹具旋转装置108，与多个面板安装夹具12结合而旋转面板安装夹具12；多个保护膜安装板109，可安装从显示器面板P脱离的保护膜F。
保护膜安装板109设置多个而与旋转台105上的各个面板安装夹具12相邻。保护膜安装板109用于在装载区Z1中保管保护膜F，保护膜F被保护膜脱离装置112从安装在面板安装夹具12的显示器面板P脱离。粘贴在显示器面板P的保护膜F与显示器面板P的接触面具有一定程度的附着力，若要重复使用置于保护膜安装板109的保护膜F，要使保护膜F容易与保护膜安装板109分离。为此，保护膜安装板109的表面由铁氟龙等低摩擦物质涂装或由低摩擦物质形成。
附图中呈现了与面板安装夹具12相同个数的保护膜安装板109设在旋转台105上，但保护膜安装板109的设置个数可根据面板安装夹具12的设置个数或具备于面板安装夹具12的面板安装部13的个数等进行多种变更。而且，根据设置在各作业区(Z1～Z4)的装置的结构或作用等，无需在旋转路径C上旋转面板安装夹具12时，可省略面板安装夹具旋转装置108。并且，若不重复使用从安装在面板安装夹具12的显示器面板P脱离的保护膜F，可省略保护膜安装板109。
作为检查对象的显示器面板P在旋转台105上的旋转路径C中的装载区Z1，根据面板搬运装置110而安装到面板安装夹具12。而且，粘贴到显示器面板P的保护膜F在装载区Z1中根据保护膜脱离装置112而从显示器面板P脱离，被移送到保护膜安装板109上。这样，安装到面板安装夹具12后被脱离保护膜F的显示器面板P根据旋转台105的旋转而被移送到清洗区Z2。
如图9及图10所图示，清洗区Z2中，安装在面板安装夹具12的显示器面板P通过清洗装置115而被清洗。清洗装置115用于清洗显示器面板P的上面，包括空气清洁器116与滚轴清洁器120。
空气清洁器116向安装在面板安装夹具12的显示器面板P的上面喷射空气而从显示器面板P的上面吹掉异物，包括用于喷射空气的空气喷射机构117与，用于移动空气喷射机构117的空气喷射机构移动装置118。空气喷射机构117通过空气供应管119而与空气供应装置(未图示)连接，向显示器面板P的上面喷射空气。空气喷射机构移动装置118使空气喷射机构117移动而使空气喷射机构117能够向显示器面板P的整个上面喷射空气。
滚轴清洁器120包括清洗滚轴121与，用于移动清洗滚轴121地滚轴移动装置122。清洗滚轴121与显示器面板P的上面接触并滚动移动，从显示器面板P的上面去除异物。清洗滚轴121的外面具有附着力，接触显示器面板P的上面而滚动移动时，使显示器面板P上面的异物粘贴到清洗滚轴121而被消除。清洗滚轴121可旋转地结合到滚轴支撑部件123，滚轴支撑部件123结合到滚轴移动装置122，滚轴移动装置122使清洗滚轴121沿着显示器面板P移动。
若显示器面板P被安装到面板安装夹具12而移送到清洗区Z2，首先，运转空气清洁器116而吹掉显示器面板P上面的异物。然后，运转滚轴清洁器120而通过清洗滚轴121去除空气清洁器116无法去除的显示器面板P上面的异物。当然，对空气清洁器116与滚轴清洁器120的运转方法可进行多种变更。而且，空气清洁器116或滚轴清洁器120的具体的结构并不限定于图示，可进行多种变更。并且，清洗装置115除了包括空气清洁器116或滚轴清洁器120的结构以外，还可变更为能够消除安装在面板安装夹具12的显示器面板P上面的异物的多种结构。
通过清洗装置115清洗的显示器面板P根据旋转台105的旋转而从清洗区Z2移送到拍摄区Z3。拍摄区Z3中，面板安装夹具旋转装置108使面板安装夹具12旋转90度，拍摄装置18根据拍摄装置移动单元34而移动，部分地连续拍摄移送到拍摄区Z3的显示器面板P，并把拍摄图像提供到控制装置46。这种拍摄装置18或拍摄装置移动单元34的作用与前述说明相同。
检查摄像头20把显示器面板P的拍摄图像提供到控制装置46，控制装置46分析拍摄图像而找出显示器面板P的缺陷部位而判断显示器面板P是否存在缺陷。并且，控制装置46基于拍摄图像的分析结果而控制标记装置155等的动作，这种控制装置46的具体的控制方法将在后面叙述。
拍摄区Z3中，通过拍摄装置18检查完毕的显示器面板P根据旋转台105的旋转而被移送到保护膜粘贴区Z4。如图9及图11所图示，保护膜粘贴区Z4中设有：保护膜粘贴装置125，在显示器面板P上粘贴保护膜F；标记装置155，标记显示器面板P的缺陷位置或是否存在缺陷；面板搬运装置158，用于从面板安装夹具12卸载显示器面板P。保护膜粘贴区Z4中，面板安装夹具旋转装置108使面板安装夹具12旋转90度，使在拍摄区Z3中旋转过的面板安装夹具12恢复到原来的姿势。
参照图9、图11及图12，保护膜粘贴装置125包括：保护膜搬运装置126，用于搬运保护膜F；保护膜压合装置145，把搬运到显示器面板P上的保护膜F压合到显示器面板P的上面。保护膜搬运装置126与保护膜压合装置145与标记装置155一同结合到支撑机构133。保护膜搬运装置126包括：保护膜把持机构127，用于把持保护膜F；移动单元135，移动保护膜把持机构127。
保护膜把持机构127的一端与结合到根据移动单元135移动的支撑机构133的支架128铰链结合。保护膜把持机构127的一面具备多个吸入口129，用于产生吸取力。多个吸入口129与具备于保护膜把持机构127里的流路130连接，该流路130与连接到吸取力产生装置(未图示)的真空管131连接。吸取力产生装置中产生的吸取力被传达到多个吸入口129，据此，保护膜F可粘贴到保护膜把持机构127的一面。保护膜把持机构127通过吸入口129产生吸取力的动作受到控制装置46的控制。
移动单元135包括：升降装置136，与支撑机构133结合；第1移动装置137，使已结合保护膜把持机构127的支撑机构133向与安装在面板安装夹具12的显示器面板P的上面平行的第1方向移动；第2移动装置138，使支撑机构133向与显示器面板P的上面平行且与所述第1方向交叉的第2方向移动。这里，第1方向是安装在面板安装夹具12的显示器面板P的宽度方向，第2方向是安装在面板安装夹具12的显示器面板P的长度方向。
升降装置136结合到第1滑块139，第1滑块139根据第1移动装置137而直线移动。第1滑块139结合到第2滑块140上，第2滑块140根据第2移动装置138直线移动。第2滑块140具备向安装在面板安装夹具12的显示器面板P的宽度方向设置的第1导轨141，第1滑块139根据第1移动装置137而沿着第1导轨141直线移动。第1移动装置137结合到第2滑块140。第2滑块140可滑动地结合到第2导轨142，第2导轨142在位于底面的支架143上，以安装在面板安装夹具12的显示器面板P的长度方向设置，从而根据第2移动装置138而沿着第2导轨142直线移动。
保护膜把持机构127根据移动单元135而向上·下·前·后·左·右方向移动，把置于保护膜安装板109的保护膜F搬运到安装在面板安装夹具12的显示器面板P上。
保护膜压合装置145包括：加压滚轴146，把根据保护膜搬运装置126而被搬运到显示器面板P的上面的保护膜F加压到显示器面板P的上面；加压装置148，使加压滚轴146向搬运到显示器面板P的上面的保护膜F处加压；移动单元135。这里，移动单元135与保护膜搬运装置126的移动单元135相同，保护膜搬运装置126与保护膜压合装置145共享移动单元135。
加压滚轴146可旋转地结合到滚轴支撑体147，滚轴支撑体147结合到保护膜把持机构127。滚轴加压装置148的主体149与结合到支撑机构133的支架151铰链结合，滚轴加压装置148的运转路线150与结合到保护膜把持机构127的支架152铰链结合。因此，滚轴加压装置148的运转路线150从主体149前进时，保护膜把持机构127及与此结合的滚轴支撑体147以结合到支撑机构133的支架151的铰链结合部为中心而旋转并倾斜。
如图12所图示，若安装在面板安装夹具12的显示器面板P被移送到保护膜粘贴区Z4，保护膜把持机构127根据移动单元135移动而把持已安装在保护膜安装板109的保护膜F并搬运到显示器面板P。这时，保护膜F的一部分位于加压滚轴146的下部。
之后，如图13所图示，保护膜压合装置145的滚轴加压装置148运转而使保护膜把持机构127及与此结合的滚轴支撑体75倾斜，这时，加压滚轴146时保护膜F密贴显示器面板P上面。加压滚轴146使保护膜F密贴显示器面板P上面后，根据移动单元135的作用，加压滚轴146与显示器面板P上面的保护膜F接触而滚动移动。这时，粘贴在保护膜把持机构127的保护膜F被加压滚轴146拉住而从保护膜把持机构127逐渐地分离并密贴到显示器面板P上面。这样，使粘贴在保护膜把持机构127的保护膜F倾斜而通过加压滚轴146使其逐渐地密贴显示器面板P上面，从而防止显示器面板P与保护膜F之间流入气泡。
标记装置155用于在保护膜F上标记显示器面板P是否存在缺陷或标记缺陷位置，包括：标记物156；移动单元135，移动标记物156。标记物156可采用多种结构，如用墨水等着色剂在保护膜F上做多种形态的标记、把附着力识别标志粘贴到保护膜F、保护膜F上做涂鸦形态的标记等。移动单元135与保护膜搬运装置126及保护膜压合装置145的移动单元135相同，保护膜搬运装置126与保护膜压合装置145及标记装置155共享移动单元135。
移动单元135使支撑机构133向多方向移动，结合到支撑机构133的标记物156可在面板安装夹具12上向多方向移动，从而能够向安装在面板安装夹具12的显示器面板P的多个位置做标记。
保护膜F被粘贴到显示器面板P后，控制装置46基于对相应显示器面板P的拍摄图像的分析结果，控制标记装置155的动作。即，如图14所图示，显示器面板P的拍摄图像分析结果为显示器面板P上存在缺陷时，控制装置46使标记物156移动到相应显示器面板P上，从而在显示器面板P上标记是否存在缺陷，或在显示器面板P的缺陷位置做标记。
本实施例中，保护膜把持机构127与加压滚轴146及用于移动标记物156的移动单元135的具体结构并不限定于图示，可进行多种变更。例如，升降装置136与，第1移动装置137及第2移动装置138的设置顺序并不限定于图示，可进行多种变更，移动单元135与保护膜把持机构127、加压滚轴146、标记物156等的结合结构也可进行多种变更。并且，升降装置136与，第1移动装置137及第2移动装置138各自的具体结构或它们之间的结合结构也可变更为其他形态。除此以外，移动单元135除了使支撑机构133向上·下·前·后·左·右方向直线移动的结构以外，可变更为能够移动支撑机构133的其他结构。
保护膜粘贴区Z4中，完成对显示器面板P的保护膜F粘贴作业及标志作业后，面板搬运装置158运转而从面板安装夹具12卸载显示器面板P。这时，面板搬运装置158对检出缺陷的显示器面板P与未检出缺陷的显示器面板P的搬运位置不同。例如，面板搬运装置158把检出缺陷的显示器面板P搬运到瑕疵品保管位置，把未检出缺陷显示器面板P搬运到正常品保管位置。
如所述，根据本发明的第4实施例的显示器面板的检查装置10，把安装显示器面板P的多个面板安装夹具12安装到旋转台105上，使旋转台105按一定角度间歇旋转，从而连续执行显示器面板的装载、显示器面板的清洗、显示器面板的检查、显示器面板上粘贴保护膜、显示器面板上标记缺陷部位、显示器面板的卸载等作业，从而能够迅速有效地检查多个显示器面板P，有效筛选出存在缺陷的显示器面板P。
并且，根据本发明的第4实施例的显示器面板的检查装置10，使安装显示器面板P的多个面板安装夹具12安装到旋转的旋转台105上，使作为检查对象的显示器面板P沿着旋转台105上的旋转路径C而被移送，从而执行对显示器面板P的检查。因此，占用的设置空间较小，能够实现紧凑的结构。
并且，根据本发明的第4实施例的显示器面板的检查装置10，用拍摄装置18检查显示器面板P后，通过标记装置155，在有缺陷的显示器面板P上自动标记缺陷位置或是否存在缺陷。因此，能够顺畅地进行显示器面板P的修理作业、组装或包装等后续作业，作业者能够容易掌握显示器面板P的缺陷位置，易于进行对显示器面板P的缺陷的分析作业。
本实施例中，具备于安装在面板安装夹具12的显示器面板P被移送的旋转路径C中的作业区的种类或各作业区上设置的装置并不限定于图示，可进行多种变更。例如，装载区Z1中除了显示器面板P的装载作业以外，还能进行检查及标记的显示器面板P的卸载作业。而且，可分开显示器面板P被装载的位置与保护膜F从显示器面板P脱离的位置，检查完毕的显示器面板P上粘贴保护膜F的作业与在粘贴到显示器面板P的保护膜F上做标记的位置也可分开。
并且，旋转路径C中可省略标记装置155。这时，无需标记检查完毕的显示器面板P是否存在缺陷或标记其缺陷位置，只进行对检查完毕的显示器面板P上粘贴保护膜F的作业后，从面板安装夹具12卸载显示器面板P。
并且，检查完毕的显示器面板P上粘贴保护膜F的保护膜粘贴装置125除了图示的包括保护膜搬运装置126与保护膜压合装置145的结构以外，还可变更为把持保护膜F而粘贴到显示器面板P上面的多种结构。
并且，附图中呈现了标记装置155与，保护膜粘贴装置125及保护膜压合装置145共享一个移动单元135，但标记装置155与，保护膜粘贴装置125及保护膜压合装置145可单独具备移动单元135而单独移动。作为其他变形例，标记装置155可单独具备一个移动单元135而单独运动，且保护膜粘贴装置125与保护膜压合装置145共享另一个移动单元135而保护膜粘贴装置125与保护膜压合装置145一同移动。
除此以外，保护膜搬运装置126除了具有图示的具备用吸取力吸附保护膜F并搬运的保护膜把持机构127的结构以外，还可变更为把持保护膜F而搬运的多种不同的结构。保护膜压合装置145也并不限定于图示的结构，可变更为把保护膜F压合到显示器面板P上面的其他结构。
而且，保护膜粘贴装置125在检查前从显示器面板P脱离而不把置于保护膜安装板109的保护膜F重新粘贴到检查完毕的显示器面板P上，而把外部供应的新的保护膜F粘贴到检查完毕的显示器面板P上。
并且，旋转路径C中可省略面板搬运装置110、158和保护膜脱离装置112及保护膜粘贴装置125。这种情况下，把显示器面板P装载到面板安装夹具12的作业或从面板安装夹具12卸载显示器面板P的作业，可由作业者手动完成。而且，从显示器面板P脱离保护膜F的作业和把保护膜F重新粘贴到检查完毕的显示器面板P的作业也可由作业者手动完成。
前述的、附图中图示的本发明的实施例并不限定本发明的技术思想。本发明的保护范围只受限于权利要求范围所记载的事项，在本发明所属技术领域具有一般知识的人，可对本发明的技术思想进行多种形态的改良及变更。因此，本发明所属技术领域具有一般知识的人能够明确理解这种改良及变更也属于本发明的保护范围。

Claims (19)

1.一种显示器面板的检查装置，其特征在于，包括：
面板安装夹具，具有安装显示器面板的面板安装部；
背光源，设置在所述面板安装夹具，用于照射安装到所述面板安装夹具的所述显示器面板的下部；
拍摄装置，包括：检查摄像头，设置成镜头部面向所述显示器面板，拍摄安装到所述面板安装夹具的所述显示器面板；检查摄像头旋转装置，旋转所述检查摄像头而改变对所述显示器面板的所述检查摄像头的拍摄角度；框架，支撑所述检查摄像头旋转装置；照明装置，用于照射所述检查摄像头拍摄的所述显示器面板的上部；照明装置运动单元，结合到所述框架而支撑所述照明装置的同时，移动所述照明装置而改变所述照明装置对所述显示器面板的光照角度；及
拍摄装置移动单元，移动所述拍摄装置而使所述拍摄装置能够部分地连续拍摄所述显示器面板；
还包括旋转台，搭载所述面板安装夹具，根据旋转台旋转装置间歇旋转，沿着旋转路径而移送所述面板安装夹具；
所述拍摄装置设置于所述旋转路径上的拍摄区，使得所述面板安装夹具在所述拍摄区停止；
还包括标记装置，相比所述拍摄装置位于所述旋转路径的下层，安装到所述面板安装夹具而在通过所述拍摄装置的所述显示器面板上面粘贴的保护膜上做标记；及
控制装置，从所述拍摄装置接收拍摄图像并分析该拍摄图像，判断安装到所述面板安装夹具的所述显示器面板是否存在缺陷并控制所述标记装置的动作；
所述控制装置在所述拍摄装置拍摄的所述显示器面板的拍摄图像存在缺陷时，控制所述标记装置而在粘贴到相应显示器面板的上面的保护膜上做标记；
所述标记装置，包括：
标记物，能够在所述保护膜上做标记；
升降装置，使所述标记物向上下方向移动；
第1移动装置，使所述标记物向与安装在所述面板安装夹具的所述显示器面板的上面平行的第1方向移动；
第2移动装置，使所述标记物向与安装在所述面板安装夹具的所述显示器面板的上面平行且与所述第1方向交叉的第2方向移动。
2.根据权利要求1所述的显示器面板的检查装置，其特征在于：
还包括驱动器，与所述面板安装夹具电气性地连接，驱动安装到所述面板安装部的所述显示器面板。
3.根据权利要求1所述的显示器面板的检查装置，其特征在于：
所述照明装置运动单元还包括照明装置旋转装置，使所述照明装置旋转。
4.根据权利要求3所述的显示器面板的检查装置，其特征在于，
所述照明装置运动单元，还包括：
第1照明装置移动装置，使所述照明装置向所述检查摄像头处前进或使所述照明装置后退而远离所述检查摄像头；
第2照明装置移动装置，使所述照明装置下降而接近安装到所述面板安装夹具的所述显示器面板或使所述照明装置上升而远离所述显示器面板。
5.根据权利要求1所述的显示器面板的检查装置，其特征在于，
所述拍摄装置移动单元，包括：
第1拍摄装置移动装置，使所述拍摄装置向安装在所述面板安装夹具的所述显示器面板的长度方向移动；
第2拍摄装置移动装置，使所述拍摄装置向所述显示器面板的宽度方向移动；
拍摄装置升降装置，使所述拍摄装置向上下方向移动。
6.根据权利要求1所述的显示器面板的检查装置，其特征在于：
还包括面板安装夹具倾斜装置，使所述面板安装夹具向多方向倾斜。
7.根据权利要求6所述的显示器面板的检查装置，其特征在于，
所述面板安装夹具倾斜装置，包括：
枢轴，支撑所述面板安装夹具而使其能够向多方向倾斜；
第1倾斜执行器，推或拉所述面板安装夹具而使所述面板安装夹具以与底面平行的第1倾斜中心线为中心而倾斜；
第2倾斜执行器，推或拉所述面板安装夹具而使所述面板安装夹具以与底面平行且与所述第1倾斜中心线交叉的第2倾斜中心线为中心而倾斜。
8.根据权利要求6所述的显示器面板的检查装置，其特征在于，
所述面板安装夹具倾斜装置，包括：
第1支撑轴，与所述面板安装夹具结合而与底面平行；
第1倾斜执行器，推或拉所述面板安装夹具而所述面板安装夹具以所述第1支撑轴为中心而倾斜；
第2支撑轴，在所述面板安装夹具的下部，与底面平行下面且与所述第1支撑轴交叉；
倾斜板，与所述第2支撑轴结合而能够以所述第2支撑轴为中心倾斜，支撑所述第1支撑轴及所述第1倾斜执行器；
第2倾斜执行器，推或拉所述倾斜板而所述倾斜板以所述第2支撑轴为中心而倾斜。
9.根据权利要求1所述的显示器面板的检查装置，其特征在于：
还包括保护膜脱离装置，相比所述拍摄装置位于所述旋转路径的上游，使已粘贴到安装在所述面板安装夹具的所述显示器面板的保护膜从所述显示器面板脱离。
10.根据权利要求9所述的显示器面板的检查装置，其特征在于：
还包括保护膜安装板，设置在所述旋转台上，安装根据所述保护膜脱离装置而从所述显示器面板脱离的所述保护膜。
11.根据权利要求1所述的显示器面板的检查装置，其特征在于：
还包括保护膜粘贴装置，相比所述拍摄装置设置于所述旋转路径的更往下的地方，安装到所述面板安装夹具而把保护膜粘贴到通过所述拍摄区的所述显示器面板的上面。
12.根据权利要求11所述的显示器面板的检查装置，其特征在于，
所述保护膜粘贴装置，包括：保护膜把持机构，把持所述保护膜而搬运到所述显示器面板的上面；移动单元，移动所述保护膜把持机构而与所述保护膜把持机构结合；
所述移动单元，包括：升降装置，使所述保护膜把持机构向上下方向移动；第1移动装置，使所述保护膜把持机构向与安装到所述面板安装夹具的所述显示器面板的上面平行的第1方向移动；第2移动装置，使所述保护膜把持机构向与安装到所述面板安装夹具的所述显示器面板的上面平行且与所述第1方向交叉的第2方向移动。
13.根据权利要求11所述的显示器面板的检查装置，其特征在于：
所述保护膜粘贴装置，还包括保护膜压合装置，具备加压滚轴，加压滚轴把搬运到所述显示器面板的上面的所述保护膜加压到所述显示器面板的上面并压合。
14.根据权利要求13所述的显示器面板的检查装置，其特征在于：
所述保护膜粘贴装置还包括滚轴加压装置，使所述加压滚轴加压到已搬运到所述显示器面板的上面的所述保护膜处。
15.根据权利要求11所述的显示器面板的检查装置，其特征在于，
所述保护膜粘贴装置，包括：
保护膜把持机构，具有能够吸附所述保护膜并搬运到所述显示器面板的上面的多个吸入口；
加压滚轴，可滚动地结合到所述保护膜把持机构的一端，把吸附到所述保护膜把持机构的所述保护膜加压并压合到所述显示器面板的上面；
移动单元，与所述保护膜把持机构铰链结合，使所述保护膜把持机构移动；
滚轴加压装置，使所述保护膜把持机构倾斜，从而使所述加压滚轴接近所述显示器面板的上面而把吸附到所述保护膜把持机构的所述保护膜加压到所述显示器面板的上面。
16.根据权利要求1所述的显示器面板的检查装置，其特征在于：
还包括清洗装置，相比所述拍摄装置位于所述旋转路径的上游，用于清洗安装在所述面板安装夹具的所述显示器面板的上面。
17.根据权利要求16所述的显示器面板的检查装置，其特征在于：
所述清洗装置包括空气清洁器，向安装到所述面板安装夹具的所述显示器面板的上面喷射空气，从所述显示器面板的上面吹掉异物。
18.根据权利要求16所述的显示器面板的检查装置，其特征在于：
所述清洗装置包括滚轴清洁器，具备清洗滚轴，与安装到所述面板安装夹具的所述显示器面板的上面接触并滚动移动，从所述显示器面板的上面去除异物。
19.根据权利要求1所述的显示器面板的检查装置，其特征在于，
还包括：面板搬运装置，相比所述拍摄装置位于所述旋转路径的下层，把安装在所述面板安装夹具的所述显示器面板搬运到所述面板安装夹具的外部；及
控制装置，从所述拍摄装置接收拍摄图像并分析该拍摄图像，判断安装到所述面板安装夹具的所述显示器面板是否存在缺陷并控制所述面板搬运装置的动作；
所述控制装置根据所述显示器面板是否存在缺陷，对所述面板搬运装置搬运所述显示器面板的位置进行不同的调整。
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