KR102207087B1 - 즉석밥 용기의 밀봉상태 검사장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 즉석밥 용기의 밀봉상태 검사장치에 관한 것으로서, 더욱더 상세하게는 카메라에 의해 용기의 플랜지부에 뚜껑의 외측단부가 기밀이 유지되면서 밀봉상태가 되도록 결합되어 있는지의 여부를 검사하기 위한 영상 촬영이 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 것이다.
본 발명은 승하강장치(110)에 의해 상하로 승하강 가능하게 설치되고, 상기 승하강장치(110)에 의해 승강이 이루어진 후에는 틸팅장치(120)에 의해 일측방향으로 경사지게 틸팅이 이루어지는 용기안착판(130)과, 상기 용기안착판(130)이 인입출이 이루어지는 인입출공(141)을 가지며 용기안착판(130)의 상부에 위치되도록 설치되는 고정부재(140)와, 상기 고정부재(140)의 상부에 위치되도록 고정되게 설치되어 용기안착판(130)에 안착이 이루어진 용기(200)의 플랜지부(210)에 광원을 조사시키는 백라이트(150)와, 상기 백라이트(150)에 의해 조사되는 광원을 조명삼아 용기(200)의 플랜지부(210)를 촬영하는 카메라(160)로 구성되는 것에 의해 달성된다.

Description

즉석밥 용기의 밀봉상태 검사장치{Sealing condition inspection device of instant rice container}
본 발명은 즉석밥 용기의 밀봉상태 검사장치에 관한 것으로서, 더욱더 상세하게는 카메라에 의해 용기의 플랜지부에 뚜껑의 외측단부가 기밀이 유지되면서 밀봉상태가 되도록 결합되어 있는지의 여부를 검사하기 위한 영상 촬영이 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 즉석밥 용기의 밀봉상태 검사장치에 관한 것이다.
일반적으로 즉석밥은 데우기만 하면 방금 한 밥처럼 맛이 좋아서 여행이나 출장을 갈 때 뿐만 아니라 직장인, 맞벌이 부부 또는 노인층 등과 같이 제때에 밥을 해먹기 힘든 사람들이 주로 애용하고 있다.
이러한 즉석밥은 제조과정에서 먼저, 선별된 쌀을 세정한 후 침지과정을 거쳐 쌀을 불리고, 별도 성형 제작된 용기에 담아 뚜껑을 덮지 않은 채 밥을 지은 후 뚜껑을 덮어 밀봉처리 및 냉각공정을 거쳐 제조하고 있다.
한편, 상기 제조과정에서 이물질이 유입되어지거나 밥알이 플랜지 부위에 위치되어지게 되면, 뚜껑 밀봉공정시 플랜지부에서 밀봉 불량이 발생되어지게 되고, 이로 인하여 유통 과정에서 즉석밥의 변질이 발생되어 지게 된다.
따라서, 뚜껑의 밀봉공정을 수행한 후에는 상기 용기의 플랜지부에 뚜껑의 외측단부가 기밀이 유지되면서 밀봉상태가 되도록 결합되어 있는지의 여부를 즉석밥 용기의 밀봉상태 검사장치를 이용해 검사하게 된다.
여기에서 종래 즉석밥 용기의 밀봉상태 검사장치는 도 1에 도시하고 있는 바와 같이, 컨베이어(C)에 놓여진 상태에서 수평 이송중인 용기(10)의 상부를 영상촬영하는 카메라(20)와, 상기 카메라(20)에 의해 상부면이 촬영되는 용기(10)의 하부에서 광원을 조사시키는 백라이트(30)와, 상기 백라이트(30)에 의해 하부면이 비춰지고 있는 용기(10)의 상부에서 광원을 조사시키는 돔라이트(40)로 구성되어 있다.
이러한 종래 즉석밥 용기의 밀봉상태 검사장치는 컨베이어(C)에 놓여진 상태에서 수평 이송중인 용기(10)의 상부와 하부에서 백라이트(30)와 돔라이트(40)에서 발생된 광원이 조사되는 것에 의해 용기(10) 부위에서 그림자 발생으로 인한 오류가 발생하지 않도록 카메라(20)가 용기(10)의 플랜지부를 촬영하고, 상기 카메라(20)에 의해 촬영된 영상을 분석하여 용기(10)의 플랜지부에 뚜껑의 외측단부가 기밀이 유지되면서 밀봉상태가 되도록 결합되어 있는지의 여부를 검사하게 되는 것이다.
그러나 이러한 종래 즉석밥 용기의 밀봉상태 검사장치는 컨베이어(C)에 놓여진 상태에서 일정한 속도로 수평 이송중인 용기(10)의 플랜지부를 카메라(20)로 촬영하여 영상을 획득하기위해서는. 상기 컨베이어(C)의 이송속도와 카메라(20)의 조리개가 개폐되는 시간이 일치되도록 조절시켜야 함으로써, 상기 용기(10)의 밀봉상태 검사장치를 생산공정에 설치시 많은 작업시간을 필요로 하게되는 문제점이 있었다.
또한, 종래에는 용기(10)의 밀봉상태 검사장치를 생상공정에 설치시, 컨베이어(C)의 이송속도와 카메라(20)의 조리개가 개폐되는 시간이 일치되도록 조절시키는 것이 불가능하여, 용기(10)의 플랜지부에 뚜껑의 외측단부가 기밀이 유지되면서 밀봉상태가 되도록 결합되어 있는지의 여부를 검사하기 위한 영상촬영이 명확하게 이루어지지 않아 용기의 밀봉상태 검사장치를 이용해 용기(10)의 플랜지부에 뚜껑의 외측단부가 기밀이 유지되면서 밀봉상태가 되도록 결합되었는지의 여부를 제대로 검사할 수 없어, 즉석밥을 용기에 담아 포장후 제품으로 출하시 불량율이 증가하게 되는 등의 문제점이 있었다.
대한민국 공개특허 제10-2018-0107355호(공개일자 : 2018년 10월 02일) 대한민국 등록특허 제10-1581385호(등록일자 : 2015년 12월 23일)
본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 컨베이어에 놓여진 상태에서 수평 이송중인 용기를 정지된 상태에서 카메라에 의해 영상촬영이 이루어지도록 함으로써, 상기 용기의 플랜지부에 뚜껑의 외측단부가 기밀이 유지되면서 밀봉상태가 되도록 결합되어 있는지의 여부를 용기의 밀봉상태 검사장치를 이용해 검사시 명확한 영상을 통해 확실하고 정확한 검사가 이루어질 수 있도록 하는 즉석밥 용기의 밀봉상태 검사장치를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 승하강장치(110)에 의해 상하로 승하강 가능하게 설치되고, 상기 승하강장치(110)에 의해 승강이 이루어진 후에는 틸팅장치(120)에 의해 일측방향으로 경사지게 틸팅이 이루어지는 용기안착판(130)과, 상기 용기안착판(130)이 인입출이 이루어지는 인입출공(141)을 가지며 용기안착판(130)의 상부에 위치되도록 설치되는 고정부재(140)와, 상기 고정부재(140)의 상부에 위치되도록 고정되게 설치되어 용기안착판(130)에 안착이 이루어진 용기(200)의 플랜지부(210)에 광원을 조사시키는 백라이트(150)와, 상기 백라이트(150)에 의해 조사되는 광원을 조명삼아 용기(200)의 플랜지부(210)를 촬영하는 카메라(160)로 구성되는 것에 의해 달성된다.
이때, 상기 승하강장치(110)는 프레임(400)에 작동가능하게 설치되고, 상기 프레임(400)의 상부에는 백라이트(150)가 상부에 설치된 고정부재(140)가 고정되게 설치되어 있어, 상기 백라이트(150) 및 고정부재(140)과 프레임(400)의 높이 만큼 지면과 이격된 상태를 유지하게 됨과 동시에 승하강장치(110)에 의해 원활하게 용기안착판(130)이 안정적으로 승하강이 이루어지게 됨을 밝혀 둔다.
한편, 상기 카메라(160)는 백라이트(150)의 외경과 동일한 폭을 갖고 있는 카메라부스(170)에 고정되게 설치되어 있어, 상기 백라이트(150)에서 조사되는 빛이 카메라부스(170)의 외부로 조사되지 않으며 안정적으로 용기안착판(130)에 놓여진 용기(200)의 플랜지부(210)를 비춰주게 됨으로써, 상기 용기(200)의 플랜지부(210)가 정확하게 카메라(160)에 의해 촬영이 이루어지게 된다.
또한, 상기 승하강장치(110)는 조작터치패널(180)을 통해 입력되는 신호에 따라 실린더로드(112)가 내외부로 출입이 이루어지는 실린더(111)와, 상기 실린더(111)의 내외부로 출입이 이루어지는 실린더로드(112)의 단부에 고정되게 결합되는 결합포트(113)와, 상기 결합포트(113)의 양측부에 하단부가 각각 결합되는 제1로드 및 제2로드(115)로 구성되고, 상기 제1로드(114)는 상단부가 힌지(h)를 중심으로 회전가능하게 용기안착판(130)의 저면 일측부에 결합되는 승하강바(114a)와, 상기 승하강바(114a)의 하부에 자체 탄성력을 가지며 압축변형 가능하게 결합되는 스프링(114b)과, 상기 스프링(114b)이 하단부에 설치되고 상단부는 용기안착판(130)의 저면 일측부에 회전 가능하게 힌지(h) 결합되는 승하강바(114a)의 중간 부위에 설치되는 제1브래이커(114c)로 구성됨을 밝혀 둔다.
또한, 상기 제2로드(115)는 상단부가 틸팅장치(120)에 고정되게 결합되고, 하단부는 결합포트(113)에 고정되게 결합되며, 상기 결합포트(113)와 틸팅장치(120)에 상단부와 하단부가 각각 결합된 제2로드(115)의 중간부위에는 상승방지브레이커(116)가 설치됨을 밝혀 둔다.
한편, 상기 상승방지브레이커(116)와 제1브래이커(114c)의 상부면이 하부면에 접촉되면서 제1로드(114) 및 제2로드(115)가 상승되는 것이 방지되도록 하는 지지부재(410)가 프레임(400)의 상부에 설치됨을 밝혀 둔다.
한편, 상기 틸팅장치(120)는 용기안착판(130)의 저면 타측부에 상단부가 고정되게 결합되는 제1회동부재(121)와, 제2로드(115)의 상단부에 하단부가 고정되게 결합되는 제2회동부재(122)와, 상기 제2회동부재(122)의 상단부와 제1회동부재(121)의 하단부가 회전가능하게 결합되는 회전축(123)으로 구성됨을 밝혀 둔다.
본 발명에 따르면 공급켄버이어를 통해 수평 이송중인 용기가 용기안착판에 안착되어 정지된 상태에서 카메라로 영상촬이 이루어진 후 용기안착판이 승하강장치와 팅팅장치에 의해 승강되면서 일측방향으로 경사지게 틸팅되는 것에 의해 배출컨베이어를 통해 이송되도록 배출 됨으로써, 상기 용기의 플랜지부에 뚜껑의 외측단부가 기밀이 유지되면서 밀봉상태가 되도록 결합되어 있는지의 여부를 검사하기 위한 영상촬영이 명확하게 이루어지게 되는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면 카메라의 조리개가 개폐되는 시간에 맞춰지도록 용기안착판에 용기가 놓여지는 시간을 조작터치패널을 통해 작업자가 입력시켜 주는 것에 의해 카메라의 조리개가 개폐되며 영상촬영이 이루어지는 시간과 용기안착판에 용기가 안착되는 시간이 조절되어 지게 됨으로써, 상기 용기의 플랜지부에 뚜껑의 외측단부가 기밀이 유지되면서 밀봉상태가 되도록 결합되어 있는지의 여부를 검사하기 위한 영상촬영이 명확하게 이루어지게 되고, 상기 용기의 플랜지부에 뚜껑의 외측단부가 기밀이 유지되면서 밀봉상태가 되도록 결합되었는지의 여부를 정확히 검사할 수 있게되어, 즉석밥을 용기에 담아 포장후 제품으로 출하시 발생되는 불량율을 현저하게 낯출수 있게되는 등의 효과가 있는 매우 유용한 발명이다.
도 1은 종래 즉석밥 용기의 밀봉상태 검사장치를 보인 개략적으로 보인 구성도
도 2는 본 발명인 즉석밥 용기의 밀봉상태 검사장치의 구성을 보인 사시도
도 3은 본 발명인 즉석밥 용기의 밀봉상태 검사장치의 구성을 보인 정면도
도 4는 본 발명인 즉석밥 용기의 밀봉상태 검사장치의 용기안착판에 용기가 안착된 상태를 보인 정면도
도 5는 본 발명인 즉석밥 용기의 밀봉상태 검사장치의 승하강장치에 제1로드와 제2로드가 결합된 상태를 보인 요부확대도
도 6은 본 발명인 즉석밥 용기의 밀봉상태 검사장치의 승하강장치가 용기받침대가 틸팅되도록 작동된 상태를 보인 단면도
이하 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명인 즉석밥 용기의 밀봉상태 검사장치의 구성을 보인 사시도 이고, 도 3은 본 발명인 즉석밥 용기의 밀봉상태 검사장치의 구성을 보인 정면도 이며, 도 4는 본 발명인 즉석밥 용기의 밀봉상태 검사장치의 용기안착판에 용기가 안착된 상태를 보인 정면도 이고, 도 5는 본 발명인 즉석밥 용기의 밀봉상태 검사장치의 승하강장치에 제1로드와 제2로드가 결합된 상태를 보인 요부확대도 이며, 도 6은 본 발명인 즉석밥 용기의 밀봉상태 검사장치의 승하강장치가 용기받침대가 틸팅되도록 작동된 상태를 보인 단면도 이다.
본 발명의 즉석밥 용기의 밀봉상태 검사장치는 도 1내지 도 6에 도시하고 있는 바와 같이, 승하강장치(110)에 의해 상하로 승하강 가능하게 설치되고, 상기 승하강장치(110)에 의해 승강이 이루어진 후에는 틸팅장치(120)에 의해 일측방향으로 경사지게 틸팅이 이루어지는 용기안착판(130)과, 상기 용기안착판(130)이 인입출이 이루어지는 인입출공(141)을 가지며 용기안착판(130)의 상부에 위치되도록 설치되는 고정부재(140)와, 상기 고정부재(140)의 상부에 위치되도록 고정되게 설치되어 용기안착판(130)에 안착이 이루어진 용기(200)의 플랜지부(210)에 광원을 조사시키는 백라이트(150)와, 상기 백라이트(150)에 의해 조사되는 광원을 조명삼아 용기(200)의 플랜지부(210)를 촬영하는 카메라(160)로 구성된다.
한편, 상기 승하강장치(110)는 프레임(400)에 작동가능하게 고정되게 설치되고, 상기 프레임(400)의 상부에는 백라이트(150)가 상부에 설치된 고정부재(140)가 고정되게 설치된다.
또한, 상기 카메라(160)는 백라이트(150)의 외경과 동일한 폭을 갖고 있는 카메라부스(170)에 고정되게 설치된다.
한편, 상기 승하강장치(110)는 조작터치패널(180)을 통해 입력되는 신호에 따라 실린더로드(112)가 내외부로 출입이 이루어지는 실린더(111)와, 상기 실린더(111)의 내외부로 출입이 이루어지는 실린더로드(112)의 단부에 고정되게 결합되는 결합포트(113)와, 상기 결합포트(113)의 양측부에 하단부가 각각 결합되는 제1로드 및 제2로드(115)로 구성되고, 상기 제1로드(114)는 상단부가 힌지(h)를 중심으로 회전가능하게 용기안착판(130)의 저면 일측부에 결합되는 승하강바(114a)와, 상기 승하강바(114a)의 하부에 자체 탄성력을 가지며 압축변형 가능하게 결합되는 스프링(114b)과, 상기 스프링(114b)이 하단부에 설치되고 상단부는 용기안착판(130)의 저면 일측부에 회전 가능하게 힌지(h) 결합되는 승하강바(114a)의 중간 부위에 설치되는 제1브래이커(114c)로 구성된다.
또한, 상기 제2로드(115)는 상단부가 틸팅장치(120)에 고정되게 결합되고, 하단부는 결합포트(113)에 고정되게 결합되며, 상기 결합포트(113)와 틸팅장치(120)에 상단부와 하단부가 각각 결합된 제2로드(115)의 중간부위에는 상승방지브레이커(116)가 설치된다.
한편, 상기 상승방지브레이커(116)와 제1브래이커(114c)의 상부면이 하부면에 접촉되면서 제1로드(114) 및 제2로드(115)가 상승되는 것이 방지되도록 하는 지지부재(410)가 프레임(400)의 상부에 설치된다.
또한, 상기 틸팅장치(120)는 용기안착판(130)의 저면 타측부에 상단부가 고정되게 결합되는 제1회동부재(121)와, 제2로드(115)의 상단부에 하단부가 고정되게 결합되는 제2회동부재(122)와, 상기 제2회동부재(122)의 상단부와 제1회동부재(121)의 하단부가 회전가능하게 결합되는 회전축(123)으로 구성된다.
이와같이 구성되는 본 발명은 공급컨베이어(500)와 배출컨베이어(600) 사이에 즉석밥 용기의 밀봉상태 검사장치(100)가 설치된다.
이때, 상기 공급컨베이어(500)는 용기의 밀봉상태 검사장치(100)보다 높은 곳에 위치되도록 설치되고, 상기 용기의 밀봉상태 검사장치(100)를 통해 용기(200)의 테두리부(210)의 밀봉유뮤가 검사가 이루어진 용기(200)를 외부로 배출시키는 배출컨베이어(600)는 용기의 밀봉상태 검사장치(100)보다 낮은 높이로 설치되어 있어, 상기 공급컨베이어(500)를 통해 이송중 용기(200)가 용이하게 용기의 밀봉상태 검사장치(100)로 유입되어 용기안착판(130)에 놓여지고, 상기 용기안착판(130)에 놓여진 상태에서 테두리부(210)의 밀봉 상태가 검사가 이루어진 용기(200)는 배출컨베이어(600)를 통해 다음공정으로 용이하게 이송될 수 있도록 한다.
이로인해 공급컨베이어(500)를 통해 수평 이송중인 용기(200)가 고정부재(140)에 형성된 인입출공(141)을 통해 인입되면서 용기안착판(130)에 안착되고, 상기 용기(200)의 플랜지부(210)로는 백라이트(150)에서 발생된 광원이 조사되며, 상기 백라이트(150)에 의해 조사되는 빛을 조명삼아 카메라부스(170)에 설치된 카메라(160)는 용기(200)의 테두리부(210)를 촬영하게 된다.
이때, 상기 카메라(160)에 의해 촬영된 영상은 모니터(500)를 통해 출력되면서 작업자가 육안으로 용기(200)의 플랜지부(210)의 기밀상태를 육안으로 확인할 수 있게 된다.
상기와 같이 카메라(160)에 의해 용기(200)의 플랜지부(210)가 촬용된 후에는 승하강장치에 의해 실린더로드(112)가 실린더(111)의 외부로 인출되어지게되고, 상기 실린더로드(112)가 실린더(111) 외부로 인출되는 양만큼 동시에 결합포트(113)에 하단부가 결합된 제1로드(114)와 제2로드(115) 동시에 상부로 이동되어지게 된다.
이때, 상기 제1로드(114)는 제1브래이커(114c)의 상부면이 지지부재(410)의 저면에 접촉하는 위치까지 승하강바(114a)가 상승된 후 스프링(114b)을 압축시키면서 결합포트(113)가 상승이 이루어지는 것에 의해 백라이트(150)의 상부면에 위치하는 위치까지만 상승이 이루어지게 되고, 상기 제2로드(115)는 제1로드(114)의 승하강바(114a)가 상승이 멈춘 후에도 계속해서 상승되면서 상승방지브래이커(116)의 상부면이 지지부재(410)의 저면에 접촉하는 위치까지 상승된다.
한편, 상기 제1로드(114)와 제2로드(115)가 상승된 후에는 스프링(114b)이 압축되는 양만큼 상부로 상승중인 제2로드(115)의 상승력에 의해 승하강바(114a)의 상단부가 저면 일측부에 결합되어 있는 회전축(123)을 중심으로 용기안착판(130)이 일측방향으로 회전이 이루어면서 일측방향으로 틸팅장치(120)에 팅팅되면서 배출컨베이어(600)로 카메라(160)에 의해 촬영이 이루어진 용기(200)를 배출시키게 된다.
이때, 상기 틸팅장치(120)는 용기안착판(130)의 저면 타측부에 상단부가 고정되게 결합되는 제1회동부재(121)가 회전축(123)을 중심으로 회전되면서 제2로드(115)의 상단부에 하단부가 고정되게 결합되는 제2회동부재(122)의 승하강 상태에 따라 용기안착판(130)을 틸팅시키게 되는 것이다.
이로인해 용기(200)의 플랜지부(210)에 뚜껑(300)의 외측단부가 기밀이 유지되면서 밀봉상태가 되도록 결합되어 있는지의 여부를 용기의 밀봉상태 검사장치(100)를 이용해 검사시, 작업자가 조작터치패널(180)을 조작하여 승하강장치(110)와 카메라(160) 작동시간을 입력시키는 것에 의해 선명하고 명확한 영상을 촬영할 수 있게 된다.
100 : 용기의 밀봉상태 검사장치
110 : 승하강장치
111 : 실린더
112 : 실린더로드
113 : 결합포트
114 : 제1로드
114a: 승하강바
114b: 스프링
114c: 제1브래이커
120 : 틸팅장치
121 : 제1회동부재
122 : 제2회동부재
123 : 회전축
130 : 용기안착판
140 : 고정부재
150 : 백라이트
160 : 카메라
180 : 조작터치패널
200 : 용기
210 :플랜지부

Claims (3)

  1. 승하강장치(110)에 의해 상하로 승하강 가능하게 설치되고, 상기 승하강장치(110)에 의해 승강이 이루어진 후에는 틸팅장치(120)에 의해 일측방향으로 경사지게 틸팅이 이루어지는 용기안착판(130)과, 상기 용기안착판(130)이 인입출이 이루어지는 인입출공(141)을 가지며 용기안착판(130)의 상부에 위치되도록 설치되는 고정부재(140)와, 상기 고정부재(140)의 상부에 위치되도록 고정되게 설치되어 용기안착판(130)에 안착이 이루어진 용기(200)의 플랜지부(210)에 광원을 조사시키는 백라이트(150)와, 상기 백라이트(150)에 의해 조사되는 광원을 조명삼아 용기(200)의 플랜지부(210)를 촬영하는 카메라(160)로 구성되는 것에 있어서, 상기 승하강장치(110)는 조작터치패널(180)을 통해 입력되는 신호에 따라 실린더로드(112)가 내외부로 출입이 이루어지는 실린더(111)와, 상기 실린더(111)의 내외부로 출입이 이루어지는 실린더로드(112)의 단부에 고정되게 결합되는 결합포트(113)와, 상기 결합포트(113)의 양측부에 하단부가 각각 결합되는 제1로드(114) 및 제2로드(115)로 구성되고, 상기 제1로드(114)는 상단부가 힌지(h)를 중심으로 회전가능하게 용기안착판(130)의 저면 일측부에 결합되는 승하강바(114a)와, 상기 승하강바(114a)의 하부에 자체 탄성력을 가지며 압축변형 가능하게 결합되는 스프링(114b)과, 상기 스프링(114b)이 하단부에 설치되고 상단부는 용기안착판(130)의 저면 일측부에 회전 가능하게 힌지(h) 결합되는 승하강바(114a)의 중간 부위에 설치되는 제1브래이커(114c)로 구성되는 것을 특징으로 하는 즉석밥 용기의 밀봉상태 검사장치.
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