KR102564881B1 - 생산공정에서 이송되는 용기형 제품의 검사 정확도를 향상시키기 위한 제품검사장치 - Google Patents

생산공정에서 이송되는 용기형 제품의 검사 정확도를 향상시키기 위한 제품검사장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 용기형 제품의 이송을 위해 생산공정에 구비되는 컨베이어의 설치경로 사이에 배치되고, 전방컨베이어 및 후방컨베이어를 연결하는 이송진행경로를 따라 제품을 이송하되, 전방컨베이어를 통해 전달받은 제품이 검사영역을 통과하여 후방컨베이어로 전달되도록 하는 제품검사용이송부; 및 검사영역으로 이송된 제품의 영상을 촬영하여 제품상태를 판별하는 제품검사부를 포함하는 생산공정에서 이송되는 용기형 제품의 검사 정확도를 향상시키기 위한 제품검사장치에 관한 것이다.

Description

생산공정에서 이송되는 용기형 제품의 검사 정확도를 향상시키기 위한 제품검사장치{PRODUCT INSPECTION DEVICE TO IMPROVE THE INSPECTION ACCURACY OF CONTAINER-TYPE PRODUCTS TRANSFERRED IN THE PRODUCTION PROCESS}
본 발명은 생산공정에서 이송되는 용기형 제품의 검사 정확도를 향상시키기 위한 제품검사장치에 관한 것이다.
생산공정에서 생산되는 용기형 제품은 밀봉상태를 확인하기 위한 검사공정을 거치게 된다.
한편, 용기형 제품을 검사하기 위한 종래의 검사공정은 벨트형 컨베이어를 투과하여 제품에 빛을 간접적으로 조사하는 방식을 채택하거나 또는 컨베이어 사이의 틈을 이용해 제품에 빛을 조사하고 라인스캔하는 방식을 이용하고 있다.
이러한 제품검사 방식은 컨베이어가 차광 역할을 하여 빛조사량이 충분하지 않게 되는 문제가 발생하거나 퀄리티가 저하된 영상이 촬영되어 검사 정확도가 떨어지는 문제 등이 발생하게 된다.
이에 본 발명의 발명자는 상술한 문제점을 해결하기 위해서 오랫동안 연구하고 시행착오를 거치며 개발한 끝에 본 발명을 완성하기에 이르렀다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 빛이 투영되는 소재로 구성되는 지지부를 포함하여 검사 정확도를 향상시키면서도 제품을 고속으로 이송할 수 있는 제품검사장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 상기 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일면은, 용기형 제품의 이송을 위해 생산공정에 구비되는 컨베이어의 설치경로 사이에 배치되고, 전방컨베이어 및 후방컨베이어를 연결하는 이송진행경로를 따라 제품을 이송하되, 전방컨베이어를 통해 전달받은 제품이 검사영역을 통과하여 후방컨베이어로 전달되도록 하는 제품검사용이송부; 및 검사영역으로 이송된 제품의 영상을 촬영하여 제품상태를 판별하는 제품검사부를 포함한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 제품검사용이송부는 빛이 투영되는 소재로 구성되고, 이송진행경로를 따라 이송되는 제품의 하부를 지지하는 지지부를 포함하고, 제품의 하부가 개방되도록 제품의 양측면을 파지하여 이송할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 제품검사부는 지지부 상의 검사영역으로 이송된 제품의 상태판별을 위한 영상이 촬영될 수 있도록, 지지부 하부에 설치되어 제품 하부 측으로 빛을 조사하는 빛조사부; 및 지지부 상의 검사영역으로 이송되어 빛이 조사되는 제품의 영상촬영을 수행하는 영상촬영부를 포함할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 제품검사용이송부는 이송진행경로를 중심으로 서로 대향하도록 배치되고, 전방컨베이어 및 후방컨베이어 사이를 왕복이동하여 제품을 이송하는 제1이송부 및 제2이송부를 포함하며, 제1이송부 및 제2이송부는 설정된 영역에서의 제품파지 및 제품파지해제를 통해 한번의 왕복이동이 수행될 때마다 설정된 거리만큼 제품을 이송하되, 교차적으로 이송을 수행할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 제품검사용이송부는 제1이송부 및 제2이송부 중 어느 하나의 이송부에 의해 제품이 지지부 상의 검사영역으로 이송되면, 해당 이송부가 제품파지를 해제하여 제품 전체 영상이 촬영되도록 할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 제1이송부 및 제2이송부는 상면이 평탄하게 형성되고, 일측이 제품의 측면 굴곡과 대응되도록 형성되어 제품의 일측을 파지하는 복수의 제1측면파지부; 및 제품의 일측에 대향하는 제품의 반대측을 파지하는 제2측면파지부를 포함하고, 제1이송부의 제2측면파지부는 제2이송부의 제1측면파지부의 상면에서 슬라이드되어 제품의 반대측을 파지 또는 파지해제하며, 제2이송부의 제2측면파지부는 제1이송부의 제1측면파지부의 상면에서 슬라이드되어 제품의 반대측을 파지 또는 파지해제할 수 있다.
본 발명은 빛이 투영되는 소재로 구성되어 제품 하부를 지지하는 지지부를 이용하여 제품에 충분한 양의 빛이 조사되도록 함으로써, 퀄리티가 향상된 영상이 촬영되도록 하고 검사 정확도를 높일 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 안정적인 제품 파지 구조를 이용하여 컨베이어 사이에서 제품을 고속으로 이송하면서도 제품의 검사용 영상이 온전하게 촬영되도록 할 수 있다.
한편, 여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급됨을 첨언한다.
도 1은 종래의 검사공정에서 이용하는 제품검사방식과 본 발명의 제품검사장치를 이용한 제품검사방식을 비교 설명하기 위한 참조도이다.
도 2 내지 도 6은 본 발명에 따른 제품검사장치를 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 종래의 검사공정에서 이용하는 제품검사방식과 본 발명의 제품검사장치를 이용한 제품검사방식을 비교 설명하기 위한 참조도이다.
도 1을 참조하면, 용기형 제품을 검사하기 위한 종래의 검사공정은 (A)의 형태와 같이, 백라이트유닛(BLU)을 이용하여 벨트형 컨베이어를 투과하여 제품에 빛을 간접적으로 조사하는 방식을 채택하거나 또는 컨베이어 사이의 틈을 이용해 제품에 빛을 조사하고 라인스캔하는 방식을 이용하고 있다.
이러한 제품검사 방식은 컨베이어가 차광 역할을 하여 빛조사량이 충분하지 않게 되며, 이는 검사용으로 촬영되는 영상의 퀄리티를 저하시키는 요인이 된다.
도 1의 (B)는 본 발명에 따른 검사공정의 형태를 간략히 나타낸 것으로서, 백라이트유닛(BLU) 등의 빛조사장치의 빛을 투영시켜 제품에 조사되는 빛의 조사량을 충분하게 확보하기 위한 검사영역이 마련된다.
구체적으로, 전방 및 후방에 위치한 컨베이어(11, 12) 사이에 본 발명에 따른 제품검사장치(100)가 배치될 수 있으며, 제품검사장치(100)는 제품에 충분한 빛을 조사하여 촬영한 영상에 기초하여 정확한 검사가 수행되도록 하고, 제품(10)을 안정적으로 파지하여 이송할 수 있다.
도 2 내지 도 6은 본 발명에 따른 제품검사장치(100)의 구체적인 형태를 나타내는 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 제품검사장치(100)는 용기형 제품의 이송을 위해 생산공정에 구비되는 컨베이어의 설치경로 사이에 배치될 수 있으며, 제품검사용이송부(200) 및 제품검사부(300)를 포함하여 구성된다.
제품검사용이송부(200)는 전방컨베이어(11) 및 후방컨베이어(12)를 연결하는 이송진행경로를 따라 제품(10)을 이송하되, 전방컨베이어(11)를 통해 전달받은 제품이 검사영역을 통과하여 후방컨베이어(12)로 전달되도록 한다.
도 4를 참조하면, 제품검사부(300)는 검사영역으로 이송된 제품의 영상을 촬영하여 제품상태를 판별할 수 있으며, 빛조사부(310) 및 영상촬영부(320)를 포함하여 구성된다.
여기에서, 빛조사부(310)는 제품검사용이송부(200)의 지지부(210) 상의 검사영역으로 이송된 제품(10)의 상태판별을 위한 영상이 촬영될 수 있도록, 지지부(210) 하부에 설치되어 제품(10) 하부 측으로 빛을 조사한다.
상술한 제품검사용이송부(200)의 지지부(210)는 빛이 투영되는 소재로 구성되어 빛조사부(310)가 조사하는 빛을 그대로 투영되도록 함으로써, 검사영역에 위치한 제품(10)에 충분한 빛이 조사될 수 있도록 한다. 또한, 일정 폭 및 길이를 갖도록 형성되어 이송진행경로를 따라 이송되는 제품(10)의 하부를 지지할 수 있다.
또한, 영상촬영부(320)는 지지부(210) 상의 검사영역으로 이송되어 빛이 조사되는 제품(10)의 영상촬영을 수행한다. 영상촬영부(320)가 촬영하는 영상은 제품(10)의 검사결과를 도출하기 위해 분석된다.
또한, 제품검사용이송부(200)는 제품(10) 이송 시 제품(10)의 하부가 개방되도록 제품(10)의 양측면을 파지하여 이송할 수 있다. 이에 따라, 빛조사부(310)에 의해 조사되는 빛은 제품검사용이송부(200)에 의해 약화되거나 차단되지 않고 제품(10) 하부 측으로 전달될 수 있게 된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제품검사용이송부(200)는 제1이송부(220) 및 제2이송부(230)를 포함하여 구성될 수 있다.
도 5를 참조하면, 제1이송부(220) 및 제2이송부(230)는 이송진행경로를 중심으로 서로 대향하도록 배치되어 제품(10) 이송을 수행할 수 있다.
또한, 제1이송부(220) 및 제2이송부(230)는 전방컨베이어(11) 및 후방컨베이어(12) 사이를 왕복이동하여 제품을 이송할 수 있다.
구체적으로, 제1이송부(220) 및 제2이송부(230)는 설정된 영역에서의 제품파지 및 제품파지해제를 통해 한번의 왕복이동이 수행될 때마다 설정된 거리만큼 제품을 이송하되, 교차적으로 이송을 수행하도록 설정될 수 있다.
제1이송부(220) 및 제2이송부(230)는 교차적으로 이송을 수행함으로써, 제품 이송주기를 단축시키고 제품(10) 이송속도를 향상시킬 수 있다.
또한, 제1이송부(220) 및 제2이송부(230) 중 어느 하나의 이송부에 의해 제품(10)이 지지부(210) 상의 검사영역으로 이송되면, 해당 이송부가 제품파지를 해제하여 제품(10)의 측부를 포함하는 제품 전체 영상이 촬영되도록 할 수 있다.
구체적으로, 제1이송부(220) 및 제2이송부(230)는 왕복이동으로 설정된 거리만큼 제품을 이송할 때마다 제품파지를 해제하며, 하나의 이송부에 의해 파지해제된 제품들은 다른 하나의 이송부에 의해 다시 파지되어 이송된다. 파지가 해제된 제품(10)들 중 검사영역에서 파지가 해제된 제품(10)은 해당위치에서 빛조사부(310)의 빛에 노출되고 영상촬영부(320)에 의해 촬영된다. 검사영역에 위치한 제품(10)은 이송부의 제품파지해제를 통해 측부까지 빛에 완전히 노출될 수 있으며, 이에 따라 온전한 검사용 영상이 영상촬영부(320)에 의해 촬영될 수 있다.
이송부에 의해 파지해제된 제품의 일부는 지지부(210) 상에 놓이게 되고, 가장 후방에서 이송되었던 제품은 후방컨베이어(12)에 전달될 수 있다.
또한, 제1이송부(220) 및 제2이송부(230)는 연속적인 교차이송동작을 수행하기 위한 안정적인 구조로 형성될 수 있다.
구체적으로, 도 6을 참조하면, 제1이송부(220) 및 제2이송부(230)는 상면이 평탄하게 형성되고, 일측이 제품(10)의 측면 굴곡과 대응되도록 형성되어 제품의 일측을 파지하는 복수의 제1측면파지부(240) 및 제품(10)의 일측에 대향하는 제품(10)의 반대측을 파지하는 제2측면파지부(250)를 포함하여 구성될 수 있다.
여기에서, 제1이송부(220)의 제2측면파지부(250)는 제2이송부(230)의 제1측면파지부(240)의 상면에서 슬라이드되어 제품(10)의 반대측을 파지 또는 파지해제하며, 제2이송부(230)의 제2측면파지부(250)는 제1이송부(220)의 제1측면파지부(240)의 상면에서 슬라이드되어 제품(10)의 반대측을 파지 또는 파지해제할 수 있는 구조로 형성될 수 있다.
또한, 각 이송부의 제2측면파지부(250)는 각 이송부의 제1측면파지부(240)와 접한 상태로 슬라이드되어 제품(10)의 반대측 측부를 안정적으로 파지할 수 있게 된다.
예를 들어, 제1측면파지부(240) 및 제2측면파지부(250)가 공중에서 제품(10) 파지를 수행하는 경우, 기계적 동작과정에서 떨림 현상이 발생할 수 있으며, 고속이송을 위한 제품 파지 시 지속적으로 동일한 위치를 파지하지 못하게 되어 불안정함이 발생할 수 있다.
이에 따라, 각 이송부의 제2측면파지부(250)는 각 이송부의 제1측면파지부(240)와 접한 상태로 슬라이드되어 제1측면파지부(240)의 지지를 받으며 파지를 수행하는 것이 좋다. 제1측면파지부(240) 또한 떨림 등 진동 발생을 방지하기 위해 지지부(210)에 의해 지지된 상태로 파지를 수행하는 것이 바람직하다.
본 발명은 본 발명의 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
10: 제품
11: 전방컨베이어
12: 후방컨베이어
100: 제품검사장치
200: 제품검사용이송부
210: 지지부
220: 제1이송부
230: 제2이송부
240: 제1측면파지부
250: 제2측면파지부
300: 제품검사부
310: 빛조사부
320: 영상촬영부

Claims (6)

  1. 용기형 제품의 이송을 위해 생산공정에 구비되는 컨베이어의 설치경로 사이에 배치되고,
    전방컨베이어 및 후방컨베이어를 연결하는 이송진행경로를 따라 제품의 하부가 개방되도록 상기 제품의 양측면을 파지하여 이송하되, 상기 전방컨베이어를 통해 전달받은 제품이 검사영역을 통과하여 상기 후방컨베이어로 전달되도록 하는 제품검사용이송부; 및
    상기 검사영역으로 이송된 제품의 영상을 촬영하여 제품상태를 판별하는 제품검사부를 포함하며,
    상기 제품검사용이송부는
    빛이 투영되는 소재로 구성되고, 상기 이송진행경로를 따라 이송되는 상기 제품의 하부를 지지하는 지지부를 포함하며,
    상기 제품검사부는,
    상기 지지부 상의 검사영역으로 이송된 제품의 상태판별을 위한 영상이 촬영될 수 있도록, 빛이 투영되는 소재로 구성된 상기 지지부 하부에 설치되어 상기 지지부로 빛이 통과하여 상기 제품 하부측으로 빛이 조사되도록 구성된 빛 조사부; 및
    상기 지지부 상의 검사영역으로 이송되어, 상기 지지부를 통과한 빛이 조사되는 제품 전체의 영상촬영을 수행하는 영상촬영부를 포함하는,
    생산공정에서 이송되는 용기형 제품의 검사 정확도를 향상시키기 위한 제품검사장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제품검사용이송부는
    상기 이송진행경로를 중심으로 서로 대향하도록 배치되고, 상기 전방컨베이어 및 상기 후방컨베이어 사이를 왕복이동하여 제품을 이송하는 제1이송부 및 제2이송부를 포함하며,
    상기 제1이송부 및 상기 제2이송부는
    설정된 영역에서의 제품파지 및 제품파지해제를 통해 한번의 왕복이동이 수행될 때마다 설정된 거리만큼 제품을 이송하되, 교차적으로 이송을 수행하는,
    생산공정에서 이송되는 용기형 제품의 검사 정확도를 향상시키기 위한 제품검사장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제품검사용이송부는
    상기 제1이송부 및 상기 제2이송부 중 어느 하나의 이송부에 의해 제품이 상기 지지부 상의 검사영역으로 이송되면, 해당 이송부가 제품파지를 해제하여 제품 전체 영상이 촬영되도록 하는,
    생산공정에서 이송되는 용기형 제품의 검사 정확도를 향상시키기 위한 제품검사장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제1이송부 및 상기 제2이송부 각각은,
    상면이 평탄하게 형성되고, 일측이 제품의 측면 굴곡과 대응되도록 형성되어 제품의 일측을 파지하는 복수의 제1측면파지부; 및
    제품의 일측에 대향하는 제품의 반대측을 파지하는 제2측면파지부를 포함하고,
    상기 제1이송부의 제2측면파지부는 상기 제2이송부의 제1측면파지부의 상면에서 슬라이드되어 제품의 반대측을 파지 또는 파지해제하며, 상기 제2이송부의 제2측면파지부는 상기 제1이송부의 제1측면파지부의 상면에서 슬라이드되어 제품의 반대측을 파지 또는 파지해제하는,
    생산공정에서 이송되는 용기형 제품의 검사 정확도를 향상시키기 위한 제품검사장치.
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