JP2001013476A - 表示ムラ検査装置及び表示ムラ検査方法 - Google Patents
表示ムラ検査装置及び表示ムラ検査方法Info
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- JP2001013476A JP2001013476A JP11186462A JP18646299A JP2001013476A JP 2001013476 A JP2001013476 A JP 2001013476A JP 11186462 A JP11186462 A JP 11186462A JP 18646299 A JP18646299 A JP 18646299A JP 2001013476 A JP2001013476 A JP 2001013476A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 カラー撮像手段を用い、表示ムラ（色ムラ
等）を定量的な特性として把握し、これによって表示ム
ラを効率的に検出することが可能な表示ムラ検査装置及
び表示ムラ検査方法を提供する。 【解決手段】 液晶セル基板７に偏光板３、４を貼付す
る前に、カラー撮像手段（カラーＣＣＤエリアセンサ
１、レンズ２、等）によって液晶セル基板７の画像を取
得し、その画像中の各画素のＲＧＢ値を比較する。すな
わち、その画像中の各画素のＲＧＢ値に基づき、そのＲ
ＧＢ値の強度、各座標でのＲＧＢ値のばらつき、座標間
のＲＧＢ値のばらつき、色分布の空間周波数状態、等を
検出し、定性的な官能検査で検出していた表示ムラ（色
ムラ等）を定量的な特性として把握することによって、
表示ムラを精度よく効率的に検出する。
等）を定量的な特性として把握し、これによって表示ム
ラを効率的に検出することが可能な表示ムラ検査装置及
び表示ムラ検査方法を提供する。 【解決手段】 液晶セル基板７に偏光板３、４を貼付す
る前に、カラー撮像手段（カラーＣＣＤエリアセンサ
１、レンズ２、等）によって液晶セル基板７の画像を取
得し、その画像中の各画素のＲＧＢ値を比較する。すな
わち、その画像中の各画素のＲＧＢ値に基づき、そのＲ
ＧＢ値の強度、各座標でのＲＧＢ値のばらつき、座標間
のＲＧＢ値のばらつき、色分布の空間周波数状態、等を
検出し、定性的な官能検査で検出していた表示ムラ（色
ムラ等）を定量的な特性として把握することによって、
表示ムラを精度よく効率的に検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、液晶表示パネル等
の液晶製品の自動生産（特に多種少量生産）において画
像処理技術を応用して表示ムラ検査や偏光板の貼付作業
を行う際、光軸に垂直な面内での素子の回転による色ム
ラを検出し、目視による定性的な品質を定量的に把握し
て品質を確保するために色状態を検出する表示ムラ検査
装置及び表示ムラ検査方法に関する。
の液晶製品の自動生産（特に多種少量生産）において画
像処理技術を応用して表示ムラ検査や偏光板の貼付作業
を行う際、光軸に垂直な面内での素子の回転による色ム
ラを検出し、目視による定性的な品質を定量的に把握し
て品質を確保するために色状態を検出する表示ムラ検査
装置及び表示ムラ検査方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】液晶表示パネル等の液晶製品の品質にお
いては、液晶基板の配向方向や基板間厚さ、内部構成材
料の凝集等に起因する液晶の配置不良に伴う、色ムラや
色分布状態等の視覚的な不良は、製品の表示状態に直接
関連する欠陥である。また、液晶配向方向と基板に貼り
付ける偏光板（偏光素子）との相対角度、一組の偏光素
子間の相対角度の調整も表示状態の品質にとって重要で
あり、特異な波長吸収帯を持つ液晶構成材料に関して、
これらの相対角度が変化することによりコントラストば
かりでなく表示部分の色も変化する。
いては、液晶基板の配向方向や基板間厚さ、内部構成材
料の凝集等に起因する液晶の配置不良に伴う、色ムラや
色分布状態等の視覚的な不良は、製品の表示状態に直接
関連する欠陥である。また、液晶配向方向と基板に貼り
付ける偏光板（偏光素子）との相対角度、一組の偏光素
子間の相対角度の調整も表示状態の品質にとって重要で
あり、特異な波長吸収帯を持つ液晶構成材料に関して、
これらの相対角度が変化することによりコントラストば
かりでなく表示部分の色も変化する。
【０００３】現在、ガラス基板を用いた大きなサイズの
液晶製品が多く出回っているが、ポリマー素材等、ガラ
スに変わる材料を基板とした製品も多数生産され、ポリ
マー基板を用いたもの等ではその加工の容易さにより様
々な形状の液晶製品の製造が可能となっている。例え
ば、円形あるいは曲面を有する液晶製品を考慮した場合
は何らかの目印を施さなければ、基板と偏光素子との相
対角度を規定することは困難である。また、目視による
色や明るさの表示状態の許容範囲を製品に反映するため
には、製品自体の相対角度等を規定する方法の他に、規
定範囲内の角度に組み付けできるような生産時の検出が
重要である。
液晶製品が多く出回っているが、ポリマー素材等、ガラ
スに変わる材料を基板とした製品も多数生産され、ポリ
マー基板を用いたもの等ではその加工の容易さにより様
々な形状の液晶製品の製造が可能となっている。例え
ば、円形あるいは曲面を有する液晶製品を考慮した場合
は何らかの目印を施さなければ、基板と偏光素子との相
対角度を規定することは困難である。また、目視による
色や明るさの表示状態の許容範囲を製品に反映するため
には、製品自体の相対角度等を規定する方法の他に、規
定範囲内の角度に組み付けできるような生産時の検出が
重要である。
【０００４】従来の液晶製品の色ムラ、色分布状態の検
出方法としては、カラーカメラを用い、その撮像から得
られる赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３原色出力（Ｒ
ＧＢ信号）を組み合わせて新たな画像信号とし、この信
号に空間フィルタを施してそのエッジ部分を顕在化する
方法が提案されている。また、偏光素子の改良や光軸の
設定によって色味の補正等を行い、色度の視野角依存特
性を改善する方法も提案されている。
出方法としては、カラーカメラを用い、その撮像から得
られる赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３原色出力（Ｒ
ＧＢ信号）を組み合わせて新たな画像信号とし、この信
号に空間フィルタを施してそのエッジ部分を顕在化する
方法が提案されている。また、偏光素子の改良や光軸の
設定によって色味の補正等を行い、色度の視野角依存特
性を改善する方法も提案されている。
【０００５】この種の装置あるいは方法として関連する
ものには、特開平５−１８７９２０号公報、特開平１０
−２１３７９７号公報がある。
ものには、特開平５−１８７９２０号公報、特開平１０
−２１３７９７号公報がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前記特開平５−１８７
９２０号公報に開示された技術では、カラーカメラによ
り取得されたＲＧＢ信号を組み合わせて新たな色データ
画像を作成し、その画像に空間フィルタを施して色変化
のエッジ部分を顕在化しているが、これでは微小な色ム
ラを安定して検出できても、シェーディングのような全
体的に大きな傾向を抽出することはできない。
９２０号公報に開示された技術では、カラーカメラによ
り取得されたＲＧＢ信号を組み合わせて新たな色データ
画像を作成し、その画像に空間フィルタを施して色変化
のエッジ部分を顕在化しているが、これでは微小な色ム
ラを安定して検出できても、シェーディングのような全
体的に大きな傾向を抽出することはできない。
【０００７】また、特開平１０−２１３７９７号公報に
開示された技術では、偏光素子と液晶の光軸の角度を規
定することによって視角特性を改善しようとしている
が、円形等、任意形状の液晶製品に適用することは難し
く、また、目視による表示状態の許容度を公差や外形基
準等の組付け精度に反映させるのは困難で、精度及び効
率に問題があり、無駄なコストが生じる恐れがある。
開示された技術では、偏光素子と液晶の光軸の角度を規
定することによって視角特性を改善しようとしている
が、円形等、任意形状の液晶製品に適用することは難し
く、また、目視による表示状態の許容度を公差や外形基
準等の組付け精度に反映させるのは困難で、精度及び効
率に問題があり、無駄なコストが生じる恐れがある。
【０００８】本発明の目的は、このような問題点を改善
し、従来は定性的な官能検査で検出していた表示ムラ
（色ムラや色分布状態不良）を、カラー撮像手段を用い
て定量的な特性として把握し、これによって表示ムラを
効率的に検出することが可能な表示ムラ検査装置及び表
示ムラ検査方法を提供することにある。
し、従来は定性的な官能検査で検出していた表示ムラ
（色ムラや色分布状態不良）を、カラー撮像手段を用い
て定量的な特性として把握し、これによって表示ムラを
効率的に検出することが可能な表示ムラ検査装置及び表
示ムラ検査方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
透明基板間に液晶を注入し、注入液晶をシールして形成
した液晶セル基板の表示ムラ検査を、該液晶セル基板に
対する偏光板の貼付け前に行う表示ムラ検査装置であっ
て、液晶セル基板を保持する保持手段と、液晶セル基板
と同一光軸上で該液晶セル基板の上方及び下方に配置さ
れた一組の偏光板と、下側の偏光板の下方に配置され、
該偏光板を通して液晶セル基板を投射する照明手段と、
上側の偏光板の上方に配置され、該偏光板を通して液晶
セル基板への投射光を入射して該液晶セル基板の画像を
取得するカラー撮像手段と、を備え、液晶セル基板の画
像中の各画素のＲＧＢ値を比較することによって表示ム
ラを検出することに特徴がある。
透明基板間に液晶を注入し、注入液晶をシールして形成
した液晶セル基板の表示ムラ検査を、該液晶セル基板に
対する偏光板の貼付け前に行う表示ムラ検査装置であっ
て、液晶セル基板を保持する保持手段と、液晶セル基板
と同一光軸上で該液晶セル基板の上方及び下方に配置さ
れた一組の偏光板と、下側の偏光板の下方に配置され、
該偏光板を通して液晶セル基板を投射する照明手段と、
上側の偏光板の上方に配置され、該偏光板を通して液晶
セル基板への投射光を入射して該液晶セル基板の画像を
取得するカラー撮像手段と、を備え、液晶セル基板の画
像中の各画素のＲＧＢ値を比較することによって表示ム
ラを検出することに特徴がある。
【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１におい
て前記上側の偏光板を回転させる上側偏光板回転手段
と、前記下側の偏光板を回転させる下側偏光板回転手段
と、前記液晶セル基板を水平移動する液晶セル基板移動
手段と、を備え、液晶セル基板を光軸上から退避させた
状態で、偏光板を回転させながら前記照明手段からの投
射光を前記撮像手段に入射させて画像を取得し、取得画
像の各画素のＲＧＢ値を比較することによって、上側と
下側の偏光板の相対角度を検出することに特徴がある。
て前記上側の偏光板を回転させる上側偏光板回転手段
と、前記下側の偏光板を回転させる下側偏光板回転手段
と、前記液晶セル基板を水平移動する液晶セル基板移動
手段と、を備え、液晶セル基板を光軸上から退避させた
状態で、偏光板を回転させながら前記照明手段からの投
射光を前記撮像手段に入射させて画像を取得し、取得画
像の各画素のＲＧＢ値を比較することによって、上側と
下側の偏光板の相対角度を検出することに特徴がある。
【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項２におい
て前記液晶セル基板を回転させる液晶セル基板回転手段
を備え、上側と下側の偏光板が所定の相対角度をもって
配置された状態で、液晶セル基板を同一光軸上に復帰さ
せた後、該液晶セル基板を回転させながら前記照明手段
からの投射光を前記撮像手段に入射させて該液晶セル基
板の画像を取得し、取得画像の各画素のＲＧＢ値を比較
することによって、前記偏光板と液晶セル基板の相対角
度を検出することに特徴がある。
て前記液晶セル基板を回転させる液晶セル基板回転手段
を備え、上側と下側の偏光板が所定の相対角度をもって
配置された状態で、液晶セル基板を同一光軸上に復帰さ
せた後、該液晶セル基板を回転させながら前記照明手段
からの投射光を前記撮像手段に入射させて該液晶セル基
板の画像を取得し、取得画像の各画素のＲＧＢ値を比較
することによって、前記偏光板と液晶セル基板の相対角
度を検出することに特徴がある。
【００１２】請求項４に記載の発明は、請求項３におい
て前記上側の偏光板を液晶セル基板上面に貼り付ける上
側偏光板貼付手段と、前記下側の偏光板を液晶セル基板
下面に貼り付ける下側偏光板貼付手段と、を備え、偏光
板と液晶セル基板が所定の相対角度をもって配置された
状態で、該偏光板と液晶セル基板を貼り付けることに特
徴がある。
て前記上側の偏光板を液晶セル基板上面に貼り付ける上
側偏光板貼付手段と、前記下側の偏光板を液晶セル基板
下面に貼り付ける下側偏光板貼付手段と、を備え、偏光
板と液晶セル基板が所定の相対角度をもって配置された
状態で、該偏光板と液晶セル基板を貼り付けることに特
徴がある。
【００１３】請求項５に記載の発明は、透明基板間に液
晶を注入し、注入液晶をシールして形成した液晶セル基
板に一対の偏光板を貼付けた液晶製品の表示ムラを検出
する表示ムラ検査装置であって、液晶製品を保持する保
持手段と、液晶製品の下方に配置され、該液晶製品を投
射する照明手段と、液晶製品の上方に配置され、該液晶
製品への投射光を入射して該液晶製品の画像を取得する
カラー撮像手段と、を備え、液晶製品の画像中の各画素
のＲＧＢ値を比較することによって表示ムラを検出する
ことに特徴がある。
晶を注入し、注入液晶をシールして形成した液晶セル基
板に一対の偏光板を貼付けた液晶製品の表示ムラを検出
する表示ムラ検査装置であって、液晶製品を保持する保
持手段と、液晶製品の下方に配置され、該液晶製品を投
射する照明手段と、液晶製品の上方に配置され、該液晶
製品への投射光を入射して該液晶製品の画像を取得する
カラー撮像手段と、を備え、液晶製品の画像中の各画素
のＲＧＢ値を比較することによって表示ムラを検出する
ことに特徴がある。
【００１４】請求項６に記載の発明は、透明基板間に液
晶を注入し、注入液晶をシールして形成した液晶セル基
板を保持する保持手段と、該液晶セル基板と同一光軸上
で該液晶セル基板の上方及び下方に配置された一組の偏
光板と、下側の偏光板の下方に配置され、該偏光板を通
して液晶セル基板を投射する照明手段と、上側の偏光板
の上方に配置され、該偏光板を通して液晶セル基板への
投射光を入射して該液晶セル基板の画像を取得するカラ
ー撮像手段と、を備えた装置を用い、液晶セル基板に偏
光板を貼り付ける前の状態で表示ムラを検出する表示ム
ラ検査方法であって、前記照明手段が偏光板を通して液
晶セル基板を投射した状態で、前記撮像手段により偏光
板を通して液晶セル基板の画像を取得する画像取得工程
と、該画像中の各画素のＲＧＢ値に基づき、該ＲＧＢ値
の強度を検出する強度検出工程と、該画像中の各画素の
ＲＧＢ値に基づき、各座標でのＲＧＢ値のばらつきを検
出するばらつき検出工程と、該画像中の各画素のＲＧＢ
値に基づき、座標間のＲＧＢ値のばらつきを検出する座
標間ばらつき検出工程と、該画像中の各画素のＲＧＢ値
に基づき、色分布の空間周波数状態を検出する空間周波
数状態検出工程と、を有することに特徴がある。
晶を注入し、注入液晶をシールして形成した液晶セル基
板を保持する保持手段と、該液晶セル基板と同一光軸上
で該液晶セル基板の上方及び下方に配置された一組の偏
光板と、下側の偏光板の下方に配置され、該偏光板を通
して液晶セル基板を投射する照明手段と、上側の偏光板
の上方に配置され、該偏光板を通して液晶セル基板への
投射光を入射して該液晶セル基板の画像を取得するカラ
ー撮像手段と、を備えた装置を用い、液晶セル基板に偏
光板を貼り付ける前の状態で表示ムラを検出する表示ム
ラ検査方法であって、前記照明手段が偏光板を通して液
晶セル基板を投射した状態で、前記撮像手段により偏光
板を通して液晶セル基板の画像を取得する画像取得工程
と、該画像中の各画素のＲＧＢ値に基づき、該ＲＧＢ値
の強度を検出する強度検出工程と、該画像中の各画素の
ＲＧＢ値に基づき、各座標でのＲＧＢ値のばらつきを検
出するばらつき検出工程と、該画像中の各画素のＲＧＢ
値に基づき、座標間のＲＧＢ値のばらつきを検出する座
標間ばらつき検出工程と、該画像中の各画素のＲＧＢ値
に基づき、色分布の空間周波数状態を検出する空間周波
数状態検出工程と、を有することに特徴がある。
【００１５】請求項７に記載の発明は、透明基板間に液
晶を注入し、注入液晶をシールして形成した液晶セル基
板に一対の偏光板を貼付けた液晶製品を保持する保持手
段と、該液晶製品の下方に配置され、該液晶製品を投射
する照明手段と、該液晶製品の上方に配置され、該液晶
製品への投射光を入射して該液晶製品の画像を取得する
カラー撮像手段と、を備えた装置を用い、液晶セル基板
に偏光板を貼り付けた後の状態で表示ムラを検出する表
示ムラ検査方法であって、前記照明手段が液晶製品を投
射した状態で、前記撮像手段により該液晶製品の画像を
取得する画像取得工程と、該画像中の各画素のＲＧＢ値
に基づき、該ＲＧＢ値の強度を検出する強度検出工程
と、該画像中の各画素のＲＧＢ値に基づき、各座標での
ＲＧＢ値のばらつきを検出するばらつき検出工程と、該
画像中の各画素のＲＧＢ値に基づき、座標間のＲＧＢ値
のばらつきを検出する座標間ばらつき検出工程と、該画
像中の各画素のＲＧＢ値に基づき、色分布の空間周波数
状態を検出する空間周波数状態検出工程と、を有するこ
とに特徴がある。
晶を注入し、注入液晶をシールして形成した液晶セル基
板に一対の偏光板を貼付けた液晶製品を保持する保持手
段と、該液晶製品の下方に配置され、該液晶製品を投射
する照明手段と、該液晶製品の上方に配置され、該液晶
製品への投射光を入射して該液晶製品の画像を取得する
カラー撮像手段と、を備えた装置を用い、液晶セル基板
に偏光板を貼り付けた後の状態で表示ムラを検出する表
示ムラ検査方法であって、前記照明手段が液晶製品を投
射した状態で、前記撮像手段により該液晶製品の画像を
取得する画像取得工程と、該画像中の各画素のＲＧＢ値
に基づき、該ＲＧＢ値の強度を検出する強度検出工程
と、該画像中の各画素のＲＧＢ値に基づき、各座標での
ＲＧＢ値のばらつきを検出するばらつき検出工程と、該
画像中の各画素のＲＧＢ値に基づき、座標間のＲＧＢ値
のばらつきを検出する座標間ばらつき検出工程と、該画
像中の各画素のＲＧＢ値に基づき、色分布の空間周波数
状態を検出する空間周波数状態検出工程と、を有するこ
とに特徴がある。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を図
面を用いて説明する。 ［第１の実施の形態］図１は、本発明の第１の実施の形
態における表示ムラ検査装置の構成を示す。液晶セル基
板７の表示ムラを検査する表示ムラ検査装置１００に
は、カラーＣＣＤエリアセンサ１、レンズ２、上側偏光
板３、上側偏光板回転モータ６、ハンド１９、下側偏光
板４、下側偏光板回転モータ８、バックライト照明５、
制御部９を備える。
面を用いて説明する。 ［第１の実施の形態］図１は、本発明の第１の実施の形
態における表示ムラ検査装置の構成を示す。液晶セル基
板７の表示ムラを検査する表示ムラ検査装置１００に
は、カラーＣＣＤエリアセンサ１、レンズ２、上側偏光
板３、上側偏光板回転モータ６、ハンド１９、下側偏光
板４、下側偏光板回転モータ８、バックライト照明５、
制御部９を備える。
【００１７】カラーＣＣＤエリアセンサ１、レンズ２、
等からなるカラー撮像手段は、上側偏光板３の上方に配
置され、このレンズ２は多種少量生産における検査対象
の最大サイズに撮像範囲を固定してカラーＣＣＤエリア
センサ１に設置されている。このカラー撮像手段は、上
側偏光板３を通して液晶セル基板７の画像を取得し、制
御部９へ赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３原色出力
（ＲＧＢ信号）を送出するように構成されている。
等からなるカラー撮像手段は、上側偏光板３の上方に配
置され、このレンズ２は多種少量生産における検査対象
の最大サイズに撮像範囲を固定してカラーＣＣＤエリア
センサ１に設置されている。このカラー撮像手段は、上
側偏光板３を通して液晶セル基板７の画像を取得し、制
御部９へ赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３原色出力
（ＲＧＢ信号）を送出するように構成されている。
【００１８】上側偏光板３、下側偏光板４は、光軸上で
液晶セル基板７の上下方にあって、ハンド１９によって
保持された液晶セル基板７を挟むように配置されてい
る。
液晶セル基板７の上下方にあって、ハンド１９によって
保持された液晶セル基板７を挟むように配置されてい
る。
【００１９】ハンド１９は、液晶セル基板７の画像取得
時あるいは偏光板貼付け後の液晶製品（液晶パネル）の
表示ムラ検査時に液晶セル基板７あるいは液晶製品のエ
ッジ部分をチャックして所定位置にセットする。
時あるいは偏光板貼付け後の液晶製品（液晶パネル）の
表示ムラ検査時に液晶セル基板７あるいは液晶製品のエ
ッジ部分をチャックして所定位置にセットする。
【００２０】上側偏光板回転モータ６、下側偏光板回転
モータ８は、それぞれ上側偏光板３、下側偏光板４を光
軸上で回転させるための駆動モータ（ステッピングモー
タ）であり、制御部９によって駆動制御される。
モータ８は、それぞれ上側偏光板３、下側偏光板４を光
軸上で回転させるための駆動モータ（ステッピングモー
タ）であり、制御部９によって駆動制御される。
【００２１】バックライト照明５は、蛍光ランプ等で構
成され、表示ムラ検査時に液晶セル基板７の背面から投
射するものである。このバックライト照明５の点灯時
に、前記カラー撮像手段によって液晶セル基板７の画像
を取得する。
成され、表示ムラ検査時に液晶セル基板７の背面から投
射するものである。このバックライト照明５の点灯時
に、前記カラー撮像手段によって液晶セル基板７の画像
を取得する。
【００２２】制御部９は、ＣＰＵ、必要データを格納
し、画像メモリあるいはワークエリアとして使用される
ＲＡＭ、ＣＰＵの制御プログラム（表示ムラ検査プログ
ラムを含む）及びデータを格納したＲＯＭ、入力表示
部、等からなり、前記カラー撮像手段からの３原色出力
を入力してＲ、Ｇ、Ｂの明暗信号に変換する信号変換手
段、この各色の明暗信号をＡ／Ｄ変換し、ディジタルデ
ータとして画像メモリに格納するＡ／Ｄ変換手段、こう
して得られたディジタルデータを基にＲＧＢ値（例え
ば、０〜２５５の数値範囲に分かれた輝度レベル値）の
平均値、ばらつき値、標準偏差、空間分布状態、等を算
出するための画像処理手段、を構成する。
し、画像メモリあるいはワークエリアとして使用される
ＲＡＭ、ＣＰＵの制御プログラム（表示ムラ検査プログ
ラムを含む）及びデータを格納したＲＯＭ、入力表示
部、等からなり、前記カラー撮像手段からの３原色出力
を入力してＲ、Ｇ、Ｂの明暗信号に変換する信号変換手
段、この各色の明暗信号をＡ／Ｄ変換し、ディジタルデ
ータとして画像メモリに格納するＡ／Ｄ変換手段、こう
して得られたディジタルデータを基にＲＧＢ値（例え
ば、０〜２５５の数値範囲に分かれた輝度レベル値）の
平均値、ばらつき値、標準偏差、空間分布状態、等を算
出するための画像処理手段、を構成する。
【００２３】なお、液晶セル基板７は、偏光板貼付け前
の液晶セル基板（透明電極パターンが形成された２枚の
透明基板間に液晶が注入されたもの）であって、液晶表
示を行うための表示エリア、２枚の透明基板を接着する
と共に注入液晶をシールするためのシール剤塗布部、を
有する。このシール剤はエポキシ樹脂等からなり、透明
基板上にスクリーン印刷等の方法で塗布される。また、
２枚の透明基板の間隔を均一にするためにスペーサが各
基板間に散布されている。さらに、各基板自体あるいは
内面上には液晶を均一に配列するための配向膜が被着さ
れており、この配向膜に対して所定方向に予めラビング
処理が施されている。なお、ラビング処理による液晶分
子の配向方向に対して、完成後の液晶パネルの上下両側
に貼付された偏光板と同じ状態に偏光板３、４を配置し
た状態を基準状態とすると、この基準状態で偏光板３、
４の偏光軸は直交する方向に指向する。
の液晶セル基板（透明電極パターンが形成された２枚の
透明基板間に液晶が注入されたもの）であって、液晶表
示を行うための表示エリア、２枚の透明基板を接着する
と共に注入液晶をシールするためのシール剤塗布部、を
有する。このシール剤はエポキシ樹脂等からなり、透明
基板上にスクリーン印刷等の方法で塗布される。また、
２枚の透明基板の間隔を均一にするためにスペーサが各
基板間に散布されている。さらに、各基板自体あるいは
内面上には液晶を均一に配列するための配向膜が被着さ
れており、この配向膜に対して所定方向に予めラビング
処理が施されている。なお、ラビング処理による液晶分
子の配向方向に対して、完成後の液晶パネルの上下両側
に貼付された偏光板と同じ状態に偏光板３、４を配置し
た状態を基準状態とすると、この基準状態で偏光板３、
４の偏光軸は直交する方向に指向する。
【００２４】次に、本実施形態の表示ムラ検査方法につ
いて説明する。本実施形態では、透明電極（ＩＴＯ膜）
等が形成された透明基板からなる液晶セル基板あるいは
偏光板貼付け後の液晶製品の表示ムラ検査を偏光板の貼
付け前あるいは貼付け後に行う。液晶セル基板７の表示
ムラ検査は、この基準状態からバックライト照明５を点
灯して、全色（白色）あるいは３原色（Ｒ、Ｇ、Ｂ）を
表示させ、偏光板３、４を光軸中心に回転駆動手段（偏
光板回転モータ６、８）の駆動で回転させながら、前記
カラー撮像手段により得られた液晶セル基板７の画像を
画像処理することによって行う。
いて説明する。本実施形態では、透明電極（ＩＴＯ膜）
等が形成された透明基板からなる液晶セル基板あるいは
偏光板貼付け後の液晶製品の表示ムラ検査を偏光板の貼
付け前あるいは貼付け後に行う。液晶セル基板７の表示
ムラ検査は、この基準状態からバックライト照明５を点
灯して、全色（白色）あるいは３原色（Ｒ、Ｇ、Ｂ）を
表示させ、偏光板３、４を光軸中心に回転駆動手段（偏
光板回転モータ６、８）の駆動で回転させながら、前記
カラー撮像手段により得られた液晶セル基板７の画像を
画像処理することによって行う。
【００２５】特に、限度見本の画像を目視によって確認
し、前記カラー撮像手段によって得られた画像から各座
標のＲＧＢ値の平均値範囲、ばらつき範囲を限定し、良
／不良の曖昧な対象に関しては、さらに空間周波数状態
とその振幅を組み合わせることにより、視角性を官能検
査に対応させる。なお、液晶セル基板７と偏光素子（偏
光板３、４）が相対的に回転し、相対角度を変化させる
ことによって、図２、図３に示すような特性を有するＲ
ＧＢ値（画素値＝輝度レベル）が得られる。図２は全体
的に高いＲＧＢ値が得られたことを示し、図３は全体的
にＲＧＢ値が低く、しかもばらついていることを示して
いる。
し、前記カラー撮像手段によって得られた画像から各座
標のＲＧＢ値の平均値範囲、ばらつき範囲を限定し、良
／不良の曖昧な対象に関しては、さらに空間周波数状態
とその振幅を組み合わせることにより、視角性を官能検
査に対応させる。なお、液晶セル基板７と偏光素子（偏
光板３、４）が相対的に回転し、相対角度を変化させる
ことによって、図２、図３に示すような特性を有するＲ
ＧＢ値（画素値＝輝度レベル）が得られる。図２は全体
的に高いＲＧＢ値が得られたことを示し、図３は全体的
にＲＧＢ値が低く、しかもばらついていることを示して
いる。
【００２６】本実施形態では、全画面の画素数をｎ×ｍ
画素とすると、まず、数式（１）に示すようにＲＧＢ値
の平均Ｉが全画面に関して設定閾値Ｔ1より大きい場
合、画面の明るさ（ＲＧＢ値の強度）においては「良」
と判定する。また、ＲＧＢ値の平均Ｉが全画面に関して
設定閾値Ｔ1より小さい場合には、画面の明るさにおい
て「不良」と判定し、偏光板３、４を回転して補正作業
を行う。
画素とすると、まず、数式（１）に示すようにＲＧＢ値
の平均Ｉが全画面に関して設定閾値Ｔ1より大きい場
合、画面の明るさ（ＲＧＢ値の強度）においては「良」
と判定する。また、ＲＧＢ値の平均Ｉが全画面に関して
設定閾値Ｔ1より小さい場合には、画面の明るさにおい
て「不良」と判定し、偏光板３、４を回転して補正作業
を行う。
【数１】
【００２７】次いで、数式（２）に示すように画像中の
明るさＩのばらつきＳを求め、このばらつきＳが設定閾
値Ｔ2より小さい場合は明るさばらつき（座標間のＲＧ
Ｂ値のばらつき）において「良」と判定する。また、Ｔ
2≒Ｓの場合には、画像面内の有効画素数による折り返
し誤差を考慮し、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）によって
明るさＩの空間分布状態（色分布の空間周波数状態）を
得る。この空間分布状態から低周波成分のみの画像であ
る場合は「良」と判定する。
明るさＩのばらつきＳを求め、このばらつきＳが設定閾
値Ｔ2より小さい場合は明るさばらつき（座標間のＲＧ
Ｂ値のばらつき）において「良」と判定する。また、Ｔ
2≒Ｓの場合には、画像面内の有効画素数による折り返
し誤差を考慮し、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）によって
明るさＩの空間分布状態（色分布の空間周波数状態）を
得る。この空間分布状態から低周波成分のみの画像であ
る場合は「良」と判定する。
【数２】
【００２８】次いで、数式（３）に示すようにＲＧＢ値
の各座標での標準偏差Ｕ（各座標でのＲＧＢ値のばらつ
き）を求め、この標準偏差Ｕが設定閾値Ｔ3より大きい
場合は、前記平均Ｉと標準偏差Ｕから、白色から離れた
色ばらつき欠陥と判定する。また、Ｔ3≒Ｕの場合に
は、画像面内の有効画素数による折り返し誤差を考慮
し、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）によって明るさＩの空
間分布状態（色分布の空間周波数状態）を得る。この空
間分布状態から低周波成分のみの画像である場合は
「良」と判定する。
の各座標での標準偏差Ｕ（各座標でのＲＧＢ値のばらつ
き）を求め、この標準偏差Ｕが設定閾値Ｔ3より大きい
場合は、前記平均Ｉと標準偏差Ｕから、白色から離れた
色ばらつき欠陥と判定する。また、Ｔ3≒Ｕの場合に
は、画像面内の有効画素数による折り返し誤差を考慮
し、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）によって明るさＩの空
間分布状態（色分布の空間周波数状態）を得る。この空
間分布状態から低周波成分のみの画像である場合は
「良」と判定する。
【数３】
【００２９】次いで、数式（４）に示すように画像中の
ＲＧＢ値の各平均Ｖを求め、その各２色間の差が設定閾
値Ｔ4より大きい場合は、白色から離れた液晶セル基板
７と偏光板３、４との相対角度欠陥と判定する。そし
て、偏光板の回転時間を短縮するため、回転方向は平均
Ｖ1の符号に基づいて決定し、相対角度の補正作業を行
う。
ＲＧＢ値の各平均Ｖを求め、その各２色間の差が設定閾
値Ｔ4より大きい場合は、白色から離れた液晶セル基板
７と偏光板３、４との相対角度欠陥と判定する。そし
て、偏光板の回転時間を短縮するため、回転方向は平均
Ｖ1の符号に基づいて決定し、相対角度の補正作業を行
う。
【数４】
【００３０】なお、設定閾値Ｔ1〜Ｔ4は、予め限度見本
の画像を目視によって確認し、その画像から限定された
値である。
の画像を目視によって確認し、その画像から限定された
値である。
【００３１】本実施形態では、前記カラー撮像手段によ
って取得した画像中の各画素のＲＧＢ値に基づき、その
ＲＧＢ値の強度（ＲＧＢ値の平均Ｉ＝画面の明るさ）、
各座標でのＲＧＢ値のばらつき（各座標でのＲＧＢ値の
標準偏差Ｕ）、座標間のＲＧＢ値のばらつき（Ｉのばら
つきＳ）、色分布の空間周波数状態（明るさＩの空間分
布状態）、等を算出し、予め限度見本の目視で設定され
た閾値に基づいて判定するので、表示ムラを人間の視覚
特性に近い定量的な特性として把握できる。
って取得した画像中の各画素のＲＧＢ値に基づき、その
ＲＧＢ値の強度（ＲＧＢ値の平均Ｉ＝画面の明るさ）、
各座標でのＲＧＢ値のばらつき（各座標でのＲＧＢ値の
標準偏差Ｕ）、座標間のＲＧＢ値のばらつき（Ｉのばら
つきＳ）、色分布の空間周波数状態（明るさＩの空間分
布状態）、等を算出し、予め限度見本の目視で設定され
た閾値に基づいて判定するので、表示ムラを人間の視覚
特性に近い定量的な特性として把握できる。
【００３２】[第２の実施の形態]図４は、本発明の第２
の実施の形態における表示ムラ検査装置の構成を示す。
なお、第１の実施形態と同様の構成には同一符号を付与
して説明を省略する。
の実施の形態における表示ムラ検査装置の構成を示す。
なお、第１の実施形態と同様の構成には同一符号を付与
して説明を省略する。
【００３３】本実施形態では、液晶セル基板７を把持し
て、水平方向にスライド移動させ、あるいは光軸中心に
回転させる液晶セル回転移動スライダ１０を備える。ま
た、制御系１１は前述の信号変換手段、Ａ／Ｄ変換手
段、画像処理手段、等を構成するとともに、この液晶セ
ル回転移動スライダ１０のスライド用モータ及び回転用
モータを駆動制御するように構成されている。
て、水平方向にスライド移動させ、あるいは光軸中心に
回転させる液晶セル回転移動スライダ１０を備える。ま
た、制御系１１は前述の信号変換手段、Ａ／Ｄ変換手
段、画像処理手段、等を構成するとともに、この液晶セ
ル回転移動スライダ１０のスライド用モータ及び回転用
モータを駆動制御するように構成されている。
【００３４】ここで、液晶セル基板７及び偏光板３、４
の相対角度補正方法について説明する。これは、第１の
実施形態における表示ムラ検査結果が液晶セル基板７と
偏光板３、４との相対角度欠陥である場合の処理を示
す。
の相対角度補正方法について説明する。これは、第１の
実施形態における表示ムラ検査結果が液晶セル基板７と
偏光板３、４との相対角度欠陥である場合の処理を示
す。
【００３５】まず、液晶セル回転移動スライダ１０を駆
動して液晶セル基板７を光軸上から退避させるとともに
バックライト照明５を点灯し、上側偏光板回転モータ６
あるいは下側偏光板回転モータ８を駆動することによっ
て、上側偏光板３あるいは下側偏光板４を回転させなが
ら、前記カラー撮像手段によってその画像を取得する。
そして、前述の画像処理を施し、ＲＧＢ値のばらつきが
設定閾値以下であって強度（輝度レベル）において全体
に設定閾値以下の画像が得られるような偏光板同士の正
しい相対角度を検出する。この正しい相対角度に偏光板
３、４を設定した場合の各色の明るさは図５に示す通り
である。
動して液晶セル基板７を光軸上から退避させるとともに
バックライト照明５を点灯し、上側偏光板回転モータ６
あるいは下側偏光板回転モータ８を駆動することによっ
て、上側偏光板３あるいは下側偏光板４を回転させなが
ら、前記カラー撮像手段によってその画像を取得する。
そして、前述の画像処理を施し、ＲＧＢ値のばらつきが
設定閾値以下であって強度（輝度レベル）において全体
に設定閾値以下の画像が得られるような偏光板同士の正
しい相対角度を検出する。この正しい相対角度に偏光板
３、４を設定した場合の各色の明るさは図５に示す通り
である。
【００３６】次いで、偏光板３、４が正しい相対角度に
固定された状態で、液晶セル回転移動スライダ１０を駆
動して液晶セル基板７を光軸上に移動させ、その偏光板
３、４間で液晶セル基板７を回転させながら、前記カラ
ー撮像手段によってその画像を取得する。そして、前述
の画像処理を施し、偏光板３、４と液晶セル基板７の正
しい相対角度を検出する。
固定された状態で、液晶セル回転移動スライダ１０を駆
動して液晶セル基板７を光軸上に移動させ、その偏光板
３、４間で液晶セル基板７を回転させながら、前記カラ
ー撮像手段によってその画像を取得する。そして、前述
の画像処理を施し、偏光板３、４と液晶セル基板７の正
しい相対角度を検出する。
【００３７】［第３の実施の形態］図６は、本発明の第
３の実施の形態における表示ムラ検査装置の構成を示
す。なお、第１の実施形態と同様の構成には同一符号を
付与して説明を省略する。
３の実施の形態における表示ムラ検査装置の構成を示
す。なお、第１の実施形態と同様の構成には同一符号を
付与して説明を省略する。
【００３８】本実施形態では、上側偏光板３を光軸中心
に回転させるととも垂直方向に昇降させる上側偏光板昇
降回転スライダ１２と、下側偏光板４を光軸中心に回転
させるとともに垂直方向に昇降させる下側偏光板昇降回
転スライダ１８と、を備える。また、制御系１７は前述
の信号変換手段、Ａ／Ｄ変換手段、画像処理手段、等を
構成するとともに、この上側偏光板昇降回転スライダ１
２及び下側偏光板昇降回転スライダ１８の回転用モータ
及び昇降用モータを駆動制御するように構成されてい
る。
に回転させるととも垂直方向に昇降させる上側偏光板昇
降回転スライダ１２と、下側偏光板４を光軸中心に回転
させるとともに垂直方向に昇降させる下側偏光板昇降回
転スライダ１８と、を備える。また、制御系１７は前述
の信号変換手段、Ａ／Ｄ変換手段、画像処理手段、等を
構成するとともに、この上側偏光板昇降回転スライダ１
２及び下側偏光板昇降回転スライダ１８の回転用モータ
及び昇降用モータを駆動制御するように構成されてい
る。
【００３９】このような構成により、前述のように偏光
板同士の正しい相対角度を検出した後に液晶セル基板７
と偏光板３、４との正しい相対角度を検出した時点で、
上側偏光板昇降回転スライダ１２を下降させ、下側偏光
板昇降回転スライダ１８を上昇させることによって、液
晶セル基板７の上下面に上側偏光板３及び下側偏光板４
を貼り付ける。
板同士の正しい相対角度を検出した後に液晶セル基板７
と偏光板３、４との正しい相対角度を検出した時点で、
上側偏光板昇降回転スライダ１２を下降させ、下側偏光
板昇降回転スライダ１８を上昇させることによって、液
晶セル基板７の上下面に上側偏光板３及び下側偏光板４
を貼り付ける。
【００４０】次いで、こうして得られた液晶製品（偏光
板貼付け後の液晶セル基板７）に対する色ムラ検査ある
いは色分布状態検出を行う。すなわち、液晶セル回転移
動スライダ１０に把持された液晶製品から前記カラー撮
像手段によってその画像を取得し、これに対して第１の
実施形態で示した一連の画像処理を施して表示ムラ検査
を行う。
板貼付け後の液晶セル基板７）に対する色ムラ検査ある
いは色分布状態検出を行う。すなわち、液晶セル回転移
動スライダ１０に把持された液晶製品から前記カラー撮
像手段によってその画像を取得し、これに対して第１の
実施形態で示した一連の画像処理を施して表示ムラ検査
を行う。
【００４１】この場合、第１の実施形態（図１）から上
側偏光板３、上側偏光板回転モータ６、下側偏光板４、
及び下側偏光板回転モータ８を除去あるいは取り外し、
液晶セル基板７に替えて前記液晶製品をハンド１９で把
持するように構成してもよい。
側偏光板３、上側偏光板回転モータ６、下側偏光板４、
及び下側偏光板回転モータ８を除去あるいは取り外し、
液晶セル基板７に替えて前記液晶製品をハンド１９で把
持するように構成してもよい。
【００４２】また、前述の各実施形態において、前記カ
ラー撮像手段によって取得した画像を制御部９、１１、
１７の入力表示部にモニタ表示し、偏光板３、４あるい
は液晶セル基板を回転して相対角度を変化させながら、
検査者がその画像を目視して変化する色状態を確認し、
許容される画像を選択してその許容範囲を決定し、その
画像に対して制御部９、１１、１７が画像処理機能によ
って画面中の座標ごとの明るさばらつき、色ばらつき、
等を計算し、その値（許容範囲）を液晶セル基板あるい
は液晶製品検査の指標として反映するように構成しても
よい。
ラー撮像手段によって取得した画像を制御部９、１１、
１７の入力表示部にモニタ表示し、偏光板３、４あるい
は液晶セル基板を回転して相対角度を変化させながら、
検査者がその画像を目視して変化する色状態を確認し、
許容される画像を選択してその許容範囲を決定し、その
画像に対して制御部９、１１、１７が画像処理機能によ
って画面中の座標ごとの明るさばらつき、色ばらつき、
等を計算し、その値（許容範囲）を液晶セル基板あるい
は液晶製品検査の指標として反映するように構成しても
よい。
【００４３】このように定性的な目視による画像確認に
基づき、官能検査において画像の色ムラ、色分布状態を
定量的な値で規定し、色ムラ、色分布状態の指標とする
ことによって、人間の視覚特性に近い表示ムラ検査を液
晶セル基板あるいは液晶製品の生産時に実施することが
できる。当然ながら、ポリマー・フィルム基板等による
任意形状の液晶製品の生産時にも適用可能である。
基づき、官能検査において画像の色ムラ、色分布状態を
定量的な値で規定し、色ムラ、色分布状態の指標とする
ことによって、人間の視覚特性に近い表示ムラ検査を液
晶セル基板あるいは液晶製品の生産時に実施することが
できる。当然ながら、ポリマー・フィルム基板等による
任意形状の液晶製品の生産時にも適用可能である。
【００４４】前述の各実施形態では、ハンド１９あるい
は液晶セル回転移動スライダ１０が保持手段を構成し、
バックライト照明５が照明手段を構成し、カラーＣＣＤ
エリアセンサ１、レンズ２、等がカラー撮像手段を構成
し、上側偏光板回転モータ６あるいは上側偏光板昇降回
転スライダ１２が上側偏光板回転手段を構成し、上側偏
光板昇降回転スライダ１２が上側偏光板貼付手段を構成
し、下側偏光板回転モータ８あるいは下側偏光板昇降回
転スライダ１８が下側偏光板回転手段を構成し、下側偏
光板昇降回転スライダ１８が下側偏光板貼付手段を構成
し、液晶セル回転移動スライダ１０が液晶セル基板移動
手段あるいは液晶セル基板回転手段を構成する。
は液晶セル回転移動スライダ１０が保持手段を構成し、
バックライト照明５が照明手段を構成し、カラーＣＣＤ
エリアセンサ１、レンズ２、等がカラー撮像手段を構成
し、上側偏光板回転モータ６あるいは上側偏光板昇降回
転スライダ１２が上側偏光板回転手段を構成し、上側偏
光板昇降回転スライダ１２が上側偏光板貼付手段を構成
し、下側偏光板回転モータ８あるいは下側偏光板昇降回
転スライダ１８が下側偏光板回転手段を構成し、下側偏
光板昇降回転スライダ１８が下側偏光板貼付手段を構成
し、液晶セル回転移動スライダ１０が液晶セル基板移動
手段あるいは液晶セル基板回転手段を構成する。
【００４５】
【発明の効果】請求項１、６に記載の発明によれば、液
晶セル基板に偏光板を貼付する前に、カラー撮像手段
（カラーＣＣＤエリアセンサ、等）によって液晶セル基
板の画像を同一光軸上に配置された偏光板を通して取得
し、その画像中の各画素のＲＧＢ値を比較するので、従
来は定性的な官能検査として曖昧だった色ムラや色分布
状態を、定量的な特性として把握し、この特性によって
表示ムラを検出することができる。よって、生産時に表
示ムラの検出を効率的に行い、液晶製品の品質を向上さ
せることができる。
晶セル基板に偏光板を貼付する前に、カラー撮像手段
（カラーＣＣＤエリアセンサ、等）によって液晶セル基
板の画像を同一光軸上に配置された偏光板を通して取得
し、その画像中の各画素のＲＧＢ値を比較するので、従
来は定性的な官能検査として曖昧だった色ムラや色分布
状態を、定量的な特性として把握し、この特性によって
表示ムラを検出することができる。よって、生産時に表
示ムラの検出を効率的に行い、液晶製品の品質を向上さ
せることができる。
【００４６】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
において液晶セル基板を光軸上から退避させた状態で、
偏光板を回転させながら前記カラー撮像手段によって画
像を取得し、取得画像の各画素のＲＧＢ値を比較するこ
とによって上側と下側の偏光板の正しい相対角度を検出
するので、液晶セル基板に偏光板を貼付する前に、前記
表示ムラの検出結果に従って偏光板（偏光素子）の相対
角度を正しく補正することができる。
において液晶セル基板を光軸上から退避させた状態で、
偏光板を回転させながら前記カラー撮像手段によって画
像を取得し、取得画像の各画素のＲＧＢ値を比較するこ
とによって上側と下側の偏光板の正しい相対角度を検出
するので、液晶セル基板に偏光板を貼付する前に、前記
表示ムラの検出結果に従って偏光板（偏光素子）の相対
角度を正しく補正することができる。
【００４７】請求項３に記載の発明によれば、請求項２
において前記偏光板が正しい相対角度となるように配置
された状態で、液晶セル基板を光軸上に復帰させた後、
その液晶セル基板を回転させながら画像を取得し、随時
得られる各画素のＲＧＢ値を比較することによって、偏
光板と液晶セル基板の正しい相対角度を検出するので、
液晶セル基板に偏光板を貼付する前に、前記表示ムラの
検出結果に従って偏光板と液晶セル基板の相対角度を正
しく補正することができる。
において前記偏光板が正しい相対角度となるように配置
された状態で、液晶セル基板を光軸上に復帰させた後、
その液晶セル基板を回転させながら画像を取得し、随時
得られる各画素のＲＧＢ値を比較することによって、偏
光板と液晶セル基板の正しい相対角度を検出するので、
液晶セル基板に偏光板を貼付する前に、前記表示ムラの
検出結果に従って偏光板と液晶セル基板の相対角度を正
しく補正することができる。
【００４８】請求項４に記載の発明によれば、請求項３
において前記偏光板と液晶セル基板が正しい相対角度に
あるように配置された状態で、その偏光板と液晶セル基
板を貼り付けるので、液晶セル基板に偏光板を貼付する
前に、前記表示ムラの検出結果に従って偏光板同士及び
偏光板と液晶セル基板の相対角度を正しく補正し、その
状態を保持したまま液晶製品を生産することができる。
において前記偏光板と液晶セル基板が正しい相対角度に
あるように配置された状態で、その偏光板と液晶セル基
板を貼り付けるので、液晶セル基板に偏光板を貼付する
前に、前記表示ムラの検出結果に従って偏光板同士及び
偏光板と液晶セル基板の相対角度を正しく補正し、その
状態を保持したまま液晶製品を生産することができる。
【００４９】請求項５、７に記載の発明によれば、カラ
ー撮像手段によって取得した液晶製品（一組の偏光板で
挟んだ液晶セル基板）の画像中の各画素のＲＧＢ値を比
較することによって表示ムラを検出するので、色ムラや
色分布状態を定量的な特性として把握し、この特性によ
って偏光板貼付け後に表示ムラを検出し、その結果を液
晶製品の生産時検査に反映することができる。
ー撮像手段によって取得した液晶製品（一組の偏光板で
挟んだ液晶セル基板）の画像中の各画素のＲＧＢ値を比
較することによって表示ムラを検出するので、色ムラや
色分布状態を定量的な特性として把握し、この特性によ
って偏光板貼付け後に表示ムラを検出し、その結果を液
晶製品の生産時検査に反映することができる。
【００５０】このように本発明によれば、定性的な官能
検査で検出していた表示ムラ（色ムラ等）を、カラー撮
像手段を用いて定量的な特性として把握し、これによっ
て表示ムラを効率的に検出することが可能である。
検査で検出していた表示ムラ（色ムラ等）を、カラー撮
像手段を用いて定量的な特性として把握し、これによっ
て表示ムラを効率的に検出することが可能である。
【図１】本発明の第１の実施の形態における表示ムラ検
査装置の構成を示す図である。
査装置の構成を示す図である。
【図２】液晶セル基板と偏光板の角度変化による各色の
明るさ（高輝度でばらつき小）を示す図である。
明るさ（高輝度でばらつき小）を示す図である。
【図３】液晶セル基板と偏光板の角度変化による各色の
明るさ（低輝度でばらつき大）を示す図である。
明るさ（低輝度でばらつき大）を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態における表示ムラ検
査装置の構成を示す図である。
査装置の構成を示す図である。
【図５】液晶セル基板と偏光板の角度変化による各色の
明るさ（低輝度でばらつき小）を示す図である。
明るさ（低輝度でばらつき小）を示す図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態における表示ムラ検
査装置の構成を示す図である。
査装置の構成を示す図である。
１ カラーＣＣＤエリアセンサ ２ レンズ ３ 上側偏光板 ４ 下側偏光板 ５ バックライト照明 ６ 上側偏光板回転モータ ７ 液晶セル基板 ８ 下側偏光板回転モータ ９、１１、１７ 制御部 １０ スライダ １２ 上側偏光板昇降回転スライダ １８ 下側偏光板昇降回転スライダ １９ ハンド １００ 表示ムラ検査装置
Claims (7)
- 【請求項１】透明基板間に液晶を注入し、注入液晶をシ
ールして形成した液晶セル基板の表示ムラ検査を、該液
晶セル基板に対する偏光板の貼付け前に行う表示ムラ検
査装置であって、 液晶セル基板を保持する保持手段と、 液晶セル基板と同一光軸上で該液晶セル基板の上方及び
下方に配置された一組の偏光板と、 下側の偏光板の下方に配置され、該偏光板を通して液晶
セル基板を投射する照明手段と、 上側の偏光板の上方に配置され、該偏光板を通して液晶
セル基板への投射光を入射して該液晶セル基板の画像を
取得するカラー撮像手段と、 を備え、液晶セル基板の画像中の各画素のＲＧＢ値を比
較することによって表示ムラを検出することを特徴とす
る表示ムラ検査装置。 - 【請求項２】前記上側の偏光板を回転させる上側偏光板
回転手段と、 前記下側の偏光板を回転させる下側偏光板回転手段と、 前記液晶セル基板を水平移動する液晶セル基板移動手段
と、 を備え、液晶セル基板を光軸上から退避させた状態で、
偏光板を回転させながら前記照明手段からの投射光を前
記撮像手段に入射させて画像を取得し、取得画像の各画
素のＲＧＢ値を比較することによって、上側と下側の偏
光板の相対角度を検出することを特徴とする請求項１に
記載の表示ムラ検査装置。 - 【請求項３】前記液晶セル基板を回転させる液晶セル基
板回転手段を備え、 上側と下側の偏光板が所定の相対角度をもって配置され
た状態で、液晶セル基板を同一光軸上に復帰させた後、
該液晶セル基板を回転させながら前記照明手段からの投
射光を前記撮像手段に入射させて該液晶セル基板の画像
を取得し、取得画像の各画素のＲＧＢ値を比較すること
によって、前記偏光板と液晶セル基板の相対角度を検出
することを特徴とする請求項２に記載の表示ムラ検査装
置。 - 【請求項４】前記上側の偏光板を液晶セル基板上面に貼
り付ける上側偏光板貼付手段と、 前記下側の偏光板を液晶セル基板下面に貼り付ける下側
偏光板貼付手段と、 を備え、偏光板と液晶セル基板が正しい相対角度をもっ
て配置された状態で、該偏光板と液晶セル基板を貼り付
けることを特徴とする請求項３に記載の表示ムラ検査装
置。 - 【請求項５】透明基板間に液晶を注入し、注入液晶をシ
ールして形成した液晶セル基板に一対の偏光板を貼付け
た液晶製品の表示ムラを検出する表示ムラ検査装置であ
って、 液晶製品を保持する保持手段と、 液晶製品の下方に配置され、該液晶製品を投射する照明
手段と、 液晶製品の上方に配置され、該液晶製品への投射光を入
射して該液晶製品の画像を取得するカラー撮像手段と、 を備え、液晶製品の画像中の各画素のＲＧＢ値を比較す
ることによって表示ムラを検出することを特徴とする表
示ムラ検査装置。 - 【請求項６】透明基板間に液晶を注入し、注入液晶をシ
ールして形成した液晶セル基板を保持する保持手段と、
該液晶セル基板と同一光軸上で該液晶セル基板の上方及
び下方に配置された一組の偏光板と、下側の偏光板の下
方に配置され、該偏光板を通して液晶セル基板を投射す
る照明手段と、上側の偏光板の上方に配置され、該偏光
板を通して液晶セル基板への投射光を入射して該液晶セ
ル基板の画像を取得するカラー撮像手段と、を備えた装
置を用い、液晶セル基板に偏光板を貼り付ける前の状態
で表示ムラを検出する表示ムラ検査方法であって、 前記照明手段が偏光板を通して液晶セル基板を投射した
状態で、前記撮像手段により偏光板を通して液晶セル基
板の画像を取得する画像取得工程と、 該画像中の各画素のＲＧＢ値に基づき、該ＲＧＢ値の強
度を検出する強度検出工程と、 該画像中の各画素のＲＧＢ値に基づき、各座標でのＲＧ
Ｂ値のばらつきを検出するばらつき検出工程と、 該画像中の各画素のＲＧＢ値に基づき、座標間のＲＧＢ
値のばらつきを検出する座標間ばらつき検出工程と、 該画像中の各画素のＲＧＢ値に基づき、色分布の空間周
波数状態を検出する空間周波数状態検出工程と、 を有することを特徴とする表示ムラ検査方法。 - 【請求項７】透明基板間に液晶を注入し、注入液晶をシ
ールして形成した液晶セル基板に一対の偏光板を貼付け
た液晶製品を保持する保持手段と、該液晶製品の下方に
配置され、該液晶製品を投射する照明手段と、該液晶製
品の上方に配置され、該液晶製品への投射光を入射して
該液晶製品の画像を取得するカラー撮像手段と、を備え
た装置を用い、液晶セル基板に偏光板を貼り付けた後の
状態で表示ムラを検出する表示ムラ検査方法であって、 前記照明手段が液晶製品を投射した状態で、前記撮像手
段により該液晶製品の画像を取得する画像取得工程と、 該画像中の各画素のＲＧＢ値に基づき、該ＲＧＢ値の強
度を検出する強度検出工程と、 該画像中の各画素のＲＧＢ値に基づき、各座標でのＲＧ
Ｂ値のばらつきを検出するばらつき検出工程と、 該画像中の各画素のＲＧＢ値に基づき、座標間のＲＧＢ
値のばらつきを検出する座標間ばらつき検出工程と、 該画像中の各画素のＲＧＢ値に基づき、色分布の空間周
波数状態を検出する空間周波数状態検出工程と、 を有することを特徴とする表示ムラ検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11186462A JP2001013476A (ja) | 1999-06-30 | 1999-06-30 | 表示ムラ検査装置及び表示ムラ検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11186462A JP2001013476A (ja) | 1999-06-30 | 1999-06-30 | 表示ムラ検査装置及び表示ムラ検査方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001013476A true JP2001013476A (ja) | 2001-01-19 |
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ID=16188901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11186462A Pending JP2001013476A (ja) | 1999-06-30 | 1999-06-30 | 表示ムラ検査装置及び表示ムラ検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001013476A (ja) |
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1999
- 1999-06-30 JP JP11186462A patent/JP2001013476A/ja active Pending
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