CN113012608A - 显示模块检测方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及显示模块检测方法、装置及系统，所述方法例如包括：i)检测可旋转机台是否在目标工作位置；ii)当可旋转机台不在目标工作位置，控制可旋转机台旋转至目标工作位置，以使图像采集设备与待检测LED显示模块处于第一相对角度状态；iii)控制处于第一相对角度状态的待检测LED显示模块处于第一显示状态；iv)控制图像采集设备对处于第一显示状态的待检测LED显示模块进行图像采集以得到图像数据；以及v)根据所述图像数据生成对应待检测LED显示模块的质量评估指标，其中所述质量评估指标选自于亮度均匀性指标、色度均匀性指标、灯点安装位置精度指标和灯点安装面颜色精度指标中的一个或多个。本发明实施例可以自动评估LED生产过程的工艺问题。

Description

显示模块检测方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及显示检测技术领域，尤其涉及一种显示模块检测方法、一种显示模块检测装置和一种显示模块检测系统。

背景技术

LED显示屏是由LED灯点阵列组成的一种平板显示设备，随着该行业的快速发展，LED显示屏广泛地应用到日常生活的各个场合。LED显示屏之所以应用广泛、发展迅速，是与它本身所具有的优点密不可分的，这些优点概括起来包括：亮度高、工作电压低、功耗小、可自由组装、屏幕大型化、寿命长、故障率低、耐冲击、性能稳定、可视性高以及易和集成电路匹配等。LED显示屏基于几十年来蓬勃发展的半导体技术，具有亮度范围可调、安全环保、节约能源、色彩鲜艳、可视范围大、内容清晰等一系列优势，相比其他传统的信息显示媒介，其内容易于更新、成本低廉、时效性好，同时鲜明流畅的彩色活动画面更容易吸引人们的眼球，在信息的显示和传播中具有其他媒介无法比拟的优势。目前，LED显示屏正朝着更高亮度、更高耐气候性、更高发光密度的方向发展，与此同时人们对其显示质量的要求日趋严格。

目前LED显示屏的点间距越来越小，对生产过程中的生产工艺要求越来越高，例如灯点贴片精度(或称灯点安装位置精度)、灯板墨色精度(也即一种灯点安装面颜色精度)、灯点亮度分档、灯点色度分档等；生产环节如果出现精度问题，那么会给后期显示屏显示画面带来效果问题。然而，针对LED产品比如LED显示模块的颜色差异、墨色差异等，基本上都是靠人工来检验；而人工观看容易出现误差，且不同的人看，标准不一样，无法达到标准化。

发明内容

因此，为克服现有技术的至少部分缺陷和不足，本发明实施例提出一种显示模块检测方法、一种显示模块检测装置以及一种显示模块检测系统，其可以对LED显示模块进行自动化检测并生成质量评估质量，藉此可以自动评估LED生产过程的工艺问题，帮助厂家做工艺改善，并且检测过程不易出现误差，提高了检测准确度，且使得LED显示模块的检测标准化。

第一方面，本发明一个实施例提出的一种显示模块检测方法，包括：i)检测可旋转机台是否处于第一目标工作位置，其中所述可旋转机台装载有图像采集设备和待检测LED显示模块之一，且所述待检测LED显示模块的灯点安装面安装有多个灯点；ii)当所述可旋转机台未处于所述第一目标工作位置，控制所述可旋转机台旋转至所述第一目标工作位置，以使所述图像采集设备与所述待检测LED显示模块处于第一相对角度状态；iii)控制处于所述第一相对角度状态的所述待检测LED显示模块处于第一显示状态；iv)控制所述图像采集设备对处于所述第一显示状态的所述待检测LED显示模块进行图像采集以得到第一图像数据；以及v)根据所述第一图像数据生成对应所述待检测LED显示模块的质量评估指标，其中所述质量评估指标选自于亮度均匀性指标、色度均匀性指标、灯点安装位置精度指标和灯点安装面颜色精度指标中的一个或多个。

本发明实施例的显示模块检测方法，其将图像采集设备例如相机和待检测LED显示模块之一装载于可旋转机台上，再结合检测软件对所述图像采集设备、所述可旋转机台和所述待检测LED显示模块进行控制，其可以实现对待检测LED显示模块的自动化检测来获取质量评估指标，藉此可以自动评估LED生产过程的工艺问题，帮助厂家做工艺改善。

在本发明的一个实施例中，所述第一显示状态包括按照预设顺序显示多种不同颜色的画面；所述多种不同颜色的画面包括红色画面、绿色画面、蓝色画面和白色画面，所述第一图像数据包括红色图像数据、绿色图像数据、蓝色图像数据和白色图像数据，所述根据所述第一图像数据生成对应所述待检测LED显示模块的质量评估指标包括根据所述红色图像数据、所述绿色图像数据、所述蓝色图像数据和所述白色图像数据生成所述亮度均匀性指标、所述色度均匀性指标和所述灯点安装位置精度指标。

在本发明的一个实施例中，所述第一显示状态包括显示黑色画面或处于显示关闭状态，所述第一图像数据包括黑色图像数据，所述根据所述第一图像数据生成对应所述待检测LED显示模块的质量评估指标包括根据所述黑色图像数据生成所述灯点安装面颜色精度指标。

在本发明的一个实施例中，所述显示模块检测方法还包括：vi)控制处于所述第一目标工作位置的所述可旋转机台旋转至第二目标工作位置，以使所述图像采集设备与所述待检测LED显示模块处于不同于所述第一相对角度状态的第二相对角度状态；vii)控制处于所述第二相对角度状态的所述待检测LED显示模块处于第二显示状态，其中所述第二显示状态为按照预设顺序显示多种不同的颜色画面；viii)控制所述图像采集设备对处于所述第二目标显示状态的所述待检测LED显示模块进行图像采集以得到包含多种不同颜色图像数据的第二图像数据；ix)根据所述第一图像数据和所述第二图像数据生成对应所述待检测LED显示模块的配光曲线。

在本发明的一个实施例中，所述第二显示状态具体包括按照预设顺序显示红色画面、绿色画面、蓝色画面和白色画面，所述第二图像数据包括红色图像数据、绿色图像数据、蓝色图像数据和白色图像数据。

第二方面，本发明一个实施例提出的显示模块检测装置，适于执行前述第一方面任一实施例所述的显示模块检测方法，且包括：位置检测模块，用于检测可旋转机台是否处于第一目标工作位置，其中所述可旋转机台装载有图像采集设备和待检测LED显示模块之一，且所述待检测LED显示模块的灯点安装面安装有多个灯点；位置控制模块，用于当所述可旋转机台未处于所述第一目标工作位置，控制所述可旋转机台旋转至所述第一目标工作位置，以使所述图像采集设备与所述待检测LED显示模块处于第一相对角度状态；显示控制模块，用于控制处于所述第一相对角度状态的所述待检测LED显示模块处于第一显示状态；采集控制模块，用于控制所述图像采集设备对处于所述第一显示状态的所述待检测LED显示模块进行图像采集以得到第一图像数据；以及指标生成模块，用于根据所述第一图像数据生成对应所述待检测LED显示模块的质量评估指标，其中所述质量评估指标选自于亮度均匀性指标、色度均匀性指标、灯点安装位置精度指标和灯点安装面颜色精度指标中的一个或多个。

第三方面，本发明另一个实施例提供的一种显示模块检测方法，包括：a)依次控制可旋转机台处于多个不同的目标工作位置，以使图像采集设备和待检测LED显示模块依次处于多个不同的相对角度状态，其中所述可旋转机台装载有图像采集设备和待检测LED显示模块之一，且所述待检测LED显示模块的灯点安装面安装有多个灯点；b)在所述可旋转机台处于每一个所述目标工作位置时，控制所述待检测LED显示模块处于目标显示状态、并控制所述图像采集设备对处于所述目标显示状态的所述待检测LED显示模块进行图像采集以得到目标图像数据，从而得到分别对应于所述多个不同的目标工作位置的多个所述目标图像数据；以及c)根据所述目标图像数据生成对应所述待检测LED显示模块的质量评估指标，其中所述质量评估指标包括对应所述待检测LED显示模块的配光曲线。

本发明实施例的显示模块检测方法，其将图像采集设备例如相机和待检测LED显示模块之一装载于可旋转机台上，再结合检测软件对所述可旋转机台进行多角度旋转控制，其可以实现对待检测LED显示模块的配光曲线的自动化检测，藉此可以自动评估LED生产过程的工艺问题，帮助LED灯点生产厂家做工艺改善。

在本发明的一个实施例中，所述显示模块检测方法还包括：d)根据所述目标图像数据生成对应所述待检测LED显示模块的亮度均匀性指标、所述色度均匀性指标和/或所述灯点安装位置精度指标。

第四方面，本发明另一个实施例提出的显示模块检测装置，适于执行前述第三方面任一实施例所述的显示模块检测方法，且包括：位置控制模块，用于依次控制可旋转机台处于多个不同的目标工作位置，以使图像采集设备和待检测LED显示模块依次处于多个不同的相对角度状态，其中所述可旋转机台装载有图像采集设备和待检测LED显示模块之一，且所述待检测LED显示模块的灯点安装面安装有多个灯点；显示及采集控制模块，用于在所述可旋转机台处于每一个所述目标工作位置时，控制所述待检测LED显示模块处于目标显示状态、并控制所述图像采集设备对处于所述目标显示状态的所述待检测LED显示模块进行图像采集以得到目标图像数据，从而得到分别对应于所述多个不同的目标工作位置的多个所述目标图像数据；以及指标生成模块，用于根据所述目标图像数据生成对应所述待检测LED显示模块的质量评估指标，其中所述质量评估指标包括对应所述待检测LED显示模块的配光曲线。

第五方面，本发明一个实施例提供的一种显示模块检测系统，包括：图像采集设备；可旋转机台，用于装载所述图像采集设备和待检测LED显示模块之一；以及安装有检测软件的计算机，电连接所述图像采集设备、所述可旋转机台和所述待检测LED显示模块。其中，所述计算机用于执行前述任一实施例所述的显示模块检测方法。

由上可知，本发明上述技术特征可以具有如下一个或多个有益效果：将图像采集设备例如相机和待检测LED显示模块之一装载于可旋转机台上，再结合检测软件对所述图像采集设备、所述可旋转机台和所述待检测LED显示模块进行控制，其可以实现对待检测LED显示模块的自动化检测来获取质量评估指标比如亮度均匀性指标、色度均匀性指标、灯点安装位置精度指标、灯点安装面颜色精度指标和/或配光曲线，藉此可以自动评估LED生产过程的工艺问题，帮助厂家做工艺改善。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种显示模块检测方法的流程示意图。

图2为本发明实施例的一种显示模块检测系统的结构示意图。

图3为本发明实施例的另一种显示模块检测方法的流程示意图。

图4为本发明实施例的另一种显示模块检测系统的结构示意图。

图5为本发明实施例的再一种显示模块检测方法的流程示意图。

图6为本发明实施例的一种显示模块检测装置的模块示意图。

图7为本发明实施例的另一种显示模块检测装置的模块示意图。

图8为本发明实施例的再一种显示模块检测系统的结构示意图。

图9为本发明实施例的一种计算机可读存储介质的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1所示，本发明实施例提供的一种显示模块检测方法，包括以下步骤：

S11：检测可旋转机台是否处于第一目标工作位置，其中所述可旋转机台装载有待检测LED显示模块，且所述待检测LED显示模块的灯点安装面安装有多个灯点；

S12：当所述可旋转机台未处于所述第一目标工作位置，控制所述可旋转机台旋转至所述第一目标工作位置，以使所述图像采集设备与所述待检测LED显示模块处于第一相对角度状态；

S13：控制处于所述第一相对角度状态的所述待检测LED显示模块处于第一显示状态；

S14：控制所述图像采集设备对处于所述第一显示状态的所述待检测LED显示模块进行图像采集以得到第一图像数据；

S15：根据所述第一图像数据生成对应所述待检测LED显示模块的质量评估指标，其中所述质量评估指标选自于亮度均匀性指标、色度均匀性指标、灯点安装位置精度指标和灯点安装面颜色精度指标中的一个或多个。

在一个具体实施方式中，所述第一显示状态包括按照预设顺序显示多种不同颜色的画面。就RGB全彩的待检测LED显示模块而言，所述多种不同颜色的画面例如为红色画面、绿色画面、蓝色画面和白色画面。

承上述，在一个具体实施方式中，第一图像数据包括红色图像数据、绿色图像数据、蓝色图像数据和白色图像数据，根据第一图像数据生成对应待检测LED显示模块的质量评估指标包括根据红色图像数据、绿色图像数据、蓝色图像数据和白色图像数据生成亮度均匀性指标、色度均匀性指标和灯点安装位置精度指标。

在本发明的一个具体实施方式中，所述第一显示状态包括显示黑色画面或处于显示关闭状态。此处的显示关闭状态是指待检测LED显示模块的各个灯点处于未点亮状态，俗称关屏状态。

承上述，在一个具体实施方式中，第一图像数据包括黑色图像数据，根据第一图像数据生成对应待检测LED显示模块的质量评估指标包括根据黑色图像数据生成灯点安装面颜色精度指标。

在一个具体实施方式中，如图3所示，所述显示模块检测方法还包括步骤：

S16：控制处于所述第一目标工作位置的所述可旋转机台旋转至第二目标工作位置，以使所述图像采集设备与所述待检测LED显示模块处于不同于所述第一相对角度状态的第二相对角度状态；

S17：控制处于所述第二相对角度状态的所述待检测LED显示模块处于第二显示状态，其中所述第二显示状态为按照预设顺序显示多种不同的颜色画面；

S18：控制所述图像采集设备对处于所述第二显示状态的所述待检测LED显示模块进行图像采集以得到包含多种不同颜色图像数据的第二图像数据；

S19：根据所述第一图像数据和所述第二图像数据生成对应所述待检测LED显示模块的配光曲线。

具体的，在一个实施方式中，第二显示状态具体包括按照预设顺序显示红色画面、绿色画面、蓝色画面和白色画面，第二图像数据包括红色图像数据、绿色图像数据、蓝色图像数据和白色图像数据。

进一步的，在一个实施方式中，待检测LED显示模块为LED灯板，或者待检测LED显示模块为配置有显示控制卡的LED显示箱体、且LED显示箱体包括电连接显示控制卡的一个或多个LED灯板。

为便于更清楚地理解本实施例的显示模块检测方法，下面结合图2进行举例详细说明。

参见图2，其为本实施例的显示模块检测方法适合采用的一种显示模块检测系统。在图2中，所述显示模块检测系统包括图像采集设备21、可旋转机台23和安装有检测软件的计算机25。其中，所述图像采集设备21例如为相机；所述可旋转机台23用于装载待检测LED显示模块30，其可以360度旋转或者在-90度至+90度范围内来回转动、并例如受控于PLC控制器；所述计算机25电连接所述图像采集设备21、所述可旋转机台23和所述待检测LED显示模块30，以用于控制所述图像采集设备21进行图像采集操作，用于控制所述可旋转机台23进行旋转操作，以及用于控制所述待检测LED显示模块30的显示状态。本实施例的计算机25可以是个人桌面电脑、笔记本电脑、甚至是移动终端比如智能手机，本实施例的待检测LED显示模块30例如是LED灯板、且灯点安装面(例如待检测显示模块30的出光面)安装有多个作为显示像素的灯点；又或者，所述待检测LED显示模块为配置有显示控制卡(例如接收卡或扫描卡)的LED显示箱体、且所述LED显示箱体包括电连接所述显示控制卡的一个或多个LED灯板。当所述待检测LED显示模块30为LED灯板，所述计算机25可以通过显示屏控制器(例如发送卡)和显示控制卡(例如接收卡或扫描卡)电连接所述待检测LED显示模块30；当所述待检测LED显示模块30为LED显示箱体，所述计算机25可以通过显示屏控制器(例如发送卡)电连接所述待检测LED显示模块30的所述显示控制卡。

承上述，将所述待检测LED显示模块30装载于所述可旋转机台23上，由所述计算机25安装的检测软件检测所述可旋转机台23是否在第一目标工作位置，此处的第一目标工作位置表征所述图像采集设备21能够以正面拍摄角度对所述待检测LED显示模块进行图像采集的位置。若检测到所述可旋转机台23不在所述第一目标工作位置，由计算机25安装的检测软件发送控制指令控制所述可旋转机台25旋转至所述第一目标工作位置，以使所述图像采集设备21与所述待检测LED显示模块30处于第一相对角度状态，也即使得所述图像采集设备21相对于所述待检测LED显示模块30处于正面拍摄角度位置。在所述可旋转机台23处于第一目标工作位置后，检测软件控制所述待检测LED显示模块30按照预设顺序显示多种不同颜色画面例如红色画面、绿色画面、蓝色画面和白色画面，并控制所述图像采集设备21对所述待检测LED显示模块30显示的红色画面、绿色画面、蓝色画面和白色画面分别进行采集得到红色图像数据、绿色图像数据、蓝色图像数据和白色图像数据。

再者，检测软件还可以控制所述待检测LED显示模块30显示黑色画面或者控制所述待检测LED显示模块30处于显示关闭状态，并控制所述图像采集设备21对所述待检测LED显示模块30进行图像采集得到黑色图像数据。

此外，检测软件还可以控制处于所述第一目标工作位置的所述可旋转机台23旋转至第二目标工作位置，以使所述图像采集设备21与所述待检测LED显示模块30处于不同于所述第一相对角度状态的第二相对角度状态；此处的第二目标工作位置表征所述图像采集设备21能够以侧面拍摄角度对所述待检测LED显示模块进行图像采集的位置、且所述侧面拍摄角度处于角度范围，也即大于-90度且小于90度，所述第二相对角度状态表征所述图像采集设备21相对于所述待检测LED显示模块30处于侧面拍摄角度位置。在所述可旋转机台23处于第二目标工作位置后，检测软件控制所述待检测LED显示模块处于第二显示状态比如按照预设顺序显示红色画面、绿色画面、蓝色画面和白色画面等多种不同颜色画面，并控制所述图像采集设备21对处于所述第二显示状态的所述待检测LED显示模块30进行图像采集以得到包含多种不同颜色图像数据比如红色图像数据、绿色图像数据、蓝色图像数据和白色图像数据的第二图像数据。此处值得一提的是，所述第二目标工作位置可以是10度拍摄角度位置、20度拍摄角度位置、30度拍摄角度位置、40度拍摄角度位置、50度拍摄角度位置、60度拍摄角度位置、70拍摄角度位置、80度拍摄角度位置等八个位置，或者是30度拍摄角度位置和60度拍摄角度位置等两个位置，又或者是45度拍摄位置等单个位置，本实施例不做具体限制；每一个拍摄位置可以得到一个包含多种不同颜色图像数据的所述第二图像数据。

之后，检测软件通过对所述第一目标工作位置采集得到的多种不同颜色图像数据比如红色图像数据、绿色图像数据、蓝色图像数据和白色图像数据进行图像处理可以计算出亮度标准方差、色度标准方差，作为所述待检测LED显示模块30的亮度均匀性指标、色度均匀性指标，此处的亮度均匀性指标和色度均匀性指标可以分别表征亮度分档、色度分档是否满足要求。当然，亮度均匀性指标、色度均匀性指标并不限于采用标准方差表示，也可以采用其他方式表示，只要其能够表征亮度、色度均匀性即可。

检测软件通过对黑色图像数据进行图像处理以使用标准方差或其他合适方法可以得到所述待检测LED显示模块30的灯点安装面颜色精度指标，其例如用于表征灯点安装面的墨色精度。

检测软件通过对所述第一目标工作位置采集得到的多种不同颜色图像数量例如红色图像数据、绿色图像数据、蓝色图像数据和白色图像数据中的某个图像数据例如绿色图像数据进行图像处理以使用标准方差或其他适当方法可以得到所述待检测LED显示模块30的灯点安装位置精度指标，其例如用于表征灯点安装面上各个灯点的贴装位置精度；

检测软件通过对所述第一目标工作位置采集得到的多种不同颜色图像数据比如红色图像数据、绿色图像数据、蓝色图像数据和白色图像数据和所述第二目标工作位置采集得到的一个或多个所述第二图像数据进行图像处理可以得到不同拍摄角度下所述待检测LED显示模块30上各个灯点的亮度变化，从而可以得到所述待检测LED显示模块30的配光曲线。

至此，检测软件在获得亮度均匀性指标、色度均匀性指标、灯点安装面颜色精度指标、灯点安装位置精度指标和配光曲线等对应所述待检测LED显示模块30的质量评估指标后，可以输出显示供用户查看以判定LED显示模块生产过程中出问题的环节，从而进行改进，使得生产出的LED显示模块的显示效果更好；或者，与相应的指标阈值进行比对分析并对超出指标阈值的质量评估指标进行报警提示。再者，值得一提的是，在获取亮度均匀性指标、色度均匀性指标、灯点安装面颜色精度指标、灯点安装位置精度指标和配光曲线的过程中所涉及的图像处理典型地包括对采集得到的图像进行区域定位、点定位等操作以得到对应图像数据，这些操作为现有成熟技术，故不再赘述。

此外，参见图4，在一个具体实施方式中，也可以将图像采集设备21装载于可旋转机台23上而保持待检测显示模块30位置固定，其同样可以实现自动检测待检测LED显示模块30的质量评估指标，例如亮度均匀性指标、色度均匀性指标、灯点安装面颜色精度指标、灯点安装位置精度指标和配光曲线中的一个或多个。

另外，在一个具体实施方式中，也可以进行配光曲线检测而不进行执行前述的灯点安装面颜色精度指标检测，相应地可以执行如图5所示的显示模块检测方法，例如包括步骤：

S31：依次控制可旋转机台处于多个不同的目标工作位置，以使图像采集设备和待检测LED显示模块依次处于多个不同的相对角度状态，其中所述可旋转机台装载有图像采集设备和待检测LED显示模块之一，且所述待检测LED显示模块的灯点安装面安装有多个灯点；

S32：在所述可旋转机台处于每一个所述目标工作位置时，控制所述待检测LED显示模块处于目标显示状态、并控制所述图像采集设备对处于所述目标显示状态的所述待检测LED显示模块进行图像采集以得到目标图像数据，从而得到分别对应于所述多个不同的目标工作位置的多个所述目标图像数据；

S33：根据所述目标图像数据生成对应所述待检测LED显示模块的质量评估指标，其中所述质量评估指标包括对应所述待检测LED显示模块的配光曲线。

进一步地，还可以根据所述目标图像数据生成对应所述待检测LED显示模块的亮度均匀性指标、所述色度均匀性指标和/或所述灯点安装位置精度指标。

至于步骤S31、步骤S32和步骤S33的具体细节，可参考前述结合图2的详细举例说明，故在此不再赘述。

综上所述，本实施例的显示模块检测方法将图像采集设备21例如相机和待检测LED显示模块之一装载于可旋转机台23上，再结合检测软件对所述图像采集设备21、所述可旋转机台23和所述待检测LED显示模块30进行控制，其可以实现对待检测LED显示模块30的自动化检测来获取质量评估指标比如亮度均匀性指标、色度均匀性指标、灯点安装位置精度指标、灯点安装面颜色精度指标和/或配光曲线，藉此可以自动评估LED生产过程的工艺问题，帮助厂家做工艺改善。

此外，请参见图6，本发明一个实施例提供的一种显示模块检测装置60，包括：位置检测模块61、位置控制模块63、显示控制模块65、采集控制模块67和指标生成模块69。

其中，所述位置检测模块61例如用于检测可旋转机台是否处于第一目标工作位置，其中所述可旋转机台装载有图像采集设备和待检测LED显示模块之一，且所述待检测LED显示模块的灯点安装面安装有多个灯点；所述位置控制模块63例如用于当所述可旋转机台未处于所述第一目标工作位置，控制所述可旋转机台旋转至所述第一目标工作位置，以使所述图像采集设备与所述待检测LED显示模块处于第一相对角度状态；所述显示控制模块65例如用于控制处于所述第一相对角度状态的所述待检测LED显示模块处于第一显示状态；所述采集控制模块67例如用于控制所述图像采集设备对处于所述第一显示状态的所述待检测LED显示模块进行图像采集以得到第一图像数据；以及所述指标生成模块69例如用于根据所述第一图像数据生成对应所述待检测LED显示模块的质量评估指标，其中所述质量评估指标选自于亮度均匀性指标、色度均匀性指标、灯点安装位置精度指标和灯点安装面颜色精度指标中的一个或多个。

至于位置检测模块61、位置控制模块63、显示控制模块65、采集控制模块67和指标生成模块69的具体功能细节可参考前述显示模块检测方法的详细描述，在此不再赘述。此外，值得一提的是，位置检测模块61、位置控制模块63、显示控制模块65、采集控制模块67和指标生成模块69可以为软件模块，存储于非易失性存储器中且由处理器执行相关操作以进行前述步骤S11、S12、S13、S14和S15。

可选的，作为本发明一个实施方式，所述第一显示状态包括按照预设顺序显示多种不同颜色的画面；所述多种不同颜色的画面包括红色画面、绿色画面、蓝色画面和白色画面，所述第一图像数据包括红色图像数据、绿色图像数据、蓝色图像数据和白色图像数据，所述根据所述第一图像数据生成对应所述待检测LED显示模块的质量评估指标包括根据所述红色图像数据、所述绿色图像数据、所述蓝色图像数据和所述白色图像数据生成所述亮度均匀性指标、所述色度均匀性指标和所述灯点安装位置精度指标。本实施方式可以实现对RGB全彩LED显示模块的检测，并得到亮度均匀性指标、所述色度均匀性指标和所述灯点安装位置精度指标以实现对待检测LED显示模块的亮度均匀性、色度均匀性和灯点安装位置精度进行检测评估。

可选的，作为本发明一个实施方式，所述第一显示状态包括显示黑色画面或处于显示关闭状态，所述第一图像数据包括黑色图像数据，所述根据所述第一图像数据生成对应所述待检测LED显示模块的质量评估指标包括根据所述黑色图像数据生成所述灯点安装面颜色精度指标。本实施方式可以获取灯点安装面颜色精度指标以实现对待检测LED显示模块的灯点安装面颜色精度进行检测评估。

可选的，作为本发明一个实施方式，所述位置控制模块63例如还用于控制处于所述第一目标工作位置的所述可旋转机台旋转至第二目标工作位置，以使所述图像采集设备与所述待检测LED显示模块处于不同于所述第一相对角度状态的第二相对角度状态；所述显示控制模块65例如还用于控制处于所述第二相对角度状态的所述待检测LED显示模块处于第二显示状态，其中所述第二显示状态为按照预设顺序显示多种不同的颜色画面；所述采集控制模块67例如还用于控制所述图像采集设备对处于所述第二目标显示状态的所述待检测LED显示模块进行图像采集以得到包含多种不同颜色图像数据的第二图像数据；以及所述指标生成模块69例如还用于根据所述第一图像数据和所述第二图像数据生成对应所述待检测LED显示模块的配光曲线。也即，所述位置控制模块63、显示控制模块65、采集控制模块67和指标生成模块69还可以分别进行前述步骤S16、S17、S18和S19。本实施方式可以获取配光曲线以实现对待检测LED显示模块的配光曲线进行检测评估。

可选的，作为本发明一个实施方式，所述第二显示状态具体包括按照预设顺序显示红色画面、绿色画面、蓝色画面和白色画面，所述第二图像数据包括红色图像数据、绿色图像数据、蓝色图像数据和白色图像数据。本实施方式可以实现对RGB全彩LED显示模块的配光曲线检测。

另外，请参见图7，本发明实施例提供的另一种显示模块检测装置70，包括：位置控制模块71、显示及采集控制模块73和指标生成模块75。

其中，所述位置控制模块71例如用于依次控制可旋转机台处于多个不同的目标工作位置，以使图像采集设备和待检测LED显示模块依次处于多个不同的相对角度状态，其中所述可旋转机台装载有图像采集设备和待检测LED显示模块之一，且所述待检测LED显示模块的灯点安装面安装有多个灯点；所述显示及采集控制模块73例如用于在所述可旋转机台处于每一个所述目标工作位置时，控制所述待检测LED显示模块处于目标显示状态、并控制所述图像采集设备对处于所述目标显示状态的所述待检测LED显示模块进行图像采集以得到目标图像数据，从而得到分别对应于所述多个不同的目标工作位置的多个所述目标图像数据；以及所述指标生成模块75例如用于根据所述目标图像数据生成对应所述待检测LED显示模块的质量评估指标，其中所述质量评估指标包括对应所述待检测LED显示模块的配光曲线。

至于位置控制模块71、显示及采集控制模块73和指标生成模块75的具体功能细节可参考前述显示模块检测方法的详细描述，在此不再赘述。此外，值得一提的是，位置控制模块71、显示及采集控制模块73和指标生成模块75可以为软件模块，存储于非易失性存储器中且由处理器执行相关操作以进行前述步骤S31、S32和S33。

可选的，作为本发明一个实施方式，所述指标生成模块75例如还用于根据所述目标图像数据生成对应所述待检测LED显示模块的亮度均匀性指标、所述色度均匀性指标和/或所述灯点安装位置精度指标。本实施方式可以获取亮度均匀性指标、所述色度均匀性指标和/或所述灯点安装位置精度指标，以实现对待检测LED显示模块的亮度均匀性、色度均匀性和/或灯点安装位置精度进行检测评估。

如图8所示，本发明实施例还提供了另一种显示模块检测系统80，包括：处理器81和存储器83；其中，存储器83存储由处理器81执行的指令，且所述指令例如使得处理器81执行操作以进行前述显示模块检测方法。

如图9所示，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质90，其为非易失性存储器且存储有程序代码，当所述程序代码被一个或多个处理器执行时，例如使得所述一个或多个处理器执行前述显示模块检测方法。

另外，可以理解的是，前述各个实施例仅为本发明的示例性说明，在技术特征不冲突、结构不矛盾、不违背本发明的发明目的前提下，各个实施例的技术方案可以任意组合、搭配使用。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和/或方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元/模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多路单元或模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元/模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元/模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多路网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元/模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元/模块可以集成在一个处理单元/模块中，也可以是各个单元/模块单独物理存在，也可以两个或两个以上单元/模块集成在一个单元/模块中。上述集成的单元/模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元/模块的形式实现。

上述以软件功能单元/模块的形式实现的集成的单元/模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)的一个或多个处理器执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种显示模块检测方法，其特征在于，包括：

检测可旋转机台是否处于第一目标工作位置，其中所述可旋转机台装载有图像采集设备和待检测LED显示模块之一，且所述待检测LED显示模块的灯点安装面安装有多个灯点；

当所述可旋转机台未处于所述第一目标工作位置，控制所述可旋转机台旋转至所述第一目标工作位置，以使所述图像采集设备与所述待检测LED显示模块处于第一相对角度状态；

控制处于所述第一相对角度状态的所述待检测LED显示模块处于第一显示状态；

控制所述图像采集设备对处于所述第一显示状态的所述待检测LED显示模块进行图像采集以得到第一图像数据；以及

根据所述第一图像数据生成对应所述待检测LED显示模块的质量评估指标，其中所述质量评估指标选自于亮度均匀性指标、色度均匀性指标、灯点安装位置精度指标和灯点安装面颜色精度指标中的一个或多个。

2.如权利要求1所述的显示模块检测方法，其特征在于，所述第一显示状态包括按照预设顺序显示多种不同颜色的画面；所述多种不同颜色的画面包括红色画面、绿色画面、蓝色画面和白色画面，所述第一图像数据包括红色图像数据、绿色图像数据、蓝色图像数据和白色图像数据，所述根据所述第一图像数据生成对应所述待检测LED显示模块的质量评估指标包括根据所述红色图像数据、所述绿色图像数据、所述蓝色图像数据和所述白色图像数据生成所述亮度均匀性指标、所述色度均匀性指标和所述灯点安装位置精度指标。

3.如权利要求1所述的显示模块检测方法，其特征在于，所述第一显示状态包括显示黑色画面或处于显示关闭状态，所述第一图像数据包括黑色图像数据，所述根据所述第一图像数据生成对应所述待检测LED显示模块的质量评估指标包括根据所述黑色图像数据生成所述灯点安装面颜色精度指标。

4.如权利要求1至3任意一项所述的显示模块检测方法，其特征在于，还包括：

控制处于所述第一目标工作位置的所述可旋转机台旋转至第二目标工作位置，以使所述图像采集设备与所述待检测LED显示模块处于不同于所述第一相对角度状态的第二相对角度状态；

控制处于所述第二相对角度状态的所述待检测LED显示模块处于第二显示状态，其中所述第二显示状态为按照预设顺序显示多种不同的颜色画面；

控制所述图像采集设备对处于所述第二目标显示状态的所述待检测LED显示模块进行图像采集以得到包含多种不同颜色图像数据的第二图像数据；

根据所述第一图像数据和所述第二图像数据生成对应所述待检测LED显示模块的配光曲线。

5.如权利要求4所述的显示模块检测方法，其特征在于，所述第二显示状态具体包括按照预设顺序显示红色画面、绿色画面、蓝色画面和白色画面，所述第二图像数据包括红色图像数据、绿色图像数据、蓝色图像数据和白色图像数据。

6.一种显示模块检测装置，其特征在于，包括：

位置检测模块，用于检测可旋转机台是否处于第一目标工作位置，其中所述可旋转机台装载有图像采集设备和待检测LED显示模块之一，且所述待检测LED显示模块的灯点安装面安装有多个灯点；

位置控制模块，用于当所述可旋转机台未处于所述第一目标工作位置，控制所述可旋转机台旋转至所述第一目标工作位置，以使所述图像采集设备与所述待检测LED显示模块处于第一相对角度状态；

显示控制模块，用于控制处于所述第一相对角度状态的所述待检测LED显示模块处于第一显示状态；

采集控制模块，用于控制所述图像采集设备对处于所述第一显示状态的所述待检测LED显示模块进行图像采集以得到第一图像数据；以及

指标生成模块，用于根据所述第一图像数据生成对应所述待检测LED显示模块的质量评估指标，其中所述质量评估指标选自于亮度均匀性指标、色度均匀性指标、灯点安装位置精度指标和灯点安装面颜色精度指标中的一个或多个。

7.一种显示模块检测方法，其特征在于，包括：

依次控制可旋转机台处于多个不同的目标工作位置，以使图像采集设备和待检测LED显示模块依次处于多个不同的相对角度状态，其中所述可旋转机台装载有图像采集设备和待检测LED显示模块之一，且所述待检测LED显示模块的灯点安装面安装有多个灯点；

在所述可旋转机台处于每一个所述目标工作位置时，控制所述待检测LED显示模块处于目标显示状态、并控制所述图像采集设备对处于所述目标显示状态的所述待检测LED显示模块进行图像采集以得到目标图像数据，从而得到分别对应于所述多个不同的目标工作位置的多个所述目标图像数据；以及

根据所述目标图像数据生成对应所述待检测LED显示模块的质量评估指标，其中所述质量评估指标包括对应所述待检测LED显示模块的配光曲线。

8.如权利要求7所述的显示模块检测方法，其特征在于，还包括：

根据所述目标图像数据生成对应所述待检测LED显示模块的亮度均匀性指标、所述色度均匀性指标和/或所述灯点安装位置精度指标。

9.一种显示模块检测装置，其特征在于，包括：

位置控制模块，用于依次控制可旋转机台处于多个不同的目标工作位置，以使图像采集设备和待检测LED显示模块依次处于多个不同的相对角度状态，其中所述可旋转机台装载有图像采集设备和待检测LED显示模块之一，且所述待检测LED显示模块的灯点安装面安装有多个灯点；

显示及采集控制模块，用于在所述可旋转机台处于每一个所述目标工作位置时，控制所述待检测LED显示模块处于目标显示状态、并控制所述图像采集设备对处于所述目标显示状态的所述待检测LED显示模块进行图像采集以得到目标图像数据，从而得到分别对应于所述多个不同的目标工作位置的多个所述目标图像数据；以及

指标生成模块，用于根据所述目标图像数据生成对应所述待检测LED显示模块的质量评估指标，其中所述质量评估指标包括对应所述待检测LED显示模块的配光曲线。

10.一种显示模块检测系统，其特征在于，包括：

图像采集设备；

可旋转机台，用于装载所述图像采集设备和待检测LED显示模块之一；以及

安装有检测软件的计算机，电连接所述图像采集设备、所述可旋转机台和所述待检测LED显示模块；

其中，所述计算机用于执行如权利要求1至5和7至8任意一项所述的显示模块检测方法。

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