CN104279958A - 用于指导校正的led显示装置空间位置检测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于指导校正的LED显示装置空间位置检测方法及系统。该方法包括步骤：(a)拍摄待校正LED显示装置显示的单色画面得到检测单色图像并在检测单色图像中定位出待校正LED显示装置的多个LED灯点；(b)计算从多个LED灯点中选取出的至少三个非共线LED灯点分别在检测单色图像中的第一中心坐标；(c)利用选取的每个LED灯点的第一中心坐标和选取的每个LED灯点在参考单色图像中的第二中心坐标计算出待校正LED显示装置的空间状态和参考空间状态之间的角度及距离差异；以及(d)根据角度及距离差异输出调整拍摄设备和待校正LED显示装置之间的相对空间位置的提示。因此可降低校正过程中人为引入误差的影响。

Description

用于指导校正的LED显示装置空间位置检测方法及系统

技术领域

本发明涉及LED显示校正技术领域，特别涉及一种用于指导校正的LED显示装置空间位置检测方法及系统。

背景技术

目前，LED显示装置校正行业内最为高效实用的校正方式是基于相机测量结合脉宽调制(PWM)的逐点校正，所谓相机测量是指利用相机作为测量设备采集显示装置上的LED相对或绝对亮色度值，从而计算LED亮色度校正系数；所谓脉宽调制是指根据LED校正系数值调节以不同脉宽电流使LED显示装置亮色度达到均匀一致。

由于这种逐点校正方式需要相机作为测量设备，那么在校正过程中要确保LED亮色度的测量准确性，相机与LED显示装置之间的相对空间位置(角度、距离等)如何控制成为校正人员需要解决的问题。在工厂校正模式下，通过在校正过程中严格规定相机与LED显示装置的相对距离、相对角度要求，通过相机采集待校正LED显示装置的红、绿、蓝三色图像，然后对所采集图像进行数字化分析处理得到待校正LED显示装置上的LED相对或绝对亮色度值，再通过计算或人为设定校正目标值，依据CIE标准计算出亮色度LED校正系数，最后通过控制系统将校正系数上传、应用到待校正LED显示装置上。但是，由于LED显示装置例如LED箱体校正流水线难以做到完全智能化，即需要人为干涉LED箱体、相机位置，则在校正过程中就可能出现LED箱体摆放位置不准确、人为触碰相机的情况，造成LED亮色度采集偏差。例如同批次多个LED箱体校正，若前面LED箱体的校正位置与后面LED箱体不完全一致，或者校正过程中相机相对位置发生变化，则当所有LED箱体校正完成拼接LED显示屏后，会因LED箱体采集亮色度存在偏差而出现整屏亮色度不完全一致的现象。

发明内容

因此，针对前述工厂模式校正过程中出现的相机与LED显示装置空间位置变化影响LED亮色度精确测量的问题，本发明提供一种用于指导校正的LED显示装置空间位置检测方法及系统，通过检测拍摄设备例如相机与LED显示装置之间的相对倾斜角度、相对偏移距离、相对旋转角度等来指导完成LED显示装置校正，使得LED显示装置校正更加智能、更加完善。

具体地，本发明实施例提供的一种用于指导校正的LED显示装置空间位置检测方法，包括步骤：(a)控制拍摄设备拍摄待校正LED显示装置显示的一单色画面以得到检测单色图像并在所述检测单色图像中定位出所述待校正LED显示装置的多个LED灯点；(b)从所述多个LED灯点中选取出至少三个非共线LED灯点并计算所选取的每个LED灯点在所述检测单色图像中的第一中心坐标；(c)利用所选取的每个LED灯点的第一中心坐标和所选取的每个LED灯点在参考单色图像中的第二中心坐标计算出所述待校正LED显示装置的当前空间状态和参考空间状态之间的角度及距离差异，其中所述参考单色图像是通过拍摄参考LED显示装置在参考空间状态下显示的单色画面而得到；以及(d)根据所述角度及距离差异输出调整所述拍摄设备和所述待校正LED显示装置之间的相对空间位置的提示。

在本发明的一个实施例中，上述步骤(a)中的单色画面为基色画面。

在本发明的一个实施例中，上述步骤(b)中所选取的每个LED灯点在所述检测单色图像中的第一中心坐标为亚像素中心坐标，其满足公式：

$\left\{\begin{array}{c}X=\underset{j}{\mathrm{\Σ}}\underset{i}{\mathrm{\Σ}}{x}_i{I}_{i,j}/\underset{j}{\mathrm{\Σ}}\underset{i}{\mathrm{\Σ}}{I}_{i,j}\\ Y=\underset{j}{\mathrm{\Σ}}\underset{i}{\mathrm{\Σ}}{y}_j{I}_{i,j}/\underset{j}{\mathrm{\Σ}}\underset{i}{\mathrm{\Σ}}{I}_{i,j}\end{array}\right.$

其中，(X,Y)为灯点亚像素中心坐标，I_i,j为灯点图像像素(i,j)的灰度值，(x_i,y_j)为灯点图像像素几何坐标。

在本发明的一个实施例中，上述步骤(b)中所选取的每个LED灯点在所述检测单色图像中的第一中心坐标为所述LED灯点在所述检测单色图像中的几何中心坐标。

在本发明的一个实施例中，上述步骤(b)中的至少三个非共线灯点为所述待校正LED显示装置的四个角点。

在本发明的一个实施例中，上述步骤(c)中的所述待校正LED显示装置的当前空间状态和所述参考空间状态之间的角度及距离差异包括倾斜角度、偏移距离、及/或旋转角度。

在本发明的一个实施例中，上述步骤(d)包括：根据所述角度及距离差异输出调整所述待校正LED显示装置的倾斜角度、偏移距离及/或旋转角度的提示。

在本发明的一个实施例中，上述待校正LED显示装置为LED箱体。

此外，本发明实施例还提供一种用于指导校正的LED显示装置空间位置检测系统，包括：拍摄控制模块、灯点选取及中心坐标计算模块、空间状态差异计算模块以及调整提示输出模块。其中，拍摄控制模块用于控制拍摄设备拍摄待校正LED显示装置显示的一单色画面以得到检测单色图像并在所述检测单色图像中定位出所述待校正LED显示装置的多个LED灯点。灯点选取及中心坐标计算模块用于从所述多个LED灯点中选取出至少三个非共线LED灯点并计算所选取的每个LED灯点在所述检测单色图像中的第一中心坐标。空间状态差异计算模块用于利用所选取的每个LED灯点的第一中心坐标和所选取的每个LED灯点在参考单色图像中的第二中心坐标计算出所述待校正LED显示装置的当前空间状态和参考空间状态之间的角度及距离差异，其中所述参考单色图像是通过拍摄参考LED显示装置在参考空间状态下显示的单色画面而得到。调整提示输出模块用于根据所述角度及距离差异输出调整所述拍摄设备和所述待校正LED显示装置之间的相对空间位置的提示。

在本发明的一个实施例中，上述所选取的至少三个非共线LED灯点中的每个LED灯点的第一中心坐标为所述LED灯点在所述检测单色图像中的亚像素中心坐标。

在本发明的一个实施例中，上述所选取的至少三个非共线LED灯点中的至少一个LED灯点的第一中心坐标为所述LED灯点在所述检测单色图像中的几何中心坐标。

本发明实施例针对LED显示装置校正目前仍然无法完全自动流水作业，即需要人为干涉校正过程，这对于精确测量LED亮色度可能引入人为误差，影响到拼接后LED显示屏的亮色度均匀一致性；因此提出一种智能检测LED显示装置空间状态/位置的方法，可改善LED显示屏校正处理过程；可以达成以下有益效果：1)能够检测出拍摄设备例如相机与LED显示装置例如LED箱体间相对位置的变化状态及尺度，可准确调节相机或LED箱体任一者的位置后再进行亮色度校正，操作灵活；2)方便校正人员维护LED显示装置校正过程，降低人为引入误差的影响。

通过以下参考附图的详细说明，本发明的其它方面和特征变得明显。但是应当知道，该附图仅仅为解释的目的设计，而不是作为本发明的范围的限定，这是因为其应当参考附加的权利要求。还应当知道，除非另外指出，不必要依比例绘制附图，它们仅仅力图概念地说明此处描述的结构和流程。

附图说明

下面将结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细的说明。

图1为本发明实施例拍摄的检测单色图像在定位出LED箱体的各个LED灯点后的局部示意图。

图2为本发明第一实施例的LED箱体的角点死灯处理示意图。

图3为本发明第一实施例的LED箱体的左前倾状态的示意图。

图4为本发明第一实施例的LED箱体的右偏移状态的示意图。

图5为本发明第一实施例的LED箱体的右上旋转状态的示意图。

图6为本发明第二实施例的LED箱体的上前倾状态的示意图。

图7为本发明第二实施例的LED箱体的左偏移状态的示意图。

图8为本发明第二实施例的LED箱体的右上旋转状态的示意图。

图9为本发明第三实施例的用于指导校正的LED显示装置空间位置检测系统的模块示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

【第一实施例】

针对工厂模式下的LED显示装置例如LED箱体校正，通过智能检测拍摄设备例如相机与待校正LED箱体之间的相对空间位置来减少人为误差导致的LED亮色度测量偏差，其具体实现方式例如如下：

(1)获取红、绿、蓝色任意单色的LED箱体图像并通过图像处理分析技术在LED箱体图像中定位出待校正LED箱体的各个LED灯点。具体可为：控制待校正LED箱体显示红、绿、蓝任意单色画面并控制相机拍摄显示的单色画面则可以得到LED箱体图像，在此也称之为检测单色图像；然后通过图像处理分析技术在检测单色图像中定位出待校正LED箱体的多个LED灯点，图1中所示的每个小矩形区域即为定位出的单个LED灯点区域。

(2)从定位出的多个LED灯点中选取任意四个非共线LED灯点并计算选取的四个非共线LED灯点分别在检测单色图像中的亚像素中心坐标。具体可为：利用质心法计算LED灯点的亚像素中心坐标，例如设定LED灯点的背景灰度阈值，将LED灯点与背景分隔开，再计算选取的各个LED灯点在检测单色图像中的亚像素中心坐标如下式：

$\left\{\begin{array}{c}X=\underset{j}{\mathrm{\Σ}}\underset{i}{\mathrm{\Σ}}{x}_i{I}_{i,j}/\underset{j}{\mathrm{\Σ}}\underset{i}{\mathrm{\Σ}}{I}_{i,j}\\ Y=\underset{j}{\mathrm{\Σ}}\underset{i}{\mathrm{\Σ}}{y}_j{I}_{i,j}/\underset{j}{\mathrm{\Σ}}\underset{i}{\mathrm{\Σ}}{I}_{i,j}\end{array}\right.$

其中，(X,Y)为LED灯点亚像素中心坐标，I_i,j为灯点图像像素(i,j)的灰度值，(x_i,y_j)为灯点图像像素几何坐标。此处值得一提的是，待校正LED箱体的单个LED灯点在检测单色图像中通常是由多个图像像素来表征。

以选取的四个非共线LED灯点为待校正LED箱体(通常为矩形)的四个角点为例，若这四个角点中存在死灯(也即该LED灯点无法点亮)，则该死灯的亚像素中心坐标可利用水平、垂直及斜角方向上的LED灯点(例如图2所示的除左上角的其余8个LED灯点)的亚像素坐标来计算；若水平、垂直及斜角方向上的LED灯点存在死灯，则可以利用该角点死灯的几何中心坐标(例如图2中的几何中心坐标(x,y))来代替其亚像素中心坐标。

(3)利用所选取的每个LED灯点的前述计算出的亚像素中心坐标和所选取的每个LED灯点在参考单色图像中的亚像素中心坐标计算出待校正LED箱体的当前空间状态和参考空间状态之间的角度及距离差异，其中所述参考单色图像是通过拍摄参考LED箱体在所述参考空间状态下显示的单色画面而得到。在此，参考LED箱体的参考空间状态例如是首个LED箱体所处的空间状态。

下面将结合图3至图5详细描述如何计算出待校正LED箱体的当前空间状态和参考空间状态(参考LED箱体所处的空间状态)之间的角度及距离差异，下述计算式中的T1～T4表示人为设定经验阈值。

(3.1)倾斜状态可分为左前倾、左后倾、上前倾、上后倾四种(而右前倾为左后倾与前偏移组合、右后倾为左前倾与后偏移组合、下前倾为上后倾与前偏移组合、下后倾为上前倾与后偏移组合)；以左前倾为例(如图3所示)，ABCD为参考空间状态下的四个角点位置，EFGH为ABCD四个角点在参考单色图像中的亚像素中心坐标位置，A'B'CD为待校正LED箱体当前空间状态下的四个角点位置，E'F'GH为A'B'C'D'在检测单色图像中的亚像素中心坐标位置；当由 $\frac{\mathrm{FG}}{\mathrm{BC}}=\frac{F^{\′}{G}^{\′}}{B^{\′}{C}^{\′}}=\frac{F^{\′}G}{\mathrm{BC}*\cos \mathrm{\θ}},$ 即 $\frac{l}{l^{\′}}=\frac{l-x}{l^{\′}*\cos \mathrm{\θ}},$ 得到倾斜角度 $\cos \mathrm{\θ}=\frac{l-x}{l}.$

(3.2)偏移状态可分为左偏移、右偏移、上偏移、下偏移、前偏移、后偏移六种；以左偏移为例，如图4所示，当x_A-x_A'>T₂且x_B-x_B'>T₂，偏移距离为min(x_A-x_A',x_B-x_B')。

(3.3)旋转状态可分为左上旋转、左下旋转、右上旋转、右下旋转四种；以右上旋转为例，如图5所示，当k_C'D'-k_CD>T₃且k_A'B'-k_AB>T₃，或h>tan(T₄)·AB，右上旋转角度 $\sin \mathrm{\θ}=\frac{h}{\mathrm{AB}}=\frac{y_{B^{\′}}-y_B}{l}.$

(4)根据前述计算的角度及距离差异输出调整拍摄设备和待校正LED箱体之间的相对空间位置的提示。在此，给出的提示可以是待校正LED箱体的倾斜角度、偏移距离及/或旋转角度的调整提示，又或者是拍摄设备的倾斜角度、偏移距离及/或旋转角度的调整提示。

【第二实施例】

针对工厂模式下的LED显示装置例如LED箱体校正，通过智能检测拍摄设备例如相机与待校正LED箱体之间的相对空间位置来减少人为误差导致的LED亮色度测量偏差，另一种具体实现方式例如如下：

(1)获取红、绿、蓝色任意单色的LED箱体图像并通过图像处理分析技术在LED箱体图像中定位出待校正LED箱体的各个LED灯点。具体可为：控制待校正LED箱体显示红、绿、蓝任意单色画面并控制相机拍摄显示的单色画面则可以得到LED箱体图像，在此也称之为检测单色图像；然后通过图像处理分析技术在检测单色图像中定位出待校正LED箱体的多个LED灯点，图1中所示的每个小矩形区域即为定位出的单个LED灯点区域。

(2)从定位出的多个LED灯点中选取任意三个非共线LED灯点并计算选取的三个非共线LED灯点分别在检测单色图像中的亚像素中心坐标。具体可为：利用质心法计算LED灯点的亚像素中心坐标，例如设定LED灯点的背景灰度阈值，将LED灯点与背景分隔开，再计算选取的各个LED灯点在检测单色图像中的亚像素中心坐标如下式：

$\left\{\begin{array}{c}X=\underset{j}{\mathrm{\Σ}}\underset{i}{\mathrm{\Σ}}{x}_i{I}_{i,j}/\underset{j}{\mathrm{\Σ}}\underset{i}{\mathrm{\Σ}}{I}_{i,j}\\ Y=\underset{j}{\mathrm{\Σ}}\underset{i}{\mathrm{\Σ}}{y}_j{I}_{i,j}/\underset{j}{\mathrm{\Σ}}\underset{i}{\mathrm{\Σ}}{I}_{i,j}\end{array}\right.$

其中，(X,Y)为LED灯点亚像素中心坐标，I_i,j为灯点图像像素(i,j)的灰度值，(x_i,y_j)为灯点图像像素几何坐标。此处值得一提的是，待校正LED箱体的单个LED灯点在检测单色图像中通常是由多个图像像素来表征。

(3)利用所选取的每个LED灯点的前述计算出的亚像素中心坐标和所选取的每个LED灯点在参考单色图像中的亚像素中心坐标计算出待校正LED箱体的当前空间状态和参考空间状态之间的角度及距离差异，其中所述参考单色图像是通过拍摄参考LED箱体在所述参考空间状态下显示的单色画面而得到。在此，参考LED箱体的参考空间状态例如是首个LED箱体所处的空间状态。

下面将结合图6至图8详细描述如何计算出待校正LED箱体的当前空间状态和参考空间状态(参考LED箱体所处的空间状态)之间的角度及距离差异，下述计算式中的T1～T4表示人为设定经验阈值。

(3.1)倾斜状态可分为左前倾、左后倾、上前倾、上后倾四种(而右前倾为左后倾与前偏移组合、右后倾为左前倾与后偏移组合、下前倾为上后倾与前偏移组合、下后倾为上前倾与后偏移组合)；以上前倾为例，如图6所示，当CD-C′D′>T₁且A′B′-AB>T₁，由二面角性质及射影定理知，倾斜角度为 $\cos \mathrm{\θ}=\frac{S_{A^{\′}{B}^{\′}{C}^{\′}}}{S_{\mathrm{ABC}}}=\frac{\frac{1}{2}\·C^{\′}{D}^{\′}\·A^{\′}{B}^{\′}}{\frac{1}{2}\·\mathrm{CD}\·\mathrm{AB}}.$

(3.2)偏移状态可分为左偏移、右偏移、上偏移、下偏移、前偏移、后偏移六种；以左偏移为例，如图7所示，当x_A-x_A'>T₂且x_C-x_C'>T₂，偏移距离为min(x_A-x_A',x_C-x_C')。

(3.3)旋转状态可分为左上旋转、左下旋转、右上旋转、右下旋转四种；以右上旋转为例，如图8所示，当k_A′C'-k_AC>T₃且k_A′B′-k_AB>T₃，或h>tan(T₄)·AB，右上旋转角度

(4)根据前述计算的角度及距离差异输出调整拍摄设备和待校正LED箱体之间的相对空间位置的提示。在此，给出的提示可以是待校正LED箱体的倾斜角度、偏移距离及/或旋转角度的调整提示，又或者是拍摄设备的倾斜角度、偏移距离及/或旋转角度的调整提示。

【第三实施例】

请参见图9，本发明第三实施例提供的一种用于指导校正的LED显示装置空间位置检测系统适于执行前述第一实施例及/或第二实施例的用于指导校正的LED显示装置空间位置检测方法。具体地，本实施例的用于指导校正的LED显示装置空间位置检测系统90包括：拍摄控制模块91、灯点选取及中心坐标计算模块93、空间状态差异计算模块95以及调整提示输出模块97。其中，拍摄控制模块91用于控制拍摄设备拍摄待校正LED显示装置(例如LED箱体)显示的一单色画面以得到检测单色图像并在所述检测单色图像中定位出所述待校正LED显示装置的多个LED灯点。灯点选取及中心坐标计算模块93用于从所述多个LED灯点中选取出至少三个非共线LED灯点并计算所选取的每个LED灯点在所述检测单色图像中的第一中心坐标。空间状态差异计算模块95用于利用所选取的每个LED灯点的第一中心坐标和所选取的每个LED灯点在参考单色图像中的第二中心坐标计算出所述待校正LED显示装置的当前空间状态和参考空间状态之间的角度及距离差异，其中所述参考单色图像是通过拍摄参考LED显示装置在参考空间状态下显示的单色画面而得到。调整提示输出模块97用于根据所述角度及距离差异输出调整所述拍摄设备和所述待校正LED显示装置之间的相对空间位置的提示。其中，所选取的至少三个非共线LED灯点中的每个LED灯点的第一中心坐标为所述LED灯点在所述检测单色图像中的亚像素中心坐标；又或者是，所选取的至少三个非共线LED灯点中的至少一个LED灯点的第一中心坐标为所述LED灯点在所述检测单色图像中的几何中心坐标。

综上所述，本发明上述实施例针对LED显示装置校正，目前仍然无法完全自动流水作业，即需要人为干涉校正过程，这对于精确测量LED亮色度可能引入人为误差，影响到拼接后LED显示屏的亮色度均匀一致性；因此提出一种智能检测LED显示装置空间状态/位置的方法，可改善LED显示屏校正处理过程；例如可以达成以下有益效果：1)能够检测出拍摄设备例如相机与LED显示装置例如LED箱体间相对位置的变化状态及尺度，可准确调节相机或LED箱体任一者的位置后再进行亮色度校正，操作灵活；2)方便校正人员维护LED显示装置校正过程，降低人为引入误差的影响。

本文中应用了具体个例对本发明用于指导校正的LED显示装置空间位置检测方法及系统的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制，本发明的保护范围应以所附的权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于指导校正的LED显示装置空间位置检测方法，其特征在于，包括步骤：

(a)控制拍摄设备拍摄待校正LED显示装置显示的一单色画面以得到检测单色图像并在所述检测单色图像中定位出所述待校正LED显示装置的多个LED灯点；

(b)从所述多个LED灯点中选取出至少三个非共线LED灯点并计算所选取的每个LED灯点在所述检测单色图像中的第一中心坐标；

(c)利用所选取的每个LED灯点的第一中心坐标和所选取的每个LED灯点在参考单色图像中的第二中心坐标计算出所述待校正LED显示装置的当前空间状态和参考空间状态之间的角度及距离差异，其中所述参考单色图像是通过拍摄参考LED显示装置在参考空间状态下显示的单色画面而得到；以及

(d)根据所述角度及距离差异输出调整所述拍摄设备和所述待校正LED显示装置之间的相对空间位置的提示。

2.如权利要求1所述的用于指导校正的LED显示装置位置检测方法，其特征在于，步骤(a)中的单色画面为基色画面。

3.如权利要求1所述的用于指导校正的LED显示装置位置检测方法，其特征在于，步骤(b)中所选取的每个LED灯点在所述检测单色图像中的第一中心坐标为亚像素中心坐标，其满足公式：

$\left\{\begin{array}{c}X=\underset{j}{\mathrm{\Σ}}\underset{i}{\mathrm{\Σ}}{x}_i{I}_{i,j}/\underset{j}{\mathrm{\Σ}}\underset{i}{\mathrm{\Σ}}{I}_{i,j}\\ Y=\underset{j}{\mathrm{\Σ}}\underset{i}{\mathrm{\Σ}}{Y}_j{I}_{i,j}/\underset{j}{\mathrm{\Σ}}\underset{i}{\mathrm{\Σ}}{I}_{i,j}\end{array}\right.$

其中，(X,Y)为灯点亚像素中心坐标，I_i,j为灯点图像像素(i,j)的灰度值，(x_i,y_j)为灯点图像像素几何坐标。

4.如权利要求1所述的用于指导校正的LED显示装置位置检测方法，其特征在于，步骤(b)中所选取的每个LED灯点在所述检测单色图像中的第一中心坐标为所述LED灯点在所述检测单色图像中的几何中心坐标。

5.如权利要求1所述的用于指导校正的LED显示装置位置检测方法，其特征在于，步骤(b)中的至少三个非共线灯点为所述待校正LED显示装置的四个角点。

6.如权利要求1所述的用于指导校正的LED显示装置位置检测方法，其特征在于，步骤(c)中的所述待校正LED显示装置的当前空间状态和所述参考空间状态之间的角度及距离差异包括倾斜角度、偏移距离、及/或旋转角度。

7.如权利要求1所述的用于指导校正的LED显示装置位置检测方法，其特征在于，步骤(d)包括：根据所述角度及距离差异输出调整所述待校正LED显示装置的倾斜角度、偏移距离及/或旋转角度的提示。

8.一种用于指导校正的LED显示装置空间位置检测系统，其特征在于，包括：

拍摄控制模块，用于控制拍摄设备拍摄待校正LED显示装置显示的一单色画面以得到检测单色图像并在所述检测单色图像中定位出所述待校正LED显示装置的多个LED灯点；

灯点选取及中心坐标计算模块，用于从所述多个LED灯点中选取出至少三个非共线LED灯点并计算所选取的每个LED灯点在所述检测单色图像中的第一中心坐标；

空间状态差异计算模块，用于利用所选取的每个LED灯点的第一中心坐标和所选取的每个LED灯点在参考单色图像中的第二中心坐标计算出所述待校正LED显示装置的当前空间状态和参考空间状态之间的角度及距离差异，其中所述参考单色图像是通过拍摄参考LED显示装置在参考空间状态下显示的单色画面而得到；以及

调整提示输出模块，用于根据所述角度及距离差异输出调整所述拍摄设备和所述待校正LED显示装置之间的相对空间位置的提示。

9.如权利要求8所述的用于指导校正LED显示装置空间位置检测系统，其特征在于，所选取的至少三个非共线LED灯点中的每个LED灯点的第一中心坐标为所述LED灯点在所述检测单色图像中的亚像素中心坐标。

10.如权利要求8所述的用于指导校正LED显示装置空间位置检测系统，其特征在于，所选取的至少三个非共线LED灯点中的至少一个LED灯点的第一中心坐标为所述LED灯点在所述检测单色图像中的几何中心坐标。