CN109573653A - 一种袋装水泥装车头和采用上述装车头的全自动装车装置 - Google Patents

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郭伟斌
高理富
孙玉香
曹会彬
谢陈磊
任伟华
王雯雯
赵轩浩
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Abstract

本发明公开了一种袋装水泥装车头，安装架上设有水平设置的第一滑轨和第二滑轨，支撑板水平设置在安装架上且可滑动安装在第一滑轨上，撤板机构与支撑板连接用于驱动支撑板滑动；拨料机构可滑动安装在第二滑轨上，拨料机构上设有位于支撑板上方的拨料件。通过上述优化设计的袋装水泥装车头，通过拨料机构将进料的水泥袋依次码放在支撑板上，通过支撑板的抽出，实现排列好的水泥袋低高度同时下料，实现水泥袋整齐堆垛码放，同时防止水泥袋整齐码放过程中产生大量粉尘，从而提高装车效率，大大降低装车粉尘。本发明还提出一种袋装水泥全自动装车装置。

Description

一种袋装水泥装车头和采用上述装车头的全自动装车装置
技术领域
本发明涉及水泥运输技术领域，尤其涉及一种袋装水泥装车头和采用上述装车头的全自动装车装置。
背景技术
水泥行业是我国国民经济建设的支柱产业，也是主要的粉尘污染物排放行业之一，其每年的粉尘排放量约占全国工业粉尘排放量的40％，是我国主要大气粉尘污染源。水泥在装车过程中，水泥包通过装车机顺势落到汽车车厢内，高度差造成大量的水泥粉尘，不仅影响现场装车工人的正常操作及健康，也对周围环境造成了严重的污染。目前，国内大多数水泥厂在袋装水泥出厂装车时，采用的是人工装车方式，这种装车方式效率低，人工劳动强度大，工作环境恶劣，不利于工人的身体健康。随着智能化领域科技的不断进步，一部分水泥厂对旧的装车方式进行半自动化改造，但仍需要人工配合对袋装水泥进行装车，劳动强度大，效率相对较低，且无法改变工作环境中的粉尘污染。虽然在德国，在袋装水泥出厂装车时，采用统一的车型，车厢大小相同，已实现全自动化水泥装车，但是在国内袋装水泥装车的车型种类繁多，车厢大小不一，无法统一，导致德国的全自动化装车系统无法应用于国内的水泥厂。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种袋装水泥装车头和采用上述装车头的全自动装车装置。
本发明提出的一种袋装水泥装车头，包括：安装架、支撑板、撤板机构、拨料机构；
安装架上设有水平设置的第一滑轨和第二滑轨，支撑板水平设置在安装架上且可滑动安装在第一滑轨上，撤板机构与支撑板连接用于驱动支撑板滑动；
拨料机构可滑动安装在第二滑轨上，拨料机构上设有位于支撑板上方的拨料件。
优选地，第二滑轨位于第一滑轨上方且垂直于第一滑轨设置。
优选地，拨料件具有垂直于第二滑轨设置的板状结构。
优选地，支撑板包括主板体和扩展板体，主板体上设有水平延伸的第三滑轨，扩展板体平行于主板体设置且可滑动安装在第三滑轨上。
优选地，第三滑轨垂直于第一滑轨设置。
优选地，支撑板包括多个扩展板体，多个扩展板体沿第三滑轨依次布置且可滑动安装在第三滑轨上。
本发明中，所提出的袋装水泥装车头，安装架上设有水平设置的第一滑轨和第二滑轨，支撑板水平设置在安装架上且可滑动安装在第一滑轨上，撤板机构与支撑板连接用于驱动支撑板滑动；拨料机构可滑动安装在第二滑轨上，拨料机构上设有位于支撑板上方的拨料件。通过上述优化设计的袋装水泥装车头，通过拨料机构将进料的水泥袋依次码放在支撑板上，通过支撑板的抽出，实现排列好的水泥袋低高度同时下料，实现水泥袋整齐堆垛码放，同时防止水泥袋整齐码放过程中产生大量粉尘，从而提高装车效率，大大降低装车粉尘。
本发明还提出一种袋装水泥全自动装车装置，包括上述的水泥装车头。
优选地，还包括主架、前支撑桁架、后支撑桁架、升降机构、传输带；
主架上设有水平延伸的滑轨，前支撑桁架和后支撑桁架分别可滑动安装在滑轨上，升降机构安装在前支撑桁架上，水泥装车头通过升降机构可升降安装在前支撑桁架上，传输带一端安装在后支撑桁架上，且传输带另一端安装在安装架上且位于支撑板上方。
优选地，传输带两端分别与后支撑桁架和安装架铰接。
优选地，主滑轨平行于第一滑轨的延伸方向布置。
本发明中，所提出的袋装水泥全自动装车装置，其技术效果与上述袋装水泥装车头基本相似，因此在这里不再赘述。
附图说明
图1为本发明提出的一种袋装水泥装车头的结构示意图。
图2为本发明提出的一种袋装水泥全自动装车装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1和2所示，图1为本发明提出的一种袋装水泥全自动装车装置的结构示意图，图2为本发明提出的一种袋装水泥全自动装车装置的结构示意图。
参照图1，本发明提出的一种袋装水泥装车头，包括：安装架1、支撑板、撤板机构、拨料机构3；
安装架1上设有水平设置的第一滑轨和第二滑轨12，支撑板水平设置在安装架1上且可滑动安装在第一滑轨上，撤板机构与支撑板连接用于驱动支撑板滑动；
拨料机构3可滑动安装在第二滑轨12上，拨料机构3上设有位于支撑板上方的拨料件31。
本实施例的袋装水泥全自动装车装置的具体工作过程中，首先将袋装水泥放置在支撑板上，通过拨料机构沿第二滑轨滑动将袋装水泥拨至码放位置，实现水泥在支撑板上的依次码放，袋装水泥在支撑板上依次码放结束后，撤板机构驱动支撑板滑动，使得支撑板从袋装水泥下方快速撤出，实现整排的袋装水泥同时下落在货车上整齐码垛，提高装车效率。
在本实施例中，所提出的袋装水泥全自动装车装置，安装架上设有水平设置的第一滑轨和第二滑轨，支撑板水平设置在安装架上且可滑动安装在第一滑轨上，撤板机构与支撑板连接用于驱动支撑板滑动；拨料机构可滑动安装在第二滑轨上，拨料机构上设有位于支撑板上方的拨料件。通过上述优化设计的袋装水泥装车头，通过拨料机构将进料的水泥袋依次码放在支撑板上，通过支撑板的抽出，实现排列好的水泥袋低高度同时下料，实现水泥袋整齐堆垛码放，同时防止水泥袋整齐码放过程中产生大量粉尘，从而提高装车效率，大大降低装车粉尘。
在具体实施方式中，第二滑轨12位于第一滑轨上方且垂直于第一滑轨设置，通过拨料机构的移动实现袋装水泥沿第二滑轨延伸方向的依次排列，从而当支撑板沿第一滑轨方向撤板时，便于实现支撑板上的袋装水泥同时下落。
在拨料件的具体设置方式中，拨料件31具有垂直于第二滑轨12设置的板状结构，提高对袋装水泥的拨料效率。
由于货车的车厢尺寸各异，为了提高装车头的适用性，在支撑板的具体设置方式中，支撑板包括主板体41和扩展板体42，主板体41上设有水平延伸的第三滑轨，扩展板体42平行于主板体41设置且可滑动安装在第三滑轨上；根据货车的车厢尺寸，使得扩展板体从主板体端部伸出，调整支撑板的有效支撑面积。
在进一步具体实施方式中，第三滑轨垂直于第一滑轨设置，使得扩展板体的扩展方向与拨料机构的拨料方向一致，提高拨料效率。
在其他具体实施方式中，支撑板包括多个扩展板体42，多个扩展板体42沿第三滑轨依次布置且可滑动安装在第三滑轨上。
参照图2，本实施例中还提出一种袋装水泥全自动装车装置，包括上述水泥装车头。
在具体设置方式中，还包括主架、前支撑桁架6、后支撑桁架7、升降机构8、传输带9；
主架上设有水平延伸的主滑轨5，前支撑桁架6和后支撑桁架7分别可滑动安装在主滑轨5上，升降机构8安装在前支撑桁架6上，水泥装车头通过升降机构8可升降安装在前支撑桁架6上，传输带9一端安装在后支撑桁架7上，且传输带9另一端安装在安装架1上且位于支撑板上方。
为了保证水泥装车头的下料可靠性，传输带9两端分别与后支撑桁架7和安装架1铰接。
在传输带的具体设置方式中，主滑轨5平行于第一滑轨的延伸方向布置。
在本实施例的袋装水泥全自动装车装置的具体工作过程中，首先前支撑桁架和后支撑桁架沿主滑轨滑动，使得水泥装车头运动到预定装车位置，然后扩展板体沿第三滑轨滑动，使得支撑板的有效支撑面积适应于货车车厢尺寸。
装车时，首先袋装水泥从传输带进入水泥装车头的支撑板上，通过拨料机构将袋装水泥码放在指定位置，当水泥码放好一层后，通过支撑板快速后撤，使水泥整体落入货车车厢内，然后通过升降机构驱动水泥装车头上移一袋水泥的高度，继续装载下一层水泥，从而很好的解决了因高度差造成的粉尘问题；
当装载的水泥层数达到设定要求后，使得水泥装车头在垂直于支撑板上水泥码放方向的方向上移动，重复上述过程，直至装载完所需要的水泥袋数，从而大大提高水泥装车码放效率，并且保证码放整齐。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种袋装水泥装车头，其特征在于，包括：安装架(1)、支撑板、撤板机构、拨料机构(3)；
安装架(1)上设有水平设置的第一滑轨和第二滑轨(12)，支撑板水平设置在安装架(1)上且可滑动安装在第一滑轨上，撤板机构与支撑板连接用于驱动支撑板滑动；
拨料机构(3)可滑动安装在第二滑轨(12)上，拨料机构(3)上设有位于支撑板上方的拨料件(31)。
2.根据权利要求1所述的袋装水泥装车头，其特征在于，第二滑轨(12)位于第一滑轨上方且垂直于第一滑轨设置。
3.根据权利要求1所述的袋装水泥装车头，其特征在于，拨料件(31)具有垂直于第二滑轨(12)设置的板状结构。
4.根据权利要求1所述的袋装水泥装车头，其特征在于，支撑板包括主板体(41)和扩展板体(42)，主板体(41)上设有水平延伸的第三滑轨，扩展板体(42)平行于主板体(41)设置且可滑动安装在第三滑轨上。
5.根据权利要求4所述的袋装水泥装车头，其特征在于，第三滑轨垂直于第一滑轨设置。
6.根据权利要求4或5所述的袋装水泥装车头，其特征在于，支撑板包括多个扩展板体(42)，多个扩展板体(42)沿第三滑轨依次布置且可滑动安装在第三滑轨上。
7.一种袋装水泥全自动装车装置，其特征在于，包括根据权利要求1-6任一项所述的水泥装车头。
8.根据权利要求7所述的袋装水泥全自动装车装置，其特征在于，还包括主架、前支撑桁架(6)、后支撑桁架(7)、升降机构(8)、传输带(9)；
主架上设有水平延伸的主滑轨(5)，前支撑桁架(6)和后支撑桁架(7)分别可滑动安装在主滑轨(5)上，升降机构(8)安装在前支撑桁架(6)上，水泥装车头通过升降机构(8)可升降安装在前支撑桁架(6)上，传输带(9)一端安装在后支撑桁架(7)上，且传输带(9)另一端安装在安装架(1)上且位于支撑板上方。
9.根据权利要求8所述的袋装水泥全自动装车装置，其特征在于，传输带(9)两端分别与后支撑桁架(7)和安装架(1)铰接。
10.根据权利要求8所述的袋装水泥全自动装车装置，其特征在于，主滑轨(5)平行于第一滑轨的延伸方向布置。
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