CN205276159U - 交通锥自动收放车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种交通锥自动收放车，包括载货汽车底盘、加装在底盘上的抓取臂、码锥装置、锥体、上架总成、送锥装置、拨锥装置、立锥装置；抓取臂设置在临时存锥区前部，码锥装置设置在锥仓与临时存锥区之间，送锥装置设置在锥仓下部，送锥装置将交通锥向前运输至码锥装置，拨锥装置设置在临时存锥区下部，码锥装置抓取第一排锥体，并将其向前输送到拨锥装置，拨锥装置将同一排的五个锥体逐个横向传输到抓取臂，抓取臂将每个交通锥从车架上抓取下来放置于车辆侧边的路面上，立锥装置设于底盘一侧，将水平躺倒的锥体拨正到直立状态。本实用新型能够实现交通锥的自动收放，无需人工码放交通锥，工作时间短、效率高、危险系数低。

Description

交通锥自动收放车

技术领域

本实用新型属于交通锥收放领域，具体涉及一种交通锥自动收放车。

背景技术

目前，我国国内在道路和高速公路上维护保养作业时，交通锥的放置及回收有人工和半自动两种。人工：都是由人工站在道路工程车车尾沿着公路特定路线进行放置和回收操作的。半自动：在工程车尾端加装收放锥装置，该装置类似于传送带装置，传送装置为金属网状结构，这种装置需在交通锥体上加装金属挂件，以便收锥时，传送装置的金属传送网能够挂住交通锥体上的金属挂件，进行锥体回收，这种半自动收放装置由人工站在道路工程车厢斗尾端进行收放锥操作。放锥时，人工将交通锥体放入收放锥装置，由收放锥装置传送锥体至路面进行放锥；收锥时，由收放锥装置从路面收锥，收到厢体时，由人工摘锥，进行码放。在我国，交通锥的摆放与回收均采用人工或半自动装置进行放置及回收，这种作业方式作业速度慢、安全系数低、交通锥体码放间隔不一致，特别是在交通流量较大的城市快速道路作业时，以上问题更为突出，同时还容易受到天气环境因素的干扰，在大雾、大雨等恶劣环境下危险系数更为高。尤其是在高速公路上，由于车速非常之快，如有司机注意力不集中或走神时，往往出现交通事故，对正在进行道路养护的工作人员造成人身伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种交通锥自动收放车，解决人工码放交通锥体时工作时间长、效率低、危险系数高的问题。

本实用新型的技术方案为：一种交通锥自动收放车，其特征在于：包括载货汽车底盘、加装在底盘上的抓取臂1、码锥装置2、锥体3、上架总成5、送锥装置4、拨锥装置8、立锥装置9；上架总成5包括锥仓和设置在锥仓前部的临时存锥区，抓取臂1设置在临时存锥区前部，码锥装置2设置在锥仓与临时存锥区之间，送锥装置4设置在锥仓下部，送锥装置4将交通锥向前运输至码锥装置2，拨锥装置8设置在临时存锥区下部，码锥装置2抓取第一排锥体，并将其向前输送到拨锥装置8，拨锥装置8将同一排的五个锥体逐个横向传输到抓取臂1，抓取臂1将每个交通锥从车架上抓取下来放置于车辆侧边的路面上，立锥装置9设于底盘一侧，将水平躺倒的锥体拨正到直立状态。

有益效果：本实用新型能够实现交通锥的自动收放，无需人工码放交通锥，工作时间短、效率高、危险系数低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。

如图1所示，本实用新型提供一种交通锥自动收放车，包括载货汽车底盘、加装在底盘上的抓取臂1、码锥装置2、锥体3、上架总成5、送锥装置4、工具箱6、副车架7、拨锥装置8、立锥装置9、车头10；副车架7将底盘与上架总成连接；

上架总成5包括锥仓和设置在锥仓前部的临时存锥区，抓取臂1设置在临时存锥区前部，临时存锥区内没有交通锥，码锥装置2设置在锥仓与临时存锥区之间，送锥装置4设置在锥仓下部，送锥装置4将交通锥向前运输至码锥装置2，拨锥装置8设置在临时存锥区下部，码锥装置2抓取第一排锥体，并将其向前输送到拨锥装置8，拨锥装置8将同一排的五个锥体逐个横向传输到抓取臂1，抓取臂1将每个交通锥从车架上抓取下来放置于车辆侧边的路面上，立锥装置9设于底盘一侧，通过其弧形面结构将水平躺倒的锥体拨正到直立状态。

上述装置均可反向操作用于交通锥收取。送锥装置和拨锥装置8均可采用皮带传动，依靠电机驱动链轮，带动传送带，将锥体向前推送。

在放锥时，抓取臂1将交通锥从车架上抓取下来放置于车辆侧边的路面上，放置交通锥后，回到原位置：在收锥时，将平置状态的交通锥从地面抓取至车架上端。

底盘选用载货汽车底盘。应具有较高的先进性、可靠性、动力性及通过性。承载上装设备，为气动系统及电器系统提供动力源。

在放锥时，立锥装置可将水平躺倒的锥体拨正到直立状态，收锥时，用于收拢锥体，并将锥体由直立状态拨倒到水平状态，以便于抓取臂进行抓取。当临时存锥区的交通锥用完时，码锥装置2从后方的锥仓抽取一排锥体，放置于临时存锥区，当临时存锥区内的锥体用完后，进行下一次取锥动作；在收锥时，当临时存锥区的数量达到5个后，将临时存锥区的交通锥推至锥仓。非工作状态下，码锥装置的抓取装置位于锥仓最前端，压紧锥体，防止减速时锥体向前方滑动。拨锥装置8负责将临时存锥区内的锥体向左侧拨动一个锥位至抓取臂，收锥时负责将临时锥体向右侧拨动一个锥位。若前方临时存锥区内没有锥体可用，码锥装置将从锥仓抓取一排锥体放入临时存锥区，抓取后锥仓前端空余一个锥体位置，此时，送锥装置依靠电机驱动链轮，带动传送带，将锥体向前推送，方便下次取锥。收锥时，当临时存锥区内堆满5个锥体后，码锥装置将临时存锥区的锥体送入锥仓，此时，送锥装置配合码锥装置向后运动一个锥体位置，为即将进入锥仓的锥体留下空余位置。

由空压机及底盘储气瓶作为动力源带动气缸运动，由于系统各部件运动时间有重合，为避免单一气源供气造成的动作不可靠、乱动现象，将重合动作的两个气缸单独从底盘储气瓶供气，以避免这用现象，稳定系统动作可靠性。

气缸动作依靠电器系统中车载电脑程序控制集成电控换向气阀的供电来控制气缸运动，作为执行元件执行控制动作，动作需流畅、无卡滞、乱动。

收放锥体动作简介：

本车所选用的交通锥体技术参数：高度600mm，锥体为圆形，底座厚度20mm，底座为边长450mm正方形，两个锥体叠加后，高度增加50mm。一排横向码放5个锥体，全车携带300个锥体。

原始状态：立锥装置9收缩于底盘内侧、做防护栏用，抓取臂1在最高点，临时存锥区内没有交通锥，码锥装置抓取着锥仓内第一排锥体。

放锥动作如下：

手动将立锥装置从底盘内侧拉出，拉出后拧紧固定螺栓；启动车辆，操作触摸屏，进入放锥状态；进入1档行驶车辆，车速在5Km/小时，车辆行驶过程中，电脑程序控制各部件进行放锥动作，电脑程序进入放锥动作后，各执行部件依靠程序进行锥体的码放动作：

抓取臂1向下摆动到最低位置(3秒)，碰触接触开关，码锥装置2取锥；

码锥装置取锥：因码锥装置在原始位置就抓着锥仓第一排锥体，这时码锥装置直接将第一排锥体取出，取出动作靠码锥装置小车向车首方向运动完成(2秒)，码锥装置小车将第一排锥体放入临时存锥区后，码锥装置抓取装置松开(1秒)，放开锥体落入临时存锥区，码锥装置升降装置举升(1秒)，到最高点后，码锥装置小车向后移动(2秒)，移动到位后码锥装置升降装置下降(1秒)，下降到位后，码锥装置抓取装置抓取第二排锥体(1秒)；在码锥装置小车向车首方向运动的同时，送锥装置4为皮带传动，自动将锥仓内锥体整体向前输送，输送后，第二排锥体前移至第一排锥体位置，锥体的定位依靠碰触开关实现。此时，第一排锥体放入码锥装置内的临时存锥区，码锥装置返回，抓取装置抓取着第二排锥体，临时存锥区横向码放有5个锥体，码锥装置取锥动作结束。

在码锥装置取锥动作中，小车向车尾方向运动的同时，抓取臂向上摆动到最高位置(3秒)，碰触位置开关，抓取臂将临时存锥区最左侧的锥体进行抓取(1秒)，抓取后，抓取臂向下摆动(3秒)，到位后放开锥体(1秒)，锥体水平向后摆于地面；

摆于地面的锥体靠立锥装置9的弧形面结构，将水平状态拨动到直立状态，立锥动作完成。

在抓取臂将一个锥体放于地面后，抓取臂向上摆动，进行第2个锥体的抓取动作。

在抓取臂将第1个锥体从临时存锥区上抓取下来的同时，隐藏于底板下的拨锥装置8工作，将临时存锥区剩余的4个锥体向左侧拨动，使得第2个锥体拨动到最左侧位置，以便下次抓取臂的抓取。拨锥动作所用时间小于放锥动作时间，不影响下次抓锥。

重复上述取锥、立锥动作，当临时存锥区内的一排锥体全部使用完毕后，码锥装置从锥仓取第2排锥体放入临时存锥区，以此类推，重复放锥动作。

放锥动作与车速无关，依靠电脑程序设定，每间隔8秒放一个锥体于地面。当路遇紧急路况或需要暂停放锥动作时，按下暂停按钮，所有执行机构停止动作。需要继续放锥时，再次按下暂停按钮，继续放锥动作。需要结束放锥动作时，按下停止按钮，各执行部件回原始位置。放锥动作结束后，需将临时存锥区内，没有码放于路面的锥体放于锥仓上方的仓栏内，以便下次收锥动作的执行。

收放锥体动作：

手动将立锥装置从底盘内侧拉出，拉出后拧紧固定螺栓，确保临时存锥区内没有锥体，启动车辆，操作触摸屏，进入收锥状态，进入倒档行驶车辆，车速在5Km/小时，车辆行驶过程中，电脑程序控制各部件进行收锥动作，电脑程序进入收锥动作后，各执行部件依靠程序进行锥体的收取动作：

抓取臂向下摆动到最低位置，准备进行锥体抓取，锥体移动到收取位置后，碰触抓取臂上的行程开关，抓取臂进行抓取。抓取后，抓取臂向上摆动，到位后将锥体放开，此时，锥体位于临时存锥区最左端位置。

放开锥体后，抓取臂向下摆动，等待抓取下一个锥体。在抓取臂向下摆动同时，拨锥装置工作，将临时存锥区中最左侧的锥体向右侧拨动，拨动后锥体位于临时存锥区左侧第2个锥位上。拨锥动作时间小于抓取臂抓取下一个锥体所用时间，不影响下次抓取锥体。

重复抓取动作，当第5个锥体抓取到临时存锥区上时，码锥装置工作，放开锥仓内头一排锥体，并将临时存锥区内的一排锥体抓取，推入锥仓，与此同时，送锥装置向后方送锥，以让开即将放入锥仓内一排锥体的位置。

放锥动作与车速有关，依靠电脑程序设定，倒车车速不可过快，需等待抓取臂摆动到最低位置后，方可收取下个锥体。当路遇紧急路况或需要暂停收锥动作时，按下暂停按钮，所有执行机构停止动作。需要继续收锥时，再次按下暂停按钮，继续收锥动作，当需要结束收锥动作时，按下停止按钮，各执行部件回原始位置；收锥动作结束后，需将临时存锥区内，没有码放于路面的锥体放于锥仓上方的仓栏内，以便下次收锥动作的执行。收锥动作结束后，将立锥装置收回于底盘内，拆下的部件可放入工具箱6。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种交通锥自动收放车，其特征在于：包括载货汽车底盘、加装在底盘上的抓取臂[1]、码锥装置[2]、锥体[3]、上架总成[5]、送锥装置[4]、拨锥装置[8]、立锥装置[9]；上架总成[5]包括锥仓和设置在锥仓前部的临时存锥区，抓取臂[1]设置在临时存锥区前部，码锥装置[2]设置在锥仓与临时存锥区之间，送锥装置[4]设置在锥仓下部，送锥装置[4]将交通锥向前运输至码锥装置[2]，拨锥装置[8]设置在临时存锥区下部，码锥装置[2]抓取第一排锥体，并将其向前输送到拨锥装置[8]，拨锥装置[8]将同一排的多个锥体逐个横向传输到抓取臂，抓取臂[1]将每个交通锥从车架上抓取下来放置于车辆侧边的路面上，立锥装置[9]设于底盘一侧，将水平躺倒的锥体拨正到直立状态。

2.根据权利要求1所述的一种交通锥自动收放车，其特征在于：上述抓取臂、码锥装置、送锥装置、拨锥装置、立锥装置均能够反向操作用于交通锥收取。

3.根据权利要求1或2所述的一种交通锥自动收放车，其特征在于：送锥装置和拨锥装置均采用皮带传动。