CN206615849U - 一种轮胎胎面自动拾取摆放系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种轮胎胎面自动拾取摆放系统，包括联动线尾部输送装置、胎面拾取装置、存储输送装置、递料输送摆放装置和百页车自动更换装置，所述胎面拾取装置将胎面拾取后朝其远离所述百页车自动更换装置的一侧翻转到所述存储输送装置上，所述存储输送装置再向靠近所述百页车自动更换装置的方向并从所述联动线尾部输送装置的下方将胎面输送给所述递料输送摆放装置。本实用新型的有益效果是：结构更简单，占地面积更小，缩短联动线尾部输送装置和百页车之间的距离，充分利用设备空间，存储输送装置的长度根据需要设定，从而能够存储更多的胶料为更换百页车时赢得时间而不造成堆料。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮胎生产领域，具体涉及一种轮胎胎面自动拾取摆放系统。
背景技术
传统轮胎胎面生产线胎面拾取部分采用机械翻转，人工接取，人工摆放，自动化程度低，纯人工作业工人劳动强度大，人为因素不稳定，影响产品质量。目前有实力的轮胎制造企业也采用了胎面自动拾取装置，其结构形式有如下两种：第一种如专利号为201520789161.3的中国实用新型专利，其公开了一种全自动轮胎胎面自动拾取系统，胎面经过联动线尾部输送装置到位后，拾取装置拾取胎面外移至存储输送带上放置，存储输送带将一定数量的胎面输送到递料输送摆放装置上，递料输送带摆放装置依次将胎面摆放到百页车的相应页板上。另一种如专利号为201410437315.2的中国实用新型专利，其公开了一种轮胎胎面自动拾取装置，该方案的拾取装置和存储输送带结构与上述第一种结构形式一样，但是存储输送带放置足够的胎面胶后，存储输送带输送胎面至换向辊道上，换向辊道再经过下坡辊道输送胎面至可升降的递料机构上，递料机构最后把胎面递送至百页车上。
以上两种结构有几个方面的缺点：第一是设备占用空间大，从尾部输送辊道到百页车之间需要放置拾取装置，存储输送装置，递料装置等，尤其是存储装置为了能够放置足够多的胎面胶而需要做得足够长，占用很大空间；第二是结构复杂，成本昂贵，尤其是上述第二种结构还需要通过换向机构，递料机构还要有升降功能；第三是效率低下，由于两种结构的存储输送装置由于受到空间的限制，无法存储足够的胶料，导致更换百页车期间递料机构无法送料造成堆料。
实用新型内容
综上所述，为了克服现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种轮胎胎面自动拾取摆放系统。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种轮胎胎面自动拾取摆放系统，包括联动线尾部输送装置、胎面拾取装置、存储输送装置、递料输送摆放装置和百页车自动更换装置，所述联动线尾部输送装置将胎面输送到系统设定的位置后，所述胎面拾取装置拾取起来并翻转到所述存储输送装置暂时排列存储，所述存储输送装置存储的胎面达到一定数量后再逐一将胎面输送给所述递料输送摆放装置，所述递料输送摆放装置把置于其上的所有胎面向所述百页车自动更换装置上的百页车上输送，胎面依次落在百页车的页板上；所述胎面拾取装置将胎面拾取后朝其远离所述百页车自动更换装置的一侧翻转到所述存储输送装置上，所述存储输送装置再向靠近所述百页车自动更换装置的方向并从所述联动线尾部输送装置的下方将胎面输送给所述递料输送摆放装置。
本实用新型的有益效果是：结构更简单，占地面积更小，缩短联动线尾部输送装置和百页车之间的距离，充分利用设备空间，存储输送装置的长度根据需要设定，从而能够存储更多的胶料为更换百页车时赢得时间而不造成堆料。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：
进一步，所述联动线尾部输送装置和所述胎面拾取装置并排设置，所述存储输送装置和所述递料输送摆放装置前后衔接在所述联动线尾部输送装置和所述胎面拾取装置的下方；所述递料输送摆放装置处于所述存储输送装置的尾端，所述百页车自动更换装置处于所述递料输送摆放装置的尾端。
采用上述进一步技术方案的有益效果为：充分利用设备空间，存储输送装置根据需要可以做得更长，从而能够存储更多的胶料为更换百页车时赢得时间而不造成堆料。。
进一步，所述存储输送装置的前端朝所述胎面拾取装置远离所述百页车自动更换装置的一侧伸出，并且所述胎面拾取装置拾取起来的胎面翻转到所述存储输送装置的前端位置。
进一步，所述递料输送摆放装置的后端朝所述联动线尾部输送装置靠近所述百页车自动更换装置的一侧伸出。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为拾取装置将胎面拾取后翻转或移出到达存储输送装置上的示意图图；
图3为存储输送装置输送胎面至递料输送摆放装置上的示意图；
图4为递料输送摆放装置把置于其上的所有胎面向百页车上输送的示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、联动线尾部输送装置，2、胎面拾取装置，3、存储输送装置，4、递料输送摆放装置，5、百页车自动更换装置，6、9、10、11、胎面，7、百页车，8、升降平台。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示，一种轮胎胎面自动拾取摆放系统，包括联动线尾部输送装置1、胎面拾取装置2、存储输送装置3、递料输送摆放装置4和百页车自动更换装置5，所述联动线尾部输送装置1将胎面6输送到系统设定位置后，所述胎面拾取装置2拾取起来并翻转到所述存储输送装置3暂时排列存储，所述存储输送装置3存储的胎面6达到一定数量后再逐一将胎面输送给所述递料输送摆放装置4，所述递料输送摆放装置4把置于其上的所有胎面6向所述百页车自动更换装置5上的百叶车上输送，胎面6依次落在百页车7的页板上。所述胎面拾取装置2将胎面6拾取后朝其远离所述百页车自动更换装置5的一侧翻转到所述存储输送装置3上，所述存储输送装置3再向靠近所述百页车自动更换装置5的方向并从所述联动线尾部输送装置1的下方将胎面6输送给所述递料输送摆放装置4，具体如下：
所述联动线尾部输送装置1和所述胎面拾取装置2并排设置，所述存储输送装置3和所述递料输送摆放装置4前后衔接在所述联动线尾部输送装置1和所述胎面拾取装置2的下方，所述存储输送装置3的前端朝所述胎面拾取装置2远离所述百页车自动更换装置5的一侧伸出，并且所述胎面拾取装置2拾取起来的胎面翻转到所述存储输送装置3的前端位置。所述递料输送摆放装置4的后端朝所述联动线尾部输送装置1靠近所述百页车自动更换装置5的一侧伸出。所述递料输送摆放装置4处于所述存储输送装置3的尾端，所述百页车自动更换装置5处于所述递料输送摆放装置4的尾端。
如图2，胎面拾取装置2将胎面6拾取后并非直接从联动线尾部输送装置1靠近百页车自动更换装置5的一侧翻转或移出，而是从远离百页车自动更换装置5的一侧翻转或移出，胎面6到达存储输送装置3上方后放置于其上，存储输送装置3旋转将放置的胎面6从联动线尾部输送装置1下方向靠近百页车自动更换装置5的方向输送一个胎面位后停止，后续胎面用同样的方式随之依次放置在存储输送装置3上，此时存储输送装置3根据需要可放置2-4条胎面(如图2所示的胎面9、10、11)。在没有安装自动拾取装置的胎面挤出联动线上增加该设备时可以使用原来的升降平台8，整体造价低，能够实现自动翻转、自动拾取、自动输送和自动递料摆放。
如图3，存储输送装置3根据需要可放置2-4条胎面后，存储输送装置3输送胎面至递料输送摆放装置4上。
如图4，递料输送摆放装置4在电机的驱动下整体向百页车自动更换装置5上的百页车移动，到达既定位置后退回，递料输送摆放装置4的递料输送带同时转动，把置于其上的所有胎面6向百叶车上输送，胎面6依次落在页板上。
该系统通过胎面拾取装置2将胎面6拾取后并非直接向靠近百页车自动更换装置5的方向翻转或移动，而是向远离百页车自动更换装置5的方向翻转或移动，再利用存储输送装置3向靠近百页车自动更换装置5的方向从联动线尾部输送装置1的下方输送，从而可以充分利用设备空间，存储输送装置3根据需要也可以做得更长，从而能够存储更多的胶料为更换百页车时赢得时间而不造成堆料。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种轮胎胎面自动拾取摆放系统，包括联动线尾部输送装置(1)、胎面拾取装置(2)、存储输送装置(3)、递料输送摆放装置(4)和百页车自动更换装置(5)，所述联动线尾部输送装置(1)将胎面(6)输送到系统设定的位置后，所述胎面拾取装置(2)拾取起来并翻转到所述存储输送装置(3)暂时排列存储，所述存储输送装置(3)存储的胎面(6)达到一定数量后再逐一将胎面输送给所述递料输送摆放装置(4)，所述递料输送摆放装置(4)把置于其上的所有胎面(6)向所述百页车自动更换装置5上的百页车(7)上输送，胎面(6)依次落在百页车(7)的页板上摆放；
其特征在于，所述胎面拾取装置(2)将胎面(6)拾取后朝其远离所述百页车自动更换装置(5)的一侧翻转到所述存储输送装置(3)上，所述存储输送装置(3)再向靠近所述百页车自动更换装置(5)的方向并从所述联动线尾部输送装置(1)的下方将胎面(6)输送给所述递料输送摆放装置(4)。
2.根据权利要求1所述的轮胎胎面自动拾取摆放系统，其特征在于，所述联动线尾部输送装置(1)和所述胎面拾取装置(2)并排设置，所述存储输送装置(3)和所述递料输送摆放装置(4)前后衔接在所述联动线尾部输送装置(1)和所述胎面拾取装置(2)的下方；所述递料输送摆放装置(4)处于所述存储输送装置(3)的尾端，所述百页车自动更换装置(5)处于所述递料输送摆放装置(4)的尾端。
3.根据权利要求2所述的轮胎胎面自动拾取摆放系统，其特征在于，所述存储输送装置(3)的前端朝所述胎面拾取装置(2)远离所述百页车自动更换装置(5)的一侧伸出，并且所述胎面拾取装置(2)拾取起来的胎面翻转到所述存储输送装置(3)的前端位置。
4.根据权利要求2或3所述的轮胎胎面自动拾取摆放系统，其特征在于，所述递料输送摆放装置(4)的后端朝所述联动线尾部输送装置(1)靠近所述百页车自动更换装置(5)的一侧伸出。
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| CN201720276762.3U CN206615849U (zh) | 2017-03-21 | 2017-03-21 | 一种轮胎胎面自动拾取摆放系统 |
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| CN201720276762.3U CN206615849U (zh) | 2017-03-21 | 2017-03-21 | 一种轮胎胎面自动拾取摆放系统 |
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206615849U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114435910A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-05-06 | 河北省药品医疗器械检验研究院(河北省化妆品检验研究中心) | 一种橡胶片自动收集摆片装置 |
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2017
- 2017-03-21 CN CN201720276762.3U patent/CN206615849U/zh active Active
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| CN114435910A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-05-06 | 河北省药品医疗器械检验研究院(河北省化妆品检验研究中心) | 一种橡胶片自动收集摆片装置 |
| CN114435910B (zh) * | 2022-02-16 | 2023-11-24 | 河北省药品医疗器械检验研究院(河北省化妆品检验研究中心) | 一种橡胶片自动收集摆片装置 |
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