CN219669413U - 一种带有旋转定位功能的产品装配送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有旋转定位功能的产品装配送料机构，属于自动化设备领域。本实用新型的产品装配送料机构，包括机架、储料仓、整推机构、侧移输送机构、出料机构和出料板，出料板的上表面设有沿零件水平输送方向延伸的定位槽，出料板的一端设有位于出料机构中成摞零件正下方的托板腔，托板腔内设有受控旋转运动的旋转托板。在出料机构对零件逐一出料的同时利用受控旋转运动的旋转托板对零件进行旋转定位，旋转定位后的零件在出料板上的定位槽内以设定角度输出，解决了自动化装配设备零件上料过程中容易旋转偏移的问题，大大提高了产品装配送料动作的稳定性，有助于保证后续装配工序的正常运行。

Description

一种带有旋转定位功能的产品装配送料机构

技术领域

本实用新型涉及一种产品自动装配设备，更具体地说，涉及一种带有旋转定位功能的产品装配送料机构。

背景技术

图1和图2是一种诸如烟感报警器等电子产品的塑料底座100，该塑料底座100的内侧底部具有若干个零件安装部101，在塑料底座100的背面对应位置处设有凸台102，凸台102上设有螺母嵌槽103。随着自动化技术的快速发展，此类产品也大多采用自动化设备进行组装，常见工艺步骤是现在塑料底座100的螺母嵌槽103内压入螺母，然后在零件安装部101上安装相应的零部件，之后利用螺丝与螺母实现零部件在塑料底座100上的固定。

不论采用哪种装配工艺路线，都需要实现塑料底座100的自动化上料和输送，以方便塑料底座100在不同装配工位上装配流转。中国专利申请号202111053309.3公开了“一种产品内嵌螺母的自动压装装置”，其中涉及一种产品自动上料机构，主要由上料架、成摞产品储料仓、成摞产品侧移输送机构、成摞产品推料机构和产品逐一取出机构等组成，工作时将若干摞在一起的产品放置在成摞产品储料仓内，通过一侧的推送动作将一列产品送入成摞产品侧移输送机构上，并利用成摞产品推料机构将一摞叠放在一起的产品送入产品逐一取出机构，由产品逐一取出机构实现产品逐个上料。上述专利申请案在一定程度上实现了产品的自动化上料，但其仅能适用于一些可以利用自身形状自行定位的产品，如正方形塑料基座等，可以事先将产品按设定方向排好后放入储料仓内，储料仓内的产品自身不会发生旋转偏移，因此能够实现以设定方向逐个输送出产品进行装配。但对于圆形产品而言，由于其外周没有可以自行定位的结构，储料仓内的圆形产品容易旋转偏移，因此难以保证产品都是以设定装配角度送料的，导致后续自动化装配工序无法正常进行，严重影响装配生产效率。

为此，针对回转体等无法利用外形定位的产品，有必要对上述产品自动上料机构进行改进，以保证产品能够以设定装配角度稳定输送。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述不足，提供一种带有旋转定位功能的产品装配送料机构，采用本实用新型的技术方案，利用整推机构和侧移输送机构对储料仓内的成摞零件进行输送转移，并在出料机构对零件逐一出料的同时利用受控旋转运动的旋转托板对零件进行旋转定位，旋转定位后的零件在出料板上的定位槽内以设定角度输出，解决了自动化装配设备零件上料过程中容易旋转偏移的问题，大大提高了产品装配送料动作的稳定性，有助于保证后续装配工序的正常运行。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种带有旋转定位功能的产品装配送料机构，包括机架、储料仓、整推机构、侧移输送机构、出料机构和出料板，所述储料仓设于机架上，所述侧移输送机构位于储料仓的一侧，所述整推机构具有位于侧移输送机构对面且受控向侧移输送机构移动的推板，所述整推机构用于将储料仓内成摞的零件向侧移输送机构方向推送，并由侧移输送机构将其中一排成摞的零件向一侧输送，所述出料机构设于侧移输送机构的出料端，所述出料板与出料机构相衔接，所述出料机构用于将输送过来的一摞零件逐一输送至出料板上；所述出料板的上表面设有沿零件水平输送方向延伸的定位槽，所述出料板的一端设有位于出料机构中成摞零件正下方的托板腔，所述托板腔内设有受控旋转运动的旋转托板。

更进一步地，所述旋转托板的旋转轴与伺服旋转驱动器的输出轴传动连接，所述旋转托板附近还设有用于检测旋转托板上零件定位位置的传感器。

更进一步地，所述伺服旋转驱动器为伺服电机，所述传感器为光电传感器。

更进一步地，所述出料机构包括出料挡板、落料板、挡料驱动器、接料驱动器、升降座和出料驱动器，所述出料挡板设于侧移输送机构的出料端处，并在储料仓的一侧围成成摞零件出料通道，所述落料板位于出料挡板的下方，所述落料板上设有位于成摞零件出料通道下方的落料孔，所述落料板上设有至少一个能够在落料孔内径向伸缩运动的挡块，所述挡块与挡料驱动器传动连接，通过挡块伸缩运动实现进入落料孔内零件的夹持或释放；所述接料驱动器固定安装于机架上，所述接料驱动器的驱动端与升降座相连接，所述伺服旋转驱动器安装于升降座上，用于带动旋转托板在托板腔内升降移动；所述出料驱动器设于出料板的水平输送方向相反侧，且出料驱动器具有位于落料板与出料板之间的出料间隙内、并朝向出料板的水平输送方向的伸缩推出部。

更进一步地，所述接料驱动器通过连接板固定在机架上，所述连接板上设有导向孔，所述升降座的下部设有与连接板上的导向孔导向配合的升降导杆。

更进一步地，所述挡块在落料板的落料孔两侧相对地设有两个，每个挡块各与一个挡料驱动器传动连接，所述挡料驱动器通过支撑板固定在落料板的侧壁上。

更进一步地，所述机架包括下机架和上机架，所述下机架的上部设有工作台面，所述上机架设于工作台面上，所述储料仓包括右挡板、前挡板和左挡板，所述右挡板和左挡板相对设置，所述前挡板和推板相对设置，形成一个空间可变的储料空间。

更进一步地，所述整推机构还包括驱动电机、丝杠、丝杠螺母、推板导轨和推板滑块，所述丝杠通过安装座板安装在上机架的一侧上部，所述驱动电机与丝杠的一端传动连接，所述丝杠螺母设于丝杠上，所述推板的一端与丝杠螺母相连接，所述推板导轨平行于丝杠安装于上机架的另一侧上部，所述推板的另一端通过推板滑块与推板导轨滑动配合。

更进一步地，还包括用于沿垂直于侧移输送机构的输送方向将一摞零件推向出料机构的单摞推料机构，所述单摞推料机构包括推料驱动器、推料板、滑动座、推料导轨和推料滑块，所述推料驱动器设于侧移输送机构的出料端并与出料机构相对，所述推料板安装于推料驱动器的驱动端上，并与滑动座相连接，所述滑动座通过推料导轨和推料滑块滑动安装在机架上。

更进一步地，所述侧移输送机构为安装于机架上的输送带，所述输送带的上层皮带下方设有输送带托板。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种带有旋转定位功能的产品装配送料机构，其出料板的上表面设有沿零件水平输送方向延伸的定位槽，出料板的一端设有位于出料机构中成摞零件正下方的托板腔，托板腔内设有受控旋转运动的旋转托板，在出料机构对零件逐一出料的同时利用受控旋转运动的旋转托板对零件进行旋转定位，旋转定位后的零件在出料板上的定位槽内以设定角度输出，解决了自动化装配设备零件上料过程中容易旋转偏移的问题，大大提高了产品装配送料动作的稳定性，有助于保证后续装配工序的正常运行；并且，利用整推机构和侧移输送机构对储料仓内的成摞零件进行输送转移，储料仓的单次储料量大，减少了人工重复上料的频率，提高了自动化水平；

(2)本实用新型的一种带有旋转定位功能的产品装配送料机构，其旋转托板的旋转轴与伺服旋转驱动器的输出轴传动连接，旋转托板附近还设有用于检测旋转托板上零件定位位置的传感器，利用传感器检测零件定位位置信息作为伺服旋转驱动器的动作控制信号，结构简单，旋转定位准确稳定；

(3)本实用新型的一种带有旋转定位功能的产品装配送料机构，其出料机构包括出料挡板、落料板、挡料驱动器、接料驱动器、升降座和出料驱动器，接料驱动器固定安装于机架上，接料驱动器的驱动端与升降座相连接，伺服旋转驱动器安装于升降座上，用于带动旋转托板在托板腔内升降移动，直接在升降接料托板的基础上增加了托板的旋转定位功能，结构简单紧凑，制作方便；

(4)本实用新型的一种带有旋转定位功能的产品装配送料机构，其接料驱动器通过连接板固定在机架上，连接板上设有导向孔，升降座的下部设有与连接板上的导向孔导向配合的升降导杆，进一步提高了旋转托板的升降和旋转动作平稳性，保证了零件定位和出料的准确性和可靠性；

(5)本实用新型的一种带有旋转定位功能的产品装配送料机构，其挡块在落料板的落料孔两侧相对地设有两个，每个挡块各与一个挡料驱动器传动连接，挡料驱动器通过支撑板固定在落料板的侧壁上，通过两组挡块实现零件的夹紧和释放，零件逐一出料动作更加稳定可靠；

(6)本实用新型的一种带有旋转定位功能的产品装配送料机构，其储料仓包括右挡板、前挡板和左挡板，右挡板和左挡板相对设置，前挡板和推板相对设置，形成一个空间可变的储料空间，利用整推机构将储料仓内的成摞排列零件整体向一侧推送，并利用侧移输送机构实现单排成摞零件向出料机构输送，能够保证零件的整齐排列，提高零件上料稳定性；且成摞零件的输送动作灵活稳定；

(7)本实用新型的一种带有旋转定位功能的产品装配送料机构，还包括用于沿垂直于侧移输送机构的输送方向将一摞零件推向出料机构的单摞推料机构，通过单摞推料机构对成摞零件的输送转移，使进入出料机构内的一摞零件相对独立，不受其他零件干扰，进一步提高了零件上料稳定性。

附图说明

图1为现有的一种电子产品塑料底座的正面结构示意图；

图2为现有的一种电子产品塑料底座的背面结构示意图；

图3为本实用新型的一种带有旋转定位功能的产品装配送料机构的一个角度立体结构示意图；

图4为本实用新型的一种带有旋转定位功能的产品装配送料机构的另一角度立体结构示意图；

图5为本实用新型中出料机构的立体结构示意图；

图6为图5中A-A方向的剖视结构示意图；

图7为图5中B-B方向的剖视结构示意图。

示意图中的标号说明：

100、塑料底座；101、零件安装部；102、凸台；103、螺母嵌槽；

1、下机架；1-1、工作台面；2、上机架；3、储料仓；3-1、右挡板；3-2、前挡板；3-3、左挡板；4、整推机构；4-1、驱动电机；4-2、丝杠；4-3、丝杠螺母；4-4、推板导轨；4-5、推板滑块；4-6、推板；4-7、安装座板；5、侧移输送机构；5-1、输送带托板；6、出料机构；6-1、出料挡板；6-2、落料板；6-2a、落料孔；6-3、挡料驱动器；6-3a、挡块；6-3b、支撑板；6-4、连接板；6-5、接料驱动器；6-6、升降座；6-7、升降导杆；6-8、伺服旋转驱动器；6-9、出料驱动器；6-10、旋转托板；6-11、传感器；7、单摞推料机构；7-1、推料驱动器；7-2、推料板；7-3、滑动座；7-4、推料导轨；7-5、推料滑块；8、出料板；8-1、定位槽；8-2、托板腔。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

[实施例]

图1和图2示出了一种塑料底座100的结构示意图，其整体为圆盘状结构，其正面内侧具有至少两个零件安装部101，用于安装金属引脚等配件；塑料底座100的背面相应位置具有凸台102，凸台102上设有螺母嵌槽103，用于安装螺母，且凸台102上的沉孔用于封蜡，实现密封。塑料底座100上的凸台结构可以作为此零件旋转定位的识别特征，同时能够作为此零件出料输送过程中的定位特征。

本实施例的一种带有旋转定位功能的产品装配送料机构，可用于上述没有自行定位轮廓的塑料底座100等零件的自动定位上料。如图3至图7所示，该产品装配送料机构主要包括机架、储料仓3、整推机构4、侧移输送机构5、出料机构6和出料板8，储料仓3设于机架上，用于码放成摞叠放在一起的零件；侧移输送机构5位于储料仓3的一侧，整推机构4具有位于侧移输送机构5对面且受控向侧移输送机构5移动的推板4-6，整推机构4用于将储料仓3内成摞的零件向侧移输送机构5方向推送，并由侧移输送机构5将其中一排成摞的零件向一侧输送；出料机构6设于侧移输送机构5的出料端，出料板8与出料机构6相衔接，出料机构6用于将输送过来的一摞零件逐一输送至出料板8上。出料板8的上表面设有沿零件水平输送方向延伸的定位槽8-1，该定位槽8-1可与上述塑料底座100背面的凸台102相配合，使塑料底座100在出料板8上由凸台102和定位槽8-1限位滑动，而不会发生旋转偏移；出料板8的一端设有位于出料机构6中成摞零件正下方的托板腔8-2，托板腔8-2内设有受控旋转运动的旋转托板6-10，零件落在旋转托板6-10上，通过旋转托板6-10带动零件转动至设定角度，然后输送至出料板8上，实现零件的旋转定位，旋转定位后的零件在出料板8上的定位槽8-1内以设定角度输出，解决了自动化装配设备零件上料过程中容易旋转偏移的问题，大大提高了产品装配送料动作的稳定性，有助于保证后续装配工序的正常运行；并且，利用整推机构4和侧移输送机构5对储料仓3内的成摞零件进行输送转移，储料仓3的单次储料量大，减少了人工重复上料的频率，提高了自动化水平。

接图5至图7所示，在本实施例中，上述的旋转托板6-10的旋转轴与伺服旋转驱动器6-8的输出轴传动连接，由伺服旋转驱动器6-8带动旋转托板6-10旋转运动，旋转托板6-10附近还设有用于检测旋转托板6-10上零件定位位置的传感器6-11，利用传感器6-11检测零件定位位置信息作为伺服旋转驱动器6-8的动作控制信号，结构简单，旋转定位准确稳定。上述的伺服旋转驱动器6-8优选为伺服电机，传感器6-11优选为光电传感器。具体在本实施例中，上述的出料机构6包括出料挡板6-1、落料板6-2、挡料驱动器6-3、接料驱动器6-5、升降座6-6和出料驱动器6-9，出料挡板6-1设于侧移输送机构5的出料端处，并在储料仓3的一侧围成成摞零件出料通道，用于实现侧移输送机构5输送过来的一摞零件的定位；落料板6-2位于出料挡板6-1的下方，落料板6-2上设有位于成摞零件出料通道下方的落料孔6-2a，落料孔6-2a的形状可以零件外轮廓相适配，如圆形零件可采用圆形的落料孔6-2a；落料板6-2上设有至少一个能够在落料孔6-2a内径向伸缩运动的挡块6-3a，挡块6-3a与挡料驱动器6-3传动连接，由挡料驱动器6-3控制挡块6-3a动作，通过挡块6-3a伸缩运动实现进入落料孔6-2a内零件的夹持或释放。接料驱动器6-5固定安装于机架上，接料驱动器6-5的驱动端与升降座6-6相连接，伺服旋转驱动器6-8安装于升降座6-6上，用于带动旋转托板6-10在托板腔8-2内升降移动；出料驱动器6-9设于出料板8的水平输送方向相反侧，且出料驱动器6-9具有位于落料板6-2与出料板8之间的出料间隙内、并朝向出料板8的水平输送方向的伸缩推出部。具体工作时，接料驱动器6-5带动旋转托板6-10上升至落料孔6-2a下部，挡料驱动器6-3带动挡块6-3a收缩，释放成摞零件出料通道内的零件，使零件落在旋转托板6-10上，然后伺服旋转驱动器6-8带动旋转托板6-10旋转，并通过传感器6-11检测最底部的一个零件的角度位置，传感器6-11通过识别零件上的凸起结构确定零件角度，在最底部的零件达到设定角度后，挡料驱动器6-3带动挡块6-3a推出，夹住倒数第二个零件，此时接料驱动器6-5带动旋转托板6-10下降，使最底部的零件底面与出料板8等高；之后由出料驱动器6-9将该最底部的零件推送至出料板8上。重复上述动作，即可逐个将零件输送至出料板8上，并沿出料板8长度方向排列。上述的挡料驱动器6-3、接料驱动器6-5和出料驱动器6-9均优选采用伸缩气缸。

接图5至图7所示，为了进一步提高出料机构6的工作稳定性，接料驱动器6-5通过连接板6-4固定在机架上，连接板6-4上设有导向孔，升降座6-6的下部设有与连接板6-4上的导向孔导向配合的升降导杆6-7。具体地，导向孔可在连接板6-4上呈矩形阵列设有四个，升降导杆6-7相应地也设有四根，进一步提高了旋转托板6-10的升降和旋转动作平稳性，保证了零件定位和出料的准确性和可靠性。优选地，上述的挡块6-3a在落料板6-2的落料孔6-2a两侧相对地设有两个，每个挡块6-3a各与一个挡料驱动器6-3传动连接，挡料驱动器6-3通过支撑板6-3b固定在落料板6-2的侧壁上，通过两组挡块6-3a实现零件的夹紧和释放，零件逐一出料动作更加稳定可靠。

参照图3和图4所示，本实施例的一种带有旋转定位功能的产品装配送料机构，其机架包括下机架1和上机架2，下机架1的上部设有工作台面1-1，上机架2设于工作台面1-1上，储料仓3包括右挡板3-1、前挡板3-2和左挡板3-3，右挡板3-1和左挡板3-3相对设置，前挡板3-2和推板4-6相对设置，形成一个空间可变的储料空间。右挡板3-1、前挡板3-2和左挡板3-3均可固定在上机架2上。采用上述的储料仓3设计，利用整推机构4将储料仓3内的成摞排列零件整体向一侧推送，并利用侧移输送机构5实现单排成摞零件向出料机构输送，能够保证零件的整齐排列，提高零件上料稳定性；且成摞零件的输送动作灵活稳定。上述的整推机构4还包括驱动电机4-1、丝杠4-2、丝杠螺母4-3、推板导轨4-4和推板滑块4-5，丝杠4-2通过安装座板4-7安装在上机架2的一侧上部，驱动电机4-1与丝杠4-2的一端传动连接，丝杠螺母4-3设于丝杠4-2上，推板4-6的一端与丝杠螺母4-3相连接，推板导轨4-4平行于丝杠4-2安装于上机架2的另一侧上部，推板4-6的另一端通过推板滑块4-5与推板导轨4-4滑动配合。工作时，驱动电机4-1动作带动丝杠4-2旋转，进而带动丝杠螺母4-3和推板4-6一起移动，推板导轨4-4和推板滑块4-5保证了推板4-6移动的稳定性。

作为一种优选实施方式，该产品装配送料机构，还包括用于沿垂直于侧移输送机构5的输送方向将一摞零件推向出料机构6的单摞推料机构7。该单摞推料机构7包括推料驱动器7-1、推料板7-2、滑动座7-3、推料导轨7-4和推料滑块7-5，推料驱动器7-1设于侧移输送机构5的出料端并与出料机构6相对，推料板7-2安装于推料驱动器7-1的驱动端上，并与滑动座7-3相连接，滑动座7-3通过推料导轨7-4和推料滑块7-5滑动安装在机架上。上述的推料驱动器7-1可采用伸缩气缸，工作时，推料驱动器7-1带动推料板7-2向前移动，将侧移输送机构5的出料端的一摞零件推送至出料挡板6-1构成的成摞零件出料通道内，使进入出料机构6内的一摞零件相对独立，不受其他零件干扰，进一步提高了零件上料稳定性。上述的侧移输送机构5优选为为安装于机架上的输送带，输送带的上层皮带下方设有输送带托板5-1，以对输送带上的零件起到支撑作用。

本实用新型的一种带有旋转定位功能的产品装配送料机构，利用整推机构和侧移输送机构对储料仓内的成摞零件进行输送转移，并在出料机构对零件逐一出料的同时利用受控旋转运动的旋转托板对零件进行旋转定位，旋转定位后的零件在出料板上的定位槽内以设定角度输出，解决了自动化装配设备零件上料过程中容易旋转偏移的问题，大大提高了产品装配送料动作的稳定性，有助于保证后续装配工序的正常运行。

以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种带有旋转定位功能的产品装配送料机构，包括机架、储料仓(3)、整推机构(4)、侧移输送机构(5)、出料机构(6)和出料板(8)，所述储料仓(3)设于机架上，所述侧移输送机构(5)位于储料仓(3)的一侧，所述整推机构(4)具有位于侧移输送机构(5)对面且受控向侧移输送机构(5)移动的推板(4-6)，所述整推机构(4)用于将储料仓(3)内成摞的零件向侧移输送机构(5)方向推送，并由侧移输送机构(5)将其中一排成摞的零件向一侧输送，所述出料机构(6)设于侧移输送机构(5)的出料端，所述出料板(8)与出料机构(6)相衔接，所述出料机构(6)用于将输送过来的一摞零件逐一输送至出料板(8)上；其特征在于：所述出料板(8)的上表面设有沿零件水平输送方向延伸的定位槽(8-1)，所述出料板(8)的一端设有位于出料机构(6)中成摞零件正下方的托板腔(8-2)，所述托板腔(8-2)内设有受控旋转运动的旋转托板(6-10)。

2.根据权利要求1所述的带有旋转定位功能的产品装配送料机构，其特征在于：所述旋转托板(6-10)的旋转轴与伺服旋转驱动器(6-8)的输出轴传动连接，所述旋转托板(6-10)附近还设有用于检测旋转托板(6-10)上零件定位位置的传感器(6-11)。

3.根据权利要求2所述的带有旋转定位功能的产品装配送料机构，其特征在于：所述伺服旋转驱动器(6-8)为伺服电机，所述传感器(6-11)为光电传感器。

4.根据权利要求2或3所述的带有旋转定位功能的产品装配送料机构，其特征在于：所述出料机构(6)包括出料挡板(6-1)、落料板(6-2)、挡料驱动器(6-3)、接料驱动器(6-5)、升降座(6-6)和出料驱动器(6-9)，所述出料挡板(6-1)设于侧移输送机构(5)的出料端处，并在储料仓(3)的一侧围成成摞零件出料通道，所述落料板(6-2)位于出料挡板(6-1)的下方，所述落料板(6-2)上设有位于成摞零件出料通道下方的落料孔(6-2a)，所述落料板(6-2)上设有至少一个能够在落料孔(6-2a)内径向伸缩运动的挡块(6-3a)，所述挡块(6-3a)与挡料驱动器(6-3)传动连接，通过挡块(6-3a)伸缩运动实现进入落料孔(6-2a)内零件的夹持或释放；所述接料驱动器(6-5)固定安装于机架上，所述接料驱动器(6-5)的驱动端与升降座(6-6)相连接，所述伺服旋转驱动器(6-8)安装于升降座(6-6)上，用于带动旋转托板(6-10)在托板腔(8-2)内升降移动；所述出料驱动器(6-9)设于出料板(8)的水平输送方向相反侧，且出料驱动器(6-9)具有位于落料板(6-2)与出料板(8)之间的出料间隙内、并朝向出料板(8)的水平输送方向的伸缩推出部。

5.根据权利要求4所述的带有旋转定位功能的产品装配送料机构，其特征在于：所述接料驱动器(6-5)通过连接板(6-4)固定在机架上，所述连接板(6-4)上设有导向孔，所述升降座(6-6)的下部设有与连接板(6-4)上的导向孔导向配合的升降导杆(6-7)。

6.根据权利要求4所述的带有旋转定位功能的产品装配送料机构，其特征在于：所述挡块(6-3a)在落料板(6-2)的落料孔(6-2a)两侧相对地设有两个，每个挡块(6-3a)各与一个挡料驱动器(6-3)传动连接，所述挡料驱动器(6-3)通过支撑板(6-3b)固定在落料板(6-2)的侧壁上。

7.根据权利要求1所述的带有旋转定位功能的产品装配送料机构，其特征在于：所述机架包括下机架(1)和上机架(2)，所述下机架(1)的上部设有工作台面(1-1)，所述上机架(2)设于工作台面(1-1)上，所述储料仓(3)包括右挡板(3-1)、前挡板(3-2)和左挡板(3-3)，所述右挡板(3-1)和左挡板(3-3)相对设置，所述前挡板(3-2)和推板(4-6)相对设置，形成一个空间可变的储料空间。

8.根据权利要求7所述的带有旋转定位功能的产品装配送料机构，其特征在于：所述整推机构(4)还包括驱动电机(4-1)、丝杠(4-2)、丝杠螺母(4-3)、推板导轨(4-4)和推板滑块(4-5)，所述丝杠(4-2)通过安装座板(4-7)安装在上机架(2)的一侧上部，所述驱动电机(4-1)与丝杠(4-2)的一端传动连接，所述丝杠螺母(4-3)设于丝杠(4-2)上，所述推板(4-6)的一端与丝杠螺母(4-3)相连接，所述推板导轨(4-4)平行于丝杠(4-2)安装于上机架(2)的另一侧上部，所述推板(4-6)的另一端通过推板滑块(4-5)与推板导轨(4-4)滑动配合。

9.根据权利要求1所述的带有旋转定位功能的产品装配送料机构，其特征在于：还包括用于沿垂直于侧移输送机构(5)的输送方向将一摞零件推向出料机构(6)的单摞推料机构(7)，所述单摞推料机构(7)包括推料驱动器(7-1)、推料板(7-2)、滑动座(7-3)、推料导轨(7-4)和推料滑块(7-5)，所述推料驱动器(7-1)设于侧移输送机构(5)的出料端并与出料机构(6)相对，所述推料板(7-2)安装于推料驱动器(7-1)的驱动端上，并与滑动座(7-3)相连接，所述滑动座(7-3)通过推料导轨(7-4)和推料滑块(7-5)滑动安装在机架上。

10.根据权利要求1所述的带有旋转定位功能的产品装配送料机构，其特征在于：所述侧移输送机构(5)为安装于机架上的输送带，所述输送带的上层皮带下方设有输送带托板(5-1)。