JPS6243198A - 電子部品実装機の部品供給装置 - Google Patents
電子部品実装機の部品供給装置Info
- Publication number
- JPS6243198A JPS6243198A JP60183509A JP18350985A JPS6243198A JP S6243198 A JPS6243198 A JP S6243198A JP 60183509 A JP60183509 A JP 60183509A JP 18350985 A JP18350985 A JP 18350985A JP S6243198 A JPS6243198 A JP S6243198A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- mechanism section
- holder
- row
- moving table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明は、トランジスタ、コンデン”ｊ ＋ ａｂｉｌ
：；、フラットパソケージエＣなどの選なる大きさのチ
ップ形の電子部品（以下部品と略称−する）そＬぞれ収
納したホルダー力・ら部品を１個ずつ取出１゜てプリン
ト配線基板（以下プリント基板と略称する）上の所定位
置に搭載する電子部品￥装機の部品供給装置に関する。
：；、フラットパソケージエＣなどの選なる大きさのチ
ップ形の電子部品（以下部品と略称−する）そＬぞれ収
納したホルダー力・ら部品を１個ずつ取出１゜てプリン
ト配線基板（以下プリント基板と略称する）上の所定位
置に搭載する電子部品￥装機の部品供給装置に関する。
プリント基板上に装着される部品には大小数多くの種類
があわ、これら部品を１個ずつ取出してプリント基板に
装着する電子部品実装機としては、チップ部品を貼着し
たテープ（通常テーピングパーツと呼ばれる）を装填し
たパーツカセットを用いた方式が知られている。
があわ、これら部品を１個ずつ取出してプリント基板に
装着する電子部品実装機としては、チップ部品を貼着し
たテープ（通常テーピングパーツと呼ばれる）を装填し
たパーツカセットを用いた方式が知られている。
第６図は従来技術の一例を示す原理的説明崗である。図
にお（・）で、４１はそれぞれ異なる寸法。
にお（・）で、４１はそれぞれ異なる寸法。
形状の部品４０が貼着されたデーピングパーツが収納さ
れたパーツカセット、４２は複数のパーツカセットが配
列され囚の左右方向に移動制御されるカセット列、４３
はカセット列とは異なる平面−ヒに配さハたプリント基
板、４４は装着ヘッド本体（図示せず）に摺動自在に支
承された装着駆動軸、４５は装着駆動軸４４の先端に設
けられた吸セノズル、４６は吸着ノズルに吸着された部
品４０Ａを吸着ノズル４４の中央に動かして保持するセ
ンタリング爪である。上述のように構成されたＢ１＋’
ｃおいて、ｙｃ着させるべき部品を収納したカセットの
取出し二が吸着ノズルの定位置に来るよソカセノトタＩ
Ｊ４１を移動畑せた後、駆動軸を下降させて部品４０Ａ
を吸着ノズル４５に吸着させ、駆動軸を上昇させること
により部品をテープから＋＋ぎ取や、センタリング爪４
６によりセンタリングを行う。ついで、駆動軸４４をプ
リント基板４５の指令位置、こ移動させた後下降させ、
吸着ノズル４５の吸着をち７除することにより、部品を
プリント基板の指定位置に装着することができる。した
がって装着すべき部品の千１類に対兄、してカセット列
４２を異々る大きさのパーツカセットでｊＡ！Ｊ。
れたパーツカセット、４２は複数のパーツカセットが配
列され囚の左右方向に移動制御されるカセット列、４３
はカセット列とは異なる平面−ヒに配さハたプリント基
板、４４は装着ヘッド本体（図示せず）に摺動自在に支
承された装着駆動軸、４５は装着駆動軸４４の先端に設
けられた吸セノズル、４６は吸着ノズルに吸着された部
品４０Ａを吸着ノズル４４の中央に動かして保持するセ
ンタリング爪である。上述のように構成されたＢ１＋’
ｃおいて、ｙｃ着させるべき部品を収納したカセットの
取出し二が吸着ノズルの定位置に来るよソカセノトタＩ
Ｊ４１を移動畑せた後、駆動軸を下降させて部品４０Ａ
を吸着ノズル４５に吸着させ、駆動軸を上昇させること
により部品をテープから＋＋ぎ取や、センタリング爪４
６によりセンタリングを行う。ついで、駆動軸４４をプ
リント基板４５の指令位置、こ移動させた後下降させ、
吸着ノズル４５の吸着をち７除することにより、部品を
プリント基板の指定位置に装着することができる。した
がって装着すべき部品の千１類に対兄、してカセット列
４２を異々る大きさのパーツカセットでｊＡ！Ｊ。
するとともに、部品の形状寸法に対応して吸着ノズル４
５およびセンタリング爪４６からなる装着ヘッドを複数
セット装置して選択制御すれば異なる寸法、１類の部品
を効率よく装置できる量産に適した電子部品の実装機を
得ることができる。
５およびセンタリング爪４６からなる装着ヘッドを複数
セット装置して選択制御すれば異なる寸法、１類の部品
を効率よく装置できる量産に適した電子部品の実装機を
得ることができる。
しかしながら、部品をデーピングパーツとするための加
工費を必要とするために部品コストの上昇を壕ねくとと
も：τ、デーピングパーツの接着力の差異あるいは位置
ずれなどに基づ°５八て吸着ノズル４５：て吸着された
部品４０Ａを正規の位置に正規の姿勢で保持できないい
わゆる失敗動作があ及これを検知して速やかに排除する
ための手段を設けるなど装置が複雑化する欠点があり、
ことに量産規模が比較的小さい実装機においては部品コ
ストおよび生産設備費の面でネオ：」益をまねくと１、
ろう問題点があった。
工費を必要とするために部品コストの上昇を壕ねくとと
も：τ、デーピングパーツの接着力の差異あるいは位置
ずれなどに基づ°５八て吸着ノズル４５：て吸着された
部品４０Ａを正規の位置に正規の姿勢で保持できないい
わゆる失敗動作があ及これを検知して速やかに排除する
ための手段を設けるなど装置が複雑化する欠点があり、
ことに量産規模が比較的小さい実装機においては部品コ
ストおよび生産設備費の面でネオ：」益をまねくと１、
ろう問題点があった。
本発明は前述の状況に鑑みでなされたもので、７−−ピ
ングパーツを必要とせず、かつ部品供給側イ′＋、り・
確実なｔ子部品実装機の部品供給装置を経済的、′こ有
オリに提供することを目的とする。
ングパーツを必要とせず、かつ部品供給側イ′＋、り・
確実なｔ子部品実装機の部品供給装置を経済的、′こ有
オリに提供することを目的とする。
３発明の要点〕
本発明は、異なる１１類の部品列をそれぞれ整列状態で
収納し最下段の部品と係合して部品列の自Ｍ落下を１ｂ
１」止する部品列の＄１］止機構部を有するホルダー袂
数個を互いに平行に隣接して配置したポ、シダー列と、
このホルダー列に沿って移動して取り出すべき部品が収
、帖されたホルダーを選択するホルダー選択用の移動台
と、選択されたホルダー０゛）下から２香呂の部品ど課
金して部品列の自重落−トを献上する落下防止ＦｊｂＭ
部、およびこの落下防止機構部が動作中に制止機（が部
の制止を解除して１６ ’Ｆ段の部品を部品列から分離
させ取出口に移動させる分離機構部と、取出口に静止し
た部品を把持して移動台上の定位置ｌこ移送する取出し
機構部、−１移送きれたＢミ（品の側面と四つの方向か
ら挟持して部品の太き芒に関わりなく心出しを行う位置
決め機構部とを移動台上に１組設けるとともに、位置決
めされた部品を把持してあらかじめ定位置に配されたプ
リント基板上の所定位置に装着する装着ヘッド部とを備
えるよう構成したことに上載制御部の指令信号により選
択されたホルダーの取出し口に分離された大小さまざま
な部品を一つの吸着ノズルで容易に把持し、定位置に移
動１位置決めして装着ヘッド部によりブリント基板の所
定位置に確実に装着できるようにしたものである。
収納し最下段の部品と係合して部品列の自Ｍ落下を１ｂ
１」止する部品列の＄１］止機構部を有するホルダー袂
数個を互いに平行に隣接して配置したポ、シダー列と、
このホルダー列に沿って移動して取り出すべき部品が収
、帖されたホルダーを選択するホルダー選択用の移動台
と、選択されたホルダー０゛）下から２香呂の部品ど課
金して部品列の自重落−トを献上する落下防止ＦｊｂＭ
部、およびこの落下防止機構部が動作中に制止機（が部
の制止を解除して１６ ’Ｆ段の部品を部品列から分離
させ取出口に移動させる分離機構部と、取出口に静止し
た部品を把持して移動台上の定位置ｌこ移送する取出し
機構部、−１移送きれたＢミ（品の側面と四つの方向か
ら挟持して部品の太き芒に関わりなく心出しを行う位置
決め機構部とを移動台上に１組設けるとともに、位置決
めされた部品を把持してあらかじめ定位置に配されたプ
リント基板上の所定位置に装着する装着ヘッド部とを備
えるよう構成したことに上載制御部の指令信号により選
択されたホルダーの取出し口に分離された大小さまざま
な部品を一つの吸着ノズルで容易に把持し、定位置に移
動１位置決めして装着ヘッド部によりブリント基板の所
定位置に確実に装着できるようにしたものである。
〔発明の実施例〕
以下本発明を一実施例に基づいて説明する。
第１図は本発明の実施例を示す要部の斜視図、第２図は
実施例における製作を説明するだめの概略側面図である
。図において、１は部品列２０を整列状態で収納するホ
ルダーであシ、その下７ｇ部には湾曲面Ｌｒ２ Ｔ縁に
ストッパ２Ａを有する部品の取出し口２、および部品列
２０の下端位置を規制するよう部品（ｆｌ；Ｉ ｉてば
ね付勢されたビン３Ａを有する制止機構５３を備え、異
なる種類、大きさの部８列２０をそれぞれ収納した複数
個のホルダー１が互いに隣接して平行に直線上あるいは
円周上は配されることによりホルダー列５が形成されて
いる。６は図示しない制御部からの指令信号によυ駆動
される駆動軸６Ａによってホルダー列５に沿って水平方
向に移動するホルダー選択用の移動台であり、その台上
には以下に述べる各機構部が支承されている。７は異な
る大きさの任意の部品列の下端から２番目の部品２０Ｂ
に係合するよう抑圧ピン１７を有する複数のアクチュエ
ータ７Ａ。
実施例における製作を説明するだめの概略側面図である
。図において、１は部品列２０を整列状態で収納するホ
ルダーであシ、その下７ｇ部には湾曲面Ｌｒ２ Ｔ縁に
ストッパ２Ａを有する部品の取出し口２、および部品列
２０の下端位置を規制するよう部品（ｆｌ；Ｉ ｉてば
ね付勢されたビン３Ａを有する制止機構５３を備え、異
なる種類、大きさの部８列２０をそれぞれ収納した複数
個のホルダー１が互いに隣接して平行に直線上あるいは
円周上は配されることによりホルダー列５が形成されて
いる。６は図示しない制御部からの指令信号によυ駆動
される駆動軸６Ａによってホルダー列５に沿って水平方
向に移動するホルダー選択用の移動台であり、その台上
には以下に述べる各機構部が支承されている。７は異な
る大きさの任意の部品列の下端から２番目の部品２０Ｂ
に係合するよう抑圧ピン１７を有する複数のアクチュエ
ータ７Ａ。
７Ｂ、７Ｃ，７Ｄ等で構成されており、ホルダー１側の
孔１７Ｂを介して部品２０Ｂを押圧して自重塔下を防止
する。４は制止機構部３と係合してビン３Ａの’Ａ＝Ｊ
止を一時的解除するアクチュエータで６５、格下防止機
構部７により自由落下が制止された状態で分離機構部４
の制止を解除することによυ、最下段の部品２ＯＡは部
品列２０から分離し、取出し口２の湾曲面を滑り落ちて
ストッパ２Ａに：、り所定位置に静止する。８は取出し
巳に静止し；’ｊ ’ｒｍ品２１の取出し機構部であシ
、駆動軸８Ｂにより回動制御されて吸着ノズル８Ａ″Ｔ
：部品２１を吸着把持し、再び回動して部品２１を図中
破線で示す位置に移動させる。９および１０はそれぞれ
Ｘ方向およびＹ方向の位置決め機構部であシ、例えば図
中１ＯＡで示す逆ねじを切った駆動軸により駆動されて
取出し機構部８によって位置決め機構部９の位置に移送
された部品２１を挟持することによ）、部品２１の大き
さに関わりなく部品２１の中心が定位置にあるよう心出
しが行われる。１１は部品２１の中心位置を原点とする
ようロボットノ・ノド等に支持された装着へノド部であ
り、定位置にある部品２１のセンタ一部分を吸着ノズル
１１Ａで吸着保持し、あらかじめ定位置にセットされた
プリント基板３０の所定位置に移動して装置する。また
取出し機構部８により部品２１が取シ出された後、分離
機構部４は解除されて制止機構部３が制止状態に復滞す
るとともに、落下防止機構部７の制止が解除されること
により部品列２０は自重落下して制止機構部６で規制さ
れた位置に移動し待機状態となる。取出し機構部８、位
置決め機構部９，１０および装置ヘッド部１１について
も（δｊ様である。なお上述の説明においては取出し機
構部８および装着ヘッド部１１に、Ｘ突成の吸着ノズル
を用い＋、ｐＨを示したが、フィンガータイプのチャッ
ク機構を用いてよいことはいうまでもないことである。
孔１７Ｂを介して部品２０Ｂを押圧して自重塔下を防止
する。４は制止機構部３と係合してビン３Ａの’Ａ＝Ｊ
止を一時的解除するアクチュエータで６５、格下防止機
構部７により自由落下が制止された状態で分離機構部４
の制止を解除することによυ、最下段の部品２ＯＡは部
品列２０から分離し、取出し口２の湾曲面を滑り落ちて
ストッパ２Ａに：、り所定位置に静止する。８は取出し
巳に静止し；’ｊ ’ｒｍ品２１の取出し機構部であシ
、駆動軸８Ｂにより回動制御されて吸着ノズル８Ａ″Ｔ
：部品２１を吸着把持し、再び回動して部品２１を図中
破線で示す位置に移動させる。９および１０はそれぞれ
Ｘ方向およびＹ方向の位置決め機構部であシ、例えば図
中１ＯＡで示す逆ねじを切った駆動軸により駆動されて
取出し機構部８によって位置決め機構部９の位置に移送
された部品２１を挟持することによ）、部品２１の大き
さに関わりなく部品２１の中心が定位置にあるよう心出
しが行われる。１１は部品２１の中心位置を原点とする
ようロボットノ・ノド等に支持された装着へノド部であ
り、定位置にある部品２１のセンタ一部分を吸着ノズル
１１Ａで吸着保持し、あらかじめ定位置にセットされた
プリント基板３０の所定位置に移動して装置する。また
取出し機構部８により部品２１が取シ出された後、分離
機構部４は解除されて制止機構部３が制止状態に復滞す
るとともに、落下防止機構部７の制止が解除されること
により部品列２０は自重落下して制止機構部６で規制さ
れた位置に移動し待機状態となる。取出し機構部８、位
置決め機構部９，１０および装置ヘッド部１１について
も（δｊ様である。なお上述の説明においては取出し機
構部８および装着ヘッド部１１に、Ｘ突成の吸着ノズル
を用い＋、ｐＨを示したが、フィンガータイプのチャッ
ク機構を用いてよいことはいうまでもないことである。
本発明は前述のように、太／」＼さまざまな部品をそれ
ぞれ整列状態で収納するホルダー複数個を隣接配置した
ホルダー列を用いるよう構成したことてより、テープ方
式のバーツカセントを用いた従来方式に比べてホルダー
列を著しく小形に形成できるとともに、テーピングパー
ツ製作工程が省略されることにより部品コストを低減す
ることができる。また、制止機構部、落下防止機構部９
分離機構部の連携動作により部品列から取出し部品をあ
らかじめ分離してホルダーの取出し口に静置することが
できるので、取出し機構部（ておける部品の吸着力がテ
ーピングパーツ方式に比べて大幅に低減され、しだがっ
て取出し２動作および位置決め動作の失敗をほとんど完
全に排除できるとともに、大小さまざまな部品を一つの
吸着ノズルで吸着保持することが可能となる。その結果
さらに、制止機構部を除く落下防止２分離、取出し１位
置決め各機構部をホルダー選択用の移動台上に１組設け
るだけで大小さまざまな電子部品を１個づつ確実に分離
、取出し、移送することが可能となシ、複数の装着ヘッ
ドを必要とした従来装置に比べて著しく装置を簡素化す
ることができ、したがって安価々電子部品実装機の部品
供給装置を提供することができる。
ぞれ整列状態で収納するホルダー複数個を隣接配置した
ホルダー列を用いるよう構成したことてより、テープ方
式のバーツカセントを用いた従来方式に比べてホルダー
列を著しく小形に形成できるとともに、テーピングパー
ツ製作工程が省略されることにより部品コストを低減す
ることができる。また、制止機構部、落下防止機構部９
分離機構部の連携動作により部品列から取出し部品をあ
らかじめ分離してホルダーの取出し口に静置することが
できるので、取出し機構部（ておける部品の吸着力がテ
ーピングパーツ方式に比べて大幅に低減され、しだがっ
て取出し２動作および位置決め動作の失敗をほとんど完
全に排除できるとともに、大小さまざまな部品を一つの
吸着ノズルで吸着保持することが可能となる。その結果
さらに、制止機構部を除く落下防止２分離、取出し１位
置決め各機構部をホルダー選択用の移動台上に１組設け
るだけで大小さまざまな電子部品を１個づつ確実に分離
、取出し、移送することが可能となシ、複数の装着ヘッ
ドを必要とした従来装置に比べて著しく装置を簡素化す
ることができ、したがって安価々電子部品実装機の部品
供給装置を提供することができる。
第１図は本発明の実施例を示す要部の斜視図、第２図は
実施例における動作を説明するための側面図、第３図は
従来技術の一例を示す原理的説明図である。 １・・・ホルダー、２・・・取出し口、３・・・制止機
構部、４・・・分離機構部、５・・・ホルダー列、６・
・・移動台、７・・・落下防止機構部、８・・・取出し
機構部、９゜１０・・・位置決め機構部、１１・・・装
着ヘッド部、２０・・部品列、２ＯＡ・・最下段の部品
、２０Ｂ・・２段目の部品、２１ 取出さ７’した部品
、３０．４３・プリント配線基板、４２・バーツカセン
ト列。 ｇ 、ρ ぐ
実施例における動作を説明するための側面図、第３図は
従来技術の一例を示す原理的説明図である。 １・・・ホルダー、２・・・取出し口、３・・・制止機
構部、４・・・分離機構部、５・・・ホルダー列、６・
・・移動台、７・・・落下防止機構部、８・・・取出し
機構部、９゜１０・・・位置決め機構部、１１・・・装
着ヘッド部、２０・・部品列、２ＯＡ・・最下段の部品
、２０Ｂ・・２段目の部品、２１ 取出さ７’した部品
、３０．４３・プリント配線基板、４２・バーツカセン
ト列。 ｇ 、ρ ぐ
Claims (1)
- １）異なる種類の部品列をそれぞれ整列状態で収納し最
下段の部品と係合して部品列の自重落下を制止する制止
機構部を有するホルダー複数個を互いに平行に隣接して
配置したホルダー列から一つのホルダーを制御部からの
指令信号により選択し、当該ホルダー下端部の取出し口
から１個の部品を取出して定位置に配されたプリント配
線基板上の所定位置に装着するものであって、前記指令
信号によりホルダー列に沿って移動するホルダー選択用
の移動台と、この移動台に支持され前記部品列の下端か
ら２段目の部品と係合して部品列の自重落下を制止する
落下防止機構部および前記制止機構部の制止を解除して
最下段の部品を取出し口に移動させる分離機構部と、取
出し口に移動した部品を把持して前記移動台上の定位置
に移送する部品の取出し機構部および定位置に移送され
た部品の側面を四つの方向から挟持して部品の大きさに
関わりなく心出しを行う位置決め機構部と、位置決めさ
れた部品を把持して前記プリント配線基板上に装着する
装着ヘッド部とを備えたことを特徴とする電子部品実装
機の部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60183509A JPS6243198A (ja) | 1985-08-21 | 1985-08-21 | 電子部品実装機の部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60183509A JPS6243198A (ja) | 1985-08-21 | 1985-08-21 | 電子部品実装機の部品供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6243198A true JPS6243198A (ja) | 1987-02-25 |
Family
ID=16137081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60183509A Pending JPS6243198A (ja) | 1985-08-21 | 1985-08-21 | 電子部品実装機の部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6243198A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02124239A (ja) * | 1988-10-31 | 1990-05-11 | Hitachi Electron Eng Co Ltd | クラッチプレートの位置決め積層装置 |
| JPH0299825U (ja) * | 1989-01-30 | 1990-08-08 |
-
1985
- 1985-08-21 JP JP60183509A patent/JPS6243198A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02124239A (ja) * | 1988-10-31 | 1990-05-11 | Hitachi Electron Eng Co Ltd | クラッチプレートの位置決め積層装置 |
| JPH0299825U (ja) * | 1989-01-30 | 1990-08-08 |
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