JPH02124239A - クラッチプレートの位置決め積層装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動重用自動変速機等の組立工程において、
クラッチドラム内に収められる複数枚のクラッチプレー
トを、ドラム外で予め互いに同軸関係に位置決めして積
層する装置に関するものである。

（従来の技術） 例えば自動車用自動変速機においては、略円環状の各種
のクラッチプレートがクラッチドラム内に配設される。

このようなりラッチプレートはクラッチドラム内におい
て、互いが同軸に連なる状態にｂ−ｃ配設される。した
かって自動変速機等の組立工程においては、これら複数
のクラッチプレートを予めクラッチドラム外において同
軸状態に積層しておけば、これらのクラッチプレートを
まとめて］回の操作でクラッチドラムに組付は可能とな
り、作業能率向上が実現される。

」二連のように複数のクラッチプレートをクラッチドラ
ム外で予め位相法めして積層する装置として、従来より
例えば特開昭５８−１６３８２７号公報に示される装置
が知られている。この従来装置は、上方側が拡がったテ
ーバ状の案内孔を有する１つの保持筒を用い、上側から
この保持筒内に複数のクラ・ンチプレートを順次突き出
してその中で自然落下させ、保持筒の下方にクラッチプ
レートを位置決め積層するものである。

（発明が解決しようとする課題） ところが上述のような保持筒を用いる積層装置において
は、クラッチプレートの落下中の姿勢が水平でなくなる
ことが往々にして起こり、そのためにクラッチプレート
の積層ミスが生じる、という問題が認められていた。

また複数の種類のクラッチプレートを積層するに当たっ
ては、各種類のクラッチプレートをそれぞれ収納して全
体では大重量となる複数のマガジンを、順次上記保持筒
の近傍部分に移動させる必要があるので、そのために犬
がかりで複雑な駆動手段が必要になり、またクラッチプ
レート積層に長時間を要するという不具合もある。

そこで本発明は、クラッチプレートを正確かつ能率良く
位置決め積層することができる装置を提供することを目
的とするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明によるクラッチプレートの位置決め積層装置は、 それぞれがクラッチプレートを複数枚積層収納し、列状
に並べて配置された複数の積層マガジンと、 これらの積層マガジンの列に沿って移動する移動台と、 この移動台に取り付けられ、各積層マガジンから送出さ
れたクラッチプレー１・を保持して該移動台上の所定装
置に順次積層する移載アームとから構成されたものであ
る。

（作　　用） 上記のような移載７′−ムによってクラッチプレートを
保持して積層マガジンから移動台上に移載、積層すれば
、このクラッチプレー１・は移載される間に自由な状態
になることかなく、その積層が確実化される。

（実　施　例） 以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。

第１．２および３図はそれぞれ、本発明の一実施例によ
るクラッチプレートの位置決め積層装置の平面形状、正
面形状および側面形状を示している。架台ＩＯには水゛
Ｖに延びる２本のガイドロッド１１が固定され、これら
のガイドロッドＩＩに沿って移動自在に移動台１２が取
り付けられている。また架台１０」二には、４個のクラ
ッチプレー１−［層マガジン５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃお
よび５（）Ｄが載置される。

また架台１０上には、後述するようにして積層されたク
ラッチプレートをクラッチドラムに移載するためのロボ
ット８０か取り付けられている。

本実施例の装置は一例として、クラッチドラムに収めら
れるそれぞれ略円環状の皿ばね５１、ドリブンプレート
５２、ドライブプレート５３、およびリテーニングプレ
ート５４を互いに同軸に位置決め積層するように構成さ
れたものであり、前記４つのクラソチブし・−ト積層マ
ガジン５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ。

５０Ｄには各４皿ばね５１、ドリブンプレート５２、ド
ライブプレート５３、リテーニングプレート５４が積層
して収納されている。各マガジン５０Ａ、５０Ｂ。

５０Ｃ，５０Ｄの下方には、それぞれのマガジン内から
クラッチプレートを１枚ずつ取り出す手段が設けられて
いる。このプレート取出手段はすべて同等のものである
ので、以下第３図を参照し、皿ばね５１を１枚ずつ取り
出す場合を例にとってクラ・ノチブレー［・取出しにつ
いて説明する。架台１０には、ピストノロ、・ド５５を
下方に向けた状態でシリンダ５６が固定されている。上
記ピストンロッド５５の先端には上下動台５７か連結さ
れており、この上下動台５７には受台５８が取り付けら
れている。したがってピストンロッド５５が収縮、伸長
されると、受台５８が上昇、下降する。なおこの受台５
８は、マガジン５０Ａど同軸に配されている。またマガ
ジン５０Ａの下方には、該マガジン５０Ａ内の最下位の
皿ばね５１とその上の皿ばね５■との間に爪部材を挿入
した後、この最下位の皿ばね５１を下方から受けている
部材を側外方に退出させる等により、皿ばね５１を１枚
ずつマガジン５０Ａの下方に落下させる分離手段５９が
設けられている。

皿ばね５１を取り出す際、移動台１２に搭載された移載
アーム１３はマガジン５０Ａの下方位置（第３図図示の
位置）から側方に退出した位置に設定され、またシリン
ダ５６の駆動により受台５８は、上記分離手段５９に下
側から近接する高さ位置まで引き上げられている。その
後この分離手段５９が作動され、マガジン５０Ａ内に収
納されていた最下位の皿ばね５１が受台５８上に落とさ
れる。受台５８は、薄い円柱状部分とその下側に配され
たより大径の円板状部分とを有するものであり、皿ばね
５１刃上記円柱状部分の周囲において円板状部分の上に
落下し、受台５８と同軸に保持される。次いでシリンダ
５６が駆動され、受台５８は第３図図示の位置まで降ろ
される。

上述のようにして皿ばね５１　　ドリブンプレート５２
、ドライブプレート５３およびリテーニングプレート５
４がそれぞれ受台５８上に載置されると、次に移動台１
２が第１図中において左から右方に移動し、各プレート
をその上に順次位置決め積層する。第４図はこの移動台
１２を詳しく示すものであり、以下この第４図を参照し
て、上記プレートの位置決め積層について説明する。前
述した移載アーム１３を′上端部に固定したアーム軸１
４は、その下端部が上下動部材１５に対して自身の長軸
層りに回転自在に連結されている。この上下動部材１５
はガイドロッド２６に沿って上下方向に移動自在とされ
、その一端部には、シリンダ１６のピストンロッド１７
が連結されている。したがってこのピストンロッド１７
が収縮、伸長されると、アーム軸１４が上昇、下降する
。またこのアーム軸１４は、保持筒４９内で回転自在と
された中間筒１８内において、上下方向に移動自在に保
持されている。この中間筒】８とアーム軸１４とは、例
えば上下方向に延びるキーとキー溝等を介して係合され
ており、したがって中間筒１８が回転するとアーム軸１
４も一体的に回転し、また中間筒１８はアーム軸１４の
上下動を許容する。この保持筒１８は、シリンダ１９に
よって回転される。すなわちこのシリンダ１９のピスト
ンロッド２０（第４図において紙面と垂直な方向に移動
する）にはラック２Ｉが固定され、このラック２１には
ピニオンギヤ２２か噛合している。このピニオンギヤ２
２を固定した軸２３には平歯車２４が固定され、この平
歯車２４には平歯車２５か噛合している。この平歯車２
５は上記中間筒１８と同軸に配されて、該中間筒１８と
一体的に回転する。したがって、シリンダ１９のピスト
ンロッド２０が前後動すると中間筒１８が回転し、移載
アーム１３がアーム軸１４の周りに揺動する。

移載アーム１３の先端部には、圧力流体の給排により２
個の可動部２７（第１図において上下方向に並ぶ）を互
いに近接、離間するように駆動するアクチュエータ２８
が取り付けられている。上記２個の可動部２７にはそれ
ぞれ、水平に延びる部分を外側に向けた状態でブｌ／−
ト支持爪２９が固定されている。

また移動台１２には、移載アーム１３が第１図図示のよ
うにガイドロッド１１と平行な状態となったときに上記
ブ【ノート支持爪２９の下方に位置するように、プレー
ト受台３０が設けられている。このプレート受台３０は
、下部に大径部３０ａを有する薄い円柱状に形成されて
いる。またその上面には、上記２本のプレート支持爪２
９が進入しうる溝３０ｂが形成されている。プレート受
台３０は保持板３１上に固定されており、この保持板３
１は回転軸３２の先端部に固定されている。この回転軸
３２の下端部にはかさ歯車３３が固定され、このかさ歯
車３３は、モータ３４によって回転されるかさ歯車３５
に噛合している。

したがってプレ−ト受台３０は、上記モータ３４の駆動
により、その中心軸の周りに回転可能である。

一方上記保持阪３１には、上方に突出する状態で固定ガ
イドビン３６が固定されている。また保持板３１の下方
には、回転軸３２の周りにおいて回動自在に回動板３７
が配され、この回動板３７の一端には可動ガイドビン３
８が上方に突出する状態で固定されている。なお、この
回動板３７の詳細を第５図に示す。この第５図に示され
るように、回動板３７の中心から外れた位置には長孔３
７ａが設けられ、この長孔３γａには係合部材３９が係
合されている。この係合部材３９は、横向きに配されて
前記保持板３１に固定されたシリンダ４０のピストンロ
ッド４１に連結されている。したがってこのピストンロ
ッド４１が伸長、収縮されると、回動板３７が回転軸３
２の周りにおいて回動する。

また移動台１２には、ピストンロッド４４がプレート受
台３０の中心軸側を向く状態にして、シリンダ４３が横
向きに取り付けられている。上記ピストンロッド４４の
先端には、光電センサ４５が取り付けられている。この
光電センサ４５は、上下に並べて配された発光部４５ａ
と受光部４５ｂとを有し、これらの間に光を遮る物体か
存在するか否かを検出する。

以上の構成を有する移動台１２は第１図に示すように、
架台１０に取り付けられたスクリューロッド４６に螺合
する雌ねじ部４７を固定している。上記スクリューロッ
ド４Ｇはガイドロッド１１と平行に配されており、架台
１０に固定されたモータ４８によって正逆回転される。

このようにスクリューロッド４６が回転することにより
、移動台１２はガイドロッド１１に沿って、つまりマガ
ジン５０Ａ〜５０Ｄの並び方向に移動する。

クラッチプレートの位置決め積層に際して移動台１２は
まず、そのアーム軸１４を第１図図示の位置Ｐ１に配す
る位置で停止される。このとき、移載アーム１３はガイ
ドロッド１１と平行な向きにされている。次に移動台１
２のシリンダ１９が駆動されてアーム軸１４が回転し、
移載アーム１３は２つのプレート支持爪２９が積層マガ
ジン５０Ａの下方の受台５８上に位置するまで揺動され
る。この移載アーム１３の揺動位置は、アーム後端に取
り付けられた当接部材１３ａ　（第４図参照）が、保持
筒４９に固定されたストッパ４９ａに当接することによ
って規定される。

このとき２つのプレート支持爪２９は、互いに最も近接
し合う内端位置に設定されている。次いで移動台１２の
シリンダ１６が駆動されて、移載アーム１３か下降し、
２つのプレート支持爪２９は、受台５８上に前述のよう
にして載置されている皿ばね５１の内孔内に上方から進
入する。受台５８の上面には、プレート受台３０の溝３
０ｂと同様の溝（図示せず）が設けられており、プレー
ト支持爪２９はこの溝内まで進入して皿ばね５１よりも
下方に位置する。そこで移載アーム１３の下降が停止さ
れ、次いでアクチュエータ２８が駆動されることにより
、各プレート支持爪２９は外方に所定距離移動される。

こうして各プレート支持爪２９の先端部分が皿ばね５１
の下側に位置して停止すると、シリンダ１６が駆動され
て、移載アーム１３が所定距離引き上げられる。それに
より皿ばね５１は、受台５８からこの移載アーム１３に
移載される。

次にシリンダ１９が駆動されて、移載アーム１３はガイ
ドロッド１１と平行となる位置、つまり保持している皿
ばね５１がプレート受台３０と同軸に揃う位置まで揺動
する。次にシリンダ１６が駆動されて、移載アーム１３
は、プレート支持爪２９がプレート受台３０の溝３０　
ｂ内に進入する位置まで降ろされる。

それにより、プレート支持爪２９に保持されている皿ば
ね５１の内孔内に、プレート受台３０が進入する状態と
なる。次いでアクチュエータ２８が駆動されて、２つの
プレート支持爪２９は前述の内端位置に移動される。す
ると皿ばね５１がこれらのプレート支持爪２９から外れ
て、プレート受台３０の大径部３０ａ上に落下する。こ
うして皿ばね５１は、内孔周囲部分がプレート受台３０
に嵌着して、その大径部３０ａ上に位置決め保持される
。

その後移載アーム１３は上端位置まで引き上げられる。

そして移動台１２は、前記モータ４８の駆動によりガイ
ドロッド１１に沿って移動され、アーム軸１４を第１図
の位置Ｐ２に配する位置で停止される。

この位置においては、以上説明した皿ばね５１を位置決
め保持する場合と同様にして、ドリブンプレート５２が
プレート受台３０上に位置決め保持される。

このドリブンプレート５２は、皿ばね５１の上に積層さ
れる。以後移動台１２は、アーム軸１４を第１図の位置
Ｐ３、ｐ２（第１図中左方に戻る）、Ｐ３、Ｐ４に配す
る位置に移動してそこで順次停止し、各受台５８からプ
レート受台３０へ各プレートを移載する。こうして最終
的にプレート受台３０上には、下から順に皿ばね５Ｌ　
　ドリブンプレート５２、ドライブプレート５３、ドリ
ブンプレート５２、ドライブプレート５３、リテーニン
グプレート５４がそれぞれ内孔基準に位置決め積層され
る。

以上のプレート６枚を載置したプレート受台３０は第１
図および第２図に示す位置に配され、移載アームＩ３は
揺動して該受台３０の上方位置から退出する。次いでロ
ボット８０によりクラッチプレート積層体５が、コンベ
ア手段８６上に置かれたクラッチドラム８７内に組み込
まれる。以下、この点について詳述する。上記ロボット
８Ｇは、水平面内で回転するアーム８１と、このアーム
８１に対して同様に回転自在に取り付けられたアーム８
２と、このアース、８２に取り付けられて上下動するハ
ンド部８３を有している。このハンド部８３において下
方に延びる例えば４本のハンド８４は中心軸Ｆの周りに
等角度間隔で配され、駆動手段８５により、上記中心軸
Ｆに対して近接、離間する方向に移動される。ロボット
８０はまず、第２図に２点鎖線で示すようにハンド部８
３を、プレート受台３０の上方位置に配置する。このと
きハンド部８３の中心軸Ｆがプレート受台３０の中心と
揃えられる。次いでロボット８０はハンド部８３を下降
させ、各ハンド８４の下部をクラッチプレート積層体５
の側面に径外方から対面させる。次いで駆動手段８５に
より４本のハンド８４が連動して中心軸Ｆ側に移動され
、これらのハンド８４がクラッチプレート積層体５を把
持する。その後ハンド部８３が引き上げられ、クラッチ
プレート積層体５はプレート受台３０から引き抜かれる
。次いでハンド部８３は、コンベア手段８６上のクラッ
チドラム８７の上方において中心軸Ｆがドラム中心と１
６；ｊうように配置され、その位置において下方に降ろ
される。ハンド部８３が所定距離下降したところで各ハ
ンド８４が外方に開かれ、把持していたクラッチプレー
ト積層体５をクラッチドラム８７内に落とし込む。

なお第５図に示すように、内孔５２ｂを有するドリブン
プレート５２は、外周部分に等ピッチで配された多数の
外歯５２ａを有し、これらの外歯５２ａはクラッチドラ
ム８７の周壁内面に形成されたスプライン溝（図示せず
）と組み合わされる。それにより該ドリブンプレート５
２は、クラッチドラム８７と一体的に回転可能でかつド
ラム軸方向に移動可能とされる。これは、リテーニング
プレート５４についても同様である。したがってクラッ
チドラム８７に収められるクラッチプレート積層体５に
おいては、２枚のドリブンプレート５２とリテーニング
プレー１・５４の位相か互いに一致している（すなわち
それらの各外１旬かプレート積層方向において互いに揃
っている）必要がある。以下、このように各プレートを
位相法めする点について説明する。

ドリブンプレート５２とリテーニングプレー１・５４は
それぞれマガジン５０Ｂ、　５０Ｄ内において、上記の
位相は規定せずに収納されている。前述のように移載ア
ーム１３か揺動１７て、プレート支持爪２９」二に保持
されているドリブンプレート５２がプレート受台３０の
上方位置に送られて来たとき、このドリブンプレート５
２は第４図に２点鎖線で示す高さ位置にある。その前に
シリンダ４３がピストンロッド４４を伸長するように駆
動され、光電センサ４５は予め、上記高さ位置のドリブ
ンプレー１・５２の外歯５２ａに発光部４５ａと受光部
４５ｂが上下から対向しうる位ｙ（第４図図示の位置）
まで押し出されている。この状態でモータ３４が駆動さ
れることにより、。

プレート受台３０が回転される。光電センサ４５はこの
プレート受台３０と一体的に回転し、上記外歯５２ａの
１つを検出したところで検出信号を出力する。

この検出信号は図示しないコントローラに入力され、該
信号の検出時点でモータ３４の駆動が停止される。その
後シリンダ４３の駆動により光電センサ４５かドリブン
プレート５２の径外方に退出し、ドリブンプレート５２
の下降を許容する。このようにプレート受台３０を回転
させる操作は、もう１枚のドリブンプレート５２および
リテーニングプレー１・５４をプレート受台３０上に供
給する際にも行なわれ、この操作が行なわれることによ
り、２枚のドリブンプレート５２およびリテーニングプ
レート５４はプレート受台３０上で、互いに位相がほぼ
一致した状態で保持される。

なお固定ガイドピン３Ｂと可動ガイドピン３８は、プレ
ート受台３０上のドリブンプレート５２およびリテーニ
ングプレート５４の外周部（外歯が無い部分）の径外方
に位置するように配されているが、Ｌ述のように位相法
めされたドリブンプレート５２およびリテーニングプレ
ート５４の外歯と干渉しないように、つまり外歯と外歯
との間に位置するように、光電センサ４５との相対位置
か定められている。

また上記位相法めを行なうために、プレート受台３０は
少なくとも外歯の］ピッチ分たけ回転されればよく、そ
して−組のクラッチプレート積層体５を排出する毎に該
受台３０は初期の回転位置に戻されるので、この受台３
０の満３ｏｂの向きが、プレート支持爪２９が進入でき
ないほど大きく変化してしまうことはない。

皿ばね５］からリテーニングプレート５４までのすべて
プレート受台３０上に積層されるとシリンダ４０か駆動
され、回動板３７か回動する。それにより可動ガイドピ
ン３８がプレート受台３０の周方向に移動し、ドリブン
プレート５２の外！５２ａおよびリテーニングプレート
５４の外歯を周方向に押す。それにより２枚のドリブン
プレー１・５２およびリテーニングプレート５４が回転
され、上記の押されたものとは別の外歯の側面が固定が
イドピン３６に当接する。

この時点で、２枚のドリブンプレート５２およびリテー
ニングプレート５４は、高精度に位相が合わせられるこ
とになる。

（発明の効果） 以上詳細に説明した通り、本発明のクラッチプレートの
位置決め積層装置においては、積層マガジンから取り出
されたクラッチプレートを、移動台に搭載した移載アー
ムによって強制的に保持しながら位置決めして積層する
ように構成したから、クラッチプレートが積層までの間
に自由な状態になってしまうことがなく、シたがって本
装置によれば、クラッチプレートの位置決め積層を確実
に行なうことができる。

また本装置においては、多数枚のクラッチプレートを収
納して重くなる複数の積層マガジンは固定しておき、こ
れらのマガジンに沿って移動する移動台上にクラッチプ
レートを積層するように構成したから、複数のマガジン
を移動させる大掛かりな装置が不要で、クラッチプレー
ト積層作業を短時間内に行なうことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１．２および３図はそれぞれ、本発明の一実施例装置
を示す平面図、正面図および側面図、第４図は上記実施
例装置の移動台を示す一部破断圧面図、 第５図は上記実施例装置のクラッチプレート位相決め手
段を示す平面図である。 １２・・・移動台　　　　　　１３・・・移載アーム１
５・・・上下動部材 １６．１９，４０，４３．５６・・・シリンダ１８・・
中間筒　　　　　　２８・・・アクチュエータ２９・・
プレート支持爪　　３ｏ・・・プレート受台３４．４８
・・・モータ　　　　３６・・・固定ガイドピン３７・
・・回動板　　　　　　３８・・・回動ガイドピン４５
・・・光電センサ　　　　４６・・・スクリューロッド
４７・・・雌ねじ部 ５０Ａ〜５０Ｄ・・・積層マガジン ５１・・・皿ばね　　　　　　５２・・・ドリブンプレ
ート５２ａ・・・ドリブンプレート外歯 ５２ｂ・・・ドリブンプレート内孔 ５３・・・ドライブプレート ５４・・・リテーニングブレー ５７・・・上下動台 ５９・・・分離手段 ８３・・・ハンド部 ト ５８・・・受台 ８０・・・ロボット 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 それぞれがクラッチプレートを複数枚積層収納し、列状
   に並べて配置された複数の積層マガジンと、 これらの積層マガジンの列に沿って移動する移動台と、 この移動台に取り付けられ、各積層マガジンから送出さ
   れたクラッチプレートを保持して該移動台上の所定位置
   に順次積層する移載アームとからなるクラッチプレート
   の位置決め積層装置。