CN110332919A - Ab电芯合芯对齐度检测装置及检测方法 - Google Patents
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Abstract
一种AB电芯合芯对齐度检测装置及检测方法,属于电芯制造技术领域。该AB电芯合芯对齐度检测装置设有电芯载具、第一定位组件和第二定位组件;所述电芯载具上设有一组第一定位块和一组第二定位块,用于定位AB电芯上相互垂直的两条边;第一定位组件对应第一定位块设置,第二定位组件对应第二定位块设置;电芯载具上设有若干限定反射型传感器,用于检测AB电芯外轮廓。本发明具有结构简单、成本低、便于维护等优点,可以适应不同尺寸型号电芯合芯对齐度的检测。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种电芯制造领域的技术,具体是一种AB电芯合芯对齐度检测装置及检测方法。
背景技术
目前动力电池在为AB电芯配对后,需要进行堆叠合芯,经超声波焊接后再放入钢壳或铝壳中。在上述过程中AB电芯合芯的对齐度至关重要。目前AB电芯合芯对齐度主要采用机器视觉或人工检测,但是机器视觉价格昂贵,人工检测效率低且存在损坏电芯的危险。
为了解决现有技术存在的上述问题,本发明由此而来。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述不足,提出了一种AB电芯合芯对齐度检测装置及检测方法,具有结构简单、成本低、便于维护等优点,可以适应不同尺寸型号电芯合芯对齐度的检测。
本发明是通过以下技术方案实现的。
本发明涉及一种AB电芯合芯对齐度检测装置,设有电芯载具、第一定位组件和第二定位组件;
所述电芯载具上设有一组第一定位块和一组第二定位块,用于定位AB电芯上相互垂直的两条边;第一定位组件对应第一定位块设置,第二定位组件对应第二定位块设置;电芯载具上设有若干限定反射型传感器,用于检测AB电芯外轮廓上预设点位,各限定反射型传感器位置可调以测量不同尺寸型号电芯合芯对齐度;
所述第一定位组件设有第一定位气缸,第一定位气缸的伸缩运动部件上连接有第一定位推块,用于推动AB电芯至与第一定位块相抵;
所述第二定位组件设有第二定位气缸固定座,第二定位气缸固定座上固定有第二定位气缸,第二定位气缸的伸缩运动部件与一夹爪气缸相对固定,夹爪气缸通过滑轨滑块结构滑动设置在第二气缸固定座上,夹爪气缸中夹爪对应AB电芯端盖一端设置,用于避开电芯端盖夹持并推动AB电芯至与第二定位块相抵。
优选地,所述限定反射型传感器相对于AB电芯端盖两侧各设置一组,各组中限定反射型传感器位置齐平,每组数量不少于两个,每组中位于两端的限定反射型传感器,间距尽可能大,但间距不大于电芯位于两端的一组侧边线。
进一步优选地,每组有三个限定反射型传感器,其中一个位于另外两个的中间位置。
优选地,所述第一定位块和第二定位块与电芯载具螺接固定,位置可调,以适应不同尺寸型号电芯;同一组中的第一定位块和第二定位块分别齐平设置;进一步优选地,第一定位块和第二定位块通过腰圆孔与电芯载具螺接固定。
在一些技术方案中,所述电芯载具设有载具座和载具托板,载具座设置在载具托板上;载具托板与第一定位气缸固定连接,第一定位气缸通过气缸浮动接头连接有推板,第一定位推块固定在推板上,推板通过滑轨滑块结构滑动设置在载具托板。所述载具托板为金属材质,满足刚度要求,提供支撑;所述载具座采用非金属材质,优选塑料材质,避免电芯与金属接触。
在一些技术方案中,所述电芯载具通过支撑杆固定在基座上,基座上固定有避位气缸,避位气缸通过气缸浮动接头与第二定位气缸固定座连接,第二定位气缸固定座通过滑轨滑块结构滑动设置在基座上,以适应不同尺寸型号AB电芯。
本发明涉及一种AB电芯合芯对齐度检测方法,通过如上所述AB电芯合芯对齐度检测装置对AB电芯端盖两侧侧面进行多点检测,每侧侧面至少检测两点;若至少有一个限定反射型传感器检测到电芯,说明AB电芯未对齐;若所有限定反射型传感器均未检测到电芯,说明AB电芯已对齐。
优选地,检测前,先通过第一定位气缸将AB电芯推送至与第一定位块接触,再通过第二定位气缸及夹爪气缸驱动夹爪夹持AB电芯推送至与第二定位块接触。
技术效果
与现有技术相比,本发明具有如下技术效果:
1)检测快速、简洁、有效,不会损害电芯;
2)结构简单、成本低、便于维护,可以适应不同尺寸型号电芯合芯对齐度的检测。
附图说明
图1为实施例1进行AB电芯合芯对齐度检测的示意图;
图2为实施例1的整体结构示意图;
图3为实施例1中限定反射型传感器的布置图;
图4为实施例1中六点检测示意图;
图中:AB电芯100;
电芯载具1、基座2、第一定位组件3、第二定位组件4、支撑杆5、限定反射型传感器6、避位气缸7;
载具座11、载具托板12、第一定位块13、第二定位块14;
第一定位气缸31、推板32、第一定位推块33;
第二定位气缸41、第二定位气缸固定座42、夹爪气缸43。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述。
实施例1
如图1、图2和图3所示,本实施例设有电芯载具1、基座2、第一定位组件3和第二定位组件4。
电芯载具1设有载具座11和载具托板12,载具座11设置在载具托板12上;载具托板12通过支撑杆5固定在基座2上,载具托板12背面设有两组共六个限定反射型传感器6,限定反射型传感器6相对于AB电芯设置在AB电芯端盖两侧,进行六点检测,如图4所示;载具座11上设有一组第一定位块13和一组第二定位块14,第一定位块13和一组第二定位块14上均设有腰圆孔,与载具座11螺接固定,位置可调。
第一定位组件3对应第一定位块13设置,设有第一定位气缸31,第一定位气缸31固定在载具托板12上;第一定位气缸31通过气缸浮动接头连接有推板32,推板32通过滑轨滑块结构滑动设置在载具托板12上,推板32上固定有第一定位推块33。
第二定位组件4对应第二定位块14设置,设有第二定位气缸41和第二定位气缸固定座42;第二定位气缸41的伸缩运动部件上连接有夹爪气缸43,夹爪气缸43通过滑轨滑块结构滑动设置在第二气缸固定座42上,夹爪气缸43中夹爪对应AB电芯端盖一端设置,用于避开电芯端盖夹持并推动AB电芯。同时基座2上固定有避位气缸7,以满足不同尺寸型号AB电芯的检测需求,避免触碰AB电芯端盖,避位气缸7通过气缸浮动接头与第二定位气缸固定座42连接,第二定位气缸固定座42通过滑轨滑块结构滑动设置在基座2上。
本实施例在工作中,通过限定反射型传感器6对AB电芯端盖两侧侧面进行六点检测;沿电芯端盖两侧,六个检测点分为两组,一组为A、B和C,另一组为D、E和F;如图4所示,若AB电芯未对齐,则A点至F点中至少有一点会被限定反射型传感器6检测到;检测前,先通过第一定位气缸将AB电芯推送至与第一定位块接触,再通过第二定位气缸及夹爪气缸驱动夹爪夹持AB电芯推送至与第二定位块接触。
需要强调的是:以上仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种AB电芯合芯对齐度检测装置,其特征在于,设有电芯载具、第一定位组件和第二定位组件;
所述电芯载具上设有一组第一定位块和一组第二定位块,用于定位AB电芯上相互垂直的两条边;第一定位组件对应第一定位块设置,第二定位组件对应第二定位块设置;电芯载具上设有若干限定反射型传感器,用于检测AB电芯外轮廓;
所述第一定位组件设有第一定位气缸,第一定位气缸的伸缩运动部件上连接有第一定位推块,用于推动AB电芯至与第一定位块相抵;
所述第二定位组件设有第二定位气缸和第二定位气缸固定座,第二定位气缸的伸缩运动部件与一夹爪气缸相对固定,夹爪气缸通过滑轨滑块结构滑动设置在第二气缸固定座上,夹爪气缸中夹爪对应AB电芯端盖一端设置,用于避开电芯端盖夹持并推动AB电芯至与第二定位块相抵。
2.根据权利要求1所述AB电芯合芯对齐度检测装置,其特征是,所述限定反射型传感器相对于AB电芯端盖两侧各设置一组,各组中限定反射型传感器位置齐平,每组数量不少于两个,每组中位于两端的限定反射型传感器,间距不大于电芯位于两端的一组侧边线。
3.根据权利要求2所述AB电芯合芯对齐度检测装置,其特征是,每组有三个限定反射型传感器,其中一个位于另外两个的中间位置。
4.根据权利要求1所述AB电芯合芯对齐度检测装置,其特征是,所述第一定位块和第二定位块与电芯载具螺接固定,位置可调;同一组中的第一定位块和第二定位块分别齐平设置。
5.根据权利要求1所述AB电芯合芯对齐度检测装置,其特征是,所述电芯载具设有载具座和载具托板,载具座设置在载具托板上;载具托板与第一定位气缸固定连接,第一定位气缸通过气缸浮动接头连接有推板,第一定位推块固定在推板上,推板通过滑轨滑块结构滑动设置在载具托板。
6.根据权利要求1所述AB电芯合芯对齐度检测装置,其特征是,所述电芯载具通过支撑杆固定在基座上,基座上固定有避位气缸,避位气缸通过气缸浮动接头与第二定位气缸固定座连接,第二定位气缸固定座通过滑轨滑块结构滑动设置在基座上。
7.一种AB电芯合芯对齐度检测方法,其特征在于,通过权利要求1-6中任一项所述AB电芯合芯对齐度检测装置对AB电芯端盖两侧侧面进行多点检测,每侧侧面至少检测两点;若至少有一个限定反射型传感器检测到电芯,说明AB电芯未对齐;若所有限定反射型传感器均未检测到电芯,说明AB电芯已对齐。
8.根据权利要求7所述AB电芯合芯对齐度检测方法,其特征是,检测前,先通过第一定位气缸将AB电芯推送至与第一定位块接触,再通过第二定位气缸及夹爪气缸驱动夹爪夹持AB电芯推送至与第二定位块接触。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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